CN111203745B - 一种送料结构以及上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。本发明提供了一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。
背景技术
机床加工自动化一直以来都是较为先进的加工方法，其优点在于减少人力成本，同时也能够有效减少工伤概率。而在当今社会，随着人力成本增加，机床加工自动化也将成为必然趋势。尤其在物料输送过程中，送料、上料和下料一系列工序的自动化显著提高了工作效率，上料时一般通过机械手将送料架上的物料取放至加工工位，但是由于物料通常会堆积在送料架的输送端，与送料架紧密接触，并不便于机械手的抓取，影响加工效率。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的送料架不便于机械手抓取物料，影响加工效率的缺陷，从而提供一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种送料结构，包括：
架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；
推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。
所述的送料结构，所述推动组件包括与所述架体固定的安装部和与所述安装部伸缩连接的驱动部，所述驱动部的伸缩方向垂直于所述输送通道的输送方向。
所述的送料结构，所述驱动部上设有用于与所述物料接触，以对其施加推动力的施力件，所述施力件沿垂直于所述驱动部的运动方向延伸，且在所述驱动部处于收缩状态时紧贴与所述出料口相对的架体侧壁设置。
所述的送料结构，所述输送通道包括在竖直方向平行设置的两个，所述安装部和所述驱动部设于两个所述输送通道之间的架体上，且所述施力件包括分别延伸至两个所述输送通道中的第一推板和第二推板。
所述的送料结构，位于上方的所述输送通道的第一端设有允许所述第一推板穿过，并沿推料方向运动的开口，所述开口的面积小于所述物料在所述输送通道相应位置上的投影面积。
还提供了一种上下料装置，包括所述的送料结构，还包括加工台和用于将所述出料口的物料转移至所述加工台上的移料结构。
所述的上下料装置，所述加工台包括转台和设于所述转台上的多个加工位，所述移料结构包括设于所述加工台上的两个机械手。
所述的上下料装置，所述加工台上设有一对支架，一对所述支架的上方安装有水平导轨，两个所述机械手滑动安装在所述水平导轨上，且所述水平导轨的一端正对所述输送通道的出料口设置。
所述的上下料装置，所述加工位上设有用于夹紧或松开所述物料的夹具。
所述的上下料装置，所述机械手上设有一对夹爪。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的送料结构，物料在重力作用下沿倾斜设置的输送通道运动至输送通道的第一端，此时只需要推动组件将物料沿与输送通道的输送方向垂直的方向推动，直至部分物料穿过输送通道的出料口延伸至输送通道外部即可。这样避免了机械手直接从架体的输送通道上夹取物料时由于物料紧贴架体，不便于夹取的问题，降低了机械手和输送通道之间发生干涉的几率，提高了加工效率。
2.本发明提供的送料结构，驱动部上施力件的设置，使得安装部和驱动部的安装位置更加灵活，尽量不占用输送通道的空间，同时使得物料在到达输送通道的第一端处时刚好正对出料口，便于施力准确。
3.本发明提供的送料结构，竖直方向上两个输送通道的设置，可以使得物料通过两个输送通道同时输送，提高了送料效率。
4.本发明提供的上下料装置，一个转台设有多个加工位和两个机械手，可以同时实现上料和下料，提高了加工效率。
5.本发明提供的上下料装置，两个机械手滑动安装在同一水平导轨上，且水平导轨的一端正对输送通道的出料口设置。这样机械手只需上下垂直移动和沿水平导轨水平移动即可取拿物料，减少了机械手的移动方向，缩短了加工节拍，提高了加工效率。
6.本发明提供的上下料装置，转台上多个加工位上夹具的设置，不仅保证了定位精度，还使得物料在加工时只需随转台转动至不同的位置即可，减少了定位的步骤，提高了加工的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的送料结构的示意图；
图2为机械手从送料结构上取料时的侧视图；
图3为本发明提供的上下料装置的示意图；
图4为图3中的加工台的俯视图。
附图标记说明：
