CN112093452B - 一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备，将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，使仪器朝向旋转台安装，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，本发明通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

Description

一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备

技术领域

本发明属于自动化智能制造设备技术领域，具体涉及一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备。

背景技术

现有的金属零配件机加车间，主要加工小批量、多品种的零件为主。由于批量小装夹方式上没法实现用工装装夹，由于品种多各工序频繁换活，导致装卡占用时间长，致使开机率的比较低，平均在60%左右。特别是在CNC加工中心序，由于装卡占用时间长，每人只能开一台CNC机床。车间有多台CNC，两班倒就需要更多熟练的操作员人员，熟练操作人员的劳动强度大，而且熟练操作人员越来越难招，车间的人工成本高、效率低成为制约公司发展的瓶颈。

通过改进制造工艺和制造设备，采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备，通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，通过在制造台上安装不同种类的零配件制造加工仪器，并且夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种零配件制造工艺，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：

步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，使仪器朝向旋转台安装，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，双向气缸工作带动两组夹取支板向内移动，将送料车上待加工的零配件取出，随后第一电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与环形齿条的齿轮啮合带动旋转罩转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件转向至旋转台上的夹紧组件，第二电机和第三电机工作带动上料机械手将零配件移动到夹紧组件上方，双向气缸带动两组夹取支板向外移动，将零配件放置到夹紧组件上；

步骤二：零配件放入到夹紧座上后，第五电机工作带动驱动盘转动，驱动盘带动四组呈环形阵列分布的驱动板进行转动，驱动板在沿着定位杆进行滑动，从而带动夹紧主架朝向夹紧座移动，通过四组夹紧主架将零配件夹紧固定在夹紧座上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架安装在夹紧主架上，通过夹紧支架将零配件进行夹紧固定；

步骤三：夹紧组件将待加工的零配件夹紧后，第四电机工作带动旋转台进行转动，滚动轮对旋转台转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件随着旋转台转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台转动至取料机械手处，取料机械手将加工完成的零配件抓取到取料车中。

一种零配件制造用自动化智能制造设备，包括制造台、旋转台、夹紧组件、上料机械手、送料车、取料机械手和取料车；所述制造台固定安置在地面上，制造台上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机，所述旋转台固定安装在第四电机的输出端，旋转台上固定安装装有若干组呈环形阵列分布的夹紧组件，夹紧组件用于对零配件制造进行夹紧固定，制造台上安装有用于对夹紧组件上夹紧固定的零配件制造加工用仪器，上料机械手和取料机械手结构相同且固定安装在制造台两侧，送料车和取料车分别位于上料机械手和取料机械手下方，送料车和取料车结构相同，上料机械手用于将送料车上的零配件抓取到夹紧组件上，取料机械手用于将制造加工完成的零配件从夹紧组件上取下放入到取料车上。

作为本发明进一步的方案：所述上料机械手包括固定座、支撑柱、旋转罩、抓取臂支座、第二电机、第三电机、抓取主臂、旋转杆、第一调节臂、抓取支臂、第二调节臂、三角支架、第三调节臂、抓取连接座和抓取座，所述固定座上端中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱上转动安装有旋转罩，所述旋转罩上固定安装有抓取臂支座，所述抓取臂支座上固定安装有第二电机和第三电机，所述第二电机与第三电机对称分布在抓取臂支座两侧，所述抓取臂支座上转动安装有抓取主臂，所述抓取主臂与第三电机的输出轴固定连接，所述抓取主臂远离抓取臂支座的一侧转动安装有抓取支臂，所述第二电机的输出轴上固定安装有旋转杆，所述旋转杆上转动安装有第一调节臂，所述抓取支臂靠近抓取主臂的一侧与第一调节臂转动连接，所述抓取支臂另一端固定连接有抓取连接座，所述抓取连接座下端设置有抓取座，所述抓取座上安装有抓取组件，所述抓取主臂上部转动连接有三角支架，所述三角支架上转动连接有第二调节臂和第三调节臂，第二调节臂与抓取臂支座转动连接，第三调节臂与抓取连接座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述旋转罩上固定安装有竖直向下的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴向下穿过旋转罩，电机驱动着下端固定安装有驱动齿轮，所述旋转罩内侧壁上固定设置有环形齿条，所述环形齿条与驱动齿轮啮合传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述抓取组件包括气缸座和转动板，气缸座固定安装在抓取座下端，气缸座下端固定安装有旋转气缸，旋转气缸输出端与转动板固定连接，转动板下端固定安装有双向气缸，双向气缸两侧输出端固定连接有夹取支板。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧组件包括夹紧座、第五电机、驱动盘、驱动板、夹紧主架、连接块、定位杆和导向杆，夹紧座下端设置有安装槽，安装槽内安装有第五电机，第五电机的输出端固定安装有驱动盘，驱动盘上转动安装有四组呈环形阵列分布的驱动板，驱动板上设置有定位槽，夹紧座上固定安装有与定位槽滑动配合的定位杆，所述夹紧主架下端固定设置有连接块，连接块与驱动板转动连接，夹紧主架上安装有两组导向杆，夹紧座上设置有与导向杆滑动配合的导向槽。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧主架上设置有两组对称分布的T型槽，T型槽上安装有夹紧支架，所述夹紧支架包括T型连杆和夹紧支板，T型连杆滑动安装在T型槽处，夹紧支板固定安装在T型连杆上。

