CN220839173U - 一种钢管坡口成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管坡口成型装置，包括输送架、承载台、底座和坡口机构，承载台的一侧安装有输送架，且承载台的另一侧固定有底座，承载台顶部的一端安装有机架，且承载台内部的顶端开设有承载槽，机架的顶端安装有液压升降杆，且液压升降杆的底部输出端固定有压板。该钢管坡口成型装置通过设置有电动三爪卡盘和坡口机构，坡口机构与电动三爪卡盘上的卡爪连接，可随卡爪移动，方便自动调节各坡口刀之间的间距，即使得装置可对不同直径的钢管进行坡口加工，自动化数控调节，无需手动操作，使用更方便，坡口机构上的坡口刀角度可自动调整，即一组坡口刀便可实现不同钢管的坡口需求，适用性更高。

Description

一种钢管坡口成型装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管坡口成型装置。

背景技术

钢管坡口加工就是在钢管端口倒角，让管壁向外有一个斜坡。倒角加工的意义在于满足某些机件加工的需要，如:焊接(对接)两截钢管，要求是单面焊双面成形，如果管口是平的，很难保证焊透，也难保证背面成形，更难保证焊缝的质量符合技术要求，如果先对两截钢管端口都进行倒角，然后进行组对，保证焊前的要求，最后完成焊接，最大程度保证了焊缝的质量符合技术要。

现有的钢管坡口成型装置对不同直径的钢管进行坡口加工时均需要手动调节坡口刀的位置，对坡口刀进行组装，加工的效率较低，并且在切割前还需要依据所需坡口的角度，选择合适的坡口刀，坡口刀的倾角固定，因此一套装置需要配置多组坡口刀才能满足使用需求，成本较高，且无法对具有特殊坡口角度需求的钢管进行加工，另外传统的坡口成型装置只能实现单一的内坡口加工或者外坡口加工，功能性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管坡口成型装置，具有自动化操作，无需手动安装，加工效率更高，坡口刀的位置角度可调，方便对不同直径的钢管进行加工，一组坡口刀便可实现不同坡口需求，适用性更高，可同时进行内坡口加工和外坡口加工，功能性更强等优点。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管坡口成型装置，包括输送架、承载台、底座和坡口机构，所述承载台的一侧安装有输送架，且承载台的另一侧固定有底座，所述承载台顶部的一端安装有机架，且承载台内部的顶端开设有承载槽，所述机架的顶端安装有液压升降杆，且液压升降杆的底部输出端固定有压板，所述底座底部的中间位置处安装有旋转电机，且底座底部的四个拐角处均安装有液压顶杆，所述底座内部的顶端设置有旋转座，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转座连接，所述旋转座的顶端设置有安装板，且安装板顶部的中间位置处固定有安装架，所述安装板顶部的两侧均固定有安装座，且安装座内均设置有转盘，所述安装架内部的两侧均安装有驱动电机，且驱动电机的输出端均通过转轴与转盘连接，所述转盘远离安装架的一侧均安装有电动三爪卡盘，所述电动三爪卡盘上皆均匀安装有卡爪，且卡爪上均固定有坡口机构。

进一步设置为：所述输送架内均匀安装有输送辊，且输送辊的上表面均与承载槽内部的底端平齐。

进一步设置为：所述旋转座内部的两端均开设有丝杆槽，且丝杆槽内均安装有第一丝杆，所述旋转座内部的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与其中一个所述第一丝杆连接，所述第一丝杆之间通过链轮机构构成传动连接，且第一丝杆上均套设有与其相配合的第一丝杆套，所述第一丝杆套均通过螺栓与安装板连接。

进一步设置为：所述坡口机构包括调节座、坡口刀和撑杆，且调节座均通过螺栓与卡爪固定，所述安装架一侧的调节座外侧均铰接有坡口刀，且安装架另一侧的调节座内侧均铰接有坡口刀。

进一步设置为：所述调节座内部远离安装架的一侧均安装有第二伺服电机，所述调节座内均设置有第二丝杆，且第二伺服电机的输出端均通过转轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套，且第二丝杆套上均安装有铰接座，所述撑杆的一端均与坡口刀的中段相铰接，且撑杆的另一端均与铰接座相铰接。

进一步设置为：所述输送辊上方的两端均设置有定位夹板，且输送架两端的两侧均安装有可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆的输出端均贯穿输送架侧壁与定位夹板连接，所述定位夹板远离承载台的一侧均为弧形外扩设计，且定位夹板靠近承载台的一侧平行设置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)装置通过设置有电动三爪卡盘和坡口机构，坡口机构与电动三爪卡盘上的卡爪连接，可随卡爪移动，方便自动调节各坡口刀之间的间距，即使得装置可对不同直径的钢管进行坡口加工，自动化数控调节，无需手动操作，使用更方便，坡口机构上的坡口刀角度可自动调整，即一组坡口刀便可实现不同钢管的坡口需求，适用性更高，安装架两侧的坡口机构可分别进行内坡口加工和外坡口加工，功能性更强。

