CN212977585U - 一种套管四通生产机床用送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套管四通生产机床用送料机构，属于套管四通生产技术领域，包括壳体、第一传送带、主动齿轮、第一机械臂、第二伸缩气缸、导向辊和夹板，所述壳体内部的右侧安装有进料机构，进料机构上安装有第一传送带；所述第二伸缩气缸相互靠近的一侧安装有夹板；所述从动转轴的后侧安装有支撑座，导向架上均布安装有多个导向轴，导向轴上安装有导向辊。本实用新型通过设置的第三伸缩气缸、导向架、导向轴和导向辊之间的配合使用，能够对第一传送带上的待加工套管四通工件进行导向，使套管四通工件移动到第一传送带的左侧时均在一条线上，保证夹板能够正常的对夹取到套管四通工件，保证送料的持续性。

Description

一种套管四通生产机床用送料机构

技术领域

本实用新型属于套管四通生产技术领域，具体是一种套管四通生产机床用送料机构。

背景技术

套管四通是一种具有四个开口的管接头，是根据需要诞生的一种能够同时连接四根管道的管道接头设备，是管道与管道之间的连接工具，同时也是元件和管道之间可以拆装的连接点，相对于三通管功能性更加的强大，在管件中拥有着不可或缺的重要角色，套管四通根据不同的需要，常见的套管四通主要采用铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料或者玻璃等材质制成，套管四通在生产过程中，需要通过专用的生产机床对套管四通的工件进行加工，现有的套管四通在使用机床进行加工时，通常采用人工进行上料和下料，耗时耗力，工作效率低，且人工在上料和下料的过程中，手需要伸入机床加工工装的下方，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套管四通生产机床用送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种套管四通生产机床用送料机构，包括壳体、第一传送带、主动齿轮、第一机械臂、第二伸缩气缸、导向辊和夹板，所述壳体内部的右侧安装有进料机构，进料机构上安装有第一传送带，壳体内部的左侧安装有出料机构，出料机构上安装有第二传送带，壳体内部下方的中间安装有电机，电机的上方安装有主动转轴，主动转轴的上方安装有主动齿轮，电机的右侧安装有从动转轴，从动转轴上安装有从动齿轮，从动转轴的上方安装有连接座，连接座上分别安装有第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂和第二机械臂远离从动转轴的一侧均安装有固定环，固定环上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的下方安装有连接架，连接架为倒“U”型形状，连接架下方相互靠近的一侧上安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸相互靠近的一侧安装有夹板；所述从动转轴的后侧安装有支撑座，支撑座的上方安装有放置板，壳体内部上方的中间安装有机床加工工装，进料机构前后两侧的中间安装有支撑板，支撑板靠近第一传送带的一侧安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸远离支撑板的一侧安装有导向架，导向架上均布安装有多个导向轴，导向轴上安装有导向辊。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一机械臂和第二机械臂设置在同一水平高度上，第一机械臂和第二机械臂的长度尺寸相同，且第一机械臂和第二机械臂之间呈90°夹角。

作为本实用新型的进一步方案：所述从动转轴的下方与壳体之间安装有轴承座，从动齿轮和主动齿轮之间啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹板远离第二伸缩气缸的一侧安装有缓冲垫，机床加工工装位于放置板的正上方。

作为本实用新型的再进一步方案：所述导向架分为水平导向和倾斜导向两部分，导向架的左侧为与第一传送带平行的水平导向，导向架的右侧为逐渐向外扩张的倾斜导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的电机、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、第一机械臂、第二机械臂、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和夹板之间的配合使用，能够自动完成上料和下料操作，无需人工进行操作，更加的省时省力，更加安全，提高了工作效率；通过设置的第三伸缩气缸、导向架、导向轴和导向辊之间的配合使用，能够对第一传送带上的待加工套管四通工件进行导向，使套管四通工件移动到第一传送带的左侧时均在一条线上，保证夹板能够正常的对夹取到套管四通工件，保证送料的持续性。

