CN218947041U - 一种数控机床送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床送料机构，包括底座、承载结构以及输送结构，所述承载结构固定安置于底座左右两端上，且位于中心部位处，所述输送结构固定安置于底座上壁，且位于中心部位处，本实用新型涉及机床加工技术领域，该一种数控机床送料机构，通过承载结构可对工件进行承载受力，无需人工手持，同时借助输送结构可以根据输送的工件直径、粗细进行调整，并可进行自动输送供料，提高机床加工的效率，节省人员劳动强度；而且承载结构也可根据工件的不同进行调整对工件有效限位。

Description

一种数控机床送料机构

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种数控机床送料机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床；该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；

数控机床在加工中无需人工操作，加工效率较高；进而为了保证加工效率，也需特定的供料设备，用以供给机床使用；而在切割加工中，根据设定的切割长度，会将钢管、杆体等工件等距切割，而由于工件本身长度较长，因此多需通过人工手持输送，增加人工劳动力的同时，切割效率低下，因此现设计一种数控机床送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床送料机构，以解决便于输送较长的管、杆工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床送料机构，包括底座、承载结构以及输送结构，所述承载结构固定安置于底座左右两端上，且位于中心部位处，所述输送结构固定安置于底座上壁，且位于中心部位处。

进一步的，所述承载结构由一对结构相同的承载组件组成，所述承载组件分别固定安置于底座左右两端上壁；

所述承载组件包括承载架、第一导辊、第一电动推杆、连动架、一对契合板以及一对第二导辊；

所述承载架为T型结构，所述承载架底端固定焊接于底座上壁，且承载架底端为空腔结构，所述承载架底端前后两侧壁中心部位处均开设有升降槽，所述第一导辊活动嵌装于承载架上壁内，且位于中心部位处，所述第一电动推杆一端固定安置于承载架底端内下壁上，所述连动架为凹型结构，且两端相对倾斜，所述连动架活动贯穿于升降槽内，且固定安置于第一电动推杆伸缩端上，一对所述契合板一端分别活动嵌装于承载架顶端前后两端内，且相互对称，一对所述契合板分别与连动架两端活动相连，一对所述第二导辊分别活动嵌装于契合板一端内。

进一步的，为了能够将较长的工件进行承载，节省人力，所述承载结构可以对工件形成两个点位进行水平支撑。

进一步的，所述输送结构包括一对套座、一对第二电动推杆、一对托架、一对第三电动推杆、第一轴架、第二轴架、第一轴杆、第二轴杆、电机以及一对结构相同的带动组件；

一对所述套座均为凹型结构，且两端为空腔结构，一对所述套座分别固定安置于底座上壁，且分别位于中心线前后两端相互对称，一对所述第二电动推杆一端分别固定安置于套座内上壁，且位于中心部位处，一对所述托架其中两端分别活动插装于套座两端内，且相对侧壁靠近顶端均固定嵌装有第一轴承，一对所述托架顶端内下壁均固定连接于第二电动推杆伸缩端上，一对所述第三电动推杆一端分别固定安置于托架另一端上壁，且分别相互对称，所述第一轴架一端固定安置于其中一个第三电动推杆伸缩端上，且第一轴架另一端内固定嵌装有第二轴承，所述第二轴架一端固定安置于另一个第三电动推杆伸缩端上，且靠近一端顶部固定嵌装有第三轴承，所述第一轴杆两端分别固定插装于第一轴承内，所述第二轴杆两端分别固定插装于第二轴承以及第三轴承内，所述第二轴杆长度大于第一轴杆长度，所述电机固定安置于第二轴架另一端下壁，且驱动端固定连接于第二轴杆一端上，一对所述带动组件分别固定安置于第一轴杆以及第二轴杆中心部位处，且分别位于上下两侧相互对称。

