CN111823072A - 一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，包括放料箱，还包括梯度架、用于多批量套筒上料的阶梯组件、用于多批量套筒输送的送料组件、用于多批量套筒移料的滑落通道、用于套筒推入滑落通道上的推料气缸、用于套筒加工的加工台、用于套筒定位的旋转定位组件、用于套筒磨削的磨削组件和用于套筒加工完成后出料的下料组件，放料箱设置于梯度架的一侧，送料组件设置于梯度架远离放料箱的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向，本发明解决了传统的套筒加工上料效率低，以及套筒的加工不高效的问题，提高了套筒的上料效率，以及提高了多批量的套筒的加工效率。

Description

一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备。

背景技术

套筒是用于抵住轴承的内环，上紧穿钉后减少穿钉和轴承不必要的打滑，防止轴承内环跟着外环转动，然而，现有普通冲床需人工操作，主要缺点为表现为加工效率较低，对操作工有一定的技术要求，人员工资成本高，有时会出现工厂有设备没有工人操作；主要的是操作工人会存在很大安全隐患等，国际上通用是采用工业机器人，在国内很多大型企业也在用机器人，但造价高，维护成本高，工件上料难分方向， 效果不理想，中小企业无法承受。

工厂涉及到要磨削加工薄壁套筒类零件的整个外圆，一般加工方法包括两步：第一步，穿芯轴，用四爪卡盘夹住零件外圆，磨一端面；应用四爪卡盘装夹零件外圆，四点受力使零件易产生变形，并且在后序工序无法消除变形；第二步，磨削另一端面及另一半外圆，如此加工，零件需多次装夹找正，并且2次加工难以消除交接痕迹，造成加工效率低、质量一致性差等缺点。

