CN109365665B - 一种冲床快速自动化上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲床快速自动化上下料设备，包括机台、送料架、上料机构、移料机构、第一输送带和第二输送带；送料架、上料机构、移料机构沿送料行程依次排列设置送料架用于移送冲裁板料；上料机构包括取料组件和上料组件；移料机构包括移料机架以及安装于移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；第一输送带用于废边料的移送；第二输送带用于产品的下料移送。本发明能够实现冲床的自动化上下料过程，大大提高冲床的加工效率，降低工人的劳动强度，安全性好，同时能够实现产品和废边料的分离，使用效果好。

Description

一种冲床快速自动化上下料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种冲床快速自动化上下料设备。

背景技术

冲床是一种自动化冲压、冲裁设备，在工业化生产过程中应用范围非常广泛，大大提高了加工作业的效率。但是，现有的冲床需要人工进行上下料作业，不仅劳动强度大，作业效率低，影响冲床的生产效率，同时安全性差，有可能因为误操作，导致出现人员伤亡。此外，现有冲床冲裁过后，部分产品和废边料无法直接进行分离，需要后续工序将产品和废边料分离，提高了生产成本，影响了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冲床快速自动化上下料设备，采用上料机构和移料机构配合，通过第一输送带和第二输送带，实现冲床的自动化上下料过程以及废边料和产品的分离过程，解决了现有冲床通过人工上下料作业效率低，劳动强度大，安全性差，无法实现产品与废边料分离的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种冲床快速自动化上下料设备，包括

机台；

送料架；所述送料架位于所述机台的一端，用于移送冲裁板料；在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座；

上料机构；所述上料机构安装于所述机台的上方；所述上料机构包括取料组件和上料组件；所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件；所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨；所述托板安装于所述上料直线导轨上，沿所述上料直线导轨的长度方向运动；

移料机构；所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨；所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上，沿所述升降滑轨运动；在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨；所述连接座安装于所述移料滑轨上，沿所述移料滑轨运动；所述连接座水平设置，沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手；所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间，在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件；

第一输送带；所述第一输送带安装于所述机台，用于废边料的移送；

第二输送带；所述第二输送带安装于所述机台的尾端，用于产品的下料移送。

作为本发明的一种优选方案，所述送料架包括限位框体和送料小车；所述限位框体呈方形框体结构，在所述限位框体一侧设置有进出口；所述送料小车底部设置有用于移动的滚轮，在所述送料小车上设置有用于堆码所述冲裁板料的承料座；所述取料组件安装于所述限位框体的顶部；所述取料组件包括横杆、取料滑轨、直线驱动部件、取料气缸和取料吸嘴；所述横杆水平设置，在所述横杆两端分别设置有一所述取料滑轨；两所述取料滑轨平行设置，所述横杆两端分别活动架设安装于所述取料滑轨上，所述直线驱动部件驱动所述横杆沿所述取料滑轨运动；在所述横杆上安装有所述取料气缸；所述取料气缸的输出轴前端安装有所述取料吸嘴，所述取料气缸驱动所述取料吸嘴做竖直方向上的运动。

作为本发明的一种优选方案，所述机械手上安装有移料吸嘴。

作为本发明的一种优选方案，所述废料分离组件包括废料分离气缸和C形架；所述废料分离气缸安装于所述第二移料支臂上；所述废料分离气缸的输出轴与所述C形架连接，所述废料分离气缸驱动所述C形架做竖直方向的运动。

作为本发明的一种优选方案，在所述升降气缸的两侧各设置有一限位气缸；所述限位气缸限制所述支撑架沿竖直方向向上运动的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述第一输送带位于所述第二移料支臂和所述第二输送带之间。

通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构简单合理，制造成本低，操作简单，能够实现冲床的自动化上下料过程，大大提高冲床的加工效率，降低工人的劳动强度，安全性好，同时能够实现产品和废边料的分离，优化加工过程，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2为本发明的结构示意图。

图3、图4为本发明移料机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机台 2.送料架 3.上料机构

4.移料机构 5.第一输送带 6.第二输送带

7.升降气缸 8.连接座 9.第一移料支臂

10.第二移料支臂 11.第三移料支臂 12.限位气缸

13.支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1至图4，本发明公开了一种冲床快速自动化上下料设备，包括机台1、送料架2、上料机构3、移料机构4、第一输送带5和第二输送带6。送料架2、上料机构3、移料机构4沿送料行程依次排列设置送料架2用于移送冲裁板料。送料架2位于机台1的一端，用于移送冲裁板料。在送料架2上设置有用于放置冲裁板料的承料座。送料架2包括限位框体和送料小车。限位框体呈方形框体结构，在限位框体一侧设置有进出口。送料小车底部设置有用于移动的滚轮，在送料小车上设置有用于堆码冲裁板料的承料座。

上料机构3安装于机台1的上方。上料机构3包括取料组件和上料组件。取料组件从送料架2上抓取冲裁板料移送至上料组件。取料组件安装于限位框体的顶部。取料组件包括横杆、取料滑轨、直线驱动部件、取料气缸和取料吸嘴。横杆水平设置，在横杆两端分别设置有一取料滑轨；两取料滑轨平行设置，横杆两端分别活动架设安装于取料滑轨上，直线驱动部件驱动横杆沿取料滑轨运动。在横杆上安装有取料气缸。取料气缸的输出轴前端安装有取料吸嘴，取料气缸驱动取料吸嘴做竖直方向上的运动。上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨。托板安装于上料直线导轨上，沿上料直线导轨的长度方向运动。