进一步的，所述带动组件由滚筒、橡胶圈、一对转盘、一对侧挡板、一对螺栓以及两对传动杆组成；

所述滚筒固定套装于第一轴杆上，且位于中心部位处，所述滚筒内部为中空结构，所述橡胶圈固定套装于滚筒上，一对所述转盘通过销轴活动安置于第一轴杆左右两侧壁上，且位于中心部位处并位于滚筒内，所述转盘分别与销轴固定相连，且销轴与第一轴杆活动相连，一对所述侧挡板分别活动套装于第一轴杆上，且分别位于滚筒前后两侧相互对称，所述侧挡板相反侧壁中心部位处以及相对侧壁中心部位处均固定设置有紧固管以及对接管，一对所述螺栓分别活动旋接于紧固管捏，且分别贴合于第一轴杆侧壁上，两对所述传动杆一端分别倾斜且平行活动连接于转盘上下两端上，且另一端分别活动连接于侧挡板相对侧壁的对接管侧壁上。

进一步的，为了实现工件自动供料，提高加工效率，所述输送结构可以带动工件在承载结构上移动输送供料。

进一步的，所述侧挡板能够在第一轴杆上移动，且带动转盘转动。

进一步的，所述第一轴杆上的滚筒上壁与第一导辊上壁在同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种数控机床送料机构，通过承载结构可对工件进行承载受力，无需人工手持，同时借助输送结构可以根据输送的工件直径、粗细进行调整，并可进行自动输送供料，提高机床加工的效率，节省人员劳动强度；而且承载结构也可根据工件的不同进行调整对工件有效限位。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的C处局部放大结构示意图。

图中：1、底座，2、承载结构，21、承载架，22、第一导辊，23、第一电动推杆，24、连动架，25、契合板，26、第二导辊，3、输送结构，31、套座， 32、第二电动推杆，33、托架，34、第三电动推杆，35、第一轴架，36、第二轴架，37、第一轴杆，38、第二轴杆，39、电机，40、带动组件，51、滚筒， 52、橡胶圈，53、转盘，54、侧挡板，55、螺栓，56、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床送料机构，包括底座1、承载结构2以及输送结构3，所述承载结构2固定安置于底座1左右两端上，且位于中心部位处，所述输送结构3固定安置于底座1上壁，且位于中心部位处。

下列为本案的各电器件型号及作用：

电机：其为现有技术只要适用于本方案的电机均可使用。

第一电动推杆：其为现有技术只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第二电动推杆：其为现有技术只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第三电动推杆：其为现有技术只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

作为本实用新型进一步的，承载结构2由一对结构相同的承载组件组成，所述承载组件分别固定安置于底座1左右两端上壁；

所述承载组件包括

承载架21，所述承载架21为T型结构，所述承载架21底端固定焊接于底座1上壁，且承载架21底端为空腔结构，所述承载架21底端前后两侧壁中心部位处均开设有升降槽；

第一导辊22，所述第一导辊22活动嵌装于承载架21上壁内，且位于中心部位处；

第一电动推杆23，所述第一电动推杆23一端固定安置于承载架21底端内下壁上，所述连动架24为凹型结构，且两端相对倾斜；

连动架24，所述连动架24活动贯穿于升降槽内，且固定安置于第一电动推杆23伸缩端上；

契合板25，所述契合板25一端分别活动嵌装于承载架21顶端前后两端内，且相互对称，所述契合板25分别与连动架24两端活动相连；

第二导辊26，所述第二导辊26分别活动嵌装于契合板25一端内。

作为本实用新型进一步的，输送结构3包括

套座31，所述套座31均为凹型结构，且两端为空腔结构，所述套座31分别固定安置于底座1上壁，且分别位于中心线前后两端相互对称；

第二电动推杆32，所述第二电动推杆32一端分别固定安置于套座31内上壁，且位于中心部位处；

托架33，一对所述托架33其中两端分别活动插装于套座31两端内，且相对侧壁靠近顶端均固定嵌装有第一轴承，一对所述托架33顶端内下壁均固定连接于第二电动推杆32伸缩端上；

