CN111168494A - 一种张紧轮加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种张紧轮加工生产线，包括机架，机架上设有上料装置、内孔加工设备、工件输送装置和至少两轧槽设备，工件输送装置包括上料输送装置、下料输送装置，上料输送装置包括上料输送带，下料输送装置包括下料输送带，下料输送带设在两轧槽设备之间，第一上料工位和第二上料工位上均设有上下料机械手，上下料机械手将内孔加工完成的工件从上料输送带抓取至轧槽设备，轧槽设备加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带；第一上料工位和第二上料工位上的上下料机械手可以实现待加工工件向轧槽设备的分别输送，轧槽完成的工件经上下料机械手输送至下料输送带，实现了自动上下料，能满足不同型号张紧轮加工的节拍，能有效实现连续生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种张紧轮加工生产线。
背景技术
张紧轮生产中要进行内孔加工和轧槽，现有技术中多需要在不同设备上进行上述加工，需要人工进行工件的转运，影响了加工效率，而且不同型号张紧轮加工的节拍不同，采用输送带直接将上述加工设备连接在一起，由于加工节拍不一致，不能有效实现连续生产，因此不能有效适用于不同型号张紧轮的加工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高张紧轮加工效率，能用于多种型号张紧轮加工的张紧轮加工生产线。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种张紧轮加工生产线，包括机架，所述机架上设有上料装置、内孔加工设备、工件输送装置和至少两轧槽设备，所述工件输送装置包括上料输送装置、下料输送装置，所述上料输送装置包括上料输送带，所述下料输送装置包括下料输送带，所述上料装置将工件放置至内孔加工设备，并将内孔加工设备加工完成的工件放置于上料输送带，所述下料输送带设在两所述轧槽设备之间，所述上料输送带上设有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位上均设有上下料机械手，所述上下料机械手将内孔加工完成的工件从上料输送带抓取至轧槽设备，轧槽设备加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带。
作为优选的技术方案，所述上料装置包括安装在机架上的上料移动台和所述输送机械手，所述上料移动台具有上料工位和供料工位，所述机架上设有驱动所述移动台在上料工位和供料工位之间移动的气缸，所述上料输送带上还设有第三上料工位，所述输送机械手将工件从处于供料工位的上移动台上抓取至第三上料工位，所述第三上料工位上也设有上下料机械手。
作为优选的技术方案，所述第三上料工位上还设有工件翻面装置，所述工件翻面装置包括升降板，所述升降板和所述机架之间设有升降推动气缸，所述升降板的上方设有气动夹爪，所述气动夹爪固定安装在所述旋转气缸的转动端。
作为优选的技术方案，所述上下料机械手包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和所述机架之间设有移动驱动机构。
作为优选的技术方案，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。
作为优选的技术方案，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动板，所述推动板和所述壳体之间设有支撑弹簧。
作为优选的技术方案，所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述推动板上，所述支撑弹簧套在所述支撑柱外并支撑在所述推动板和所述壳体之间。
作为优选的技术方案，所述输送机械手和所述第三上料工位之间设有工件平移输送机构，所述工件平移输送机构包括活动安装在所述机架上的定位推板，所述定位推板具有推板第一工位和推板第二工位，所述定位托板和所述机架之间设有推板驱动机构，所述定位推板上固定安装有V型定位块，所述机架上还设有侧推气缸，所述侧推气缸在所述定位推板位于所述推板第二工位时，将工件推至贴在V型定位块。
作为优选的技术方案，所述上料输送带上设有工件阻挡机构，所述工件阻挡机构包括V型挡块，所述V型挡块和所述机架之间设有驱动挡块移动以阻挡工件的挡块驱动机构。
作为优选的技术方案，所述下料输送带的末端还设有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括抓取在工件内径的内径抓取机械手和设在所述下料输送带末端的阻挡块，所述去毛刺机构还包括去毛刺装置，所述去毛刺装置包括两间隔设置的去毛刺砂轮，两所述去毛刺砂轮和所述机架之间设有转动驱动机构和驱动两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，两所述去毛刺砂轮的转动方向相同，所述内径抓取机械手将工件夹持至两所述去毛刺砂轮之间，所述内径抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体安装在机械手转动驱动机构上，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。
由于采用了上述技术方案，一种张紧轮加工生产线，包括机架，所述机架上设有上料装置、内孔加工设备、工件输送装置和至少两轧槽设备，所述工件输送装置包括上料输送装置、下料输送装置，所述上料输送装置包括上料输送带，所述下料输送装置包括下料输送带，所述上料装置将工件放置至内孔加工设备，并将内孔加工设备加工完成的工件放置于上料输送带，所述下料输送带设在两所述轧槽设备之间，所述上料输送带上设有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位上均设有上下料机械手，所述上下料机械手将内孔加工完成的工件从上料输送带抓取至轧槽设备，轧槽设备加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带；第一上料工位和第二上料工位上的上下料机械手可以实现待加工工件向轧槽设备的分别输送，轧槽完成的工件经上下料机械手输送至下料输送带，实现了自动上下料，而且各个轧槽设备可以分别进行加工，也可以其中一个轧槽设备单独进行加工作业，能满足不同型号张紧轮加工的节拍，能有效实现连续生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。所述移动台和所述筒体内壁之间设有移动导向机构