(2)装置通过设置有输送架，输送架内的输送辊可对待加工钢管进行送料，定位夹板可对钢管进行整列，使钢管可顺利被输送至承载槽，且输送过程中不会发生偏斜，自动化上料，无需人工手动操作，使用更省力。

附图说明

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型底座正视剖面结构示意图；

图4是本实用新型安装座侧视结构示意图；

图5是本实用新型承载台侧视结构示意图。

附图标记：1、输送架；2、可调节伸缩杆；3、承载台；301、承载槽；4、机架；5、液压升降杆；6、压板；7、底座；8、旋转电机；9、旋转座；901、丝杆槽；10、坡口机构；11、转盘；12、安装架；13、安装座；14、电动三爪卡盘；15、卡爪；16、第一伺服电机；17、第一丝杆套；18、第一丝杆；19、安装板；20、驱动电机；21、调节座；22、坡口刀；23、撑杆；24、第二丝杆套；25、第二伺服电机；26、铰接座；27、第二丝杆；28、定位夹板；29、输送辊；30、液压顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-5，为本实用新型公开的一种钢管坡口成型装置，包括输送架1、承载台3、底座7和坡口机构10，承载台3的一侧安装有输送架1，且承载台3的另一侧固定有底座7，承载台3顶部的一端安装有机架4，且承载台3内部的顶端开设有承载槽301，机架4的顶端安装有液压升降杆5，且液压升降杆5的底部输出端固定有压板6，底座7底部的中间位置处安装有旋转电机8，且底座7底部的四个拐角处均安装有液压顶杆30，底座7内部的顶端设置有旋转座9，且旋转电机8的输出端通过转轴与旋转座9连接，旋转座9的顶端设置有安装板19，且安装板19顶部的中间位置处固定有安装架12，安装板19顶部的两侧均固定有安装座13，且安装座13内均设置有转盘11，安装架12内部的两侧均安装有驱动电机20，且驱动电机20的输出端均通过转轴与转盘11连接，转盘11远离安装架12的一侧均安装有电动三爪卡盘14，电动三爪卡盘14上皆均匀安装有卡爪15，且卡爪15上均固定有坡口机构10。

输送架1内均匀安装有输送辊29，且输送辊29的上表面均与承载槽301内部的底端平齐，平齐设计使得输送辊29可顺利将钢管输送至承载槽301内，无需人工手动操作，使用更省力。

旋转座9内部的两端均开设有丝杆槽901，且丝杆槽901内均安装有第一丝杆18，旋转座9内部的一侧安装有第一伺服电机16，且第一伺服电机16的输出端与其中一个第一丝杆18连接，第一丝杆18之间通过链轮机构构成传动连接，且第一丝杆18上均套设有与其相配合的第一丝杆套17，第一丝杆套17均通过螺栓与安装板19连接，第一伺服电机16工作，通过第一丝杆18的传动作用带动第一丝杆套17在丝杆槽901内移动，使得安装座13靠近待加工钢管，坡口刀22与钢管端部接触，方便坡口加工的顺利进行。

坡口机构10包括调节座21、坡口刀22和撑杆23，且调节座21均通过螺栓与卡爪15固定，安装架12一侧的调节座21外侧均铰接有坡口刀22，且安装架12另一侧的调节座21内侧均铰接有坡口刀22，电动三爪卡盘14内驱动机构工作，可依据钢管的数据，控制卡爪15之间的间距，使得坡口机构10位置合适，方便可对不同直径的钢管进行坡口加工，自动化数控调节，无需手动操作，使用更方便。

调节座21内部远离安装架12的一侧均安装有第二伺服电机25，调节座21内均设置有第二丝杆27，且第二伺服电机25的输出端均通过转轴与第二丝杆27连接，第二丝杆27上均套设有与其相配合的第二丝杆套24，且第二丝杆套24上均安装有铰接座26，撑杆23的一端均与坡口刀22的中段相铰接，且撑杆23的另一端均与铰接座26相铰接，第二伺服电机25工作，通过第二丝杆27的传动作用，带动第二丝杆套24移动，即使得铰接座26移动，带动撑杆23将坡口刀22顶起，使得坡口刀22的倾角合适，即一组坡口刀22便可实现不同钢管的坡口需求，适用性更高。

输送辊29上方的两端均设置有定位夹板28，且输送架1两端的两侧均安装有可调节伸缩杆2，可调节伸缩杆2的输出端均贯穿输送架1侧壁与定位夹板28连接，定位夹板28远离承载台3的一侧均为弧形外扩设计，且定位夹板28靠近承载台3的一侧平行设置，节可调节伸缩杆2的长度，使定位夹板28平行段之间的间距与钢管外径相等，送料时，定位夹板28可对钢管进行整列，使得输送过程中钢管不会发生偏斜，上料更准确。

