CN210360029U - 管法兰焊接机器人系统 - Google Patents
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Abstract
一种管法兰焊接机器人系统，包括依次衔接的上料架（1）、人工点焊位（2）、点焊缓存位（3）、机器人焊接位（4）和下料架（5），所述上料架（1）呈整体向前倾斜，人工点焊位（2）包括点焊支架（25），点焊支架（25）上安装有可移动的卡盘（21），点焊支架（25）下方安装有三个可移动的顶升平移机构（22）、（23）和（24），机器人焊接位（4）包括满焊支架（45），满焊支架（45）上安装有滚轮（43）和旋转卡盘（44），两侧有焊接机器人（41），下方有第（4）顶升平移机构（42），其优点是减少操作加工的人员，提高生产效率，减少生产的时间，调高产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及支承焊接件或切割件的支架，涉及定位圆柱体工件；夹紧装置，尤指一种管法兰焊接机器人系统。
背景技术
目前，大多数产品的法兰与管内外环缝焊接，都是采用人工进行，难以保证产品质量的一致性，同时操作员焊接及移动产品劳动强度大、效率低。
发明内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种管法兰焊接机器人系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管法兰焊接机器人系统，其特征在于：包括依次衔接的上料架、人工点焊位、点焊缓存位、机器人焊接位和下料架，所述上料架呈整体向前倾斜，人工点焊位包括点焊支架，点焊支架上安装有可移动的卡盘，点焊支架下方安装有三个可移动的顶升平移机构，机器人焊接位包括满焊支架，满焊支架上安装有滚轮和旋转卡盘，两侧有焊接机器人，下方有第顶升平移机构。
进一步地：
所述的顶升平移机构的底座安装有顶升气缸、平移电机和齿轮齿条传动装置。用来平移工件。顶升气缸驱动V型块升降传递过来顶升工件，再由平移电机驱动齿轮齿条平移来实现平移。
所述卡盘的底座通过电机、齿轮齿条传动。可前后移动将圆管插入两个法兰内，进行定位。
所述旋转卡盘采用调速传动装置和电磁离合器。为工件提供不同的转速以满足不同的焊接速度要求。
本实用新型的有益效果是：减少操作加工的人员，提高生产效率，减少生产的时间，调高产能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型人工法兰点焊示意图。
图3为本实用新型机器人满焊示意图。
图中：1为上料架、2为人工点焊位、3为缓存位、4为机器人满焊位、5为下料架、20为工件、21为卡盘、22为第一顶升平移机构、23为第二顶升平移机构、24为第三顶升平移机构、25为点焊支架、41为焊接机器人、42为第4顶升平移机构、43为滚轮、44为旋转卡盘、45为满焊支架。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种管法兰焊接机器人系统，其特征在于：包括依次衔接的上料架1、人工点焊位2、点焊缓存位3、机器人焊接位4和下料架5，所述上料架1呈整体向前倾斜，人工点焊位2包括点焊支架25，点焊支架25上安装有可移动的卡盘21，点焊支架25下方安装有三个可移动的顶升平移机构22、23和24，机器人焊接位4包括满焊支架45，满焊支架45上安装有滚轮43和旋转卡盘44，两侧有焊接机器人41，下方有第4顶升平移机构42。
在本实用新型的实施例中：
所述的顶升平移机构22、23、24和42底座安装有顶升气缸、平移电机和齿轮齿条传动装置。用来平移工件。顶升气缸驱动V型块升降传递过来顶升管，再由平移电机驱动齿轮齿条平移来实现平移。
所述卡盘21的底座通过电机、齿轮齿条传动。可前后移动将圆管插入两个法兰内，进行定位。
所述旋转卡盘44采用调速传动装置和电磁离合器。为工件提供不同的转速以满足不同的焊接速度要求。
工作时：人工将待焊接工件20钢管吊至上料架1上；因上料架1具有一定倾斜度，工件20的钢管依靠自身重力滚动到人工点焊位2，人工点焊位2的第一顶升平移机构22上顶升位，并将工件20前移到达待焊接位；人工将法兰固定在左右两个卡盘21上；通过左右调节第一顶升平移机构22将工件钢管插入两个法兰内；人工点焊使法兰与钢管固定；然后第二顶升平移机构23将工件20平移到缓存位3；需使用机器人焊接时第三顶升平移机构24将工件平移到机器人满焊位4；使用旋转卡盘44将工件夹紧，可使工件在滚轮43上转动；机器人41使用内外焊枪对内外焊缝隙实施焊接；第四顶升平移机构42将工件平移到下料架位5，完成焊接。
Claims (4)
1.一种管法兰焊接机器人系统，其特征在于：包括依次衔接的上料架（1）、人工点焊位（2）、点焊缓存位（3）、机器人焊接位（4）和下料架（5），所述上料架（1）呈整体向前倾斜，人工点焊位（2）包括点焊支架（25），点焊支架（25）上安装有可移动的卡盘（21），点焊支架（25）下方安装有三个可移动的顶升平移机构，机器人焊接位（4）包括满焊支架（45），满焊支架（45）上安装有滚轮（43）和旋转卡盘（44），两侧有焊接机器人（41），下方有第4顶升平移机构（42）。
2.根据权利要求1所述的管法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述的四个顶升平移机构底座安装有顶升气缸、平移电机和齿轮齿条传动装置。
3.根据权利要求1所述的管法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述卡盘（21）的底座通过电机、齿轮齿条传动。
4.根据权利要求1所述的管法兰焊接机器人系统，其特征在于：所述旋转卡盘（44）采用调速传动装置和电磁离合器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921161397.7U CN210360029U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 管法兰焊接机器人系统 |
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| CN201921161397.7U CN210360029U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 管法兰焊接机器人系统 |
Publications (1)
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| CN210360029U true CN210360029U (zh) | 2020-04-21 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112091525A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 邵帅 | 一种钢管法兰对接焊接机器人 |
| CN113714687A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-30 | 广州创研智能科技有限公司 | 一种筒体法兰焊接工作站 |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921161397.7U patent/CN210360029U/zh active Active
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