作为本发明进一步的方案：所述制造台上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机，第四电机的输出轴与旋转台固定连接，旋转台下端固定安装有若干组呈环形阵列分布的滚轮支架，滚轮支架上转动连接有滚动轮，滚动轮与制造台滚动连接。

作为本发明进一步的方案：所述送料车包括车架、定向驱动轮、万向轮、料盘，所述车架下端分别安装有定向驱动轮和万向轮，定向驱动轮通过驱动电机驱动，料盘固定安装在车架上端。

本发明的有益效果为：将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，仪器包括电焊机、点胶机或钻孔机等，根据需要加工的需求更换不同的仪器设备，实现对零配件的灵活加工，使仪器朝向旋转台安装，方便对旋转台上固定的零配件进行加工，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，实现对零配件的自动上料输送，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，双向气缸工作带动两组夹取支板向内移动，将送料车上待加工的零配件取出，随后第一电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与环形齿条的齿轮啮合带动旋转罩转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件转向至旋转台上的夹紧组件，第二电机和第三电机工作带动上料机械手将零配件移动到夹紧组件上方，双向气缸带动两组夹取支板向外移动，将零配件放置到夹紧组件上，通过上料机械手实现将零配件自动输送到夹紧组件上，实现了零部件的自动化上料，有效提高零配件的制造加工效率，节约人工劳动力；

零配件放入到夹紧座上后，第五电机工作带动驱动盘转动，驱动盘带动四组呈环形阵列分布的驱动板进行转动，驱动板在沿着定位杆进行滑动，从而带动夹紧主架朝向夹紧座移动，通过四组夹紧主架将零配件夹紧固定在夹紧座上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架安装在夹紧主架上，通过夹紧支架将零配件进行夹紧固定，通过设置第五电机带动驱动板转动，在定位杆的作用下带动四组呈环形阵列分布的夹紧主架向内移动对零配件进行夹紧，可调节位置的夹紧主架确保对零配件的夹紧效果，并且设置可拆卸安装的夹紧支架用以适应对不同大小规格的零配件进行夹紧，从而提高对零配件加工的范围；

夹紧组件将待加工的零配件夹紧后，第四电机工作带动旋转台进行转动，滚动轮对旋转台转动进行支撑，确保旋转台稳定性，同时确保零配件在加工时的稳定性，夹持有待加工零配件的夹紧组件随着旋转台转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台转动至取料机械手处，取料机械手将加工完成的零配件抓取到取料车中，通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，通过在制造台上安装不同种类的零配件制造加工仪器，并且夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明旋转台的侧视结构示意图；