1、筒体；2、架体；3、输送通道；4、出料口；5、安装部；6、驱动部；7、第一推板；8、第二推板；9、底座；10、转台；11、未加工工位；12、已加工工位；13、定位加工位；14、机械手；15、夹爪；16、支架；17、水平导轨；18、夹具。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和2所示的送料结构的一种具体实施方式，本实施例以输送筒体1为例，包括架体2和设于架体2上的推动组件。架体2具有两个倾斜设置的输送通道3，输送通道3的宽度等于筒体1的长度，以保证筒体1按照预定的路径向下运动，防止发生偏移。两个输送通道3在竖直方向平行设置，以同时输送两个筒体1。所述输送通道3水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道3的输送方向上成型有出料口4，出料口4上方为开口，出料口4的大小以刚好允许一个筒体1沿轴向输出为宜，输送通道3水平位置较高的第二端为上料口，筒体1水平放置在上料口后，在重力作用下自动滚动至第一端。为了避免取拿时的干涉，两个输送通道3错位设置，即位于下方的输送通道3的第一端延伸出位于上方的输送通道3的第一端设置，具体可以为一个筒体1的直径的长度。推动组件设于所述架体2的与所述出料口4相对的一侧，用于将运动至所述输送通道3的第一端的物料沿垂直于所述输送通道3的输送方向经所述出料口4部分推出。
所述推动组件包括与所述架体2固定的作为安装部5的缸体和与所述安装部5伸缩连接的作为驱动部6的活塞，所述安装部5和所述驱动部6设于两个所述输送通道3之间的架体2上，位于上方的输送通道3的侧壁延伸出一安装板，缸体通过螺钉固定在安装板上。所述驱动部6的伸缩方向垂直于所述输送通道3的输送方向，所述驱动部6上设有用于与所述物料接触，以对其施加推动力的施力件，所述施力件沿垂直于所述驱动部6的运动方向延伸，且在所述驱动部6处于收缩状态时紧贴与所述出料口4相对的架体2侧壁设置。具体地，所述施力件包括分别延伸至两个所述输送通道3中的第一推板7和第二推板8，第一推板7和第二推板8可以为三角形的铁板，即能保证一定的强度，还尽量减小了占用空间。如图1所示，第一推板7沿上方的输送通道3向上延伸，第二推板8沿下方的输送通道3向下延伸，在筒体1运动至输送通道3的第一端处时，筒体1的圆形侧壁刚好与第一推板7或第二推板8接触。这样通过一个气缸就能同时推动两个筒体1至部分延伸至出料口4外，实现同时送料，降低成本。
为了便于推动物料，位于上方的所述输送通道3的第一端设有允许所述第一推板7穿过，并沿推料方向运动的开口，开口可以为成型在输送通道宽度方向的侧壁的条形通槽，所述开口的面积小于所述物料在所述输送通道3相应的侧壁上的投影面积，在不影响筒体1输送的前提下，防止筒体1从开口中滑落。
当需要对筒体1进行输送时，将筒体1依次放置在输送通道3的第二端，在重力作用下，筒体1自动运动至输送通道3的第一端，并正对出料口4。驱动活塞伸长，带动第一推板7和第二推板8同时对上方和下方的筒体1施加推动力，直至部分筒体1延伸出出料口4，等待机械手14取料即可。然后活塞缩回至第一推板7和第二推板8与输送通道3的与出料口4相对的侧壁接触继续下次推料即可。
作为替代的实施方式，在每一输送通道3的与出料口4相对的一侧均设有一个推动组件，该输送通道3的侧壁外部设置有支撑板，推动组件安装在支撑板上，以使得驱动部6处于收缩状态时刚好与该输送通道3的侧壁平齐，防止影响筒体1的正常下落，当筒体1下落到输送通道3的第一端时，驱动部6直接伸出抵接在筒体1的侧壁上将其部分推出出料口4即可。
作为替代的实施方式，开口还可以成型在输送通道3的底壁上，第一推板7自下而上穿过开口。
如图3－4所示的上下料装置的一种具体实施方式，包括所述的送料结构，还包括加工台和用于将所述出料口4的物料转移至所述加工台上的移料结构。所述加工台包括底座9，设于底座9上的转台10和设于所述转台10上的多个加工位。多个加工位包括两个未加工工位11、两个已加工工位12和两个定位加工位13，以同时对两个筒体1进行加工，提高加工效率。所述移料结构包括设于所述加工台上的两个机械手14，所述机械手14上设有一对夹爪15，一对夹爪15与机械手14转动连接，以同时对两个输送通道3上的筒体1进行水平夹取，并将夹取的筒体1转动至竖直状态，便于放置在转台的未加工工位11上。所述加工台上设有一对支架16，一对所述支架16的上方安装有水平导轨17，两个所述机械手14滑动安装在所述水平导轨17上，且所述水平导轨17的一端正对所述输送通道3的出料口4设置。这样机械手14在取拿架体2上的筒体1时，只需沿竖直方向移动即可，减少了机械手14的减速时间。