第三电动推杆34，所述第三电动推杆34一端分别固定安置于托架另一端上壁，且分别相互对称；

第一轴架35，所述第一轴架35一端固定安置于其中一个第三电动推杆34 伸缩端上，且第一轴架35另一端内固定嵌装有第二轴承；

第二轴架36，所述第二轴架36一端固定安置于另一个第三电动推杆34伸缩端上，且靠近一端顶部固定嵌装有第三轴承；

第一轴杆37，所述第一轴杆37两端分别固定插装于第一轴承内；

第二轴杆38，所述第二轴杆38两端分别固定插装于第二轴承以及第三轴承内，所述第二轴杆38长度大于第一轴杆37长度；

电机39，所述电机39固定安置于第二轴架36另一端下壁，且驱动端固定连接于第二轴杆38一端上；

带动组件40，所述带动组件40分别固定安置于第一轴杆37以及第二轴杆 38中心部位处，且分别位于上下两侧相互对称。

作为本实用新型进一步的，带动组件40由滚筒51、橡胶圈52、转盘53、侧挡板54、螺栓55以及传动杆56组成；

所述滚筒51固定套装于第一轴杆37上，且位于中心部位处，所述滚筒51 内部为中空结构，所述橡胶圈52固定套装于滚筒51上，所述转盘53通过销轴活动安置于第一轴杆37左右两侧壁上，且位于中心部位处并位于滚筒51内，所述转盘53分别与销轴固定相连，且销轴与第一轴杆37活动相连，所述侧挡板54分别活动套装于第一轴杆37上，且分别位于滚筒51前后两侧相互对称，所述侧挡板54相反侧壁中心部位处以及相对侧壁中心部位处均固定设置有紧固管以及对接管，所述螺栓55分别活动旋接于紧固管捏，且分别贴合于第一轴杆37侧壁上，所述传动杆56一端分别倾斜且平行活动连接于转盘53上下两端上，且另一端分别活动连接于侧挡板相对侧壁的对接管侧壁上。

作为本实用新型进一步的，侧挡板能够在第一轴杆37上移动，且带动转盘 53转动，用于设计调节运动需求。

作为本实用新型进一步的，第一轴杆37上的滚筒51上壁与第一导辊22上壁在同一水平线上，用于设计承载需求。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：通过说明书附图1-5可知，首先，通过底座1的水平支撑，将设备通电后，根据输送工件的直径大小，可控制承载结构2中承载架21内的第一电动推杆23伸缩驱动，带动电动架升降移动，使契合板25在承载架21上进行翻转，调整倾斜角度以及两个契合板25上第二导辊26的间距；其次，控制输送结构3中托架上的第三电动推杆34伸缩驱动，带动第二轴杆38上的带动组件40远离第一轴杆37上的带动组件40；并可松弛带动组件40中的螺栓55，通过拉动其中一个侧挡板，使其在第一轴杆37或者第二轴杆38上移动，经过传动杆56的活动连接，带动转盘53在轴杆上转动，进而带动另一个侧挡板从动运动，进行调整与滚筒51之间的间距，即调整承载工件的宽度或直径；即可将工件穿过第一轴杆37以及第二轴杆38上的带动组件40之间，并贴合在承载结构2中的第一导辊22以及第二导辊26上进行受力支撑，最后，可通过控制第三电动推杆34收缩，将工件夹持在滚筒51之间，通过橡胶圈52增大摩擦力，即可驱动电机39，带动第二轴杆38转动，使第二轴杆38上的带动组件40带动工件受力进行移动供料；也可供料前控制第二电动推杆32伸缩驱动，带动托架在套架内升降调整高度，即调整第一轴杆37以及第二轴杆38的高度，使带动组件40能够与第一导辊22相对应，或者使工件借助一个承载组件支撑进行倾斜向上输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控机床送料机构，其特征在于：包括底座(1)、承载结构(2)以及输送结构(3)，所述承载结构(2)固定安置于底座(1)左右两端上，且位于中心部位处，所述输送结构(3)固定安置于底座(1)上壁，且位于中心部位处；

