CN217316501U - 高架地板支架上托片自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高架地板支架上托片自动焊接设备，涉及到焊接设备领域，包括焊接机器人、输送带、焊接工位、三轴机械臂、自动料仓，焊接机器人与输送带相适配，输送带与两个焊接工位相适配，两个焊接工位与两个三轴机械臂相适配，两个三轴机械臂与两个自动料仓相适配。本实用新型，在使用装置加工生产时，通过焊接机器人实现实现自动上料，焊接工位实现自动加工，以及等等自动化操作，大大降低了用人成本，避免了传统的人工焊接不仅无法保证稳定的产量以及稳定的质量。

Description

高架地板支架上托片自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及高架地板支架上托片自动焊接设备。

背景技术

地板支架就是底板的一种安装支架，其在生产时需要使用到焊接设备。

现有技术中，市场对安装支架的需求增加，传统的人工焊接不仅无法保证稳定的产量以及稳定的质量，而且人力成本普遍上涨，因此需要高架地板支架上托片自动焊接设备来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高架地板支架上托片自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的传统的人工焊接不仅无法保证稳定的产量以及稳定的质量，而且人力成本普遍上涨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高架地板支架上托片自动焊接设备，包括焊接机器人、输送带、焊接工位、三轴机械臂、自动料仓，所述焊接机器人与输送带相适配，输送带与两个焊接工位相适配，两个焊接工位与两个三轴机械臂相适配，两个三轴机械臂与两个自动料仓相适配。

优选的，所述输送带上固定安装有两个固定安装支架，两个固定安装支架上固定安装有同一个安装板，安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定安装有电机轴，电机轴上固定安装有转动轴，转动轴的两端均转动安装有传动杆，两个传动杆相互远离的一端均转动安装有连接块，两个连接块上均固定安装有活动夹板，两个活动夹板均滑动安装在安装板的底侧。

优选的，两个所述活动夹板上均活动安装有垫片，两个垫片分别位于两个活动夹板相互靠近的一侧。

优选的，所述活动夹板上开设有安装槽，安装槽内滑动安装有连接条，连接条固定安装在垫片上。

优选的，所述活动夹板上转动安装有限位块，限位块与连接条相接触。

优选的，所述限位块上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有旋转轴，旋转轴固定安装在相应的活动夹板上。

优选的，所述传动杆的两端均开设有活动孔，两个活动孔内均转动安装有活动轴，两个活动轴分别固定安装在转动轴和连接块上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在使用装置加工生产时，通过焊接机器人实现实现自动上料，焊接工位实现自动加工，以及等等自动化操作，大大降低了用人成本，避免了传统的人工焊接不仅无法保证稳定的产量以及稳定的质量。

本实用新型中，通过活动夹板的设置，在使用焊接机器人时，使用活动夹板调整工件的位置，从而保证工件位置的稳定，避免自动化流水的故障。

附图说明

图1为本实用新型提出的高架地板支架上托片自动焊接设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的高架地板支架上托片自动焊接设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的高架地板支架上托片自动焊接设备的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的高架地板支架上托片自动焊接设备的后视结构示意图。

图中：1、焊接机器人；2、输送带；3、焊接工位；4、三轴机械臂；5、自动料仓；6、固定安装支架；7、安装板；8、驱动电机；9、电机轴；10、转动轴；11、传动杆；12、连接块；13、活动夹板；14、垫片；15、安装槽；16、连接条；17、限位块；18、旋转孔；19、旋转轴；20、活动孔；21、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，高架地板支架上托片自动焊接设备，包括焊接机器人1、输送带2、焊接工位3、三轴机械臂4、自动料仓5，焊接机器人1与输送带2相适配，输送带2与两个焊接工位3相适配，两个焊接工位3与两个三轴机械臂4相适配，两个三轴机械臂4与两个自动料仓5相适配，焊接工位用于产品焊接时的限位以及旋转功能，自动料仓设备用于散件摆放，自动疏通，自动摆正，自动移动到指定位置等功能，三轴机械臂用于组件的抓取成，成品件的下料功能，三轴机械臂配套三个夹头。用于搬运等工作第一个抓取组件，第三个抓取组件，第二个用于成品焊接的下料 ，下料步骤为：焊接好后定位夹具松开 ，气动元件往前运动 将产品推到传送带上完成卸料。

