CN117245301A - 一种焊接设备 - Google Patents
一种焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117245301A CN117245301A CN202311169727.8A CN202311169727A CN117245301A CN 117245301 A CN117245301 A CN 117245301A CN 202311169727 A CN202311169727 A CN 202311169727A CN 117245301 A CN117245301 A CN 117245301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- fixedly connected
- welding
- worm
- welding table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 27
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 27
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 18
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 11
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 11
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/003—Cooling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及电气维修技术领域，公开了一种焊接设备，所述焊接台的底部四个拐角均固接有支撑腿，且焊接台的顶部开设有两条导向槽，焊接台的内部贯通有四条限位槽，且焊接台的上方处安装有位移机构，焊接台的顶部边缘处设置有刻度线，且焊接台的底部安装有限位机构。位移机构可以带动激光发射器和焊接头同步移动，通过激光发射器发出的激光线束，可以精准照射到所要焊接的区域，同时焊接头可以横移和纵移，使其可以对电路板的不同位置都进行焊接，焊接范围显著提升，相较于传统方式而言，通过双向定位的方式可以对焊接区域进行精准查找，大大提升了焊接精度，降低焊接误差。
Description
技术领域
本发明涉及电气维修技术领域，具体为一种焊接设备。
背景技术
电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，电气设备由电源和用电设备两部分组成，电源包括蓄电池、发电机及其调节器，用电设备包括发动机的起动系以及汽车的照明、信号、仪表等，在强制点火发动机中还包括发动机的点火系，而由于电气设备在长时间的使用过程中会出现损坏现象，而损坏对象大多都是电气设备内的电路板，所以需要工作人员对电路板进行定期检修，而电路板在进行检修时，有些电路板的锡焊部位可能松开，对电路板的正常使用造成影响，所以就需要重新焊接。
中国专利公开了一种电气工程检修用的焊接装置(授权公告号为：CN212793457U)，其通过弹簧、套环和把手等的相互配合使用，把手通过连接使得转动套进行转动，转动台带动焊接头进行转动，并将焊锡靠在焊接头上，从而对电路板进行焊接，步进电机的输出轴带动转动台进行转动，转动台带动四个三角顶紧块进行转动，带动电路板进行转动，便于对电路板的各个部位进行焊接，然而通过其说明书附图可以看出，由于电路板是固定在转动台上的，而焊接头的位置也是固定的，当转动台旋转时带动电路板旋转，也就是说焊接头下移时，只能对电路板上的圆周区域进行焊接，当需要对电路板上的圆周以外或者圆周以内的区域进行焊接时，上述焊接头显然难以移动至指定区域完成焊接工作，同时当焊接头移动至电路板上的焊接区域时，大多都是通过肉眼观测待焊接区域，而电路板上的元件不仅密集程度高，而且体积小，仅通过肉眼观测的方式确定焊接区域，也容易造成焊接误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的底部四个拐角均固接有支撑腿，且焊接台的顶部开设有两条导向槽，焊接台的内部贯通有四条限位槽，且焊接台的上方处安装有位移机构，焊接台的顶部边缘处设置有刻度线，且焊接台的底部安装有限位机构；