所述承载结构(2)由一对结构相同的承载组件组成，所述承载组件分别固定安置于底座(1)左右两端上壁；

所述承载组件包括承载架(21)、第一导辊(22)、第一电动推杆(23)、连动架(24)、契合板(25)以及第二导辊(26)；

所述承载架(21)为T型结构，所述承载架(21)底端固定焊接于底座(1)上壁，且承载架(21)底端为空腔结构，所述承载架(21)底端前后两侧壁中心部位处均开设有升降槽，所述第一导辊(22)活动嵌装于承载架(21)上壁内，且位于中心部位处，所述第一电动推杆(23)一端固定安置于承载架(21)底端内下壁上，所述连动架(24)为凹型结构，且两端相对倾斜，所述连动架(24)活动贯穿于升降槽内，且固定安置于第一电动推杆(23)伸缩端上，所述契合板(25)一端分别活动嵌装于承载架(21)顶端前后两端内，且相互对称，所述契合板(25)分别与连动架(24)两端活动相连，所述第二导辊(26)分别活动嵌装于契合板(25)一端内。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床送料机构，其特征在于：所述输送结构(3)包括套座(31)、第二电动推杆(32)、托架(33)、第三电动推杆(34)、第一轴架(35)、第二轴架(36)、第一轴杆(37)、第二轴杆(38)、电机(39)以及带动组件(40)；

所述套座(31)均为凹型结构，且两端为空腔结构，所述套座(31)分别固定安置于底座(1)上壁，且分别位于中心线前后两端相互对称，所述第二电动推杆(32)一端分别固定安置于套座(31)内上壁，且位于中心部位处，所述托架(33)其中两端分别活动插装于套座(31)两端内，且相对侧壁靠近顶端均固定嵌装有第一轴承，所述托架(33)顶端内下壁均固定连接于第二电动推杆(32)伸缩端上，所述第三电动推杆(34)一端分别固定安置于托架另一端上壁，且分别相互对称，所述第一轴架(35)一端固定安置于其中一个第三电动推杆(34)伸缩端上，且第一轴架(35)另一端内固定嵌装有第二轴承，所述第二轴架(36)一端固定安置于另一个第三电动推杆(34)伸缩端上，且靠近一端顶部固定嵌装有第三轴承，所述第一轴杆(37)两端分别固定插装于第一轴承内，所述第二轴杆(38)两端分别固定插装于第二轴承以及第三轴承内，所述第二轴杆(38)长度大于第一轴杆(37)长度，所述电机(39)固定安置于第二轴架(36)另一端下壁，且驱动端固定连接于第二轴杆(38)一端上，所述带动组件(40)分别固定安置于第一轴杆(37)以及第二轴杆(38)中心部位处，且分别位于上下两侧相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床送料机构，其特征在于：所述带动组件(40)由滚筒(51)、橡胶圈(52)、转盘(53)、侧挡板(54)、螺栓(55)以及传动杆(56)组成；

所述滚筒(51)固定套装于第一轴杆(37)上，且位于中心部位处，所述滚筒(51)内部为中空结构，所述橡胶圈(52)固定套装于滚筒(51)上，所述转盘(53)通过销轴活动安置于第一轴杆(37)左右两侧壁上，且位于中心部位处并位于滚筒(51)内，所述转盘(53)分别与销轴固定相连，且销轴与第一轴杆(37)活动相连，所述侧挡板(54)分别活动套装于第一轴杆(37)上，且分别位于滚筒(51)前后两侧相互对称，所述侧挡板(54)相反侧壁中心部位处以及相对侧壁中心部位处均固定设置有紧固管以及对接管，所述螺栓(55)分别活动旋接于紧固管捏，且分别贴合于第一轴杆(37)侧壁上，所述传动杆(56)一端分别倾斜且平行活动连接于转盘(53)上下两端上，且另一端分别活动连接于侧挡板相对侧壁的对接管侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床送料机构，其特征在于：所述侧挡板能够在第一轴杆(37)上移动，且带动转盘(53)转动。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床送料机构，其特征在于：所述第一轴杆(37)上的滚筒(51)上壁与第一导辊(22)上壁在同一水平线上。

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