移料机构4包括移料机架以及安装于移料机构4上的升降气缸7、支撑架13、连接座8、第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11。在移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨；支撑架13活动安装于升降滑轨上，沿升降滑轨运动。为了更好的控制支撑架13的运动行程，在升降气缸7的两侧各设置有一限位气缸12；限位气缸12限制支撑架13沿竖直方向向上运动的位置。在支撑架13上设置有沿水平方向的移料滑轨。连接座8安装于移料滑轨上，沿移料滑轨运动。连接座8水平设置，沿连接座8的长度方向上排列设置有第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11。第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11上都安装有用于抓取的机械手。优选的，机械手上安装有移料吸嘴。第二移料支臂10位于第一移料支臂9和第三移料支臂11之间，在第二移料支臂10上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件。废料分离组件包括废料分离气缸和C形架；废料分离气缸安装于第二移料支臂10上；废料分离气缸的输出轴与C形架连接，废料分离气缸驱动C形架做竖直方向的运动，C形架的开口朝下。

第一输送带5安装于机台1，用于废边料的移送；第二输送带6安装于机台1的尾端，用于产品的下料移送。第一输送带5位于第二移料支臂10和第二输送带6之间。

本发明中的滑轨可以采用丝杆驱动结构、气缸或油缸驱动结构或电机、齿轮与齿条组合结构等现有驱动结构进行驱动。由于直线运动副在现有技术中已非常常见，因此在具体实施方式中就不一一赘述了。

本发明的动作过程：在送料小车上的承料座上堆码好冲裁板料(用于冲裁的原料)，然后将送料小车推移至限位框体内；取料吸嘴吸附位于最上方的冲裁板料，移动至托板上方，将冲裁板料放置到托板上；托板从接近取料组件的一端移动至移料机构4的一端；在机台1上有两个冲裁工栈，一个为粗冲工栈，一个为精冲工栈；第一移料支臂9、第二移料支臂10和第三移料支臂11的运动轨迹都为n形轨迹，进行同步运动；第一移料支臂9将托板上的冲裁板料抓取并移送至粗冲工栈，第二移料支臂10将粗冲工栈上加工后的产品抓取移送至精冲工栈，在第二移料支臂10移送过程中途，位于第一输送带5上方时，废料分离气缸驱动C形架向下运动，对废边料进行顶推，使废边料与产品进行分离，废边料落在第一输送带5上，第一输送带5对废边料进行下料；第三移料支臂11将精冲工栈上加工好的产品抓取移送至第二输送带6，进行产品下料。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，制造成本低，操作简单，能够实现冲床的自动化上下料过程，大大提高冲床的加工效率，降低工人的劳动强度，安全性好，同时能够实现产品和废边料的分离，优化加工过程，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，包括

机台；

送料架；所述送料架位于所述机台的一端，用于移送冲裁板料；在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座；

上料机构；所述上料机构安装于所述机台的上方；所述上料机构包括取料组件和上料组件；所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件；所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨；所述托板安装于所述上料直线导轨上，沿所述上料直线导轨的长度方向运动；

移料机构；所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨；所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上，沿所述升降滑轨运动；在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨；所述连接座安装于所述移料滑轨上，沿所述移料滑轨运动；所述连接座水平设置，沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手；所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间，在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件；

第一输送带；所述第一输送带安装于所述机台，用于废边料的移送；

第二输送带；所述第二输送带安装于所述机台的尾端，用于产品的下料移送。

2.根据权利要求1所述的冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，所述送料架包括限位框体和送料小车；所述限位框体呈方形框体结构，在所述限位框体一侧设置有进出口；所述送料小车底部设置有用于移动的滚轮，在所述送料小车上设置有用于堆码所述冲裁板料的承料座；所述取料组件安装于所述限位框体的顶部；所述取料组件包括横杆、取料滑轨、直线驱动部件、取料气缸和取料吸嘴；所述横杆水平设置，在所述横杆两端分别设置有一所述取料滑轨；两所述取料滑轨平行设置，所述横杆两端分别活动架设安装于所述取料滑轨上，所述直线驱动部件驱动所述横杆沿所述取料滑轨运动；在所述横杆上安装有所述取料气缸；所述取料气缸的输出轴前端安装有所述取料吸嘴，所述取料气缸驱动所述取料吸嘴做竖直方向上的运动。

3.根据权利要求2所述的冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，所述机械手上安装有移料吸嘴。

4.根据权利要求3所述的冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，所述废料分离组件包括废料分离气缸和C形架；所述废料分离气缸安装于所述第二移料支臂上；所述废料分离气缸的输出轴与所述C形架连接，所述废料分离气缸驱动所述C形架做竖直方向的运动。

5.根据权利要求4所述的冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，在所述升降气缸的两侧各设置有一限位气缸；所述限位气缸限制所述支撑架沿竖直方向向上运动的位置。

6.根据权利要求5所述的冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，所述第一输送带位于所述第二移料支臂和所述第二输送带之间。