所述位移机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第二丝杆，第一伺服电机固接在焊接台的外侧壁上，且第一伺服电机的驱动端活动贯穿焊接台的外侧壁并固定连接有第一丝杆，第一丝杆的一端活动贯穿焊接台的外侧壁并固接有第一皮带轮，第一皮带轮的后侧处安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设有第一传动皮带，第二皮带轮的内部固定贯穿有第二丝杆，第一丝杆的外部螺纹套设有第一竖杆，第二丝杆的外部螺纹套设有第二竖杆，第一竖杆的前表面上固接有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端活动贯穿第一竖杆且固接有第三丝杆，第三丝杆的一端通过轴承转动连接在第二竖杆的前表面上，第一竖杆和第二竖杆之间固接有横板，横板的内部贯通有滑槽，且横板的一端开设有凹槽，第三丝杆的外部螺纹套设有调节块，调节块的底部安装有焊接器；
所述限位机构包括第一紧固架、第二紧固架和圆杆，焊接台的底部固接有第一紧固架和第二紧固架，第一紧固架和第二紧固架之间固接有两个圆杆，第一紧固架上固接有第三伺服电机，第三伺服电机的驱动端活动贯穿第一紧固架并固接有第一蜗杆，第一蜗杆的一端固接有第二蜗杆，第一蜗杆的底部啮合有第一蜗轮，第二蜗杆的底部啮合有第二蜗轮，第一蜗轮的内部固定贯穿有第一放置杆，第一放置杆的两端均通过轴承转动连接有第一垫板，且第一放置杆的外部固接有两个第一连杆，两个第一连杆的一端均活动连接有第二连杆，第二蜗轮的内部固定贯穿有第二放置杆，第二放置杆的两端均通过轴承转动连接有第二垫板，且第二放置杆的外部固接有两个第三连杆，两个第三连杆的一端均活动连接有第四连杆，第二连杆的一端活动连接有第一滑移座，第一滑移座的顶部固接有两个第一限位杆，第四连杆的一端活动连接有第二滑移座，第二滑移座的顶部固接有两个第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆的顶部均安装有夹持器。
可选的，所述第一丝杆和第二丝杆分别活动安装在两条导向槽的内部，第一丝杆和第二丝杆的一端均延伸至焊接台的外侧处，第二丝杆的另一端通过轴承转动连接在其中一条导向槽的内部，第一竖杆和第二竖杆分别滑动连接在两条导向槽的内部。
可选的，所述第三丝杆的外部还固定套设有第三皮带轮，第三皮带轮的下方安装有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮的外部套设有第二传动皮带，第四皮带轮的前表面上固接有主动齿轮，主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，从动齿轮的内部固定贯穿有传动轴，传动轴的一端通过轴承转动连接有安装块，且传动轴的另一端固接有多组扇叶，主动齿轮通过轴承转动连接在第一竖杆的后表面上，安装块固接在第一竖杆的一侧处。
可选的，所述焊接器包括钢板、钢板和第一电动推杆，钢板的内部贯穿有防脱槽，且钢板的顶部固接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端上固接有防脱架，防脱架的底部固接有第二电动推杆，钢板的底部固接有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端上固接有焊接头，第二电动推杆的伸缩端上固接有安装框，安装框的一端底部固接有激光发射器，激光发射器和焊接头的中心点位于同一竖直线上，防脱架滑动连接在防脱槽的内部，调节块滑动连接在滑槽的内部，且调节块为“T”形结构，调节块的底端固接在钢板的顶部。
可选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆的方向相反，两个第一垫板的顶端和两个第二垫板的顶端均固接在焊接台的底部。
可选的，所述第一连杆和第三连杆为对称分布，第二连杆和第四连杆为对称分布，第一滑移座和第二滑移座均活动套设在圆杆的外部。
可选的，所述夹持器包括第一挡板、放置槽和第一固定块，第一挡板的内部贯通有放置槽，且第一挡板上固接有第一固定块和第二固定块，第二固定块的内部活动贯穿有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部螺纹套设有第一方形块和第二方形块，且双向螺纹杆的一端通过轴承转动连接在第一固定块上，第一方形块上活动连接有第一支杆，第二方形块上活动连接有第二支杆，第一支杆和第二支杆的一端活动连接有第二挡板，第二挡板的内部活动贯穿有两个不锈钢管，两个不锈钢管的一端固接有夹板，且两个不锈钢管的外部均活动套设有弹簧，弹簧的一端固接在第二挡板上，且弹簧的另一端固接在夹板上。
可选的，所述第一限位杆和第二限位杆均滑动连接在限位槽的内部，且第一限位杆的顶端和第二限位杆的顶端分别固接在两个第一挡板的底部，第二挡板和夹板的底部均固接有限位块，限位块滑动连接在限位槽的内部，第一支杆和第二支杆均滑动连接在放置槽的内部，第一挡板、第二挡板和夹板均位于焊接台的上方处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、位移机构可以带动激光发射器和焊接头同步移动，通过激光发射器发出的激光线束，可以精准照射到所要焊接的区域，同时焊接头可以横移和纵移，使其可以对电路板的不同位置都进行焊接，焊接范围显著提升，相较于传统方式而言，通过双向定位的方式可以对焊接区域进行精准查找，大大提升了焊接精度，降低焊接误差，同时焊接后还可以带动多组扇叶旋转，从而有利于对焊接区域进行降温，易于实际使用。
