CN210334872U - 一种特大型钢构件焊接平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种特大型钢构件焊接平台,包括机架、工作台、固定机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、辅助固定机构,机架上设有工作台,工作台上设有固定机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、辅助固定机构,传动机构Ⅰ设于工作台一端,辅助固定机构设于工作台另一端,传动机构Ⅱ活动连接传动机构Ⅲ。本实用新型可以对钢构件进行自动焊接,实现焊接统一和不间断焊接,提高焊接质量,避免间断性焊接造成的质量不稳定,同时能够对钢构件进行自动调整传送避免了使用吊装辅助操作所可能产生的安全事故。

Description

一种特大型钢构件焊接平台
技术领域
本实用新型属于钢结构焊接技术领域,特别涉及一种特大型钢构件焊接平台。
背景技术
钢结构使用中,钢结构件的焊接质量对整个设备的质量影响是非常重大的,装配与焊接是焊接结构生产过程中的核心,直接关系到焊接结构的质量和生产效率;目前钢结构焊接操作易出现以下问题:1)对于大型钢构件的焊接,往往需要吊装辅助操作对钢构件的位置固定和位置调整,费时费力且容易导致安全事故;2)使用吊装辅助操作易使已焊接的钢结构产生变形,致使钢构件需要后期矫正,增加工作量;3)在钢构件体量较大时往往因为焊接机构不能自由移动而需要人工辅助焊接,人工焊接和机械焊接不能实现焊接统一从而易造成质量不稳定的现象发生;所以急需一种大型专用钢构件焊接平台能够对钢构件进行自动传送和位置自动固定,避免使用吊装辅助操作对钢构件的位置进行移动和调整固定以及安全事故的发生,能够实现机械自动化焊接。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中不足,提供一种特大型钢构件焊接平台,可以对钢构件进行自动焊接,实现焊接统一和不间断焊接,提高焊接质量,避免间断性焊接造成的质量不稳定,同时能够对钢构件进行自动调整传送避免了使用吊装辅助操作所可能产生的安全事故。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种特大型钢构件焊接平台,包括机架、工作台、固定机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、辅助固定机构,机架上设有工作台,工作台上设有固定机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、辅助固定机构,传动机构Ⅰ设于工作台一端,辅助固定机构设于工作台另一端,传动机构Ⅱ活动连接传动机构Ⅲ。
所述工作台底面上设有四根支撑柱Ⅱ,支撑柱Ⅱ分别均匀分布在工作台四角处,支撑柱Ⅱ另一端固定连接底板。
所述固定机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、推板Ⅰ、固定座Ⅱ、油缸Ⅱ、推板Ⅱ、滚动轴Ⅰ、连接轴、支撑板Ⅰ、支撑轴组、滚动轴Ⅱ、轴承座,工作台上设有若干固定座Ⅰ,分别设在工作台两侧;固定座Ⅰ上设有油缸Ⅰ,油缸Ⅰ固定连接推板Ⅰ,通过油缸Ⅰ推动推板Ⅰ对钢构件进行夹持固定;工作台一端设有固定座Ⅱ,固定座Ⅱ上设有油缸Ⅱ,油缸Ⅱ顶部设有推板Ⅱ,推板Ⅱ上设有若干支撑板Ⅰ且均匀分布,连接轴连接各支撑板Ⅰ,连接轴上设有若干滚动轴Ⅰ,滚动轴Ⅰ设于两相邻支撑板Ⅰ之间,通过油缸Ⅱ推动推板Ⅱ,从而作用于滚动轴Ⅰ对钢构件纵向位置进行调整固定;工作台上设有若干组支撑轴组,支撑轴组包括滚动轴Ⅱ和轴承座,支撑轴组设于工作台中间位置,支撑轴组用于承载传动钢构件,便于钢构件位置调整。
