CN210208985U

CN210208985U - 一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置

Info

Publication number: CN210208985U
Application number: CN201921257953.0U
Authority: CN
Inventors: Jilu Niu; 牛记录; Bo Zhang; 张波; Longyun Yin; 殷龙云
Original assignee: Shandong Shengyang Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Shandong Shengyang Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-03
Filing date: 2019-08-03
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-08-03

Abstract

本实用新型公开了一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，包括机座、传动机构、预固定装置、限位机构、焊接机构；机座上设有传动机构、预固定装置、限位机构，机座用于承载传动机构、预固定装置、限位机构；预固定装置设于传动机构两侧，传动机构一侧设有限位机构，限位机构一侧设有焊接机构。本实用新型设有相应的预夹紧装置和限位机构，可对钢结构在焊接前进行夹紧固定，避免长距离传送因摩擦力使钢构件位置发生偏移，不能实现自动化满焊的现象发生，保证产品焊接质量，可以通过此装置快速完成钢结构支撑龙骨梁的组坯焊接工作。

Description

一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置

技术领域

本实用新型属于钢结构加工制作技术领域，特别涉及一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成。钢结构件的焊接质量对钢结构产品的质量影响是非常大的，在焊接钢结构件时会出现以下问题：1)在大型钢结构焊接中没有设置定位或限位装置，不能对不同尺寸的钢构件进行预固定或定位限制，容易造成钢构件组装和连接松散结构不紧密；2)钢构件在长距离传送过程中，由于摩擦力的原因使钢构件位置发生偏移，不能实现自动化满焊的效果，需后期人工补焊修补，难以保证焊接质量。所以急需一种设有限位和固定装置的设备能够在焊接过程中对不同尺寸的钢结构进行固定和夹紧。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，此装置设有相应的预夹紧装置和限位机构对钢结构在焊接前进行夹紧固定，避免长距离传送因摩擦力使钢构件位置发生偏移，不能实现自动化满焊的现象发生，保证产品焊接质量，可以通过此装置快速完成钢结构支撑龙骨梁的组坯焊接工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，包括机座、传动机构、预固定装置、限位机构、焊接机构；机座上设有传动机构、预固定装置、限位机构，机座用于承载传动机构、预固定装置、限位机构；预固定装置设于传动机构两侧，传动机构一侧设有限位机构，限位机构一侧设有焊接机构。

所述传动机构包括电机、电机支座、滚轴Ⅰ、链轮、轴承座Ⅰ、链条，所述机座上设有电机支座，电机安装在电机支座上，机座上设有若干传动轴组Ⅰ，传动轴组Ⅰ等距设置在机座上，滚轴Ⅰ等距分布在机座上，滚轴Ⅰ通过轴承座Ⅰ活动连接在机座上，电机的电机轴固定连接传动轴组第一组传动轴滚轴Ⅰ，通过电机转动，带动滚轴Ⅰ转动，滚轴Ⅰ两端设有链轮，链条连接传动轴组各链轮，滚轴Ⅰ转动通过链条传动带动链轮转动从而带动传动轴组传动，实现对支撑龙骨梁的传送。

所述预固定装置设于机座上，机座上设有一对预固定装置，预固定装置位于传动机构两侧，预固定装置包括安装板、轴套、弹簧、导向连接轴、推板、螺母、限位拉杆孔、限位拉杆、防脱挡板、挡板槽，安装板上设有轴套，限位拉杆孔，轴套活动连接导向连接轴一端，导向连接轴套接弹簧另一端固定连接推板，推板上设有限位拉杆、挡板槽，限位拉杆靠近推板一端固定连接防脱挡板，限位拉杆另一端设有螺纹配合螺母，限位拉杆穿过限位拉杆孔通过螺母活动连接安装板，通过弹簧弹力推动推板，推板顶推支撑龙骨梁，对支撑龙骨梁的位置进行预先调整固定，限位拉杆通过转动螺母调整推板的最大推出距离；通过预固定装置对钢构件在传送过程中进行位置上预先调整和结构上预先夹紧。

