CN117102788A - 一种冷轧板成型焊接系统 - Google Patents

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CN117102788A CN202311315195.4A CN202311315195A CN117102788A CN 117102788 A CN117102788 A CN 117102788A CN 202311315195 A CN202311315195 A CN 202311315195A CN 117102788 A CN117102788 A CN 117102788A
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魏家清
胡博训
刘环
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Shandong Huixin Board Industry Co ltd
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Abstract

本发明涉及冷轧板焊接技术领域,具体为一种冷轧板成型焊接系统,包括有焊接台,焊接台的顶部活动设有扭转机构,焊接台的顶部固定设有换向机构,焊接台的底部固定设有对接机构。通过将冷轧板放置在两个张紧板之间,利用四个张紧螺杆带动张紧卡块对冷轧板的侧壁进行张紧固定,将两个冷轧板固定在两个扭转机构上,通过转动扭转环带动被固定的冷轧板同步转动,对冷轧板的角度进行调节,方便对两个冷轧板进行扭接,同时通过换向机构的加持,实现对左右两个扭转机构进行等角度的反向扭转,从而带动两块冷轧板等角度反方向扭转,从而对两块冷轧板的扭接角度进行精准的调控,用以对两块冷轧板的扭转焊接。

Description

一种冷轧板成型焊接系统
技术领域
本发明涉及冷轧板焊接技术领域,具体为一种冷轧板成型焊接系统。
背景技术
冷轧板是以热轧卷为原料,在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成,包括板和卷,冷轧薄钢板是普通碳素结构钢冷轧板的简称,也称冷轧板,俗称冷板,有时会被误写成冷轧板,冷板是由普通碳素结构钢热轧钢带,经过进一步冷轧制成厚度小于4mm的钢板,由于在常温下轧制,不产生氧化铁皮,因此,冷板表面质量好,尺寸精度高,再加之退火处理,其机械性能和工艺性能都优于热轧薄钢板,在许多领域里,特别是家电制造领域,已逐渐用它取代热轧薄钢板;
根据授权公告号为:CN 112809228 B所公开的一种可调角度的钢板自动焊接装置,包括底座、升降装置、平移装置、输送装置、翻转装置、固定焊接装置、可调角度焊接台、钢板固定装置,底座为各装置的安装平台,固定焊接装置可将需要加工的钢板顶部固定,方便焊接,钢板固定装置可将钢板底部固定,输送装置可将焊接完的零件运送出焊接台,此装置焊接角度可调,可适应于多种环境下的焊接工作,大大增加焊接效率。
经由对上述现有的焊接装置在使用后发现,上述现有的钢板焊接装置缺乏对钢板进行扭转焊接的固定效果,而在实际使用过程中,会根据使用的具体场所对钢板的焊接状态进行调整,而往往需要对两块钢板进行扭转焊接,然而上述现有的装置不适用于钢板的扭接需求。
发明内容
为此,本发明提供一种冷轧板成型焊接系统,以解决上述的问题。
本发明提供如下技术方案:一种冷轧板成型焊接系统,包括有:
焊接台;
扭转机构,所述焊接台的顶部活动设有两个左右分布的扭转机构,所述扭转机构用于对冷轧板进行限位;
换向机构,所述焊接台的顶部固定设有换向机构,所述换向机构位于两个扭转机构之间,所述换向机构用于对两个扭转机构的精准角度调节;
对接机构,所述焊接台的底部固定设有对接机构,所述对接机构位于换向机构的底部,所述对接机构用于对两个扭转机构的距离调节;
焊接机构,所述焊接机构数量为四个,四个所述焊接机构分别固定安装在两个扭转机构上,且所述焊接机构用于对冷轧板的焊接。
作为本发明优选的方案,所述扭转机构包括扭转环,所述扭转环的外壁上固定连接有两个左右分布的限位卡环,两个所述限位卡环的外围转动配合连接有四个工形轮,所述工形轮的内部上均转动连接有定位杆,四个所述定位杆的两端均共同固定连接有C形固定片,所述扭转环的内壁上固定连接有两个张紧板,两个所述张紧板关于扭转环的圆心呈对称分布,两个所述张紧板的内部螺纹连接有两个左右分布的张紧螺杆,两个所述张紧螺杆的内端固定连接有张紧卡块。
作为本发明优选的方案,所述扭转机构还包括有第一连接板,所述第一连接板固定安装在其中的一个限位卡环的外侧面上,且所述第一连接板的外侧面上固定连接有步进电机,所述步进电机的输出轴活动贯穿第一连接板;
所述扭转环的外壁上均固定连接有被动齿轮,所述被动齿轮的底部均啮合有主动齿轮,所述主动齿轮的内壁上固定连接有转动轴杆,所述转动轴杆转动连接在C形固定片的内部,其中一个所述转动轴杆的端部与步进电机的输出轴端部固定连接。
作为本发明优选的方案,所述换向机构包括齿轮壳,所述齿轮壳固定安装在焊接台的顶部,所述齿轮壳的左侧面及右侧面上均转动连接有花轴,两个所述花轴的外壁上均滑动连接有花键轴套,两个所述花键轴套分别与两个转动轴杆的端部固定连接,所述花轴的相抵端均固定连接有第一差速齿轮,两个所述第一差速齿轮之间共同啮合有第二差速齿轮,所述第二差速齿轮的内壁上转动连接有定位轴杆,所述定位轴杆的底部与焊接台的顶部固定连接。
作为本发明优选的方案,所述对接机构包括第二连接板,所述第二连接板的固定连接在焊接台的顶部,所述第二连接板的外侧面上固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴活动贯穿第二连接板,且所述第一伺服电机的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮的顶部啮合有被动锥齿轮,所述被动锥齿轮的内壁上固定连接有连接轴杆,所述连接轴杆转动连接在焊接台底部,所述连接轴杆的外壁上固定连接有换向齿轮,所述换向齿轮位于被动锥齿轮的顶部,所述换向齿轮的前侧及后侧均啮合有齿条,两个所述齿条远离换向齿轮的一端顶部均固定连接有导向座,两个所述导向座固定连接在两个C形固定片的底部。
作为本发明优选的方案,所述对接机构还包括有两个前后分布的导向光杆,两个所述导向光杆滑动连接在两个导向座的内部,且两个所述导向光杆的两端均固定连接有固定块,所述固定块固定连接在焊接台的顶部。
作为本发明优选的方案,所述焊接机构,所述焊接机构包括固定桥架,所述固定桥架位于两个扭转机构之间,所述固定桥架固定连接在扭转环外侧上,所述固定桥架远离扭转环的一侧面上固定连接有导轨,所述导轨靠近两个张紧板的一侧均滑动连接有摆动架,所述摆动架的相抵面上均开设有直排齿,两个所述直排齿之间啮合有一个弧形齿轮,所述固定桥架靠近摆动架的一侧面固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机位于摆动架的一侧面,所述第二伺服电机的输出轴与弧形齿轮内壁固定连接,所述摆动架远离导轨的一侧面上固定连接有焊枪。
作为本发明优选的方案,同一个所述扭转环外侧壁上均固定连接有两个焊接机构,两个所述焊接机构位于两个张紧板之间,且两个所述焊接机构关于扭转环的圆心呈对称分布。
作为本发明优选的方案,所述焊接台的顶部向下贯穿开设有两个左右分布的矩形槽,两个所述矩形槽分别位于两个导向座的外围。
作为本发明优选的方案,所述焊接台的底部固定连接有固定座。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过将冷轧板放置在两个张紧板之间,利用四个张紧螺杆带动张紧卡块对冷轧板的侧壁进行张紧固定,将两个冷轧板固定在两个扭转机构上,通过转动扭转环带动被固定的冷轧板同步转动,对冷轧板的角度进行调节,方便对两个冷轧板进行扭接,同时通过换向机构的加持,实现对左右两个扭转机构进行等角度的反向扭转,从而带动两块冷轧板等角度反方向扭转,从而对两块冷轧板的扭接角度进行精准的调控,用以对两块冷轧板的扭转焊接。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的底部视角结构示意图;
图3为本发明的局部结构示意图;
图4为图3本发明A的局部放大结构示意图;
图5为本发明扭转机构结构示意图;
图6为本发明扭转机构及焊接机构结构示意图;
图7为本发明焊接机构结构示意图。
图中:1、焊接台;2、扭转机构;3、换向机构;4、对接机构;5、焊接机构;6、焊枪;7、固定座;101、矩形槽;201、扭转环;202、限位卡环;203、工形轮;204、定位杆;205、C形固定片;206、张紧板;207、张紧螺杆;208、张紧卡块;209、第一连接板;2010、步进电机;2011、主动齿轮;2012、被动齿轮;2013、转动轴杆;301、齿轮壳;302、花轴;303、花键轴套;304、第一差速齿轮;305、第二差速齿轮;306、定位轴杆;401、第二连接板;402、第一伺服电机;403、主动锥齿轮;404、被动锥齿轮;405、连接轴杆;406、换向齿轮;407、齿条;408、导向座;409、导向光杆;4010、固定块;501、固定桥架;502、导轨;503、摆动架;504、直排齿;505、弧形齿轮;506、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:请参阅图1-7所示的一种冷轧板成型焊接系统,包括有焊接台1,焊接台1的顶部活动设有两个左右分布的扭转机构2,扭转机构2用于对冷轧板进行限位,焊接台1的顶部固定设有换向机构3,换向机构3位于两个扭转机构2之间,换向机构3用于对两个扭转机构2的精准角度调节,焊接台1的底部固定设有对接机构4,对接机构4位于换向机构3的底部,对接机构4用于对两个扭转机构2的距离调节,焊接机构5数量为四个,四个焊接机构5分别固定安装在两个扭转机构2上,焊接机构5用于对冷轧板的焊接,焊接台1的底部固定连接有固定座7。
在该实施例中,参照图1、图2、图3、图5、图6及图7所示,扭转机构2包括扭转环201,扭转环201的外壁上固定连接有两个左右分布的限位卡环202,两个限位卡环202的外围转动配合连接有四个工形轮203,工形轮203的内部上均转动连接有定位杆204,四个定位杆204的两端均共同固定连接有C形固定片205,扭转环201的内壁上固定连接有两个张紧板206,两个张紧板206关于扭转环201的圆心呈对称分布,两个张紧板206的内部螺纹连接有两个左右分布的张紧螺杆207,两个张紧螺杆207的内端固定连接有张紧卡块208;
具体为,通过将冷轧板放置在两个张紧板206之间,随后通过转动四个张紧螺杆207,带动张紧卡块208对冷轧板的侧壁进行张紧固定,实现将两个冷轧板固定在两个扭转机构2上,从而保证冷轧板在焊接时的稳定性,通过四个工形轮203与限位卡环202的转动匡扶作用,从而将对扭转环201进行转动支撑的效果,保证了扭转环201转动稳定性,进一步可通过转动扭转环201带动被固定的冷轧板同步转动,对冷轧板的角度进行调节,方便对两个冷轧板进行扭接。
在该实施例中,参照图6所示,扭转机构2还包括有第一连接板209,第一连接板209固定安装在其中的一个限位卡环202的外侧面上,第一连接板209的外侧面上固定连接有步进电机2010,步进电机2010的输出轴活动贯穿第一连接板209,扭转环201的外壁上均固定连接有被动齿轮2012,被动齿轮2012的底部均啮合有主动齿轮2011,主动齿轮2011的内壁上固定连接有转动轴杆2013,转动轴杆2013转动连接在C形固定片205的内部,其中一个转动轴杆2013的端部与步进电机2010的输出轴端部固定连接;
具体为,通过设置第一连接板209实现对步进电机2010进行固定安装,进一步在步进电机2010的动力提供下驱动转动轴杆2013转动,使得与转动轴杆2013固定连接的主动齿轮2011转动,进一步带动位于其顶部的被动齿轮2012转动,从而带动与被动齿轮2012内壁固定连接的扭转环201转动,从而对冷轧板扭转角度进行调节。
在该实施例中,参照图3、图4所示,换向机构3包括齿轮壳301,齿轮壳301固定安装在焊接台1的顶部,齿轮壳301的左侧面及右侧面上均转动连接有花轴302,两个花轴302的外壁上均滑动连接有花键轴套303,两个花键轴套303分别与两个转动轴杆2013的端部固定连接,花轴302的相抵端均固定连接有第一差速齿轮304,两个第一差速齿轮304之间共同啮合有第二差速齿轮305,第二差速齿轮305的内壁上转动连接有定位轴杆306,定位轴杆306的底部与焊接台1的顶部固定连接;
具体为,当步进电机2010输出轴驱动转动轴杆2013转动时会带动其中一个花键轴套303转动,使得与该花键轴套303连接的花轴302转动并带动第一差速齿轮304转动,使得在与第二差速齿轮305的啮合作用下带动另一个第一差速齿轮304反向转动,进一步使得另一个花轴302反向转动,并带动与之连接的一个花键轴套303反向转动,进一步使得与该花键轴套303端部固定连接的转动轴杆2013及主动齿轮2011反向转动,使得另一个被动齿轮2012反向转动,驱动与该被动齿轮2012内壁固定连接的扭转环201反向转动,使得本装置在换向机构3的加持下,实现对左右两个扭转机构2进行等角度的反向扭转,从而带动两块冷轧板等角度反方向扭转,从而对两块冷轧板的扭接角度进行精准的调控。
在该实施例中,参照图3、图4所示,对接机构4包括第二连接板401,第二连接板401的固定连接在焊接台1的顶部,第二连接板401的外侧面上固定连接有第一伺服电机402,第一伺服电机402的输出轴活动贯穿第二连接板401,第一伺服电机402的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮403,主动锥齿轮403的顶部啮合有被动锥齿轮404,被动锥齿轮404的内壁上固定连接有连接轴杆405,连接轴杆405转动连接在焊接台1底部,连接轴杆405的外壁上固定连接有换向齿轮406,换向齿轮406位于被动锥齿轮404的顶部,换向齿轮406的前侧及后侧均啮合有齿条407,两个齿条407远离换向齿轮406的一端顶部均固定连接有导向座408,两个导向座408固定连接在两个C形固定片205的底部;
具体为,通过第一伺服电机402的输出轴驱动主动锥齿轮403转动,带动与之啮合的被动锥齿轮404转动,使得在连接轴杆405的连接作用下带动换向齿轮406转动,进一步带动两个齿条407向中间移动,从而推动两个扭转机构2向中间靠拢,将两块冷轧板的焊接面抵接在一块,使得两块冷轧板之间能够紧密焊接在一起。
在该实施例中,参照图3、图4及图5所示,对接机构4还包括有两个前后分布的导向光杆409,两个导向光杆409滑动连接在两个导向座408的内部,两个导向光杆409的两端均固定连接有固定块4010,固定块4010固定连接在焊接台1的顶部;
具体为,通过设置两个导向光杆409与两个导向座408的滑动连接,进一步对两个扭转机构2进行导向的作用,保证两个扭转机构2移动的稳定性,使得两个扭转机构2能够流畅运行带动两块冷轧板稳固对接。
在该实施例中,参照图5、图6及图7所示,焊接机构5,焊接机构5包括固定桥架501,固定桥架501位于两个扭转机构2之间,固定桥架501固定连接在扭转环201外侧上,同一个扭转环201外侧壁上均固定连接有两个焊接机构5,两个焊接机构5位于两个张紧板206之间,两个焊接机构5关于扭转环201的圆心呈对称分布,固定桥架501远离扭转环201的一侧面上固定连接有导轨502,导轨502靠近两个张紧板206的一侧均滑动连接有摆动架503,摆动架503的相抵面上均开设有直排齿504,两个直排齿504之间啮合有一个弧形齿轮505,固定桥架501靠近摆动架503的一侧面固定连接有第二伺服电机506,第二伺服电机506位于摆动架503的一侧面,第二伺服电机506的输出轴与弧形齿轮505内壁固定连接,摆动架503远离导轨502的一侧面上固定连接有焊枪6;
具体为,通过第二伺服电机506的输出轴驱动弧形齿轮505转动,使得在两个直排齿504的交替啮合作用下驱动摆动架503沿着导轨502往复移动,并带动焊枪6同步移动,沿着冷轧板的接缝处摆动,将两块冷轧板焊接在一起。
在该实施例中,参照图2所示,焊接台1的顶部向下贯穿开设有两个左右分布的矩形槽101,两个矩形槽101分别位于两个导向座408的外围;
具体为,通过设置矩形槽101,以便于导向座408流畅的移动,避免导向座408移动时受到焊接台1顶面的干涉。
本方案一种冷轧板成型焊接系统在工作时,首先通过两个扭转机构2实现对两块将要互相焊接的冷轧板进行固定,将冷轧板放置在两个张紧板206之间,随后通过转动四个张紧螺杆207,带动张紧卡块208对冷轧板的侧壁进行张紧固定,同理将两个冷轧板固定在两个扭转机构2上,从而保证冷轧板在焊接时的稳定性;
随后启动主动齿轮2011,通过主动齿轮2011的输出轴驱一组转动轴杆2013旋转,使得与该转动轴杆2013外壁固定连接的主动齿轮2011转动,并驱动位于其顶部的一个被动齿轮2012转动,使得与该被动齿轮2012内壁固定连接的扭转环201在多个工形轮203及限位卡环202的转动导向下稳定转动,当步进电机2010输出轴驱动转动轴杆2013转动时会带动其中一个花键轴套303转动,使得与该花键轴套303连接的花轴302转动并带动第一差速齿轮304转动,使得在与第二差速齿轮305的啮合作用下带动另一个第一差速齿轮304反向转动,进一步使得另一个花轴302反向转动,并带动与之连接的一个花键轴套303反向转动,进一步使得与该花键轴套303端部固定连接的转动轴杆2013及主动齿轮2011反向转动,使得另一个被动齿轮2012反向转动,驱动与该被动齿轮2012内壁固定连接的扭转环201反向转动,使得本装置在换向机构3的加持下,实现对左右两个扭转机构2进行等角度的反向扭转,从而带动两个冷轧板等角度反方向扭转,从而两块对冷轧板的扭接角度进行精准的调控;
随后启动第一伺服电机402,通过第一伺服电机402的输出轴驱动主动锥齿轮403转动,带动与之啮合的被动锥齿轮404转动,使得在连接轴杆405的连接作用下带动换向齿轮406转动,进一步带动两个齿条407向中间移动,从而推动两个扭转机构2向中间靠拢,将两块冷轧板的焊接面抵接在一块,随后启动多个第二伺服电机506,通过第二伺服电机506的输出轴驱动弧形齿轮505转动,使得在与两个直排齿504的交替啮合作用下驱动摆动架503沿着导轨502往复移动,并带动焊枪6同步移动,沿着冷轧板的接缝处摆动,将两块冷轧板焊接在一起。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:包括有:
焊接台(1);
扭转机构(2),所述焊接台(1)的顶部活动设有两个左右分布的扭转机构(2),所述扭转机构(2)用于对冷轧板进行限位;
换向机构(3),所述焊接台(1)的顶部固定设有换向机构(3),所述换向机构(3)位于两个扭转机构(2)之间,所述换向机构(3)用于对两个扭转机构(2)的精准角度调节;
对接机构(4),所述焊接台(1)的底部固定设有对接机构(4),所述对接机构(4)位于换向机构(3)的底部,所述对接机构(4)用于对两个扭转机构(2)的距离调节;
焊接机构(5),所述焊接机构(5)数量为四个,四个所述焊接机构(5)分别固定安装在两个扭转机构(2)上,且所述焊接机构(5)用于对冷轧板的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述扭转机构(2)包括扭转环(201),所述扭转环(201)的外壁上固定连接有两个左右分布的限位卡环(202),两个所述限位卡环(202)的外围转动配合连接有四个工形轮(203),所述工形轮(203)的内部上均转动连接有定位杆(204),四个所述定位杆(204)的两端均共同固定连接有C形固定片(205),所述扭转环(201)的内壁上固定连接有两个张紧板(206),两个所述张紧板(206)关于扭转环(201)的圆心呈对称分布,两个所述张紧板(206)的内部螺纹连接有两个左右分布的张紧螺杆(207),两个所述张紧螺杆(207)的内端固定连接有张紧卡块(208)。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述扭转机构(2)还包括有第一连接板(209),所述第一连接板(209)固定安装在其中的一个限位卡环(202)的外侧面上,且所述第一连接板(209)的外侧面上固定连接有步进电机(2010),所述步进电机(2010)的输出轴活动贯穿第一连接板(209);
所述扭转环(201)的外壁上均固定连接有被动齿轮(2012),所述被动齿轮(2012)的底部均啮合有主动齿轮(2011),所述主动齿轮(2011)的内壁上固定连接有转动轴杆(2013),所述转动轴杆(2013)转动连接在C形固定片(205)的内部,其中一个所述转动轴杆(2013)的端部与步进电机(2010)的输出轴端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述换向机构(3)包括齿轮壳(301),所述齿轮壳(301)固定安装在焊接台(1)的顶部,所述齿轮壳(301)的左侧面及右侧面上均转动连接有花轴(302),两个所述花轴(302)的外壁上均滑动连接有花键轴套(303),两个所述花键轴套(303)分别与两个转动轴杆(2013)的端部固定连接,所述花轴(302)的相抵端均固定连接有第一差速齿轮(304),两个所述第一差速齿轮(304)之间共同啮合有第二差速齿轮(305),所述第二差速齿轮(305)的内壁上转动连接有定位轴杆(306),所述定位轴杆(306)的底部与焊接台(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述对接机构(4)包括第二连接板(401),所述第二连接板(401)的固定连接在焊接台(1)的顶部,所述第二连接板(401)的外侧面上固定连接有第一伺服电机(402),所述第一伺服电机(402)的输出轴活动贯穿第二连接板(401),且所述第一伺服电机(402)的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮(403),所述主动锥齿轮(403)的顶部啮合有被动锥齿轮(404),所述被动锥齿轮(404)的内壁上固定连接有连接轴杆(405),所述连接轴杆(405)转动连接在焊接台(1)底部,所述连接轴杆(405)的外壁上固定连接有换向齿轮(406),所述换向齿轮(406)位于被动锥齿轮(404)的顶部,所述换向齿轮(406)的前侧及后侧均啮合有齿条(407),两个所述齿条(407)远离换向齿轮(406)的一端顶部均固定连接有导向座(408),两个所述导向座(408)固定连接在两个C形固定片(205)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述对接机构(4)还包括有两个前后分布的导向光杆(409),两个所述导向光杆(409)滑动连接在两个导向座(408)的内部,且两个所述导向光杆(409)的两端均固定连接有固定块(4010),所述固定块(4010)固定连接在焊接台(1)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述焊接机构(5),所述焊接机构(5)包括固定桥架(501),所述固定桥架(501)位于两个扭转机构(2)之间,所述固定桥架(501)固定连接在扭转环(201)外侧上,所述固定桥架(501)远离扭转环(201)的一侧面上固定连接有导轨(502),所述导轨(502)靠近两个张紧板(206)的一侧均滑动连接有摆动架(503),所述摆动架(503)的相抵面上均开设有直排齿(504),两个所述直排齿(504)之间啮合有一个弧形齿轮(505),所述固定桥架(501)靠近摆动架(503)的一侧面固定连接有第二伺服电机(506),所述第二伺服电机(506)位于摆动架(503)的一侧面,所述第二伺服电机(506)的输出轴与弧形齿轮(505)内壁固定连接,所述摆动架(503)远离导轨(502)的一侧面上固定连接有焊枪(6)。
8.根据权利要求7所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:同一个所述扭转环(201)外侧壁上均固定连接有两个焊接机构(5),两个所述焊接机构(5)位于两个张紧板(206)之间,且两个所述焊接机构(5)关于扭转环(201)的圆心呈对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述焊接台(1)的顶部向下贯穿开设有两个左右分布的矩形槽(101),两个所述矩形槽(101)分别位于两个导向座(408)的外围。
10.根据权利要求1所述的一种冷轧板成型焊接系统,其特征在于:所述焊接台(1)的底部固定连接有固定座(7)。
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