CN220312232U - 挖掘机小臂组焊变位工装 - Google Patents

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贾金伟
师新华
王保军
周艳岭
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Abstract

本实用新型提供了一种挖掘机小臂组焊变位工装,属于掘进机小臂加工技术领域,包括机架、翻转台和组焊装置,翻转台设于机架上方且两端均与机架上端转动连接,翻转台可向机架两侧翻转,组焊装置设于翻转台上端,组焊装置包括两组夹紧板以及多个适于固定焊接件的固定位,多个焊接件在两组夹紧板之间组合成待焊接成的小臂、并被两组夹紧板夹紧固定,翻转台翻转时驱动小臂同时翻转,以变换小臂位置和助于对焊接处焊接。本实用新型提供的挖掘机小臂组焊变位工装,具有可以变位小臂在组焊时的位置,便于对焊接处焊接,提高焊接质量,而且组焊装置对小臂夹紧固定较好,不用人工扶持和协助,利于提高焊接效率的技术效果。

Description

挖掘机小臂组焊变位工装
技术领域
本实用新型属于掘进机小臂加工技术领域,更具体地说,是涉及一种挖掘机小臂组焊变位工装。
背景技术
轮式挖掘机上的小臂在加工制造过程中,有一步骤是对小臂的外部框架组装焊接,需要将外部框架所用到的各个板材、部件等进行组合,然后用焊机焊接到一起,以加工成完整的小臂结构,最后再向外部框架内部装配各种零部件等,并可制造成完整小臂。小臂外部框架的组装焊接,通常是采用人工进行组合拼接、焊接,存在的缺点是需要人工扶持焊接件进行焊接,劳动强度非常大,组装焊接完成一个小臂的时间大约需要2个小时,用时较长,组焊效率较低。而且,在焊接过程中需要对多种不同方向或位置的焊接处进行焊接,当焊接处位于小臂底部或侧部时,由于小臂不能变换位置,焊工的焊接体位或姿态不合适时,则也会影响焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挖掘机小臂组焊变位工装,旨在解决对挖掘机小臂组焊时小臂位置不能变换,影响焊接质量的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种挖掘机小臂组焊变位工装,包括机架、翻转台和组焊装置,翻转台设于所述机架上方且两端均与所述机架上端转动连接,所述翻转台可向所述机架两侧翻转;组焊装置设于所述翻转台上端,所述组焊装置包括两组夹紧板以及设于两组所述夹紧板上多个适于固定待组合焊接成小臂的多个焊接件的固定位,多个焊接件在两组所述夹紧板之间组合成待焊接成的小臂、并被两组所述夹紧板夹紧固定;其中,所述翻转台翻转时驱动小臂同时翻转,以变换小臂位置和助于对焊接处焊接。
在一种可能的实现方式中,所述机架上端且位于所述翻转台的一侧设有用于驱动所述翻转台翻转的驱动器,所述驱动器动力输出端与所述翻转台一端连接,并用于调节所述翻转台的翻转角度。
在一种可能的实现方式中,所述翻转台以其长度方向为轴翻转,所述机架上端设有两台支撑柱,所述支撑柱上设有轴承件,所述翻转台沿长度方向两端均设有转轴,所述转轴插接转动在所述轴承件内部,以实现所述翻转台向所述机架两侧翻转。
在一种可能的实现方式中,所述驱动器设于所述支撑柱外侧,且动力输出端穿过所述轴承件并与所述转轴连接、以驱动所述翻转台翻转。
在一种可能的实现方式中,所述翻转台上端沿垂直于翻转轴方向上设有多条滑轨,两组所述夹紧板并排滑动在多条所述滑轨上,两组所述夹紧板间距可调节。
在一种可能的实现方式中,所述组焊装置还包括穿设在两组所述夹紧板上的多个锁紧件,所述锁紧件用于锁紧两组所述夹紧板并以夹紧固定多个焊接件,所述夹紧板夹紧间距通过所述锁紧件旋拧调节。
在一种可能的实现方式中,在所述机架的侧部可拆卸连接有支撑板,所述支撑板上设有焊机,所述焊机连接有焊枪,所述焊枪用于对小臂焊接处进行焊接,小臂被所述翻转台翻转后焊接处朝上或朝下,以助于所述焊枪焊接。
在一种可能的实现方式中,所述机架的下端设有多个行走轮,多个所述行走轮中至少一个所述行走轮为驱动轮,所述机架底端设有驱动电机,所述驱动电机动力输出端与所述驱动轮连接并用于驱动所述驱动轮旋转。
在一种可能的实现方式中,至少一个所述行走轮上设有制动器,所述制动器为手动式或电动式。