所述限位机构包括限位支架、油缸Ⅰ、固定座Ⅳ、固定支架Ⅰ、限位滚轴Ⅰ、油缸Ⅲ、固定支架Ⅱ、限位滚轴Ⅱ、油缸Ⅴ、支撑板Ⅰ、滚轴Ⅱ、固定支架Ⅲ、限位滚轴Ⅲ；所述限位支架上设有一对油缸Ⅲ和一对油缸Ⅰ，油缸Ⅰ固定连接固定支架Ⅰ，固定支架Ⅰ活动连接限位滚轴Ⅰ，限位滚轴Ⅰ顶推在支撑龙骨梁上，通过油缸Ⅰ的顶推和回缩实现对支撑龙骨梁上下位置的限制固定；限位支架上设有一对油缸Ⅲ，分别位于限位支架两侧内壁上，油缸Ⅲ固定连接固定支架Ⅱ，固定支架Ⅱ活动连接限位滚轴Ⅱ，限位滚轴Ⅱ顶推在支撑龙骨梁的侧壁上，通过油缸Ⅲ的顶推和回缩作用，实现对支撑龙骨梁左右位置的限制固定；所述支撑板Ⅰ设于限位支架底部两侧，滚轴Ⅱ两端分别活动连接限位支架两侧的支撑板Ⅰ，支撑龙骨梁置于支撑板Ⅰ和滚轴Ⅱ上部，支撑板Ⅰ和滚轴Ⅱ用于承载和传动支撑龙骨梁；所述机座上设有两块固定座Ⅳ且位于限位支架一侧，两块固定座Ⅳ分别位于支撑龙骨梁的两侧，固定座Ⅳ上设有油缸Ⅴ，油缸Ⅴ另一端固定连接固定支架Ⅲ，固定支架Ⅲ活动连接限位滚轴Ⅲ，限位滚轴Ⅲ顶推在支撑龙骨梁上下两块横向钢板上，通过油缸Ⅴ的顶推和回缩作用，实现对支撑龙骨梁上下两块横向钢板的横向位置的限制及固定，避免钢构件在长距离传动过程中因摩擦力出现位置偏移。

所述焊接机构包括底座、油缸Ⅳ、固定座Ⅰ、支撑装置、支撑臂、固定板、支撑板Ⅰ、连接轴Ⅰ、连接板、连接转向套、固定座Ⅲ、焊枪固定器、固定座Ⅱ、连接轴Ⅱ、焊丝收放器、焊丝、支撑板Ⅱ、焊枪、油缸Ⅱ；底座上设有油缸Ⅳ，油缸Ⅳ上设有固定座Ⅰ；油缸Ⅰ上部固定连接支撑装置，支撑装置上设有支撑臂、固定板、支撑板Ⅰ、连接轴Ⅰ，支撑臂固定连接固定板，固定板固定连接支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ活动连接连接轴Ⅰ；连接轴Ⅰ中间位置套接连接转向套，连接轴Ⅰ两端分别活动连接一块连接板,；连接转向套固定连接固定座,；固定座Ⅲ上设有焊枪固定器、固定座Ⅱ、连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ固定连接连接板，焊枪固定器活动连接焊枪；固定座Ⅲ固定连接焊丝收放器，焊丝收放器上设有焊丝，焊丝通过焊枪固定器连接焊枪；焊丝收放器固定连接支撑板Ⅱ，焊丝收放器通过支撑板Ⅱ固定在固定座Ⅲ上；油缸Ⅱ一端固定在固定座Ⅰ上，另一端固定在固定座Ⅱ上；通过油缸Ⅱ控制固定座Ⅲ以连接轴Ⅰ为轴心运动，从而达到调节焊枪的运用轨迹；油缸Ⅳ控制支撑装置的上下运动轨迹；通过焊接机构完成对钢构件的整体自动焊接。

优选的，所述机座上设有一组传动轴组Ⅱ，传动轴组Ⅱ位于固定座Ⅳ一侧靠近焊接机构，传动轴组Ⅱ包括轴承座Ⅱ、滚轴Ⅱ，轴承座Ⅱ两侧轴端活动连接滚轴Ⅱ，支撑龙骨梁组装完成后传送通过时传动轴组Ⅱ起辅助承载支撑龙骨梁和传输作用。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)传动结构机构两侧设有一组预固定装置，通过弹簧提供推力延导向连接轴方向推动推板，推板推动龙骨支撑梁，在钢结构龙骨支撑梁组装前对其他钢结构龙骨支撑梁的位置方向进行初步的调整固定，使钢结构龙骨支撑梁顺利的进入限位机构；

2)限位机构中油缸顶推限位滚轴，通过油缸顶推限位滚轴顶推钢结构支撑龙骨梁，达到限制钢结构龙骨支撑梁的左右和上下位置的效果，稳定钢结构龙骨支撑梁的组装结构，避免钢结构支撑梁在传动过程中组装结构松散分离，从而快速完成组坯。