图3为本发明旋转台的仰视结构示意图；

图4为本发明夹紧组件的俯视结构示意图；

图5为本发明夹紧组件的仰视结构示意图；

图6为本发明的侧视结构示意图；

图7为本发明夹紧支架的结构示意图；

图8为本发明取料机械手的立体结构示意图；

图9为本发明取料机械手的侧视结构示意图；

图10为本发明取料机械手的俯视结构示意图；

图11为本发明旋转罩的内部结构示意图；

图12为本发明抓取组件的结构示意图；

图13为本发明送料车的结构示意图；

图中：1、制造台；2、旋转台；3、夹紧组件；31、夹紧座；311、安装槽；312、导向槽；32、第五电机；33、驱动盘；34、驱动板；341、定位槽；35、夹紧主架；351、T型槽；36、连接块；37、定位杆；38、导向杆；39、夹紧支架；391、T型连杆；392、夹紧支板；4、上料机械手；5、送料车；51、车架；52、定向驱动轮；53、万向轮；54、料盘；6、取料机械手；7、取料车；8、第四电机；9、滚轮支架；10、滚动轮；11、固定座；12、支撑柱；13、旋转罩；14、第一电机；15、驱动齿轮；16、环形齿条；17、抓取臂支座；18、第二电机；19、第三电机；20、抓取主臂；21、旋转杆；22、第一调节臂；23、抓取支臂；24、第二调节臂；25、三角支架；26、第三调节臂；27、抓取连接座；28、抓取座；29、抓取组件；291、气缸座；292、旋转气缸；293、转动板；294、双向气缸；295、夹取支板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种零配件制造工艺，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：

步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台1上，使仪器朝向旋转台2安装，送料车5上的料盘54中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮52转动将送料车5推送到上料机械手4下方，第二电机18和第三电机19工作带动抓取主臂20和第一调节臂22转动，从而带动抓取支臂23转动朝向送料车5移动，旋转气缸292带动转动板293转动调节夹取支板295的位置，双向气缸294工作带动两组夹取支板295向内移动，将送料车5上待加工的零配件取出，随后第一电机14工作带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15通过与环形齿条16的齿轮啮合带动旋转罩13转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件29转向至旋转台2上的夹紧组件3，第二电机18和第三电机19工作带动上料机械手4将零配件移动到夹紧组件3上方，双向气缸294带动两组夹取支板295向外移动，将零配件放置到夹紧组件3上；

步骤二：零配件放入到夹紧座31上后，第五电机32工作带动驱动盘33转动，驱动盘33带动四组呈环形阵列分布的驱动板34进行转动，驱动板34在沿着定位杆37进行滑动，从而带动夹紧主架35朝向夹紧座31移动，通过四组夹紧主架35将零配件夹紧固定在夹紧座31上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架39安装在夹紧主架35上，通过夹紧支架39将零配件进行夹紧固定；

步骤三：夹紧组件3将待加工的零配件夹紧后，第四电机8工作带动旋转台2进行转动，滚动轮10对旋转台2转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件3随着旋转台2转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台2转动至取料机械手6处，取料机械手6将加工完成的零配件抓取到取料车7中。

一种零配件制造用自动化智能制造设备，包括制造台1、旋转台2、夹紧组件3、上料机械手4、送料车5、取料机械手6和取料车7；所述制造台1固定安置在地面上，制造台1上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机8，所述旋转台2固定安装在第四电机8的输出端，旋转台2上固定安装装有若干组呈环形阵列分布的夹紧组件3，夹紧组件3用于对零配件制造进行夹紧固定，制造台1上安装有用于对夹紧组件3上夹紧固定的零配件制造加工用仪器，上料机械手4和取料机械手6结构相同且固定安装在制造台1两侧，送料车5和取料车7分别位于上料机械手4和取料机械手6下方，送料车5和取料车7结构相同，上料机械手4用于将送料车5上的零配件抓取到夹紧组件3上，取料机械手6用于将制造加工完成的零配件从夹紧组件3上取下放入到取料车7上。

所述上料机械手4包括固定座11、支撑柱12、旋转罩13、抓取臂支座17、第二电机18、第三电机19、抓取主臂20、旋转杆21、第一调节臂22、抓取支臂23、第二调节臂24、三角支架25、第三调节臂26、抓取连接座27和抓取座28，所述固定座11上端中心位置固定连接有支撑柱12，所述支撑柱12上转动安装有旋转罩13，所述旋转罩13上固定安装有抓取臂支座17，所述抓取臂支座17上固定安装有第二电机18和第三电机19，所述第二电机18与第三电机19对称分布在抓取臂支座17两侧，所述抓取臂支座17上转动安装有抓取主臂20，所述抓取主臂20与第三电机19的输出轴固定连接，所述抓取主臂20远离抓取臂支座17的一侧转动安装有抓取支臂23，所述第二电机18的输出轴上固定安装有旋转杆21，所述旋转杆21上转动安装有第一调节臂22，所述抓取支臂23靠近抓取主臂20的一侧与第一调节臂22转动连接，所述抓取支臂23另一端固定连接有抓取连接座27，所述抓取连接座27下端设置有抓取座28，所述抓取座28上安装有抓取组件29，所述抓取主臂20上部转动连接有三角支架25，所述三角支架25上转动连接有第二调节臂24和第三调节臂26，第二调节臂24与抓取臂支座17转动连接，第三调节臂26与抓取连接座27转动连接。

所述旋转罩13上固定安装有竖直向下的第一电机14，所述第一电机14输出端固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴向下穿过旋转罩13，电机驱动着下端固定安装有驱动齿轮15，所述旋转罩13内侧壁上固定设置有环形齿条16，所述环形齿条16与驱动齿轮15啮合传动连接。

所述抓取组件29包括气缸座291和转动板293，气缸座291固定安装在抓取座28下端，气缸座291下端固定安装有旋转气缸292，旋转气缸292输出端与转动板293固定连接，转动板293下端固定安装有双向气缸294，双向气缸294两侧输出端固定连接有夹取支板295。

所述夹紧组件3包括夹紧座31、第五电机32、驱动盘33、驱动板34、夹紧主架35、连接块36、定位杆37和导向杆38，夹紧座31下端设置有安装槽311，安装槽311内安装有第五电机32，第五电机32的输出端固定安装有驱动盘33，驱动盘33上转动安装有四组呈环形阵列分布的驱动板34，驱动板34上设置有定位槽341，夹紧座31上固定安装有与定位槽341滑动配合的定位杆37，所述夹紧主架35下端固定设置有连接块36，连接块36与驱动板34转动连接，夹紧主架35上安装有两组导向杆38，夹紧座31上设置有与导向杆38滑动配合的导向槽312。

所述夹紧主架35上设置有两组对称分布的T型槽351，T型槽351上安装有夹紧支架39，所述夹紧支架39包括T型连杆391和夹紧支板392，T型连杆391滑动安装在T型槽351处，夹紧支板392固定安装在T型连杆391上。

所述制造台1上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机8，第四电机8的输出轴与旋转台2固定连接，旋转台2下端固定安装有若干组呈环形阵列分布的滚轮支架9，滚轮支架9上转动连接有滚动轮10，滚动轮10与制造台1滚动连接。

所述送料车5包括车架51、定向驱动轮52、万向轮53、料盘54，所述车架51下端分别安装有定向驱动轮52和万向轮53，定向驱动轮52通过驱动电机驱动，料盘54固定安装在车架51上端。

本发明在使用时，将零配件制造加工用仪器安装在制造台1上，仪器包括电焊机、点胶机或钻孔机等，根据需要加工的需求更换不同的仪器设备，实现对零配件的灵活加工，使仪器朝向旋转台2安装，方便对旋转台2上固定的零配件进行加工，送料车5上的料盘54中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮52转动将送料车5推送到上料机械手4下方，实现对零配件的自动上料输送，第二电机18和第三电机19工作带动抓取主臂20和第一调节臂22转动，从而带动抓取支臂23转动朝向送料车5移动，旋转气缸292带动转动板293转动调节夹取支板295的位置，双向气缸294工作带动两组夹取支板295向内移动，将送料车5上待加工的零配件取出，随后第一电机14工作带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15通过与环形齿条16的齿轮啮合带动旋转罩13转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件29转向至旋转台2上的夹紧组件3，第二电机18和第三电机19工作带动上料机械手4将零配件移动到夹紧组件3上方，双向气缸294带动两组夹取支板295向外移动，将零配件放置到夹紧组件3上，通过上料机械手4实现将零配件自动输送到夹紧组件3上，实现了零部件的自动化上料，有效提高零配件的制造加工效率，节约人工劳动力；零配件放入到夹紧座31上后，第五电机32工作带动驱动盘33转动，驱动盘33带动四组呈环形阵列分布的驱动板34进行转动，驱动板34在沿着定位杆37进行滑动，从而带动夹紧主架35朝向夹紧座31移动，通过四组夹紧主架35将零配件夹紧固定在夹紧座31上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架39安装在夹紧主架35上，通过夹紧支架39将零配件进行夹紧固定，通过设置第五电机32带动驱动板34转动，在定位杆37的作用下带动四组呈环形阵列分布的夹紧主架35向内移动对零配件进行夹紧，可调节位置的夹紧主架35确保对零配件的夹紧效果，并且设置可拆卸安装的夹紧支架39用以适应对不同大小规格的零配件进行夹紧，从而提高对零配件加工的范围；夹紧组件3将待加工的零配件夹紧后，第四电机8工作带动旋转台2进行转动，滚动轮10对旋转台2转动进行支撑，确保旋转台2稳定性，同时确保零配件在加工时的稳定性，夹持有待加工零配件的夹紧组件3随着旋转台2转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台2转动至取料机械手6处，取料机械手6将加工完成的零配件抓取到取料车7中，通过设置上料机械手4和取料机械手6对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，通过在制造台1上安装不同种类的零配件制造加工仪器，并且夹紧组件3可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种零配件制造工艺，其特征在于，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：

步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台（1）上，使仪器朝向旋转台（2）安装，送料车（5）上的料盘（54）中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮（52）转动将送料车（5）推送到上料机械手（4）下方，第二电机（18）和第三电机（19）工作带动抓取主臂（20）和第一调节臂（22）转动，从而带动抓取支臂（23）转动朝向送料车（5）移动，旋转气缸（292）带动转动板（293）转动调节夹取支板（295）的位置，双向气缸（294）工作带动两组夹取支板（295）向内移动，将送料车（5）上待加工的零配件取出，随后第一电机（14）工作带动驱动齿轮（15）转动，驱动齿轮（15）通过与环形齿条（16）的齿轮啮合带动旋转罩（13）转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件（29）转向至旋转台（2）上的夹紧组件（3），第二电机（18）和第三电机（19）工作带动上料机械手（4）将零配件移动到夹紧组件（3）上方，双向气缸（294）带动两组夹取支板（295）向外移动，将零配件放置到夹紧组件（3）上；

步骤二：零配件放入到夹紧座（31）上后，第五电机（32）工作带动驱动盘（33）转动，驱动盘（33）带动四组呈环形阵列分布的驱动板（34）进行转动，驱动板（34）在沿着定位杆（37）进行滑动，从而带动夹紧主架（35）朝向夹紧座（31）移动，通过四组夹紧主架（35）将零配件夹紧固定在夹紧座（31）上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架（39）安装在夹紧主架（35）上，通过夹紧支架（39）将零配件进行夹紧固定；

步骤三：夹紧组件（3）将待加工的零配件夹紧后，第四电机（8）工作带动旋转台（2）进行转动，滚动轮（10）对旋转台（2）转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件（3）随着旋转台（2）转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台（2）转动至取料机械手（6）处，取料机械手（6）将加工完成的零配件抓取到取料车（7）中；

自动化智能制造设备包括制造台（1）、旋转台（2）、夹紧组件（3）、上料机械手（4）、送料车（5）、取料机械手（6）和取料车（7）；所述制造台（1）固定安置在地面上，制造台（1）上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机（8），所述旋转台（2）固定安装在第四电机（8）的输出端，旋转台（2）上固定安装装有若干组呈环形阵列分布的夹紧组件（3），夹紧组件（3）用于对零配件制造进行夹紧固定，制造台（1）上安装有用于对夹紧组件（3）上夹紧固定的零配件制造加工用仪器，上料机械手（4）和取料机械手（6）结构相同且固定安装在制造台（1）两侧，送料车（5）和取料车（7）分别位于上料机械手（4）和取料机械手（6）下方，送料车（5）和取料车（7）结构相同，上料机械手（4）用于将送料车（5）上的零配件抓取到夹紧组件（3）上，取料机械手（6）用于将制造加工完成的零配件从夹紧组件（3）上取下放入到取料车（7）上；

所述上料机械手（4）包括固定座（11）、支撑柱（12）、旋转罩（13）、抓取臂支座（17）、第二电机（18）、第三电机（19）、抓取主臂（20）、旋转杆（21）、第一调节臂（22）、抓取支臂（23）、第二调节臂（24）、三角支架（25）、第三调节臂（26）、抓取连接座（27）和抓取座（28），所述固定座（11）上端中心位置固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）上转动安装有旋转罩（13），所述旋转罩（13）上固定安装有抓取臂支座（17），所述抓取臂支座（17）上固定安装有第二电机（18）和第三电机（19），所述第二电机（18）与第三电机（19）对称分布在抓取臂支座（17）两侧，所述抓取臂支座（17）上转动安装有抓取主臂（20），所述抓取主臂（20）与第三电机（19）的输出轴固定连接，所述抓取主臂（20）远离抓取臂支座（17）的一侧转动安装有抓取支臂（23），所述第二电机（18）的输出轴上固定安装有旋转杆（21），所述旋转杆（21）上转动安装有第一调节臂（22），所述抓取支臂（23）靠近抓取主臂（20）的一侧与第一调节臂（22）转动连接，所述抓取支臂（23）另一端固定连接有抓取连接座（27），所述抓取连接座（27）下端设置有抓取座（28），所述抓取座（28）上安装有抓取组件（29），所述抓取主臂（20）上部转动连接有三角支架（25），所述三角支架（25）上转动连接有第二调节臂（24）和第三调节臂（26），第二调节臂（24）与抓取臂支座（17）转动连接，第三调节臂（26）与抓取连接座（27）转动连接；

所述旋转罩（13）上固定安装有竖直向下的第一电机（14），所述第一电机（14）输出端固定连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴向下穿过旋转罩（13），电机驱动着下端固定安装有驱动齿轮（15），所述旋转罩（13）内侧壁上固定设置有环形齿条（16），所述环形齿条（16）与驱动齿轮（15）啮合传动连接；

所述抓取组件（29）包括气缸座（291）和转动板（293），气缸座（291）固定安装在抓取座（28）下端，气缸座（291）下端固定安装有旋转气缸（292），旋转气缸（292）输出端与转动板（293）固定连接，转动板（293）下端固定安装有双向气缸（294），双向气缸（294）两侧输出端固定连接有夹取支板（295）；

所述夹紧组件（3）包括夹紧座（31）、第五电机（32）、驱动盘（33）、驱动板（34）、夹紧主架（35）、连接块（36）、定位杆（37）和导向杆（38），夹紧座（31）下端设置有安装槽（311），安装槽（311）内安装有第五电机（32），第五电机（32）的输出端固定安装有驱动盘（33），驱动盘（33）上转动安装有四组呈环形阵列分布的驱动板（34），驱动板（34）上设置有定位槽（341），夹紧座（31）上固定安装有与定位槽（341）滑动配合的定位杆（37），所述夹紧主架（35）下端固定设置有连接块（36），连接块（36）与驱动板（34）转动连接，夹紧主架（35）上安装有两组导向杆（38），夹紧座（31）上设置有与导向杆（38）滑动配合的导向槽（312）；

所述夹紧主架（35）上设置有两组对称分布的T型槽（351），T型槽（351）上安装有夹紧支架（39），所述夹紧支架（39）包括T型连杆（391）和夹紧支板（392），T型连杆（391）滑动安装在T型槽（351）处，夹紧支板（392）固定安装在T型连杆（391）上；

所述制造台（1）上端中心位置固定安装有竖直向上的第四电机（8），第四电机（8）的输出轴与旋转台（2）固定连接，旋转台（2）下端固定安装有若干组呈环形阵列分布的滚轮支架（9），滚轮支架（9）上转动连接有滚动轮（10），滚动轮（10）与制造台（1）滚动连接；

所述送料车（5）包括车架（51）、定向驱动轮（52）、万向轮（53）、料盘（54），所述车架（51）下端分别安装有定向驱动轮（52）和万向轮（53），定向驱动轮（52）通过驱动电机驱动，料盘（54）固定安装在车架（51）上端。

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