在一种可能的实现方式中,所述驱动器为手摇蜗轮蜗杆减速机或电动减速电机。
本实用新型提供的挖掘机小臂组焊变位工装的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型挖掘机小臂组焊变位工装包括机架、翻转台和组焊装置,翻转台设于机架上方且两端均与机架上端转动连接,翻转台可向机架两侧翻转;组焊装置设于翻转台上端,组焊装置包括两组夹紧板以及设于两组夹紧板上多个适于固定待组合焊接成小臂的多个焊接件的固定位,多个焊接件在两组夹紧板之间组合成待焊接成的小臂、并被两组夹紧板夹紧固定;其中,翻转台翻转时驱动小臂同时翻转,以变换小臂位置和助于对焊接处焊接,解决了对挖掘机小臂组焊时小臂位置不能变换,影响焊接质量的技术问题,具有可以变位小臂在组焊时的位置,便于对焊接处焊接,提高焊接质量,而且组焊装置对小臂夹紧固定较好,不用人工扶持和协助,利于提高焊接效率的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的挖掘机小臂组焊变位工装的俯视图(图中部的矩形线框表示小臂);
图2为本实用新型实施例提供的挖掘机小臂组焊变位工装的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的挖掘机小臂组焊变位工装的锁紧件结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、翻转台;3、组焊装置;31、夹紧板;32、固定位;33、锁紧件;4、驱动器;5、支撑柱;6、轴承件;7、转轴;8、连接件;9、滑轨;10、支撑板;11、焊机;12、焊枪;13、行走轮。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图3,现对本实用新型提供的挖掘机小臂组焊变位工装进行说明。所述挖掘机小臂组焊变位工装,包括机架1、翻转台2和组焊装置3,翻转台2设于机架1上方且两端均与机架1上端转动连接,翻转台2可向机架1两侧翻转;组焊装置3设于翻转台2上端,组焊装置3包括两组夹紧板31以及设于两组夹紧板31上多个适于固定待组合焊接成小臂的多个焊接件的固定位32,多个焊接件在两组夹紧板31之间组合成待焊接成的小臂、并被两组夹紧板31夹紧固定;其中,翻转台2翻转时驱动小臂同时翻转,以变换小臂位置和助于对焊接处焊接。
本实用新型提供的挖掘机小臂组焊变位工装,与现有技术相比,本实用新型挖掘机小臂组焊变位工装包括机架1、翻转台2和组焊装置3,翻转台2设于机架1上方且两端均与机架1上端转动连接,翻转台2可向机架1两侧翻转;组焊装置3设于翻转台2上端,组焊装置3包括两组夹紧板31以及设于两组夹紧板31上多个适于固定待组合焊接成小臂的多个焊接件的固定位32,多个焊接件在两组夹紧板31之间组合成待焊接成的小臂、并被两组夹紧板31夹紧固定;其中,翻转台2翻转时驱动小臂同时翻转,以变换小臂位置和助于对焊接处焊接,解决了对挖掘机小臂组焊时小臂位置不能变换,影响焊接质量的技术问题,具有可以变位小臂在组焊时的位置,便于对焊接处焊接,提高焊接质量,而且组焊装置3对小臂夹紧固定较好,不用人工扶持和协助,利于提高焊接效率的技术效果。
机架1上端面与翻转台2的下端面之间具有空隙,即两者是间隔设置的,翻转台2设于机架1上方,顾名思义,翻转台2与机架1之间不接触,这样就使得翻转台2可在机架1上方翻转,或向两侧翻转,翻转台2的翻转轴就是沿翻转台2的长度方向,由于机架1和翻转台2均为矩形,则机架1长度方向与翻转台2长度方向就相同,翻转台2的长度和宽度均小于机架1上相对应的长度和宽度,机架1为板状构件。
组焊装置3,即为能够固定组合成小臂的多个焊接件的工装,通过将多个焊接件相对应的设置在多个固定位32,最后通过两组夹紧板31的对夹夹紧,则位于两组夹紧板31内的多个焊接件能够组合拼接成小臂的结构和形状,然后人工对多个焊接件的焊接处进行焊接即可,焊接完成后即可形成小臂的形状和结构,在组焊装置3的帮助下,完成了组装焊接,提高了焊接进度,减少焊接时间,提高作业效率。当焊接处的位置不能使焊工以舒适的姿态完成焊接时,此时可翻转翻转台2,即可使焊接处朝向上方或斜上方,此时可方便焊工焊接操作,这样也能保证焊接质量,实现了焊接变位的功能。