附图说明

附图1是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置传动机构示意图；

附图3是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置预固定装置结构示意图；

附图4是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置限位机构结构示意图；

附图5是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置限位机构结构分解示意图；

附图6是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置焊接机构结构正视图；

附图7是本实用新型一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置焊接机构结构侧视图；

图中：1、机座；2、传动机构；3、预固定装置；4、限位机构；5、焊接机构；6、支撑龙骨梁；201、电机；202、电机支座；203、滚轴Ⅰ；204、链轮；205、轴承座Ⅰ；206、链条；207、传动轴组Ⅰ；301、安装板；302、轴套；303、弹簧；304、导向连接轴；305、推板；306、螺母；307、限位拉杆孔；308、限位拉杆；309、防脱挡板；310、挡板槽；401、限位支架；402、油缸Ⅰ；403、固定座Ⅳ；404、固定支架Ⅰ；405、限位滚轴Ⅰ；406、油缸Ⅲ；407、固定支架Ⅱ；408、限位滚轴Ⅱ；409、油缸Ⅴ；410、支撑板Ⅰ；411、滚轴Ⅱ；412、固定支架Ⅲ；413、限位滚轴Ⅲ；414、传动轴组Ⅱ；4141、轴承座Ⅱ；4142、滚轴Ⅱ；501、底座；502、油缸Ⅳ；5021、固定座Ⅰ；503、支撑装置；5031、支撑臂；5032、固定板；5033、支撑板Ⅰ；5034、连接轴Ⅰ；504、连接板；505、连接转向套；506、固定座Ⅲ；5061、焊枪固定器；5062、固定座Ⅱ；5063、连接轴Ⅱ；507、焊丝收放器；5071、焊丝；5072、支撑板Ⅱ；508、焊枪；509、油缸Ⅱ；6、支撑龙骨梁。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，包括机座1、传动机构2、预固定装置3、限位机构4、焊接机构5、支撑龙骨梁；机座1上设有传动机构2、预固定装置3、限位机构4，机座1用于承载传动机构2、预固定装置3、限位机构4；预固定装置3设于传动机构2两侧，传动机构2一侧设有限位机构4，限位机构4一侧设有焊接机构5。

所述传动机构2包括电机201、电机支座202、滚轴Ⅰ203、链轮204、轴承座Ⅰ205、链条206、传动轴组Ⅰ207，所述机座1上设有电机支座202，电机201安装在电机支座202上，机座1上设有若干传动轴组Ⅰ207，传动轴组Ⅰ207等距设置在机座1上，滚轴Ⅰ203等距分布在机座1上，滚轴Ⅰ203通过轴承座Ⅰ205活动连接在机座1上，电机201的电机轴固定连接传动轴组第一组传动轴滚轴Ⅰ203，通过电机201转动，带动滚轴Ⅰ203转动，滚轴Ⅰ203两端设有链轮204，链条206连接传动轴组各链轮204，滚轴Ⅰ203转动通过链条206传动带动链轮204转动从而带动传动轴组传动，实现对支撑龙骨梁6的传送。

所述预固定装置3设于机座1上，机座1上设有一对预固定装置3，预固定装置3位于传动机构2两侧，预固定装置3包括安装板301、轴套302、弹簧303、导向连接轴304、推板305、螺母306、限位拉杆孔307、限位拉杆308、防脱挡板309、挡板槽310，安装板301上设有轴套302，限位拉杆孔307，轴套302活动连接导向连接轴304一端，导向连接轴304套接弹簧303另一端固定连接推板305，推板上设有限位拉杆308、挡板槽310，限位拉杆308靠近推板305一端固定连接防脱挡板309，限位拉杆308另一端设有螺纹配合螺母306，限位拉杆308穿过限位拉杆孔307通过螺母306活动连接安装板301，通过弹簧303弹力推动推板305，推板305顶推支撑龙骨梁6，对支撑龙骨梁6的位置进行预先调整固定，限位拉杆308通过转动螺母306调整推板305的最大推出距离；通过预固定装置3对钢构件在传送过程中进行位置上预先调整和结构上预先夹紧。