套筒在进行加工过程中，传统的多批量的套筒上料通过人工一个个进行放置，这样上料的效率降低，套筒在加工时还需要准确对位，并且还需要对套筒进行夹紧定位，然而，传统的套筒定位时大多通过三爪卡盘将其夹紧，这样不仅容易将套筒夹坏，而且对其加工时还无法完全进行磨削处理，对于这些问题，因此，需要设计一种能够通过阶梯式的高效上料以及自动加工的装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，本技术方案解决了传统的套筒加工上料效率低，以及套筒的加工不高效的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，包括放料箱，还包括梯度架、用于多批量套筒上料的阶梯组件、用于多批量套筒输送的送料组件、用于多批量套筒移料的滑落通道、用于套筒推入滑落通道上的推料气缸、用于套筒加工的加工台、用于套筒定位的旋转定位组件、用于套筒磨削的磨削组件和用于套筒加工完成后出料的下料组件，放料箱设置于梯度架的一侧，阶梯组件设置于梯度架内，送料组件设置于梯度架远离放料箱的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向，推料气缸设置于送料组件的一侧，滑落通道设置于送料组件远离推料气缸的一侧，并且滑落通道的滑落方向垂直于送料组件的送料方向，加工台设置于滑落通道的落料端，旋转定位组件、磨削组件和下料组件均设置于加工台的旁侧。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，梯度架通过一个支撑架固定，梯度架的内部向着送料组件的方向从底到高竖直向上依次设有一个第一承托板、一个第二承托板和一个第三承托板，第一承托板、第二承托板和第三承托板之间还均留有用于阶梯组件升降套筒的升降口，第一承托板、第二承托板和第三承托板的顶部还均呈倾斜状，放料箱设置于梯度架靠近第一承托板的一端，梯度架的两侧还均设有用于防止套筒掉出的防落板。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，阶梯组件包括一个底板，底板设置于梯度架的下方，底板的顶部还穿过梯度架的底部竖直向上位于每个升降口内均从低到高依次设有一个升降板，每个升降板的顶部还均呈倾斜状，梯度架和支撑架之间还设有一个螺杆和三个导向杆，底板滑动套设于螺杆和三个导向杆上，螺杆通过一个驱动电机转动，并且驱动电机的输出端与螺杆的下端之间还通过一个皮带和两个带轮驱动。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，送料组件包括一个输送带和一个输送架，输送架设置于梯度架靠近第三承托板的一侧，输送架的长度方向垂直于阶梯组件的上料方向，输送带沿着输送架的长度方向呈水平状态设置于输送架的顶部，输送带还通过一个传输电机驱动，输送带靠近梯度架的一侧设有一个第一限位板，第一限位板通过一个斜落板固定于梯度架的侧壁上，输送带远离第一限位板的一侧还设有一个高度高于第一限位板的第二限位板。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，输送架位于第一限位板的一侧设有一个矩形板，推料气缸呈水平状态固定设置于矩形板上，并且推料气缸的输出端穿过矩形板面向滑落通道，推料气缸的输出端还设有一个推板，推板远离第一限位板的一侧还呈垂直状态设有一个挡板，挡板的向外侧还设有一个用于感应套筒碰撞挡板的碰撞感应器，碰撞感应器的输出端面向挡板。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，滑落通道呈倾斜状态通过一个支座固定，滑落通道与推板之间相对应，加工台设置于滑落通道的底端，加工台的顶部设有一个便于套筒落下的半弧槽，加工台的顶部远离滑落通道的一侧还设有一个防止套筒掉落的防脱板，加工台远离旋转定位组件的一侧还通过一个安装架呈水平状态设有一个单轴气缸，单轴气缸的输出端面向加工台，并且单轴气缸的输出端还设有一个推料柱。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，旋转定位组件包括一个三爪卡盘和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘呈竖直状态能够转动的设置于一个圆架体上，圆架体固定设置于加工台远离单轴气缸的一侧，齿轮驱动机构设置于圆架体上，三爪卡盘上还设有用于向外撑开抵紧套筒的卡爪，并且三爪卡盘面向齿轮驱动机构的一侧还沿着三爪卡盘的圆周方向均匀设有三个卡柱。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，齿轮驱动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，三个从动齿轮分别套设于每个卡柱上，主动齿轮设置于三个从动齿轮之间，内圈齿轮固定设置于圆架体的内侧壁上，并且三个从动齿轮还均与内圈齿轮和主动齿轮之间相互啮合，圆架体的外侧还固定设有一个外壳，主动齿轮通过一个旋转电机驱动，并且旋转电机固定于外壳的外侧。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，磨削组件包括一个刀具、一个Y向移动件和一个X向移动件，Y向移动件沿着单轴气缸的推料方向设置于加工台的一侧，X向移动件垂直于Y向移动件的移动方向设置于Y向移动件的顶部，刀具通过一个刀架固定设置于X向移动件的顶部，并且刀具的刀头面向加工台。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，下料组件包括一个第一移动件、一个第二移动件和一个机械手，第一移动件呈水平状态设置于一个高架体的顶部，第一移动件的移动方向垂直于滑落通道的滑落方向，高架体设置于加工台远离单轴气缸的一端，第二移动件设置于第一移动件上，并且第二移动件的移动方向垂直于第一移动件的移动方向，机械手设置于第二移动件上，加工台的两侧还均设有用于机械手夹取套筒的夹口，机械手的下方还设于一个放置加工后的套筒的出料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对套筒进行加工时，首先，操作人员将若干个套筒放置于放料箱内，若干个套筒进行上料时，接着，阶梯组件对放料箱内的若干个套筒在梯度架内进行一段一段的阶梯式上升，直至套筒落于送料组件上，送料组件随之将套筒送至滑落通道处，推料气缸将套筒推入滑落通道内，套筒通过滑落通道滑入加工台上，旋转定位组件随之对加工台上的套筒进行定位，套筒定位后进行高速旋转，磨削组件随之在套筒高速旋转的过程中对其进行磨削加工，套筒加工完成后，最终，下料组件将加工完成的套筒送出，本发明解决了传统的套筒加工上料效率低，以及套筒的加工不高效的问题，提高了套筒的上料效率，以及提高了多批量的套筒的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为阶梯组件的立体结构示意图；