夹紧板31呈板状,其外形与挖掘机小臂外形相适配,多个固定位32就是设置在夹紧板31内侧面上的通孔、凹槽、夹紧槽等结构,使多个焊接件放置在对应的固定位32内,则通过两组夹紧板31的夹紧可固定限位,进而可组合拼装形成小臂的结构,在后期对焊接件焊接过程中,不用人工扶持,则焊接件的位置也不会移动,保证焊接质量和小臂的组焊质量。固定位32设置在夹紧板31上的位置是按照小臂上的焊接件的组装位置而设计的。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,机架1上端且位于翻转台2的一侧设有用于驱动翻转台2翻转的驱动器4,驱动器4动力输出端与翻转台2一端连接,并用于调节翻转台2的翻转角度。通过驱动器4可以定速驱动翻转台2旋转,当翻转台2翻转后的位置需要被固定时,可通过驱动器4自身的锁止机构进行固定,此时可方便对小臂上的焊接处进行焊接。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,翻转台2以其长度方向为轴翻转,机架1上端设有两台支撑柱5,支撑柱5上设有轴承件6,翻转台2沿长度方向两端均设有转轴7,转轴7插接转动在轴承件6内部,以实现翻转台2向机架1两侧翻转。两台支撑柱5的连线就是翻转台2的翻转轴7或旋转轴7,轴承件6固定在支撑柱5上,转轴7插接在轴承件6内部,并实现与支撑柱5转动连接,进而实现翻转台2在机架1上方翻转。
具体的,翻转台2与机架1平行设置,转轴7是一种插接在轴承件6内部的杆件,杆件固定连接在翻转台2的端部,且呈水平状。
具体的,在翻转台2的两端各设有L型的连接件8,转轴7设置在该连接件8上,并插接在轴承件6内部。连接件8与翻转台2之间通过多个螺栓连接,支撑柱5与机架1上端通过多个螺栓连接。
为了减少在机架1上的占用空间,则在一些实施例中,请参阅图1至图3,驱动器4设于支撑柱5外侧,且动力输出端穿过轴承件6并与转轴7连接、以驱动翻转台2翻转。驱动器4的输出端从轴承件6的外部穿入轴承件6,并与转轴7外端固定连接,从而能够带动转轴7和翻转台2翻转,向翻转轴7的两侧翻转。
通常情况下,翻转台2向一侧的翻转角度小于90°,翻转台2呈静置状态下是呈与机架1平行的状态,即图1中的状态。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,翻转台2上端沿垂直于翻转轴7方向上设有多条滑轨9,两组夹紧板31并排滑动在多条滑轨9上,两组夹紧板31间距可调节。为了能够使两组夹紧板31能够调节间距和移动,则在翻转台2上设置滑轨9,夹紧板31在滑轨9上滑动。
具体的,在滑轨9的两端头上均设有挡块,挡块可限位和阻挡夹紧板31的滑动范围,使夹紧板31在滑轨9上不滑脱。滑轨9为设置在翻转台2上端的长条形凹槽,两组夹紧板31下端设有滑块,滑块滑接在长条形凹槽内部。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,组焊装置3还包括穿设在两组夹紧板31上的多个锁紧件33,锁紧件33用于锁紧两组夹紧板并以夹紧固定多个焊接件,夹紧板夹紧间距通过锁紧件33旋拧调节。锁紧件33设置的夹紧板31的上部和下部,均布设置,因此在调节锁紧件33时,不会导致两组夹紧板31发生歪斜,即通过多个锁紧件33的同时调节或运行,两组夹紧板31始终呈相互平行的形式移动,这样才能保证多个焊接件的位置不动,保证小臂的组焊位置不移动,保证小臂组焊质量。
具体的,锁紧件33为一种穿插在两组夹紧板31上的螺栓或双头螺柱或螺柱,在锁紧件33上设有螺母,通过螺母的旋拧就可以螺母在锁紧件33上移动,进而可推顶两组夹紧板31向中部移动,进而调节了两组夹紧板31间距。在螺母的外侧设有防脱螺母,从而可以防止两组夹紧板31的间距在焊接过程中发生变动。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,在机架1的侧部可拆卸连接有支撑板10,支撑板10上设有焊机11,焊机11连接有焊枪12,焊枪12用于对小臂焊接处进行焊接,小臂被翻转台2翻转后焊接处朝上或朝下,以助于焊枪12焊接。当需要移动到任意位置焊接时,或焊剂移动不方便时,则可将焊机11设置在支撑板10上,这样焊机11能够随着机架1的移动而移动,便于移动到任意地点进行小臂的组焊作业。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,机架1的下端设有多个行走轮13,多个行走轮13中至少一个行走轮13为驱动轮,机架1底端设有驱动电机,驱动电机动力输出端与驱动轮连接并用于驱动驱动轮旋转。
驱动电机通过链传动或皮带传动带动驱动轮旋转,从而可使机架1移动到任意位置,驱动电机可以正转和反转,从而使机架1正向行驶或逆向行驶。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,至少一个行走轮13上设有制动器,制动器为手动式或电动式。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,驱动器4为手摇蜗轮蜗杆减速机或电动减速电机。本实用新型中使用的驱动器4为一种现有技术中的驱动器4,为手摇式,具有一手轮,驱动器4的内部为蜗轮蜗杆传动的形式,且该驱动器4上自带锁止机构,锁止机构保证在自然条件下,翻转台2在被翻转后不会自行复位。手轮可以正转和反转,从而可以使翻转台2向机架1或翻转台2的两侧翻转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,包括:
机架;
翻转台,设于所述机架上方且两端均与所述机架上端转动连接,所述翻转台可向所述机架两侧翻转;以及
组焊装置,设于所述翻转台上端,所述组焊装置包括两组夹紧板以及设于两组所述夹紧板上多个适于固定待组合焊接成小臂的多个焊接件的固定位,多个焊接件在两组所述夹紧板之间组合成待焊接成的小臂、并被两组所述夹紧板夹紧固定;
其中,所述翻转台翻转时驱动小臂同时翻转,以变换小臂位置和助于对焊接处焊接。
2.如权利要求1所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述机架上端且位于所述翻转台的一侧设有用于驱动所述翻转台翻转的驱动器,所述驱动器动力输出端与所述翻转台一端连接,并用于调节所述翻转台的翻转角度。
3.如权利要求2所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述翻转台以其长度方向为轴翻转,所述机架上端设有两台支撑柱,所述支撑柱上设有轴承件,所述翻转台沿长度方向两端均设有转轴,所述转轴插接转动在所述轴承件内部,以实现所述翻转台向所述机架两侧翻转。
4.如权利要求3所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述驱动器设于所述支撑柱外侧,且动力输出端穿过所述轴承件并与所述转轴连接、以驱动所述翻转台翻转。
5.如权利要求1所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述翻转台上端沿垂直于翻转轴方向上设有多条滑轨,两组所述夹紧板并排滑动在多条所述滑轨上,两组所述夹紧板间距可调节。
6.如权利要求5所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述组焊装置还包括穿设在两组所述夹紧板上的多个锁紧件,所述锁紧件用于锁紧两组所述夹紧板并以夹紧固定多个焊接件,所述夹紧板夹紧间距通过所述锁紧件旋拧调节。
7.如权利要求1所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,在所述机架的侧部可拆卸连接有支撑板,所述支撑板上设有焊机,所述焊机连接有焊枪,所述焊枪用于对小臂焊接处进行焊接,小臂被所述翻转台翻转后焊接处朝上或朝下,以助于所述焊枪焊接。
8.如权利要求1所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述机架的下端设有多个行走轮,多个所述行走轮中至少一个所述行走轮为驱动轮,所述机架底端设有驱动电机,所述驱动电机动力输出端与所述驱动轮连接并用于驱动所述驱动轮旋转。
9.如权利要求8所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,至少一个所述行走轮上设有制动器,所述制动器为手动式或电动式。
10.如权利要求2所述的挖掘机小臂组焊变位工装,其特征在于,所述驱动器为手摇蜗轮蜗杆减速机或电动减速电机。
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