附图说明

图1为一种套管四通生产机床用送料机构的结构示意图。

图2为一种套管四通生产机床用送料机构的俯视结构示意图。

图3为一种套管四通生产机床用送料机构中A的放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、进料机构；3、第一传送带；4、出料机构；5、第二传送带；6、电机；7、主动转轴；8、主动齿轮；9、从动转轴；10、轴承座；11、从动齿轮；12、连接座；13、第一机械臂；14、第二机械臂；15、固定环；16、第一伸缩气缸；17、连接架；18、放置板；19、支撑座；20、第二伸缩气缸；21、支撑板；22、第三伸缩气缸；23、导向架；24、导向轴；25、导向辊；26、机床加工工装；27、夹板；28、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种套管四通生产机床用送料机构，包括壳体1、第一传送带3、主动齿轮8、第一机械臂13、第二伸缩气缸20、导向辊25和夹板27；所述壳体1内部的右侧安装有进料机构2，进料机构2上安装有第一传送带3，壳体1内部的左侧安装有出料机构4，出料机构4上安装有第二传送带5，壳体1内部下方的中间安装有电机6，电机6的型号为51K120RA-CF，电机6的上方安装有主动转轴7，主动转轴7的上方安装有主动齿轮8，电机6的右侧安装有从动转轴9，从动转轴9的下方与壳体1之间安装有轴承座10，从动转轴9上安装有从动齿轮11，从动齿轮11和主动齿轮8之间啮合连接，从动转轴9的上方安装有连接座12，连接座12上分别安装有第一机械臂13和第二机械臂14，第一机械臂13和第二机械臂14设置在同一水平高度上，第一机械臂13和第二机械臂14的长度尺寸相同，且第一机械臂13和第二机械臂14之间呈90°夹角。

所述第一机械臂13和第二机械臂14远离从动转轴9的一侧均安装有固定环15，固定环15上安装有第一伸缩气缸16，第一伸缩气缸16的型号为MYT3-23，第一伸缩气缸16的下方安装有连接架17，连接架17为倒“U”型形状，连接架17下方相互靠近的一侧上安装有第二伸缩气缸20，第二伸缩气缸20的型号为XTL-100，第二伸缩气缸20相互靠近的一侧安装有夹板27，夹板27远离第二伸缩气缸20的一侧安装有缓冲垫28，通过设置的第一伸缩气缸16能够调节夹板27的高度，第二伸缩气缸20能够调节左右两块夹板27之间的间距，能够对不同高度和直径的套管四通工件进行夹紧。

所述从动转轴9的后侧安装有支撑座19，支撑座19的上方安装有放置板18，壳体1内部上方的中间安装有机床加工工装26，机床加工工装26位于放置板18的正上方，进料机构2前后两侧的中间安装有支撑板21，支撑板21靠近第一传送带3的一侧安装有第三伸缩气缸22，第三伸缩气缸22的型号与第一伸缩气缸16的型号相同，第三伸缩气缸22远离支撑板21的一侧安装有导向架23，导向架23分为水平导向和倾斜导向两部分，导向架23的左侧为与第一传送带3平行的水平导向，导向架23的右侧为逐渐向外扩张的倾斜导向，导向架23上均布安装有多个导向轴24，导向轴24上安装有导向辊25，通过设置导向架23和导向辊25能够对从右侧进入到第一传送带3上的套管四通工件进行导向，使套管四通工件移动到第一传送带3的左侧时均在一条线上，保证夹板27能够正常的对夹取到套管四通工件，保证送料的持续性。