所述限位机构4包括限位支架401、油缸Ⅰ402、固定座Ⅳ403、固定支架Ⅰ404、限位滚轴Ⅰ405、油缸Ⅲ406、固定支架Ⅱ407、限位滚轴Ⅱ408、油缸Ⅴ409、支撑板Ⅰ410、滚轴Ⅱ411、固定支架Ⅲ412、限位滚轴Ⅲ413；所述限位支架401上设有一对油缸Ⅲ406和一对油缸Ⅰ402，油缸Ⅰ402固定连接固定支架Ⅰ404，固定支架Ⅰ404活动连接限位滚轴Ⅰ405，限位滚轴Ⅰ405顶推在支撑龙骨梁6上，通过油缸Ⅰ402的顶推和回缩实现对支撑龙骨梁6上下位置的限制固定；限位支架401上设有一对油缸Ⅲ406，分别位于限位支架401两侧内壁上，油缸Ⅲ406固定连接固定支架Ⅱ407，固定支架Ⅱ407活动连接限位滚轴Ⅱ408，限位滚轴Ⅱ408顶推在支撑龙骨梁6的侧壁上，通过油缸Ⅲ406的顶推和回缩作用，实现对支撑龙骨梁6左右位置的限制固定；所述支撑板Ⅰ410设于限位支架401底部两侧，滚轴Ⅱ411两端分别活动连接限位支架401两侧的支撑板Ⅰ410，支撑龙骨梁6置于支撑板Ⅰ410和滚轴Ⅱ411上部，支撑板Ⅰ410和滚轴Ⅱ411用于承载和传动支撑龙骨梁6；所述机座1上设有两块固定座Ⅳ403且位于限位支架401一侧，两块固定座Ⅳ403分别位于支撑龙骨梁6的两侧，固定座Ⅳ403上设有油缸Ⅴ409，油缸Ⅴ409另一端固定连接固定支架Ⅲ412，固定支架Ⅲ412活动连接限位滚轴Ⅲ413，限位滚轴Ⅲ413顶推在支撑龙骨梁6上下两块横向钢板上，通过油缸Ⅴ409的顶推和回缩作用，实现对支撑龙骨梁6上下两块横向钢板的横向位置的限制及固定，避免钢构件在长距离传动过程中因摩擦力出现位置偏移。

所述焊接机构5包括底座501、油缸Ⅳ502、固定座Ⅰ5021、支撑装置503、支撑臂5031、固定板5032、支撑板Ⅰ5033、连接轴Ⅰ5034、连接板504、连接转向套505、固定座Ⅲ506、焊枪固定器5061、固定座Ⅱ5062、连接轴Ⅱ5063、焊丝收放器507、焊丝5071、支撑板Ⅱ5072、焊枪508、油缸Ⅱ509；底座501上设有油缸Ⅳ502，油缸Ⅳ502上设有固定座Ⅰ5021；油缸Ⅳ502上部固定连接支撑装置503，支撑装置503上设有支撑臂5031、固定板5032、支撑板Ⅰ5033、连接轴Ⅰ5034，支撑臂5031固定连接固定板5032，固定板5032固定连接支撑板Ⅰ5033，支撑板Ⅰ5033活动连接连接轴Ⅰ5034；连接轴Ⅰ5034中间位置套接连接转向套505，连接轴Ⅰ5034两端分别活动连接一块连接板504,；连接转向套505固定连接固定座Ⅲ506,；固定座Ⅲ506上设有焊枪固定器5061、固定座Ⅱ5062、连接轴Ⅱ5063，连接轴Ⅱ5063固定连接连接板504，焊枪固定器5061活动连接焊枪508；固定座Ⅲ506固定连接焊丝收放器507，焊丝收放器507上设有焊丝5071，焊丝5071通过焊枪固定器5061连接焊枪508；焊丝收放器507固定连接支撑板Ⅱ5072，焊丝收放器507通过支撑板Ⅱ5072固定在固定座Ⅲ506上；油缸Ⅱ509一端固定在固定座Ⅰ5021上，另一端固定在固定座Ⅱ5062上；通过油缸Ⅱ509控制固定座Ⅲ506以连接轴Ⅰ5034为轴心运动，从而达到调节焊枪508的运用轨迹；油缸Ⅳ502控制支撑装置503的上下运动轨迹；通过焊接机构5完成对钢构件的整体自动焊接。

所述机座1上设有一组传动轴组Ⅱ414，传动轴组Ⅱ414位于固定座Ⅳ403一侧靠近焊接机构5，传动轴组Ⅱ414包括轴承座Ⅱ4141、滚轴Ⅱ4142，轴承座Ⅱ4141两侧轴端活动连接滚轴Ⅱ4142，支撑龙骨梁6组装完成通过时传动轴组Ⅱ414承载支撑龙骨梁6且起辅助传输作用。