图3为阶梯组件的正视图；

图4为阶梯组件的剖视图；

图5为送料组件的立体结构示意图；

图6为滑落通道的立体结构示意图；

图7为旋转定位组件的立体结构示意图；

图8为旋转定位组件的立体结构分解示意图；

图9为磨削组件的立体结构示意图；

图10为下料组件的立体结构示意图。

附图标记说明：放料箱1、梯度架2、套筒3、滑落通道4、推料气缸5、加工台6、支撑架7、第一承托板8、第二承托板9、第三承托板10、防落板11、底板12、升降板13、螺杆14、导向杆15、驱动电机16、皮带17、输送带18、输送架19、传输电机20、第一限位板21、斜落板22、第二限位板23、推板24、挡板25、碰撞感应器26、支座27、半弧槽28、防脱板29、单轴气缸30、推料柱31、三爪卡盘32、圆架体33、卡爪34、卡柱35、主动齿轮36、内圈齿轮37、从动齿轮38、外壳39、旋转电机40、刀具41、Y向移动件42、X向移动件43、刀架44、第一移动件45、第二移动件46、机械手47、高架体48、夹口49、出料盒50。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，包括放料箱1，还包括梯度架2、用于多批量套筒3上料的阶梯组件、用于多批量套筒3输送的送料组件、用于多批量套筒3移料的滑落通道4、用于套筒3推入滑落通道4上的推料气缸5、用于套筒3加工的加工台6、用于套筒3定位的旋转定位组件、用于套筒3磨削的磨削组件和用于套筒3加工完成后出料的下料组件，放料箱1设置于梯度架2的一侧，阶梯组件设置于梯度架2内，送料组件设置于梯度架2远离放料箱1的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向，推料气缸5设置于送料组件的一侧，滑落通道4设置于送料组件远离推料气缸5的一侧，并且滑落通道4的滑落方向垂直于送料组件的送料方向，加工台6设置于滑落通道4的落料端，旋转定位组件、磨削组件和下料组件均设置于加工台6的旁侧。操作人员对套筒3进行加工时，首先，操作人员将若干个套筒3放置于放料箱1内，若干个套筒3进行上料时，接着，阶梯组件对放料箱1内的若干个套筒3在梯度架2内进行一段一段的阶梯式上升，直至套筒3落于送料组件上，送料组件随之将套筒3送至滑落通道4处，推料气缸5将套筒3推入滑落通道4内，套筒3通过滑落通道4滑入加工台6上，旋转定位组件随之对加工台6上的套筒3进行定位，套筒3定位后进行高速旋转，磨削组件随之在套筒3高速旋转的过程中对其进行磨削加工，套筒3加工完成后，最终，下料组件将加工完成的套筒3送出。

梯度架2通过一个支撑架7固定，梯度架2的内部向着送料组件的方向从底到高竖直向上依次设有一个第一承托板8、一个第二承托板9和一个第三承托板10，第一承托板8、第二承托板9和第三承托板10之间还均留有用于阶梯组件升降套筒3的升降口，第一承托板8、第二承托板9和第三承托板10的顶部还均呈倾斜状，放料箱1设置于梯度架2靠近第一承托板8的一端，梯度架2的两侧还均设有用于防止套筒3掉出的防落板11。操作人员对套筒3进行加工时，首先，操作人员将若干个套筒3放置于放料箱1内，若干个套筒3进行上料时，接着，阶梯组件对放料箱1内的若干个套筒3在梯度架2内进行一段一段的阶梯式上升，阶梯组件对套筒3进行上料时，由于第一承托板8、第二承托板9和第三承托板10之间均设有升降口，因此，阶梯组件随之将套筒3一段段的上升于第一承托板8、第二承托板9和第三承托板10上，直至套筒3通过第三承托板10落于送料组件上，两个防落板11为了防止套筒3上升时发生掉落。