本实用新型的工作原理是：首先通过第一传送带3从右向左输送套管四通工件，通过第三伸缩气缸22带动导向架23前后移动，调节前后两侧的导向架23之间的间距，使得第一传送带3上的套管四通工件呈一条线的从右向左进行输送；通过电机6带动主动转轴7转动，主动转轴7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮11转动，从动齿轮11带动从动转轴9转动，从动转轴9带动连接座12转动，连接座12分别带动第一机械臂13和第二机械臂14顺时针转动，使第一机械臂13转动至第一传送带3的左侧上方，第二机械臂14转动至放置板18的上方，通过第二伸缩气缸20带动夹板27对第一传送带3左侧上方的套管四通工件进行夹紧，夹紧后再使电机6反转，使第一机械臂13和第二机械臂14逆时针旋转，第一机械臂13带动夹紧的套管四通工件旋转到放置板18上并使夹板27松开套管四通工件，然后电机6再次顺时针旋转，第一机械臂13从放置板18向第一传送带3上旋转，第二机械臂14从第二传送带5上向放置板18旋转，第二机械臂14从第二传送带5向放置板18上旋转的这个时间段内，机床加工工装26对放置板18上的套管四通工件进行加工，加工完成后机床加工工装26向上缩回，此时第二机械臂14刚好旋转到放置板18上，并且第一机械臂13刚好旋转到第一传送带3的上方，此时第二机械臂14上的夹板27对放置板18上加工完成的套管四通工件进行夹取，然后顺时针旋转到第二传送带5的上方并松开加工好的套管四通工件，第二传送带5将加工完成的套管四通工件从右向左进行输送，第一机械臂13对第一传送带3上下一个待加工的套管四通进行夹取，以此循环操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种套管四通生产机床用送料机构，包括壳体(1)、第一传送带(3)、主动齿轮(8)、第一机械臂(13)、第二伸缩气缸(20)、导向辊(25)和夹板(27)，其特征在于，所述壳体(1)内部的右侧安装有进料机构(2)，进料机构(2)上安装有第一传送带(3)，壳体(1)内部的左侧安装有出料机构(4)，出料机构(4)上安装有第二传送带(5)，壳体(1)内部下方的中间安装有电机(6)，电机(6)的上方安装有主动转轴(7)，主动转轴(7)的上方安装有主动齿轮(8)，电机(6)的右侧安装有从动转轴(9)，从动转轴(9)上安装有从动齿轮(11)，从动转轴(9)的上方安装有连接座(12)，连接座(12)上分别安装有第一机械臂(13)和第二机械臂(14)；所述第一机械臂(13)和第二机械臂(14)远离从动转轴(9)的一侧均安装有固定环(15)，固定环(15)上安装有第一伸缩气缸(16)，第一伸缩气缸(16)的下方安装有连接架(17)，连接架(17)为倒“U”型形状，连接架(17)下方相互靠近的一侧上安装有第二伸缩气缸(20)，第二伸缩气缸(20)相互靠近的一侧安装有夹板(27)；所述从动转轴(9)的后侧安装有支撑座(19)，支撑座(19)的上方安装有放置板(18)，壳体(1)内部上方的中间安装有机床加工工装(26)，进料机构(2)前后两侧的中间安装有支撑板(21)，支撑板(21)靠近第一传送带(3)的一侧安装有第三伸缩气缸(22)，第三伸缩气缸(22)远离支撑板(21)的一侧安装有导向架(23)，导向架(23)上均布安装有多个导向轴(24)，导向轴(24)上安装有导向辊(25)。

2.根据权利要求1所述的一种套管四通生产机床用送料机构，其特征在于，所述第一机械臂(13)和第二机械臂(14)设置在同一水平高度上，第一机械臂(13)和第二机械臂(14)的长度尺寸相同，且第一机械臂(13)和第二机械臂(14)之间呈90°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种套管四通生产机床用送料机构，其特征在于，所述从动转轴(9)的下方与壳体(1)之间安装有轴承座(10)，从动齿轮(11)和主动齿轮(8)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种套管四通生产机床用送料机构，其特征在于，所述夹板(27)远离第二伸缩气缸(20)的一侧安装有缓冲垫(28)，机床加工工装(26)位于放置板(18)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种套管四通生产机床用送料机构，其特征在于，所述导向架(23)分为水平导向和倾斜导向两部分，导向架(23)的左侧为与第一传送带(3)平行的水平导向，导向架(23)的右侧为逐渐向外扩张的倾斜导向。

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