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中I处的局部放大图；
图3是图1中II处的局部放大图；；
图4、图5是本发明实施例中上下料机械手的结构示意图；
图6是图4的侧视图；
图7和图8是本发明实施例中工件翻面装置的结构示意图；
图9是图7的俯视图；
图10是本发明实施例中去毛刺机构的结构示意图；
图11是图10的俯视图；
图12是本发明实施例中去毛刺机构的原理示意图；
图13是本发明实施例中工件阻挡机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种张紧轮加工生产线，包括机架1，所述机架上设有上料装置、内孔加工设备2、工件输送装置和至少两轧槽设备3，所述工件输送装置包括上料输送装置、下料输送装置，所述上料输送装置包括上料输送带4，所述下料输送装置包括下料输送带5，所述上料装置将工件35放置至内孔加工设备，并将内孔加工设备加工完成的工件放置于上料输送带4，所述下料输送带5设在两所述轧槽设备之间，所述上料输送带上设有第一上料工位6和第二上料工位7，所述第一上料工位和第二上料工位上均设有上下料机械手，所述上下料机械手将内孔加工完成的工件从上料输送带抓取至轧槽设备，轧槽设备加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带5。第一上料工位6和第二上料工位7上的上下料机械手可以实现待加工工件向轧槽设备的分别输送，轧槽完成的工件经上下料机械手输送至下料输送带，实现了自动上下料，而且各个轧槽设备可以分别进行加工，也可以其中一个轧槽设备单独进行加工作业，能满足不同型号张紧轮加工的节拍，能有效实现连续生产。
所述上料装置包括安装在机架上的上料移动台8和所述输送机械手9，所述上料移动台具有上料工位10和供料工位11，所述机架上设有驱动所述移动台在上料工位和供料工位之间移动的气缸12，所述上料输送带上还设有第三上料工位，所述输送机械手将工件从处于供料工位的上移动台上抓取至第三上料工位，所述第三上料工位13上也设有上下料机械手。
上下料机械手将第三上料工位上的工件抓取至内孔加工设备，并将加工完成的工件取下，在本实施例中第三上料工位的上下料机械手还会配合工件翻面装置进行工件翻面操作。
如图4-6所示，所述上下料机械手包括转动板18和移动座19，所述转动板18上安装有相互垂直的第一夹持机械手20和第二夹持机械手21，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，转动驱动机构可以采用旋转气缸38，所述移动座和所述机架之间设有移动驱动机构。移动驱动机构可以采用齿轮齿条机构等，移动驱动机构驱动移动座移动，以便上下料机械手能移动至第三工位和移动至内孔加工设备，通过转动板转动可以切换第一夹持机械手和第二夹持机械手的工作位置，这样在第一夹持机械手进行加工完成工件取下时，可以通过转动转动板，使得夹持有待加工工件的第二夹持机械手对正加工设备的工件夹具，从而能进行未加工工件的上料。
所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体22，所述壳体上设有至少两个夹指23，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。图4中示出了夹指松开时，将工件向外推送的方向。
所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动板24，所述推动板和所述壳体之间设有支撑弹簧25。支撑弹簧可以在夹指松开工件后，将工件向外推送，将工件压紧在加工设备的卡爪的定位平面，便于加工设备的卡爪将工件夹紧。
所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑柱26，所述支撑柱固定安装在所述推动板24上，所述支撑弹簧套25在所述支撑柱外并支撑在所述推动板24和所述壳体22之间。
如图9所示，所述输送机械手和所述第三上料工位之间设有工件平移输送机构，所述工件平移输送机构包括活动安装在所述机架上的定位推板27，所述定位推板具有推板第一工位和推板第二工位，所述定位托板和所述机架之间设有推板驱动机构，所述定位推板上固定安装有V型定位块28，所述机架上还设有侧推气缸29，所述侧推气缸在所述定位推板位于所述推板第二工位时，将工件推至贴在V型定位块28。第三工位的上下料机械手将被V型定位块28定位的工件抓取至内孔加工设备，进行加工。
如图7-9所示，所述第三上料工位上还设有工件翻面装置，所述工件翻面装置包括升降板14，所述升降板14和所述机架之间设有升降推动气缸15，所述升降板14的上方设有气动夹爪16，所述气动夹爪固定安装在所述旋转气缸17的转动端。升降板在升降推动气缸的作用下升起，在内孔加工设备上完成一面加工的工件，被上下料机械手抓取放置在升降板上，而后气动夹爪将工件夹取，升降板下降，旋转气缸驱动启动夹爪转动180度，实现工件的翻面，便于轧槽设备轧槽时，精车另一端面，翻面后的工件被上下料机械手放入上料输送带。
如图13所示，所述上料输送带上设有工件阻挡机构，所述工件阻挡机构包括V型挡块30，所述V型挡块30和所述机架之间设有驱动挡块移动以阻挡工件的挡块驱动机构31。挡块驱动机构能移动V型挡块的位置，以使得V型挡块移动至上料输送带阻档工件的移动，便于上下料机械手进行工件的抓取，当相应的设备上正在进行加工时，由于此设备对应的上下料机械手无需进行工件的抓取，因此工件阻挡机构将不会阻挡工件随着上料输送带的输送，V型挡块30退回，以便上料输送带将工件输送至下一加工设备。
如图10-12所示，所述下料输送带的末端还设有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括抓取在工件内径的内径抓取机械手32和设在所述下料输送带末端的阻挡块，所述去毛刺机构还包括去毛刺装置，所述去毛刺装置包括两间隔设置的去毛刺砂轮34，两所述去毛刺砂轮和所述机架之间设有转动驱动机构和驱动两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，转动驱动机构可以采用气动打磨机主机36，砂轮进给机构采用气动推缸37，气动推缸推动气动打磨机沿导轨移动，实现进给，两所述去毛刺砂轮的转动方向相同，所述内径抓取机械手将工件35夹持至两所述去毛刺砂轮之间，所述内径抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体安装在机械手转动驱动机构上，机械手转动驱动机构可以采用机械手旋转气缸39，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。
内径抓取机械手32夹取在工件的内径，不是夹取在工件的外周面，保证工件的外周面均能进行去毛刺作业，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度，保证工件的外周面均能被去毛刺砂轮作用到。需要指出的是图1和图3中示出了工件位于去毛刺砂轮之间，在加工过程中内径抓取机械手是夹取所述工件进行去毛刺加工的，工件并不是直接放置在去毛刺砂轮之间。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种张紧轮加工生产线，其特征在于，包括机架，机架上设有上料装置、内孔加工设备、工件输送装置和至少两轧槽设备，所述工件输送装置包括上料输送装置、下料输送装置，所述上料输送装置包括上料输送带，所述下料输送装置包括下料输送带，所述上料装置将工件放置至内孔加工设备，并将内孔加工设备加工完成的工件放置于上料输送带，所述下料输送带设在两所述轧槽设备之间，所述上料输送带上设有第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位上均设有上下料机械手，所述上下料机械手将内孔加工完成的工件从上料输送带抓取至轧槽设备，轧槽设备加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带。
2.如权利要求1所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述上料装置包括安装在机架上的上料移动台和所述输送机械手，所述上料移动台具有上料工位和供料工位，所述机架上设有驱动所述移动台在上料工位和供料工位之间移动的气缸，所述上料输送带上还设有第三上料工位，所述输送机械手将工件从处于供料工位的上移动台上抓取至第三上料工位，所述第三上料工位上也设有上下料机械手。
3.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述第三上料工位上还设有工件翻面装置，所述工件翻面装置包括升降板，所述升降板和所述机架之间设有升降推动气缸，所述升降板的上方设有气动夹爪，所述气动夹爪固定安装在所述旋转气缸的转动端。
4.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述上下料机械手包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和所述机架之间设有移动驱动机构。
5.如权利要求4所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。
6.如权利要求5所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动板，所述推动板和所述壳体之间设有支撑弹簧。
7.如权利要求6所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述推动板上，所述支撑弹簧套在所述支撑柱外并支撑在所述推动板和所述壳体之间。
8.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述输送机械手和所述第三上料工位之间设有工件平移输送机构，所述工件平移输送机构包括活动安装在所述机架上的定位推板，所述定位推板具有推板第一工位和推板第二工位，所述定位托板和所述机架之间设有推板驱动机构，所述定位推板上固定安装有V型定位块，所述机架上还设有侧推气缸，所述侧推气缸在所述定位推板位于所述推板第二工位时，将工件推至贴在V型定位块。
9.如权利要求2所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述上料输送带上设有工件阻挡机构，所述工件阻挡机构包括V型挡块，所述V型挡块和所述机架之间设有驱动挡块移动以阻挡工件的挡块驱动机构。
10.如权利要求1所述的张紧轮加工生产线，其特征在于，所述下料输送带的末端还设有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括抓取在工件内径的内径抓取机械手和设在所述下料输送带末端的阻挡块，所述去毛刺机构还包括去毛刺装置，所述去毛刺装置包括两间隔设置的去毛刺砂轮，两所述去毛刺砂轮和所述机架之间设有转动驱动机构和驱动两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，两所述去毛刺砂轮的转动方向相同，所述内径抓取机械手将工件夹持至两所述去毛刺砂轮之间，所述内径抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体安装在机械手转动驱动机构上，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。
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