阶梯组件包括一个底板12，底板12设置于梯度架2的下方，底板12的顶部还穿过梯度架2的底部竖直向上位于每个升降口内均从低到高依次设有一个升降板13，每个升降板13的顶部还均呈倾斜状，梯度架2和支撑架7之间还设有一个螺杆14和三个导向杆15，底板12滑动套设于螺杆14和三个导向杆15上，螺杆14通过一个驱动电机16转动，并且驱动电机16的输出端与螺杆14的下端之间还通过一个皮带17和两个带轮驱动。当阶梯组件带动若干个套筒3上升时，驱动电机16通过皮带17和两个带轮的配合驱动螺杆14转动，底板12随之通过螺杆14在三个导向杆15上移动，由于每个升降板13分别位于每个升降口之间，因此，每个升降板13上升时，套筒3随之被升降板13一段一段的从第一承托板8带到第二承托板9上，再从第二承托板9带到第三承托板10上。

送料组件包括一个输送带18和一个输送架19，输送架19设置于梯度架2靠近第三承托板10的一侧，输送架19的长度方向垂直于阶梯组件的上料方向，输送带18沿着输送架19的长度方向呈水平状态设置于输送架19的顶部，输送带18还通过一个传输电机20驱动，输送带18靠近梯度架2的一侧设有一个第一限位板21，第一限位板21通过一个斜落板22固定于梯度架2的侧壁上，输送带18远离第一限位板21的一侧还设有一个高度高于第一限位板21的第二限位板23。当套筒3通过第三承托板10落下后，套筒3通过斜落板22滑入输送带18上，第一限位板21和第二限位板23对套筒3进行限位，第二限位板23的高度高于第一限位板21为了防止套筒3滑落时发生掉落，套筒3通过输送带18来到推料气缸5处。

输送架19位于第一限位板21的一侧设有一个矩形板，推料气缸5呈水平状态固定设置于矩形板上，并且推料气缸5的输出端穿过矩形板面向滑落通道4，推料气缸5的输出端还设有一个推板24，推板24远离第一限位板21的一侧还呈垂直状态设有一个挡板25，挡板25的向外侧还设有一个用于感应套筒3碰撞挡板25的碰撞感应器26，碰撞感应器26的输出端面向挡板25。当套筒3触碰到挡板25后，碰撞感应器26感应到后停止输送带18的传动，推料气缸5随之通过推板24将套筒3推至滑落通道4上。

滑落通道4呈倾斜状态通过一个支座27固定，滑落通道4与推板24之间相对应，加工台6设置于滑落通道4的底端，加工台6的顶部设有一个便于套筒3落下的半弧槽28，加工台6的顶部远离滑落通道4的一侧还设有一个防止套筒3掉落的防脱板29，加工台6远离旋转定位组件的一侧还通过一个安装架呈水平状态设有一个单轴气缸30，单轴气缸30的输出端面向加工台6，并且单轴气缸30的输出端还设有一个推料柱31。当套筒3被推至滑落通道4上后，由于滑落通道4呈倾斜状，因此，若干个套筒3随之向着加工台6滑动，套筒3落于加工台6上的半弧槽28内，加工台6顶部的防脱板29为了防止套筒3滑落时的掉落，单轴气缸30随之通过推料柱31将套筒3推至旋转定位组件处。

旋转定位组件包括一个三爪卡盘32和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘32呈竖直状态能够转动的设置于一个圆架体33上，圆架体33固定设置于加工台6远离单轴气缸30的一侧，齿轮驱动机构设置于圆架体33上，三爪卡盘32上还设有用于向外撑开抵紧套筒3的卡爪34，并且三爪卡盘32面向齿轮驱动机构的一侧还沿着三爪卡盘32的圆周方向均匀设有三个卡柱35。当套筒3被推至三爪卡盘32处时，三爪卡盘32通过三个卡爪34将套筒3抵紧后，齿轮驱动机构随之带动三爪卡盘32在圆架体33上高速转动。