本实用新型的工作原理及有益效果为：使用时接通电源，首先调节可调节伸缩杆2的长度，使定位夹板28平行段之间的间距与钢管外径相等，待加工钢管落至输送架1上，输送辊29在输送电机驱动下同步旋转，对钢管进行送料，定位夹板28可对钢管进行整列，使钢管可顺利被输送至承载槽301，钢管运输至合适位置后，液压升降杆5工作，带动压板6下移，将钢管压紧，然后在数控中心输入钢管的直径、内径、外径，电动三爪卡盘14内驱动机构工作，依据钢管的数据，控制卡爪15之间的间距，使得坡口机构10位置合适，然后第二伺服电机25工作，通过第二丝杆27的传动作用，带动第二丝杆套24移动，即使得铰接座26移动，带动撑杆23将坡口刀22顶起，使得坡口刀22的倾角合适，接着第一伺服电机16工作，通过第一丝杆18的传动作用带动第一丝杆套17在丝杆槽901内移动，使得安装座13靠近待加工钢管，坡口刀22与钢管端部接触，接着驱动电机20工作，带动转盘11旋转，即带动坡口机构10旋转，对钢管进行磨削，磨削的同时坡口刀22逐步接近钢管，直至完成坡口加工。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢管坡口成型装置，其特征在于：包括输送架(1)、承载台(3)、底座(7)和坡口机构(10)，所述承载台(3)的一侧安装有输送架(1)，且承载台(3)的另一侧固定有底座(7)，所述承载台(3)顶部的一端安装有机架(4)，且承载台(3)内部的顶端开设有承载槽(301)，所述机架(4)的顶端安装有液压升降杆(5)，且液压升降杆(5)的底部输出端固定有压板(6)，所述底座(7)底部的中间位置处安装有旋转电机(8)，且底座(7)底部的四个拐角处均安装有液压顶杆(30)，所述底座(7)内部的顶端设置有旋转座(9)，且旋转电机(8)的输出端通过转轴与旋转座(9)连接，所述旋转座(9)的顶端设置有安装板(19)，且安装板(19)顶部的中间位置处固定有安装架(12)，所述安装板(19)顶部的两侧均固定有安装座(13)，且安装座(13)内均设置有转盘(11)，所述安装架(12)内部的两侧均安装有驱动电机(20)，且驱动电机(20)的输出端均通过转轴与转盘(11)连接，所述转盘(11)远离安装架(12)的一侧均安装有电动三爪卡盘(14)，所述电动三爪卡盘(14)上皆均匀安装有卡爪(15)，且卡爪(15)上均固定有坡口机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管坡口成型装置，其特征在于：所述输送架(1)内均匀安装有输送辊(29)，且输送辊(29)的上表面均与承载槽(301)内部的底端平齐。

3.根据权利要求1所述的一种钢管坡口成型装置，其特征在于：所述旋转座(9)内部的两端均开设有丝杆槽(901)，且丝杆槽(901)内均安装有第一丝杆(18)，所述旋转座(9)内部的一侧安装有第一伺服电机(16)，且第一伺服电机(16)的输出端与其中一个所述第一丝杆(18)连接，所述第一丝杆(18)之间通过链轮机构构成传动连接，且第一丝杆(18)上均套设有与其相配合的第一丝杆套(17)，所述第一丝杆套(17)均通过螺栓与安装板(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管坡口成型装置，其特征在于：所述坡口机构(10)包括调节座(21)、坡口刀(22)和撑杆(23)，且调节座(21)均通过螺栓与卡爪(15)固定，所述安装架(12)一侧的调节座(21)外侧均铰接有坡口刀(22)，且安装架(12)另一侧的调节座(21)内侧均铰接有坡口刀(22)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管坡口成型装置，其特征在于：所述调节座(21)内部远离安装架(12)的一侧均安装有第二伺服电机(25)，所述调节座(21)内均设置有第二丝杆(27)，且第二伺服电机(25)的输出端均通过转轴与第二丝杆(27)连接，所述第二丝杆(27)上均套设有与其相配合的第二丝杆套(24)，且第二丝杆套(24)上均安装有铰接座(26)，所述撑杆(23)的一端均与坡口刀(22)的中段相铰接，且撑杆(23)的另一端均与铰接座(26)相铰接。

6.根据权利要求2所述的一种钢管坡口成型装置，其特征在于：所述输送辊(29)上方的两端均设置有定位夹板(28)，且输送架(1)两端的两侧均安装有可调节伸缩杆(2)，所述可调节伸缩杆(2)的输出端均贯穿输送架(1)侧壁与定位夹板(28)连接，所述定位夹板(28)远离承载台(3)的一侧均为弧形外扩设计，且定位夹板(28)靠近承载台(3)的一侧平行设置。