2、限位机构通过柔性限位的方式对电路板两侧进行夹紧，相对于传统电路板四角刚性夹持方式而言，不易对电路板的边角造成损伤，同时电路板整体不易出现变形及损坏现象，而且通过手握双向螺纹杆正反旋转，还可以控制弹簧的松紧程度，进而控制对电路板的夹持力度，夹持效果更好。
附图说明
图1为本发明一种焊接设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种焊接设备的仰视图；
图3为本发明一种焊接设备中位移机构的结构示意图；
图4为本发明一种焊接设备中焊接器的结构示意图；
图5为本发明一种焊接设备中主动齿轮和从动齿轮的结构示意图；
图6为本发明一种焊接设备中限位机构的结构示意图；
图7为本发明一种焊接设备中夹持器的结构示意图。
图中：1、焊接台；11、支撑腿；2、导向槽；3、限位槽；4、位移机构；41、第一伺服电机；42、第一丝杆；421、第一皮带轮；422、第二皮带轮；423、第一传动皮带；43、第二丝杆；44、第一竖杆；45、第二竖杆；46、第二伺服电机；461、第三丝杆；462、第三皮带轮；463、第四皮带轮；464、第二传动皮带；465、主动齿轮；466、从动齿轮；467、传动轴；468、安装块；469、扇叶；47、横板；471、滑槽；472、凹槽；48、调节块；49、焊接器；491、钢板；492、防脱槽；493、第一电动推杆；494、防脱架；495、第二电动推杆；496、第三电动推杆；497、焊接头；498、安装框；499、激光发射器；5、刻度线；6、限位机构；61、第一紧固架；62、第二紧固架；63、圆杆；64、第三伺服电机；641、第一蜗杆；642、第二蜗杆；643、第一蜗轮；644、第二蜗轮；645、第一连杆；646、第二连杆；647、第三连杆；648、第四连杆；65、第一放置杆；651、第一垫板；66、第二放置杆；661、第二垫板；67、第一滑移座；671、第一限位杆；68、第二滑移座；681、第二限位杆；69、夹持器；691、第一挡板；692、放置槽；693、第一固定块；694、第二固定块；695、双向螺纹杆；696、第一方形块；6961、第一支杆；697、第二方形块；6971、第二支杆；698、第二挡板；699、不锈钢管；6991、夹板；6992、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种焊接设备，包括焊接台1，焊接台1的底部四个拐角均固接有支撑腿11，且焊接台1的顶部开设有两条导向槽2，焊接台1的内部贯通有四条限位槽3，且焊接台1的上方处安装有位移机构4，焊接台1的顶部边缘处设置有刻度线5，且焊接台1的底部安装有限位机构6。
位移机构4包括第一伺服电机41、第一丝杆42和第二丝杆43，第一伺服电机41固接在焊接台1的外侧壁上，且第一伺服电机41的驱动端活动贯穿焊接台1的外侧壁并固定连接有第一丝杆42，第一丝杆42的一端活动贯穿焊接台1的外侧壁并固接有第一皮带轮421，第一皮带轮421的后侧处安装有第二皮带轮422，第一皮带轮421和第二皮带轮422的外部套设有第一传动皮带423，第二皮带轮422的内部固定贯穿有第二丝杆43，第一丝杆42和第二丝杆43的螺纹方向相同，第一丝杆42的外部螺纹套设有第一竖杆44，第二丝杆43的外部螺纹套设有第二竖杆45，第一竖杆44的前表面上固接有第二伺服电机46，第二伺服电机46的驱动端活动贯穿第一竖杆44且固接有第三丝杆461，第三丝杆461的一端通过轴承转动连接在第二竖杆45的前表面上，第一竖杆44和第二竖杆45之间固接有横板47，横板47的内部贯通有滑槽471，且横板47的一端开设有凹槽472，第三丝杆461的外部螺纹套设有调节块48，调节块48的底部安装有焊接器49，第一丝杆42和第二丝杆43分别活动安装在两条导向槽2的内部，第一丝杆42和第二丝杆43的一端均延伸至焊接台1的外侧处，第二丝杆43的另一端通过轴承转动连接在其中一条导向槽2的内部，第一竖杆44和第二竖杆45分别滑动连接在两条导向槽2的内部，第三丝杆461的外部还固定套设有第三皮带轮462，第三皮带轮462的下方安装有第四皮带轮463，第三皮带轮462和第四皮带轮463的外部套设有第二传动皮带464，第四皮带轮463的前表面上固接有主动齿轮465，主动齿轮465的两侧均啮合有从动齿轮466，从动齿轮466的内部固定贯穿有传动轴467，传动轴467的一端通过轴承转动连接有安装块468，且传动轴467的另一端固接有多组扇叶469，主动齿轮465通过轴承转动连接在第一竖杆44的后表面上