一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，工作过程如下：

钢结构支撑龙骨梁通过传动机构传送，经过预固定装置，预固定装置对钢结构支撑龙骨梁位置方向进行初步调整固定，然后通过传送钢结构支撑龙骨梁经过限位机构进行最终限位调整完成组装，组装完成后通过传送经过焊接机构进行焊接。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，包括机座、传动机构、预固定装置、限位机构、焊接机构；其特征在于机座上设有传动机构、预固定装置、限位机构，预固定装置设于传动机构两侧，传动机构一侧设有限位机构，限位机构一侧设有焊接机构；

所述传动机构包括电机、电机支座、滚轴Ⅰ、链轮、轴承座Ⅰ、链条，所述机座上设有电机支座，电机安装在电机支座上，机座上设有若干传动轴组Ⅰ，传动轴组Ⅰ等距设置在机座上，滚轴Ⅰ等距分布在机座上，滚轴Ⅰ通过轴承座Ⅰ活动连接在机座上，电机的电机轴固定连接传动轴组第一组传动轴滚轴Ⅰ，滚轴Ⅰ两端设有链轮，链条连接传动轴组各链轮；

所述预固定装置设于机座上，机座上设有一对预固定装置，预固定装置位于传动机构两侧，预固定装置包括安装板、轴套、弹簧、导向连接轴、推板、螺母、限位拉杆孔、限位拉杆、防脱挡板、挡板槽，安装板上设有轴套，限位拉杆孔，轴套活动连接导向连接轴一端，导向连接轴套接弹簧另一端固定连接推板，推板上设有限位拉杆、挡板槽，限位拉杆靠近推板一端固定连接防脱挡板，限位拉杆另一端设有螺纹配合螺母；

所述限位机构包括限位支架、油缸Ⅰ、固定支架Ⅰ、限位滚轴Ⅰ、油缸Ⅲ、固定支架Ⅱ、限位滚轴Ⅱ、支撑板Ⅰ、滚轴Ⅱ；所述限位支架上设有一对油缸Ⅲ和一对油缸Ⅰ，油缸Ⅰ固定连接固定支架Ⅰ，固定支架Ⅰ活动连接限位滚轴Ⅰ；限位支架上设有一对油缸Ⅲ，分别位于限位支架两侧内壁上，油缸Ⅲ固定连接固定支架Ⅱ，固定支架Ⅱ活动连接限位滚轴Ⅱ；所述支撑板Ⅰ设于限位支架底部两侧，滚轴Ⅱ两端分别活动连接限位支架两侧的支撑板Ⅰ，所述机座上设有两块固定座Ⅳ且位于限位支架一侧，两块固定座Ⅳ分别位于支撑龙骨梁的两侧，固定座Ⅳ上设有油缸Ⅴ，油缸Ⅴ另一端固定连接固定支架Ⅲ，固定支架Ⅲ活动连接限位滚轴Ⅲ，限位滚轴Ⅲ顶推在支撑龙骨梁上下两块横向钢板上；

所述焊接机构包括底座、油缸Ⅰ、固定座Ⅰ、支撑装置、支撑臂、固定板、支撑板Ⅰ、连接轴Ⅰ、连接板、连接转向套、固定座Ⅲ、焊枪固定器、固定座Ⅱ、连接轴Ⅱ、焊丝收放器、焊丝、支撑板Ⅱ、焊枪、油缸Ⅱ；底座上设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ上设有固定座Ⅰ；油缸Ⅰ上部固定连接支撑装置，支撑装置上设有支撑臂、固定板、支撑板Ⅰ、连接轴Ⅰ，支撑臂固定连接固定板，固定板固定连接支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ活动连接连接轴Ⅰ；连接轴Ⅰ中间位置套接连接转向套，连接轴Ⅰ两端分别活动连接一块连接板；连接转向套固定连接固定座；固定座Ⅲ上设有焊枪固定器、固定座Ⅱ、连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ固定连接连接板，焊枪固定器活动连接焊枪；固定座Ⅲ固定连接焊丝收放器，焊丝收放器上设有焊丝，焊丝连接焊枪；焊丝收放器固定连接支撑板Ⅱ，焊丝收放器通过支撑板Ⅱ固定在固定座上；油缸Ⅱ一端固定在固定座Ⅰ上，另一端固定在固定座Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的一种特大型钢结构支撑龙骨梁快速组坯焊接装置，其特征在于所述机座上设有一组传动轴组Ⅱ，传动轴组Ⅱ位于固定座Ⅳ一侧靠近焊接机构，传动轴组Ⅱ包括轴承座Ⅱ、滚轴Ⅱ，轴承座Ⅱ两侧轴端活动连接滚轴Ⅱ。