齿轮驱动机构由一个主动齿轮36、一个内圈齿轮37和三个从动齿轮38组成，三个从动齿轮38分别套设于每个卡柱35上，主动齿轮36设置于三个从动齿轮38之间，内圈齿轮37固定设置于圆架体33的内侧壁上，并且三个从动齿轮38还均与内圈齿轮37和主动齿轮36之间相互啮合，圆架体33的外侧还固定设有一个外壳39，主动齿轮36通过一个旋转电机40驱动，并且旋转电机40固定于外壳39的外侧。当齿轮驱动机构驱动三爪卡盘32转动时，旋转电机40驱动主动齿轮36转动，由于三个从动齿轮38与主动齿轮36和内圈齿轮37之间均相互啮合，因此，三个从动齿轮38随之沿着主动齿轮36的圆周方向转动，由于三个从动齿轮38分别固定套设于每个卡柱35上，因此，三爪卡盘32随之带动套筒3高速转动。

磨削组件包括一个刀具41、一个Y向移动件42和一个X向移动件43，Y向移动件42沿着单轴气缸30的推料方向设置于加工台6的一侧，X向移动件43垂直于Y向移动件42的移动方向设置于Y向移动件42的顶部，刀具41通过一个刀架44固定设置于X向移动件43的顶部，并且刀具41的刀头面向加工台6。当套筒3高速转动时，刀具41随之通过Y向移动件42和X向移动件43进行调节，刀具41随之对套筒3进行磨削加工处理，套筒3加工完成后，三爪卡盘32的三个卡爪34放松。

下料组件包括一个第一移动件45、一个第二移动件46和一个机械手47，第一移动件45呈水平状态设置于一个高架体48的顶部，第一移动件45的移动方向垂直于滑落通道4的滑落方向，高架体48设置于加工台6远离单轴气缸30的一端，第二移动件46设置于第一移动件45上，并且第二移动件46的移动方向垂直于第一移动件45的移动方向，机械手47设置于第二移动件46上，加工台6的两侧还均设有用于机械手47夹取套筒3的夹口49，机械手47的下方还设于一个放置加工后的套筒3的出料盒50。当三爪卡盘32加工完成后，机械手47通过两个夹口49将套筒3夹紧，机械手47随之通过第一移动件45和第二移动件46的移动将套筒3夹取入出料盒50内。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对套筒3进行加工时，首先，操作人员将若干个套筒3放置于放料箱1内，若干个套筒3进行上料时，接着，阶梯组件对放料箱1内的若干个套筒3在梯度架2内进行一段一段的阶梯式上升，阶梯组件对套筒3进行上料时，由于第一承托板8、第二承托板9和第三承托板10之间均设有升降口，因此，阶梯组件随之将套筒3一段段的上升于第一承托板8、第二承托板9和第三承托板10上，直至套筒3通过第三承托板10落于送料组件上，两个防落板11为了防止套筒3上升时发生掉落，阶梯组件带动若干个套筒3上升时，驱动电机16通过皮带17和两个带轮的配合驱动螺杆14转动，底板12随之通过螺杆14在三个导向杆15上移动，由于每个升降板13分别位于每个升降口之间，因此，每个升降板13上升时，套筒3随之被升降板13一段一段的从第一承托板8带到第二承托板9上，再从第二承托板9带到第三承托板10上；

步骤二、当套筒3通过第三承托板10落下后，套筒3通过斜落板22滑入输送带18上，第一限位板21和第二限位板23对套筒3进行限位，第二限位板23的高度高于第一限位板21为了防止套筒3滑落时发生掉落，套筒3通过输送带18来到推料气缸5处，套筒3触碰到挡板25后，碰撞感应器26感应到后停止输送带18的传动，推料气缸5随之通过推板24将套筒3推至滑落通道4上，由于滑落通道4呈倾斜状，因此，若干个套筒3随之向着加工台6滑动，套筒3落于加工台6上的半弧槽28内，加工台6顶部的防脱板29为了防止套筒3滑落时的掉落，单轴气缸30随之通过推料柱31将套筒3推至旋转定位组件处；

步骤三、当套筒3被推至三爪卡盘32处时，三爪卡盘32通过三个卡爪34将套筒3抵紧后，齿轮驱动机构随之带动三爪卡盘32在圆架体33上高速转动，齿轮驱动机构驱动三爪卡盘32转动时，旋转电机40驱动主动齿轮36转动，由于三个从动齿轮38与主动齿轮36和内圈齿轮37之间均相互啮合，因此，三个从动齿轮38随之沿着主动齿轮36的圆周方向转动，由于三个从动齿轮38分别固定套设于每个卡柱35上，因此，三爪卡盘32随之带动套筒3高速转动；

步骤四、当套筒3高速转动时，刀具41随之通过Y向移动件42和X向移动件43进行调节，刀具41随之对套筒3进行磨削加工处理，套筒3加工完成后，三爪卡盘32的三个卡爪34放松，机械手47通过两个夹口49将套筒3夹紧，机械手47随之通过第一移动件45和第二移动件46的移动将套筒3夹取入出料盒50内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，包括放料箱（1），还包括梯度架（2）、用于多批量套筒（3）上料的阶梯组件、用于多批量套筒（3）输送的送料组件、用于多批量套筒（3）移料的滑落通道（4）、用于套筒（3）推入滑落通道（4）上的推料气缸（5）、用于套筒（3）加工的加工台（6）、用于套筒（3）定位的旋转定位组件、用于套筒（3）磨削的磨削组件和用于套筒（3）加工完成后出料的下料组件，放料箱（1）设置于梯度架（2）的一侧，阶梯组件设置于梯度架（2）内，送料组件设置于梯度架（2）远离放料箱（1）的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向，推料气缸（5）设置于送料组件的一侧，滑落通道（4）设置于送料组件远离推料气缸（5）的一侧，并且滑落通道（4）的滑落方向垂直于送料组件的送料方向，加工台（6）设置于滑落通道（4）的落料端，旋转定位组件、磨削组件和下料组件均设置于加工台（6）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，梯度架（2）通过一个支撑架（7）固定，梯度架（2）的内部向着送料组件的方向从底到高竖直向上依次设有一个第一承托板（8）、一个第二承托板（9）和一个第三承托板（10），第一承托板（8）、第二承托板（9）和第三承托板（10）之间还均留有用于阶梯组件升降套筒（3）的升降口，第一承托板（8）、第二承托板（9）和第三承托板（10）的顶部还均呈倾斜状，放料箱（1）设置于梯度架（2）靠近第一承托板（8）的一端，梯度架（2）的两侧还均设有用于防止套筒（3）掉出的防落板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，阶梯组件包括一个底板（12），底板（12）设置于梯度架（2）的下方，底板（12）的顶部还穿过梯度架（2）的底部竖直向上位于每个升降口内均从低到高依次设有一个升降板（13），每个升降板（13）的顶部还均呈倾斜状，梯度架（2）和支撑架（7）之间还设有一个螺杆（14）和三个导向杆（15），底板（12）滑动套设于螺杆（14）和三个导向杆（15）上，螺杆（14）通过一个驱动电机（16）转动，并且驱动电机（16）的输出端与螺杆（14）的下端之间还通过一个皮带（17）和两个带轮驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，送料组件包括一个输送带（18）和一个输送架（19），输送架（19）设置于梯度架（2）靠近第三承托板（10）的一侧，输送架（19）的长度方向垂直于阶梯组件的上料方向，输送带（18）沿着输送架（19）的长度方向呈水平状态设置于输送架（19）的顶部，输送带（18）还通过一个传输电机（20）驱动，输送带（18）靠近梯度架（2）的一侧设有一个第一限位板（21），第一限位板（21）通过一个斜落板（22）固定于梯度架（2）的侧壁上，输送带（18）远离第一限位板（21）的一侧还设有一个高度高于第一限位板（21）的第二限位板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，输送架（19）位于第一限位板（21）的一侧设有一个矩形板，推料气缸（5）呈水平状态固定设置于矩形板上，并且推料气缸（5）的输出端穿过矩形板面向滑落通道（4），推料气缸（5）的输出端还设有一个推板（24），推板（24）远离第一限位板（21）的一侧还呈垂直状态设有一个挡板（25），挡板（25）的向外侧还设有一个用于感应套筒（3）碰撞挡板（25）的碰撞感应器（26），碰撞感应器（26）的输出端面向挡板（25）。

6.根据权利要求5所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，滑落通道（4）呈倾斜状态通过一个支座（27）固定，滑落通道（4）与推板（24）之间相对应，加工台（6）设置于滑落通道（4）的底端，加工台（6）的顶部设有一个便于套筒（3）落下的半弧槽（28），加工台（6）的顶部远离滑落通道（4）的一侧还设有一个防止套筒（3）掉落的防脱板（29），加工台（6）远离旋转定位组件的一侧还通过一个安装架呈水平状态设有一个单轴气缸（30），单轴气缸（30）的输出端面向加工台（6），并且单轴气缸（30）的输出端还设有一个推料柱（31）。

7.根据权利要求6所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，旋转定位组件包括一个三爪卡盘（32）和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘（32）呈竖直状态能够转动的设置于一个圆架体（33）上，圆架体（33）固定设置于加工台（6）远离单轴气缸（30）的一侧，齿轮驱动机构设置于圆架体（33）上，三爪卡盘（32）上还设有用于向外撑开抵紧套筒（3）的卡爪（34），并且三爪卡盘（32）面向齿轮驱动机构的一侧还沿着三爪卡盘（32）的圆周方向均匀设有三个卡柱（35）。

8.根据权利要求7所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，齿轮驱动机构由一个主动齿轮（36）、一个内圈齿轮（37）和三个从动齿轮（38）组成，三个从动齿轮（38）分别套设于每个卡柱（35）上，主动齿轮（36）设置于三个从动齿轮（38）之间，内圈齿轮（37）固定设置于圆架体（33）的内侧壁上，并且三个从动齿轮（38）还均与内圈齿轮（37）和主动齿轮（36）之间相互啮合，圆架体（33）的外侧还固定设有一个外壳（39），主动齿轮（36）通过一个旋转电机（40）驱动，并且旋转电机（40）固定于外壳（39）的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，磨削组件包括一个刀具（41）、一个Y向移动件（42）和一个X向移动件（43），Y向移动件（42）沿着单轴气缸（30）的推料方向设置于加工台（6）的一侧，X向移动件（43）垂直于Y向移动件（42）的移动方向设置于Y向移动件（42）的顶部，刀具（41）通过一个刀架（44）固定设置于X向移动件（43）的顶部，并且刀具（41）的刀头面向加工台（6）。

10.根据权利要求9所述的一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，其特征在于，下料组件包括一个第一移动件（45）、一个第二移动件（46）和一个机械手（47），第一移动件（45）呈水平状态设置于一个高架体（48）的顶部，第一移动件（45）的移动方向垂直于滑落通道（4）的滑落方向，高架体（48）设置于加工台（6）远离单轴气缸（30）的一端，第二移动件（46）设置于第一移动件（45）上，并且第二移动件（46）的移动方向垂直于第一移动件（45）的移动方向，机械手（47）设置于第二移动件（46）上，加工台（6）的两侧还均设有用于机械手（47）夹取套筒（3）的夹口（49），机械手（47）的下方还设于一个放置加工后的套筒（3）的出料盒（50）。

Images