，安装块468固接在第一竖杆44的一侧处，焊接器49包括钢板491、钢板491和第一电动推杆493，钢板491的内部贯穿有防脱槽492，且钢板491的顶部固接有第一电动推杆493，第一电动推杆493的伸缩端上固接有防脱架494，防脱架494的底部固接有第二电动推杆495，钢板491的底部固接有第三电动推杆496，第三电动推杆496的伸缩端上固接有焊接头497，第二电动推杆495的伸缩端上固接有安装框498，安装框498的一端底部固接有激光发射器499，激光发射器499和焊接头497的中心点位于同一竖直线上，防脱架494滑动连接在防脱槽492的内部，调节块48滑动连接在滑槽471的内部，且调节块48为“T”形结构，调节块48的底端固接在钢板491的顶部，位移机构4可以带动激光发射器499和焊接头497同步移动，通过激光发射器499发出的激光线束，可以精准照射到所要焊接的区域，同时焊接头497可以横移和纵移，使其可以对电路板的不同位置都进行焊接，焊接范围显著提升，相较于传统方式而言，通过双向定位的方式可以对焊接区域进行精准查找，大大提升了焊接精度，降低焊接误差，同时焊接后还可以带动多组扇叶469旋转，从而有利于对焊接区域进行降温，易于实际使用。
限位机构6包括第一紧固架61、第二紧固架62和圆杆63，焊接台1的底部固接有第一紧固架61和第二紧固架62，第一紧固架61和第二紧固架62之间固接有两个圆杆63，第一紧固架61上固接有第三伺服电机64，第三伺服电机64的驱动端活动贯穿第一紧固架61并固接有第一蜗杆641，第一蜗杆641的一端固接有第二蜗杆642，第一蜗杆641的底部啮合有第一蜗轮643，第二蜗杆642的底部啮合有第二蜗轮644，第一蜗轮643的内部固定贯穿有第一放置杆65，第一放置杆65的两端均通过轴承转动连接有第一垫板651，且第一放置杆65的外部固接有两个第一连杆645，两个第一连杆645的一端均活动连接有第二连杆646，第二蜗轮644的内部固定贯穿有第二放置杆66，第二放置杆66的两端均通过轴承转动连接有第二垫板661，且第二放置杆66的外部固接有两个第三连杆647，两个第三连杆647的一端均活动连接有第四连杆648，第二连杆646的一端活动连接有第一滑移座67，第一滑移座67的顶部固接有两个第一限位杆671，第四连杆648的一端活动连接有第二滑移座68，第二滑移座68的顶部固接有两个第二限位杆681，第一限位杆671和第二限位杆681的顶部均安装有夹持器69，第一蜗杆641和第二蜗杆642的方向相反，两个第一垫板651的顶端和两个第二垫板661的顶端均固接在焊接台1的底部，第一连杆645和第三连杆647为对称分布，第二连杆646和第四连杆648为对称分布，第一滑移座67和第二滑移座68均活动套设在圆杆63的外部，夹持器69包括第一挡板691、放置槽692和第一固定块693，第一挡板691的内部贯通有放置槽692，且第一挡板691上固接有第一固定块693和第二固定块694，第二固定块694的内部活动贯穿有双向螺纹杆695，双向螺纹杆695的外部螺纹套设有第一方形块696和第二方形块697，且双向螺纹杆695的一端通过轴承转动连接在第一固定块693上，第一方形块696上活动连接有第一支杆6961，第二方形块697上活动连接有第二支杆6971，第一支杆6961和第二支杆6971的一端活动连接有第二挡板698，第二挡板698的内部活动贯穿有两个不锈钢管699，两个不锈钢管699的一端固接有夹板6991，且两个不锈钢管699的外部均活动套设有弹簧6992，弹簧6992的一端固接在第二挡板698上，且弹簧6992的另一端固接在夹板6991上，第一限位杆671和第二限位杆681均滑动连接在限位槽3的内部，且第一限位杆671的顶端和第二限位杆681的顶端分别固接在两个第一挡板691的底部，第二挡板698和夹板6991的底部均固接有限位块，限位块滑动连接在限位槽3的内部，第一支杆6961和第二支杆6971均滑动连接在放置槽692的内部，第一挡板691、第二挡板698和夹板6991均位于焊接台1的上方处，限位机构6通过柔性限位的方式对电路板两侧进行夹紧，相对于传统电路板四角刚性夹持方式而言，不易对电路板的边角造成损伤，同时电路板整体不易出现变形及损坏现象，而且通过手握双向螺纹杆695正反旋转，还可以控制弹簧6992的松紧程度，进而控制对电路板的夹持力度，夹持效果更好。
其中第一伺服电机41、第二伺服电机46和第三伺服电机64的型号均为ACSM110-G04030LZ。