参照图1-4，本实用新型中，输送带2上固定安装有两个固定安装支架6，两个固定安装支架6上固定安装有同一个安装板7，安装板7上固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端通过联轴器固定安装有电机轴9，电机轴9上固定安装有转动轴10，转动轴10的两端均转动安装有传动杆11，两个传动杆11相互远离的一端均转动安装有连接块12，两个连接块12上均固定安装有活动夹板13，两个活动夹板13均滑动安装在安装板7的底侧，在输送带2启动时，启动驱动电机8，使得驱动电机8的输出端带动电机轴9转动，转动的电机轴9带动转动轴10转动，转动的转动轴10通过活动孔20和活动孔21的相互配合驱动传动杆11转动，转动的传动杆11将会通过另一对活动孔20和活动孔21带动连接块12移动，移动的连接块12带动相应的活动夹板13移动，使得活动夹板13带动垫片14移动，从而实现将工件位置摆正的效果。

参照图1-2，本实用新型中，两个活动夹板13上均活动安装有垫片14，两个垫片14分别位于两个活动夹板13相互靠近的一侧，移动的连接块12带动相应的活动夹板13移动，使得活动夹板13带动垫片14移动，从而实现将工件位置摆正的效果。

参照图1-2，本实用新型中，活动夹板13上开设有安装槽15，安装槽15内滑动安装有连接条16，连接条16固定安装在垫片14上，通过安装槽15和连接条16的相互配合，实现将垫片14安装在活动夹板13上的目的。

参照图1-4，本实用新型中，活动夹板13上转动安装有限位块17，限位块17与连接条16相接触，通过限位块17将连接条16的位置固定。

参照图1-4，本实用新型中，限位块17上开设有旋转孔18，旋转孔18内转动安装有旋转轴19，旋转轴19固定安装在相应的活动夹板13上，限位块17通过旋转孔18和旋转轴19实现转动的目的。

参照图1-4，本实用新型中，传动杆11的两端均开设有活动孔20，两个活动孔20内均转动安装有活动轴21，两个活动轴21分别固定安装在转动轴10和连接块12上，转动的转动轴10通过活动孔20和活动轴21的相互配合驱动传动杆11转动，转动的传动杆11将会通过另一对活动孔20和活动轴21带动连接块12移动。

本实用新型工作原理：

焊接工位用于产品焊接时的限位以及旋转功能，自动料仓设备用于散件摆放，自动疏通，自动摆正，自动移动到指定位置等功能，三轴机械臂用于组件的抓取成，成品件的下料功能，三轴机械臂配套三个夹头。用于搬运等工作第一个抓取组件，第三个抓取组件，第二个用于成品焊接的下料 ，下料步骤为：焊接好后定位夹具松开 ，气动元件往前运动将产品推到传送带上完成卸料；

在输送带2启动时，启动驱动电机8，使得驱动电机8的输出端带动电机轴9转动，转动的电机轴9带动转动轴10转动，转动的转动轴10通过活动孔20和活动轴21的相互配合驱动传动杆11转动，转动的传动杆11将会通过另一对活动孔20和活动轴21带动连接块12移动，移动的连接块12带动相应的活动夹板13移动，使得活动夹板13带动垫片14移动，从而实现将工件位置摆正的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高架地板支架上托片自动焊接设备，包括焊接机器人（1）、输送带（2）、焊接工位（3）、三轴机械臂（4）、自动料仓（5），其特征在于：所述焊接机器人（1）与输送带（2）相适配，输送带（2）与两个焊接工位（3）相适配，两个焊接工位（3）与两个三轴机械臂（4）相适配，两个三轴机械臂（4）与两个自动料仓（5）相适配。

2.根据权利要求1所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述输送带（2）上固定安装有两个固定安装支架（6），两个固定安装支架（6）上固定安装有同一个安装板（7），安装板（7）上固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出端通过联轴器固定安装有电机轴（9），电机轴（9）上固定安装有转动轴（10），转动轴（10）的两端均转动安装有传动杆（11），两个传动杆（11）相互远离的一端均转动安装有连接块（12），两个连接块（12）上均固定安装有活动夹板（13），两个活动夹板（13）均滑动安装在安装板（7）的底侧。

3.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：两个所述活动夹板（13）上均活动安装有垫片（14），两个垫片（14）分别位于两个活动夹板（13）相互靠近的一侧。

4.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述活动夹板（13）上开设有安装槽（15），安装槽（15）内滑动安装有连接条（16），连接条（16）固定安装在垫片（14）上。

5.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述活动夹板（13）上转动安装有限位块（17），限位块（17）与连接条（16）相接触。

6.根据权利要求5所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述限位块（17）上开设有旋转孔（18），旋转孔（18）内转动安装有旋转轴（19），旋转轴（19）固定安装在相应的活动夹板（13）上。

7.根据权利要求2所述的高架地板支架上托片自动焊接设备，其特征在于：所述传动杆（11）的两端均开设有活动孔（20），两个活动孔（20）内均转动安装有活动轴（21），两个活动轴（21）分别固定安装在转动轴（10）和连接块（12）上。

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