所述传动机构Ⅰ包括固定座Ⅲ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、丝杠Ⅰ、固定块Ⅰ、立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、滑轨,固定座Ⅲ固定连接在工作台一侧顶角处,固定座Ⅲ上设有电机Ⅰ,电机轴上设有齿轮Ⅰ,工作台靠近电机Ⅰ一侧设有两块固定块Ⅰ,另一侧设有滑轨,两块固定块Ⅰ分别位于工作台两端,丝杠Ⅰ两端分别活动连接两块固定块Ⅰ,丝杠Ⅰ靠近电机Ⅰ一端设有齿轮Ⅱ,齿轮Ⅱ啮合齿轮Ⅰ,丝杠Ⅰ上设有立柱Ⅰ,立柱Ⅰ通过传动机构Ⅱ连接立柱Ⅱ,立柱Ⅱ设于工作台另一侧且活动连接滑轨;通过电机Ⅰ带动,齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合传动使丝杠Ⅰ转动,带动立柱Ⅰ和立柱Ⅱ移动,从而带动传动机构Ⅱ移动。
所述传动机构Ⅱ包括固定架、轨道槽、电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条、链轮Ⅲ、固定块Ⅱ、链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ、固定板Ⅰ、可伸缩焊枪、固定板Ⅱ,固定架两端各设有一块固定块Ⅱ,分别活动连接丝杠Ⅱ和导向柱;固定架上设有轨道槽,电机Ⅱ通过螺栓固定在固定架一端,电机轴上设有链轮Ⅰ,固定架另一端设有链轮Ⅲ和固定板Ⅱ,固定板Ⅱ固定在固定架两侧,链轮轴Ⅱ穿过链轮Ⅲ通过固定板Ⅱ固定在固定架上;链轮轴Ⅰ穿过链轮Ⅱ中心并固定连链轮Ⅱ设于轨道槽内,链轮轴Ⅰ一端活动连接固定板Ⅰ,固定板Ⅰ固定连接可伸缩焊枪;链条连接链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链轮Ⅲ,通过电机Ⅱ提供动力,链条传动带动链轮Ⅱ延轨道槽左右移动,从而使可伸缩焊枪可以左右移动。
所述传动机构Ⅲ包括固定板Ⅲ、电机Ⅲ、固定块Ⅲ、丝杠Ⅱ、固定块Ⅳ、导向柱,固定板Ⅲ固定在立柱Ⅱ顶部,电机Ⅲ通过螺栓固定在固定板Ⅲ上,立柱Ⅱ上设有两块固定块Ⅲ,分别位于立柱Ⅱ顶部和底部,电机轴连接固定丝杠Ⅱ,丝杠Ⅱ两端活动连接固定块Ⅲ;立柱Ⅰ上设有两块固定块Ⅳ,分别位于立柱Ⅰ顶部和底部,导向柱两端分别固定在两块固定块Ⅳ上;固定架两端固定块Ⅱ分别活动连接丝杠Ⅱ和导向柱,通过电机Ⅲ提供动力带动丝杠Ⅱ转动使传动机构Ⅱ上下移动,从而使可伸缩焊枪可以上下移动,通过传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ和传动机构Ⅲ的配合使用实现对钢构件的自动焊接。
所述辅助固定机构包括固定座Ⅳ、电机Ⅳ、固定块Ⅴ、丝杠Ⅲ、固定板Ⅳ、固定板Ⅴ、限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ,固定座Ⅳ固定在工作台一端,电机Ⅳ通过螺栓固定在固定座Ⅳ上,固定座Ⅳ上设有支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ,支撑板Ⅱ和支撑板Ⅲ另一端固定连接固定板Ⅴ;电机轴固定连接丝杠Ⅲ,丝杠Ⅲ活动连接固定块Ⅴ,丝杠Ⅲ另一端活动连接固定板Ⅴ;固定块Ⅴ固定连接固定板Ⅳ;固定板Ⅳ上设有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ708,限位板Ⅰ设于固定板Ⅳ顶部,限位板Ⅱ设于固定板Ⅳ底部,限位板Ⅰ下压钢构件防止钢构件在焊接式出现上下跳动,限位板Ⅱ夹持在钢构件上防止钢构件在焊接时左右移动;通过电机Ⅳ提供动力带动丝杠Ⅲ转动从而使固定板Ⅳ上下移动调整合理位置。
优选的,固定板Ⅰ上设有两块限位架,分别设于固定板Ⅰ两端,限位架5一端固定在固定板Ⅰ上,限位架另一端活动连接在固定架上,防止固定板Ⅰ左右移动时出现钟表式摆动现象,造成可伸缩焊枪碰擦钢构件使钢构件和可伸缩焊枪出现损坏。
优选的,所述工作台下方设有机架,所述机架包括底板、支撑柱Ⅰ、支撑轴、滚动轮,支撑轴两端设有滚动轮,依靠滚动轮可根据需要拖动机架移动此装置位置。
本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在:
1)本实用新型设有机架,机架上设有滚动轮,在需要移动位置时,可根据需要使用外力拖动机架对本实用新型移动位置;
2)所述辅助固定机构设有限位板Ⅰ、限位板Ⅱ;限位块Ⅰ下压钢结构,在固定机构固定钢构件的同时通过限位板Ⅰ对钢构件进行上下位置的辅助限制调整,限位板Ⅱ夹持在钢构件侧板上对钢构件侧板左右位置进行辅助调整限制。
附图说明
附图1是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台结构示意图;
附图2是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台固定机构结构示意图;
附图3是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台固定机构部分结构示意图;
附图4是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台传动机构Ⅰ结构示意图;
附图5是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台传动机构Ⅱ结构示意图;
附图6是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台传动机构Ⅲ结构示意图;
附图7是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台辅助固定机构结构示意图;
附图8是本实用新型一种特大型钢构件焊接平台限位架与固定板Ⅰ连接结构示意图;
图中:1、机架;2、工作台;3、固定机构;4、传动机构Ⅰ;5、传动机构Ⅱ;6、传动机构Ⅲ;7、辅助固定机构;8、钢构件;101、底板;102、支撑柱Ⅰ;103、支撑轴;104、滚动轮;201、支撑柱Ⅱ;301、固定座Ⅰ;302、油缸Ⅰ;303、推板Ⅰ;304、固定座Ⅱ;305、油缸Ⅱ;306、推板Ⅱ;307、滚动轴Ⅰ;308、连接轴;309、支撑板Ⅰ;310、支撑轴组;3101、滚动轴Ⅱ;3102、轴承座;401、固定座Ⅲ;402、电机Ⅰ;403、齿轮Ⅰ;404、齿轮Ⅱ;405、丝杠Ⅰ;406、固定块Ⅰ;407、立柱Ⅰ;408、立柱Ⅱ;409、滑轨;501、固定架;502、轨道槽;503、电机Ⅱ;504、链轮Ⅰ;505、链轮Ⅱ;506、链条;507、链轮Ⅲ;508、固定块Ⅱ;509、链轮轴Ⅰ;510、链轮轴Ⅱ;511、固定板Ⅰ;512、可伸缩焊枪;513、固定板Ⅱ;514、限位架;601、固定板Ⅲ;602、电机Ⅲ;603、固定块Ⅲ;604、丝杠Ⅱ;605、固定块Ⅳ;606、导向柱;701、固定座Ⅳ;702、电机Ⅳ;703、固定块Ⅴ;704、丝杠Ⅲ;705、固定板Ⅳ;706、固定板Ⅴ;707、限位板Ⅰ;708、限位板Ⅱ;709、支撑板Ⅱ;710、支撑板Ⅲ。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解,下面结合附图1-8,对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
一种特大型钢构件焊接平台,包括机架1、工作台2、固定机构3、传动机构Ⅰ4、传动机构Ⅱ5、传动机构Ⅲ6、辅助固定机构7,机架1上设有工作台2,工作台2上设有固定机构3、传动机构Ⅰ4、传动机构Ⅱ5、传动机构Ⅲ6、辅助固定机构7,传动机构Ⅰ4设于工作台2一端,辅助固定机构7设于工作台2另一端,传动机构Ⅱ5活动连接传动机构Ⅲ6。
所述工作台2底面上设有四根支撑柱Ⅱ201,支撑柱Ⅱ201分别均匀分布在工作台四角处,支撑柱Ⅱ201另一端固定连接底板101。
所述固定机构包括固定座Ⅰ301、油缸Ⅰ302、推板Ⅰ303、固定座Ⅱ304、油缸Ⅱ305、推板Ⅱ306、滚动轴Ⅰ307、连接轴308、支撑板Ⅰ309、支撑轴组310、滚动轴Ⅱ3101、轴承座3102,工作台2上设有若干固定座Ⅰ301,分别设在工作台2两侧;固定座Ⅰ301上设有油缸Ⅰ302,油缸Ⅰ302固定连接推板Ⅰ303,通过油缸Ⅰ302推动推板Ⅰ303对钢构件进行夹持固定;工作台一端设有固定座Ⅱ304,固定座Ⅱ304上设有油缸Ⅱ305,油缸Ⅱ305顶部设有推板Ⅱ306,推板Ⅱ306上设有若干支撑板Ⅰ309且均匀分布,连接轴308连接各支撑板Ⅰ309,连接轴308上设有若干滚动轴Ⅰ307,滚动轴Ⅰ307设于两相邻支撑板Ⅰ之间,通过油缸Ⅱ305推动推板Ⅱ306,从而作用于滚动轴Ⅰ307对钢构件纵向位置进行调整固定;工作台2上设有若干组支撑轴组310,支撑轴组310包括滚动轴Ⅱ3101和轴承座3102,支撑轴组310设于工作台2中间位置,支撑轴组310用于承载传动钢构件,便于钢构件位置调整。
所述传动机构Ⅰ4包括固定座Ⅲ401、电机Ⅰ402、齿轮Ⅰ403、齿轮Ⅱ404、丝杠Ⅰ405、固定块Ⅰ406、立柱Ⅰ407、立柱Ⅱ408、滑轨409,固定座Ⅲ401固定连接在工作台2一侧顶角处,固定座Ⅲ上设有电机Ⅰ402,电机轴上设有齿轮Ⅰ403,工作台2靠近电机Ⅰ402一侧设有两块固定块Ⅰ406,另一侧设有滑轨409,两块固定块Ⅰ406分别位于工作台2两端,丝杠Ⅰ405两端分别活动连接两块固定块Ⅰ406,丝杠Ⅰ405靠近电机Ⅰ402一端设有齿轮Ⅱ404,齿轮Ⅱ404啮合齿轮Ⅰ403,丝杠Ⅰ405上设有立柱Ⅰ407,立柱Ⅰ407通过传动机构Ⅱ5连接立柱Ⅱ408,立柱Ⅱ408设于工作台2另一侧且活动连接滑轨409;通过电机Ⅰ402带动,齿轮Ⅰ403和齿轮Ⅱ404啮合传动使丝杠Ⅰ405转动,带动立柱Ⅰ407和立柱Ⅱ408移动,从而带动传动机构Ⅱ5移动。
所述传动机构Ⅱ5包括固定架501、轨道槽502、电机Ⅱ503、链轮Ⅰ504、链轮Ⅱ505、链条506、链轮Ⅲ507、固定块Ⅱ508、链轮轴Ⅰ509、链轮轴Ⅱ510、固定板Ⅰ511、可伸缩焊枪512、固定板Ⅱ513,固定架501两端各设有一块固定块Ⅱ508,分别活动连接丝杠Ⅱ604和导向柱606;固定架501上设有轨道槽502,电机Ⅱ503通过螺栓固定在固定架501一端,电机轴上设有链轮Ⅰ504,固定架501另一端设有链轮Ⅲ507和固定板Ⅱ513,固定板Ⅱ513固定在固定架501两侧,链轮轴Ⅱ510穿过链轮Ⅲ507通过固定板Ⅱ513固定在固定架501上;链轮轴Ⅰ509穿过链轮Ⅱ505中心并固定连链轮Ⅱ505设于轨道槽502内,链轮轴Ⅰ509一端活动连接固定板Ⅰ511,固定板Ⅰ511固定连接可伸缩焊枪512;链条506连接链轮Ⅰ504、链轮Ⅱ505和链轮Ⅲ507,通过电机Ⅱ503提供动力,链条506传动带动链轮Ⅱ505延轨道槽502左右移动,从而使可伸缩焊枪512可以左右移动。
所述传动机构Ⅲ6包括固定板Ⅲ601、电机Ⅲ602、固定块Ⅲ603、丝杠Ⅱ604、固定块Ⅳ605、导向柱606,固定板Ⅲ601固定在立柱Ⅱ408顶部,电机Ⅲ602通过螺栓固定在固定板Ⅲ601上,立柱Ⅱ408上设有两块固定块Ⅲ603,分别位于立柱Ⅱ408顶部和底部,电机轴连接固定丝杠Ⅱ604,丝杠Ⅱ604两端活动连接固定块Ⅲ603;立柱Ⅰ407上设有两块固定块Ⅳ605,分别位于立柱Ⅰ407顶部和底部,导向柱606两端分别固定在两块固定块Ⅳ605上;固定架501两端固定块Ⅱ508分别活动连接丝杠Ⅱ604和导向柱606,通过电机Ⅲ602提供动力带动丝杠Ⅱ604转动使传动机构Ⅱ5上下移动,从而使可伸缩焊枪512可以上下移动;通过传动机构Ⅰ4、传动机构Ⅱ5和传动机构Ⅲ6的配合使用实现对钢构件的自动焊接。
所述辅助固定机构7包括固定座Ⅳ701、电机Ⅳ702、固定块Ⅴ703、丝杠Ⅲ704、固定板Ⅳ705、固定板Ⅴ706、限位板Ⅰ707、限位板Ⅱ708、支撑板Ⅱ709、支撑板Ⅲ710,固定座Ⅳ701固定在工作台2一端,电机Ⅳ702通过螺栓固定在固定座Ⅳ701上,固定座Ⅳ701上设有支撑板Ⅱ709、支撑板Ⅲ710,支撑板Ⅱ709和支撑板Ⅲ710另一端固定连接固定板Ⅴ706;电机轴固定连接丝杠Ⅲ704,丝杠Ⅲ704活动连接固定块Ⅴ703,丝杠Ⅲ704另一端活动连接固定板Ⅴ706;固定块Ⅴ703固定连接固定板Ⅳ705;固定板Ⅳ705上设有限位板Ⅰ707和限位板Ⅱ708,限位板Ⅰ707设于固定板Ⅳ705顶部,限位板Ⅱ708设于固定板Ⅳ705底部,限位板Ⅰ707下压钢构件8防止钢构件8在焊接式出现上下跳动,限位板Ⅱ708夹持在钢构件8上防止钢构件8在焊接时左右移动;通过电机Ⅳ702提供动力带动丝杠Ⅲ704转动从而使固定板Ⅳ705上下移动调整合理位置。
所述机架1包括底板101、支撑柱Ⅰ102、支撑轴103、滚动轮104,底板101底面设有四根支撑柱Ⅰ102,支撑柱Ⅰ102均匀分布在底板101四处顶角处,支撑柱Ⅰ102固定连接支撑轴103,支撑轴103两端设有滚动轮104,依靠滚动轮104可根据需要拖动机架1移动位置。
所述固定板Ⅰ511设有两块限位架514,分别设于固定板Ⅰ511两端,限位架514一端固定在固定板Ⅰ511上,限位架514另一端活动连接在固定架501上,防止固定板Ⅰ511左右移动时出现钟表式摆动现象,使可伸缩焊枪512碰擦钢构件造成钢构件和可伸缩焊枪512出现损坏。
一种特大型钢构件焊接平台,工作过程如下:
钢构件放在工作台指定位置,通过固定机构和辅助固定机构对钢构件进行位置调整和结构固定,根据焊接顺序使用传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ对可伸缩焊枪进行上下左右前后的位置调整,根据需要可拖动此装置进行位置调整。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种特大型钢构件焊接平台,包括机架、工作台、固定机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、辅助固定机构,其特征在于机架上设有工作台,工作台上设有固定机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、辅助固定机构,传动机构Ⅰ设于工作台一端,辅助固定机构设于工作台另一端,传动机构Ⅱ活动连接传动机构Ⅲ;
所述工作台底面上设有四根支撑柱Ⅱ,支撑柱Ⅱ分别均匀分布在工作台四角处,支撑柱Ⅱ另一端固定连接底板;
所述固定机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、推板Ⅰ、固定座Ⅱ、油缸Ⅱ、推板Ⅱ、滚动轴Ⅰ、连接轴、支撑板Ⅰ、支撑轴组、滚动轴Ⅱ、轴承座,工作台上设有若干固定座Ⅰ;固定座Ⅰ上设有油缸Ⅰ,油缸Ⅰ固定连接推板Ⅰ;工作台一端设有固定座Ⅱ,固定座Ⅱ上设有油缸Ⅱ,油缸Ⅱ顶部设有推板Ⅱ,推板Ⅱ上设有若干支撑板Ⅰ且均匀分布,连接轴连接各支撑板Ⅰ,连接轴上设有若干滚动轴Ⅰ,滚动轴Ⅰ设于两相邻支撑板Ⅰ之间;工作台上设有若干组支撑轴组,支撑轴组包括滚动轴Ⅱ和轴承座,支撑轴组设于工作台中间位置;
所述传动机构Ⅰ包括固定座Ⅲ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、丝杠Ⅰ、固定块Ⅰ、立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、滑轨,固定座Ⅲ固定连接在工作台一侧顶角处,固定座Ⅲ上设有电机Ⅰ,电机轴上设有齿轮Ⅰ,工作台靠近电机Ⅰ一侧设有两块固定块Ⅰ,另一侧设有滑轨,两块固定块Ⅰ分别位于工作台两端,丝杠Ⅰ两端分别活动连接两块固定块Ⅰ,丝杠Ⅰ靠近电机Ⅰ一端设有齿轮Ⅱ,齿轮Ⅱ啮合齿轮Ⅰ,丝杠Ⅰ上设有立柱Ⅰ,立柱Ⅰ通过传动机构Ⅱ连接立柱Ⅱ,立柱Ⅱ设于工作台另一侧且活动连接滑轨;
所述传动机构Ⅱ包括固定架、轨道槽、电机Ⅱ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条、链轮Ⅲ、固定块Ⅱ、链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ、固定板Ⅰ、可伸缩焊枪、固定板Ⅱ,固定架两端各设有一块固定块Ⅱ,分别活动连接丝杠Ⅱ和导向柱;固定架上设有轨道槽,电机Ⅱ固定在固定架一端,电机轴上设有链轮Ⅰ,固定架另一端设有链轮Ⅲ和固定板Ⅱ,固定板Ⅱ固定在固定架两侧,链轮轴Ⅱ穿过链轮Ⅲ通过固定板Ⅱ固定在固定架上;链轮轴Ⅰ穿过链轮Ⅱ中心并固定连接链轮Ⅱ设于轨道槽内,链轮轴Ⅰ一端活动连接固定板Ⅰ,固定板Ⅰ固定连接可伸缩焊枪;链条连接链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链轮Ⅲ;
所述传动机构Ⅲ包括固定板Ⅲ、电机Ⅲ、固定块Ⅲ、丝杠Ⅱ、固定块Ⅳ、导向柱,固定板Ⅲ固定在立柱Ⅱ顶部,电机Ⅲ固定在固定板Ⅲ上,立柱Ⅱ上设有两块固定块Ⅲ,分别位于立柱Ⅱ顶部和底部,电机轴连接固定丝杠Ⅱ,丝杠Ⅱ两端活动连接固定块Ⅲ;立柱Ⅰ上设有两块固定块Ⅳ,分别位于立柱Ⅰ顶部和底部,导向柱两端分别固定在两块固定块Ⅳ上;固定架两端固定块Ⅱ分别活动连接丝杠Ⅱ和导向柱。
2.根据权利要求1所述的一种特大型钢构件焊接平台,其特征在于工作台下方设有机架,机架上设有滚动轮。
3.根据权利要求1所述的一种特大型钢构件焊接平台,其特征在于固定板Ⅰ上设有限位架,限位架一端固定在固定板Ⅰ上,限位架另一端活动连接固定架上。
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