工作原理：使用本装置时，将电路板放在两个夹板6991之间，然后控制第三伺服电机64工作，控制第三伺服电机64正转时可以带动第一蜗杆641和第二蜗杆642转动，此时可以带动第一蜗轮643正转，由于第一蜗杆641和第二蜗杆642的方向相反，所以此时通过第二蜗杆642的正转后可以带动第二蜗轮644反转，第一蜗轮643正转后可以带动第一连杆645和第二连杆646活动，此时可以带动第一限位杆671和其中一个夹持器69右移，而第二蜗轮644反转后可以带动第一连杆645和第二连杆646活动，此时可以带动第二限位杆681和另一个夹持器69左移，通过两个夹持器69的相对移动，可以将电路板夹持在两个夹板6991之间，此时的弹簧6992处于压缩状态，然后使用者手握双向螺纹杆695正转，此时可以带动第一方形块696和第二方形块697相对移动，此时第一支杆6961和第二支杆6971的夹角减小，进而带动第二挡板698和夹板6991右移，此时弹簧6992逐渐压缩，而手握双向螺纹杆695反转，此时弹簧6992逐渐恢复原状，而通过控制弹簧6992的松紧程度，进而可以控制对电路板的夹持力度，夹持效果更好，电路板夹紧后，然后将激光发射器499打开，然后控制第一伺服电机41和第二伺服电机46工作，第一伺服电机41通电后带动第一丝杆42旋转，在第一皮带轮421、第二皮带轮422以及第一传动皮带423的同步传动下，可以带动第二丝杆43旋转，进而可以控制第一竖杆44和第二竖杆45左右移动，第二伺服电机46通电后可以带动第三丝杆461正反转动，进而可以带动调节块48以及焊接器49前后移动，当激光发射器499照射在电路板上的指定位置后，控制第一电动推杆493缩短，此时可以带动防脱架494、第二电动推杆495、安装框498以及激光发射器499向左移动，然后控制第二电动推杆495缩短，此时可以带动安装框498和激光发射器499上移，使得激光发射器499不会影响焊接头497的正常焊接，然后控制第三电动推杆496伸长即可，此时可以将焊接头497移动至理想区域进行焊接，通过激光发射器499发出的激光线束，可以精准照射到所要焊接的区域，同时焊接头497可以横移和纵移，使其可以对电路板的不同位置都进行焊接，焊接范围显著提升，相较于传统方式而言，通过双向定位的方式可以对焊接区域进行精准查找，大大提升了焊接精度，降低焊接误差，焊接后，控制第三电动推杆496缩短，此时可以带动焊接头497上移，然后控制第二伺服电机46正反转动，此时可以带动第三丝杆461正反转动，进而可以带动第三皮带轮462、第四皮带轮463以及第二传动皮带464正反转动，而第四皮带轮463正反转动后可以带动主动齿轮465和从动齿轮466正反转动，最后带动传动轴467和多组扇叶469转动，从而有利于对焊接区域进行降温，易于实际使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种焊接设备，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)的底部四个拐角均固接有支撑腿(11)，且焊接台(1)的顶部开设有两条导向槽(2)，焊接台(1)的内部贯通有四条限位槽(3)，且焊接台(1)的上方处安装有位移机构(4)，焊接台(1)的顶部边缘处设置有刻度线(5)，且焊接台(1)的底部安装有限位机构(6)；
所述位移机构(4)包括第一伺服电机(41)、第一丝杆(42)和第二丝杆(43)，第一伺服电机(41)固接在焊接台(1)的外侧壁上，且第一伺服电机(41)的驱动端活动贯穿焊接台(1)的外侧壁并固定连接有第一丝杆(42)，第一丝杆(42)的一端活动贯穿焊接台(1)的外侧壁并固接有第一皮带轮(421)，第一皮带轮(421)的后侧处安装有第二皮带轮(422)，第一皮带轮(421)和第二皮带轮(422)的外部套设有第一传动皮带(423)，第二皮带轮(422)的内部固定贯穿有第二丝杆(43)，第一丝杆(42)的外部螺纹套设有第一竖杆(44)，第二丝杆(43)的外部螺纹套设有第二竖杆(45)，第一竖杆(44)的前表面上固接有第二伺服电机(46)，第二伺服电机(46)的驱动端活动贯穿第一竖杆(44)且固接有第三丝杆(461)，第三丝杆(461)的一端通过轴承转动连接在第二竖杆(45)的前表面上，第一竖杆(44)和第二竖杆(45)之间固接有横板(47)，横板(47)的内部贯通有滑槽(471)，且横板(47)的一端开设有凹槽(472)，第三丝杆(461)的外部螺纹套设有调节块(48)，调节块(48)的底部安装有焊接器(49)；
所述限位机构(6)包括第一紧固架(61)、第二紧固架(62)和圆杆(63)，焊接台(1)的底部固接有第一紧固架(61)和第二紧固架(62)，第一紧固架(61)和第二紧固架(62)之间固接有两个圆杆(63)，第一紧固架(61)上固接有第三伺服电机(64)，第三伺服电机(64)的驱动端活动贯穿第一紧固架(61)并固接有第一蜗杆(641)，第一蜗杆(641)的一端固接有第二蜗杆(642)，第一蜗杆(641)的底部啮合有第一蜗轮(643)，第二蜗杆(642)的底部啮合有第二蜗轮(644)，第一蜗轮(643)的内部固定贯穿有第一放置杆(65)，第一放置杆(65)的两端均通过轴承转动连接有第一垫板(651)，且第一放置杆(65)的外部固接有两个第一