为了减少筒体1在放置到加工位后的定位操作，所述加工位上设有用于夹紧或松开所述物料的夹具18，夹具18下方设有松油缸。一个机械手14将筒体1装夹到未加工工位11时，转台10下部的松油缸退油作用到夹具18，夹具18松解。然后松油缸注油，夹具18夹紧筒体1。之后转台10通过电机自转将未加工工位11的夹具18转至定位加工位13进行加工。之后再次旋转至已加工工位12，此时松油缸再次作用至夹具18，夹具18松解后，另一个机械手14抓取已加工工位12上的筒体1送至下一个加工工序。
当需要对筒体1进行加工时，首先将筒体1放置在架体2的输送通道3的第二端，筒体1在重力作用下自动运动至输送通道3的第一端，此时活塞伸长，带动第一推板7和第二推板8同时对上方和下方的筒体1施加推动力，直至部分筒体1延伸出出料口4。然后一个机械手14沿竖直方向下移至靠近第一端的位置，两个夹爪15分别抓取两个筒体1，并沿水平导轨17移动至转台10的未加工工位11上方。机械手14下移将筒体1放置在相应的未加工工位11，松油缸注油，夹具18夹紧筒体1。之后转台10通过电机自转将未加工工位11的夹具18转至定位加工位13进行加工。之后再次旋转至已加工工位12，此时松油缸再次作用至夹具18，夹具18松解后，另一个机械手14抓取已加工工位12上的筒体1送至下一个加工工序，与此同时，前一个机械手14抓取输送通道3出料口4的下一批筒体1。
本实施例在上下料进行装夹过程中上料与下料同时进行，上下料需要4s时间，上下料后转台旋转共需2s时间，工件加工需要8s时间，因此从工件上料开始到机械手下料结束共需要14s时间，明显提高了工作效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种送料结构，其特征在于，包括：
架体(2)，具有至少一个倾斜设置的输送通道(3)，所述输送通道(3)水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道(3)的输送方向上成型有出料口(4)；
推动组件，设于所述架体(2)的与所述出料口(4)相对的一侧，用于将运动至所述输送通道(3)的第一端的物料沿垂直于所述输送通道(3)的输送方向经所述出料口(4)部分推出，
所述推动组件包括与所述架体(2)固定的安装部(5)和与所述安装部(5)伸缩连接的驱动部(6)，所述驱动部(6)的伸缩方向垂直于所述输送通道(3)的输送方向，
所述驱动部(6)上设有用于与所述物料接触，以对其施加推动力的施力件，所述施力件沿垂直于所述驱动部(6)的运动方向延伸，且在所述驱动部(6)处于收缩状态时紧贴与所述出料口(4)相对的架体(2)侧壁设置，
所述输送通道(3)包括在竖直方向平行设置的两个，所述安装部(5)和所述驱动部(6)设于两个所述输送通道(3)之间的架体(2)上，且所述施力件包括分别延伸至两个所述输送通道(3)中的第一推板(7)和第二推板(8)，所述第一推板(7)沿上方的所述输送通道(3)向上延伸，所述第二推板(8)沿下方的所述输送通道(3)向下延伸，
所述第一推板(7)和所述第二推板(8)为三角形板。
2.根据权利要求1所述的送料结构，其特征在于，位于上方的所述输送通道(3)的第一端设有允许所述第一推板(7)穿过，并沿推料方向运动的开口，所述开口的面积小于所述物料在所述输送通道(3)相应位置上的投影面积。
3.一种上下料装置，其特征在于，包括权利要求1－2任一项所述的送料结构，还包括加工台和用于将所述出料口(4)的物料转移至所述加工台上的移料结构。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述加工台包括转台(10)和设于所述转台(10)上的多个加工位，所述移料结构包括设于所述加工台上的两个机械手(14)。
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述加工台上设有一对支架(16)，一对所述支架(16)的上方安装有水平导轨(17)，两个所述机械手(14)滑动安装在所述水平导轨(17)上，且所述水平导轨(17)的一端正对所述输送通道(3)的出料口(4)设置。
6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述加工位上设有用于夹紧或松开所述物料的夹具(18)。
7.根据权利要求4-6任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述机械手(14)上设有一对夹爪(15)。
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