CN2561549Y - 管型母线对接自动焊接设备 - Google Patents

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韩其三
王成
刘万东
艾朝平
魏志宏
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Abstract

本实用新型公开了一种管型母线对接自动焊接设备，主要由焊接电源、输送滚轮装置、床身以及装在床身上的焊接装置、回转支撑装置、电机、传动装置和电气控制装置组成。该套设备可预置焊接长度、焊接速度和焊缝宽度，可实现手动调整和自动焊接，输送滚轮装置可灵活地进行纵向输送和径向自动回转，本设备可提高焊接工效，并大大减轻工人的劳动强度。

Description

管型母线对接自动焊接设备
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，确切地说是一种用于变电站施工中管型母线的焊接设备。
背景技术
管型母线用于变电站电能的汇集和分配，需根据实地要求将3～6米长的铝合金管道以焊接的方式连接起来。管形母线的焊接以往多为人工手焊，由于工件长，直径大，不易搬运，在焊接时将两根管子准确对接并定位很困难，目前一般采用的是辅助支架枕木滚动方式及V型支架滚轮装置，用上述方法在输送过程中，容易使管型母线产生擦伤、变形，在焊接过程中，容易产生焊缝错口等现象，不但焊缝表面均匀一致性差，内在焊接质量也不易保证。另外，焊接效率低，工人需不断改变体位以适应环缝焊接需要，劳动强度也很大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于管型母线的焊接设备，该设备能方便输送工件，准确将两工件对接并实现自动焊接，使焊接质量得到提高，并降低劳动强度。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型包括焊接电源、输送滚轮装置、床身、以及装在床身上的焊接装置、回转支撑装置、电机、传动装置和电气控制装置，两个回转支撑装置沿一轴线对称安装在床身上，焊接装置位于回转支撑装置一边，焊接装置上的焊枪与两回转支撑装置之间的空隙位置相对应，焊接电源通过导线与焊接装置上的焊枪连接，电机通过传动装置与两个回转支撑装置连接，电气控制装置与焊接电源和电机连接，输送滚轮装置包括支架和装在支架上的两个滚轮装置，滚轮装置包括支撑座以及装在支撑座上的滚轮，在支撑座上分别装有回转定位机构。
本实用新型中的滚轮装置上的回转定位机构包括底座、支板和定位销，支撑座铰接在底座上，支板固定在支撑座上，定位销与支板连接，底座上开有间隔90°的定位槽孔，定位销的位置与底座上定位槽孔的位置相对应。
在输送滚轮装置的支架上还装有升降机构，升降机构包括螺母、螺杆、手柄和升降架，升降机构的上端与回转定位机构连接，升降机构的下端与手柄连接。
由于在上述方案中采用了输送滚轮装置，使管型母线在滚轮上可灵活地进行纵向移动和径向回转，并能通过支架上的升降机构调整管型母线的水平高度；采用了两套回转支撑装置来夹紧两管并同步带动管子回转，使两根管子在焊接时能实现准确对接；电气控制装置通过电机和焊接电源实现了自动焊接。本设备可以预置焊接长度、焊接速度和焊缝宽度，使一个焊缝的焊接时间由手工焊的50分钟缩短为最快10分钟，提高工效2-5倍，焊接质量与手工相比，焊缝的拉力强度平均提高12％，焊缝的外观一致性和均匀性也得到了根本性的改善；同时大大减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为焊接设备的总体布置简图，
图2为输送滚轮装置的结构示意图，
图3为滚轮回转定位机构示意图，
图4为图3的左视图。
具体实施方式
管型母线对接全自动焊接设备包括焊接电源3、输送滚轮装置、床身8以及装在床身8上的焊接装置5、回转支撑装置4、电机、传动装置和电气控制装置7。两个回转支撑装置4沿一轴线左右对称地安装在床身8上面，回转支撑装置4包括焊接夹具和旋转机构，旋转机构可以从上面沿轴线打开，焊接夹具装在旋转机构的内筒壁，工件输送到位后，夹持在焊接夹具上随旋转机构一起转动。焊接夹具采用手动调整。焊接装置5位于回转支撑装置4的一边，焊接装置5包括焊枪6、焊枪移动机构和焊枪三维调节机构，焊枪移动机构调整焊枪的初始焊接位置，焊枪三维调节机构可以使焊枪在X、Y、Z方向上进行微调，精确对准焊缝，这两个机构都采用手动调整。焊枪6的位置与两个回转支撑装置4之间的空隙相对应，工件的焊缝处于空隙之间。在焊接装置5上还装有送丝机，自动输送焊丝。焊接电源3通过导线与焊接装置5上的焊枪6连接。电机通过传动装置与两个回转支撑装置4连接，传动装置保证回转支撑装置中的旋转机构同步、同向转动。电气控制装置7与焊接电源3和电机连接，以实现焊接过程的自动完成以及对焊接速度、焊接长度的控制。输送滚轮装置包括支架2和装载支架上的两个滚轮装置，，滚轮装置包括支撑座18以及装在支撑座上的滚轮1，在支撑座18上分别装有回转定位机构。
滚轮装置上的回转定位机构包括底座19、支板16和定位销15。支撑座18通过回转销17铰接在底座19上，支板16固定在支撑座18上，在本实施例中，定位销15与支板16铰接，沿底座19的外边缘开有相隔90°的两个定位通槽，定位销15的位置与底座上通槽的位置相对应，滚轮1可以通过支撑座18底部的回转销改变90°方向，定位后，将定位销15卡进底座19的通槽里即可。当两个滚轮1为平行排列时，可以进行工件9的纵向输送，当将两个滚轮1旋转90°调整为并列一排时，可以支撑工件9进行径向旋转。滚轮回转定位机构中的定位方式还可以有其它形式，如将通槽改为孔，定位销可以在支板中上下移动，定位后，插入底座的孔中即可起到定位作用。
在输送滚轮装置的支架2上还装有升降机构，升降机构包括螺母12、螺杆13、手柄11和升降架10。在本实施例中，两根旋向相反的螺杆13沿一轴线水平装在支架2上，螺杆13上分别啮合一个螺母12，螺母12上固定有滑块14，螺母12可带动滑块14水平移动。升降架10为中部铰接在一起的两根杆，杆的下端与滑块14连接，杆的上端与滚轮回转定位机构连接，滑块的水平位移使升降架产生垂直位移。手柄装在一根螺杆13的外端，露在支架2外面。升降机构还可以采用其他形式，如将螺母竖直固定在支架上，螺杆与螺母啮合，螺杆上端通过升降架与滚轮回转定位机构连接，螺杆下端通过伞齿轮与手柄连接。升降机构的作用是调整滚轮的高低，以在使用多台滚轮输送装置时，保证工件中心在全长范围内的位置精度，提高焊接质量。
其工作过程为：人工借助输送滚轮装置将工件放进回转支撑装置中的焊接夹具上，对齐焊缝位置后锁紧焊接夹具；按动按钮，焊接电源自动引燃电弧，达到一定焊接电流后旋转机构带动工件旋转，开始正常焊接过程；达到设定的焊接长度后焊接电源熄弧，工件停止转动。再次焊接，只需重复上述过程即可。全部环缝焊接完成后，手动松开夹具，由人工或机械卸下工件。

Claims (3)

1、一种管型母线对接自动焊接设备，包括焊接电源(3)、输送滚轮装置、床身(8)、以及装在床身(8)上的焊接装置(5)、回转支撑装置(4)、电机、传动装置和电气控制装置(7)，两个回转支撑装置(4)沿一轴线对称安装在床身(8)上，焊接装置(5)位于回转支撑装置(4)一边，焊接装置(5)上的焊枪(6)与两回转支撑装置(4)之间的空隙位置相对应，焊接电源(3)通过导线与焊接装置(5)上的焊枪(6)连接，电机通过传动装置与两个回转支撑装置(4)连接，电气控制装置(7)与焊接电源和电机连接，输送滚轮装置包括支架和装在支架(2)上的两个滚轮装置，滚轮装置包括支撑座(18)以及装在支撑座(18)上的滚轮(1)，其特征在于：在支撑座(18)上分别装有回转定位机构。
2、根据权利要求1所述的管型母线对接自动焊接设备，其特征在于：滚轮装置上的回转定位机构包括底座(19)、支板(16)和定位销(15)，支撑座(18)铰接在底座(19)上，支板(16)固定在支撑座(18)上，定位销(15)与支板(16)连接，底座(19)上开有间隔90°的定位槽孔，定位销(15)的位置与底座(19)上定位槽孔的位置相对应。
3、根据权利要求1或2所述的管型母线对接自动焊接设备，其特征在于：在输送滚轮装置的支架(2)上还装有升降机构，升降机构包括螺母(12)、螺杆(13)、手柄(11)和升降架(10)，升降机构的上端与回转定位机构连接，升降机构的下端与手柄(11)连接。
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