连杆(645)，两个第一连杆(645)的一端均活动连接有第二连杆(646)，第二蜗轮(644)的内部固定贯穿有第二放置杆(66)，第二放置杆(66)的两端均通过轴承转动连接有第二垫板(661)，且第二放置杆(66)的外部固接有两个第三连杆(647)，两个第三连杆(647)的一端均活动连接有第四连杆(648)，第二连杆(646)的一端活动连接有第一滑移座(67)，第一滑移座(67)的顶部固接有两个第一限位杆(671)，第四连杆(648)的一端活动连接有第二滑移座(68)，第二滑移座(68)的顶部固接有两个第二限位杆(681)，第一限位杆(671)和第二限位杆(681)的顶部均安装有夹持器(69)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一丝杆(42)和第二丝杆(43)分别活动安装在两条导向槽(2)的内部，第一丝杆(42)和第二丝杆(43)的一端均延伸至焊接台(1)的外侧处，第二丝杆(43)的另一端通过轴承转动连接在其中一条导向槽(2)的内部，第一竖杆(44)和第二竖杆(45)分别滑动连接在两条导向槽(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第三丝杆(461)的外部还固定套设有第三皮带轮(462)，第三皮带轮(462)的下方安装有第四皮带轮(463)，第三皮带轮(462)和第四皮带轮(463)的外部套设有第二传动皮带(464)，第四皮带轮(463)的前表面上固接有主动齿轮(465)，主动齿轮(465)的两侧均啮合有从动齿轮(466)，从动齿轮(466)的内部固定贯穿有传动轴(467)，传动轴(467)的一端通过轴承转动连接有安装块(468)，且传动轴(467)的另一端固接有多组扇叶(469)，主动齿轮(465)通过轴承转动连接在第一竖杆(44)的后表面上，安装块(468)固接在第一竖杆(44)的一侧处。
4.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接器(49)包括钢板(491)、钢板(491)和第一电动推杆(493)，钢板(491)的内部贯穿有防脱槽(492)，且钢板(491)的顶部固接有第一电动推杆(493)，第一电动推杆(493)的伸缩端上固接有防脱架(494)，防脱架(494)的底部固接有第二电动推杆(495)，钢板(491)的底部固接有第三电动推杆(496)，第三电动推杆(496)的伸缩端上固接有焊接头(497)，第二电动推杆(495)的伸缩端上固接有安装框(498)，安装框(498)的一端底部固接有激光发射器(499)，激光发射器(499)和焊接头(497)的中心点位于同一竖直线上，防脱架(494)滑动连接在防脱槽(492)的内部，调节块(48)滑动连接在滑槽(471)的内部，且调节块(48)为“T”形结构，调节块(48)的底端固接在钢板(491)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一蜗杆(641)和第二蜗杆(642)的方向相反，两个第一垫板(651)的顶端和两个第二垫板(661)的顶端均固接在焊接台(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一连杆(645)和第三连杆(647)为对称分布，第二连杆(646)和第四连杆(648)为对称分布，第一滑移座(67)和第二滑移座(68)均活动套设在圆杆(63)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述夹持器(69)包括第一挡板(691)、放置槽(692)和第一固定块(693)，第一挡板(691)的内部贯通有放置槽(692)，且第一挡板(691)上固接有第一固定块(693)和第二固定块(694)，第二固定块(694)的内部活动贯穿有双向螺纹杆(695)，双向螺纹杆(695)的外部螺纹套设有第一方形块(696)和第二方形块(697)，且双向螺纹杆(695)的一端通过轴承转动连接在第一固定块(693)上，第一方形块(696)上活动连接有第一支杆(6961)，第二方形块(697)上活动连接有第二支杆(6971)，第一支杆(6961)和第二支杆(6971)的一端活动连接有第二挡板(698)，第二挡板(698)的内部活动贯穿有两个不锈钢管(699)，两个不锈钢管(699)的一端固接有夹板(6991)，且两个不锈钢管(699)的外部均活动套设有弹簧(6992)，弹簧(6992)的一端固接在第二挡板(698)上，且弹簧(6992)的另一端固接在夹板(6991)上。
8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一限位杆(671)和第二限位杆(681)均滑动连接在限位槽(3)的内部，且第一限位杆(671)的顶端和第二限位杆(681)的顶端分别固接在两个第一挡板(691)的底部，第二挡板(698)和夹板(6991)的底部均固接有限位块，限位块滑动连接在限位槽(3)的内部，第一支杆(6961)和第二支杆(6971)均滑动连接在放置槽(692)的内部，第一挡板(691)、第二挡板(698)和夹板(6991)均位于焊接台(1)的上方处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311169727.8A CN117245301A (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311169727.8A CN117245301A (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117245301A true CN117245301A (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=89132378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311169727.8A Pending CN117245301A (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117245301A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117921257A (zh) * | 2024-02-08 | 2024-04-26 | 山东万德自动化科技有限公司 | 一种钢架自动化组坯焊接成型装置及其工艺 |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202311169727.8A patent/CN117245301A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117921257A (zh) * | 2024-02-08 | 2024-04-26 | 山东万德自动化科技有限公司 | 一种钢架自动化组坯焊接成型装置及其工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110102948B (zh) | 全自动管板焊接工装平台 | |
| CN209125127U (zh) | 一种激光切割焊接装置 | |
| CN117245301A (zh) | 一种焊接设备 | |
| CN210307698U (zh) | 一种机器人零部件维修用工装夹具 | |
| CN115229421B (zh) | 一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装 | |
| CN213827529U (zh) | 一种具有调节功能的激光打标机 | |
| CN220073682U (zh) | 一种汽车零部件自动化焊接装置 | |
| CN106363324A (zh) | 一种焊接装置的焊接台 | |
| CN111001975A (zh) | 一种焊接工作台 | |
| CN214236957U (zh) | 一种不锈钢分水器的支管自动焊接装置 | |
| CN111975684B (zh) | 一种用于工件重复定位的夹具 | |
| CN116352320A (zh) | 一种光伏电路板支架用焊接装置 | |
| CN209125128U (zh) | 一种激光切割装置 | |
| CN117102788A (zh) | 一种冷轧板成型焊接系统 | |
| CN215658528U (zh) | 一种高精度组焊装置 | |
| CN213257771U (zh) | 一种龙门架式焊接机器人工作站 | |
| CN212763081U (zh) | 一种可调节夹持角度的led屏生产用夹持设备 | |
| CN112846454A (zh) | 一种不锈钢分水器的支管自动焊接装置 | |
| CN208584127U (zh) | 一种焊枪机械手驱动装置 | |
| CN207771196U (zh) | 一种补焊翻转治具 | |
| CN110757046A (zh) | 一种自动化焊接机 | |
| CN217253864U (zh) | 一种矿用平地机前后机架自动化柔性焊接工作站 | |
| CN220427298U (zh) | 一种龙门式双机三轴焊接工作站 | |
| CN220805864U (zh) | 一种焊接工装装卸装置 | |
| CN216227686U (zh) | 矿用梯子梁焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |