CN213257771U - 一种龙门架式焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门架式焊接机器人工作站，地轨固定设于地面上，龙门与两道地轨滑移连接，控制柜与焊接装置固定设于龙门的横梁的顶部，机器人设于龙门的横梁的底部，位于地轨内侧的地面上开设有地基坑，若干变位机固定位于地基坑中，若干变位机包括若干变位机头座和若干变位机尾座，每个变位机头座与变位机尾座之间均设有驱动装置，每个相互对称的变位机头座和变位机尾座之间均固定设有工作台面；控制柜的信号输出端分别与龙门的信号输入端、每个变位机头座的信号输入端、每个变位机尾座的信号输入端、焊接装置的信号输入端、机器人的的信号输入端电性连接。本实用新型具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。

Description

一种龙门架式焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接装置，特别涉及一种龙门架式焊接机器人工作站。

背景技术

在机器人焊接装置逐渐普及后，一些大尺寸的工件，已经不需要人工焊接，但是，大尺寸工件需要人工夹装，但是大尺寸的工件安装时需要爬到极高的位置，才能方便工件固定，因此，极其容易引起事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门架式焊接机器人工作站，具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种龙门架式焊接机器人工作站，包括龙门、两道地轨、控制柜、若干变位机、机器人和焊接装置；

所述地轨固定设于地面上，所述龙门与两道地轨滑移连接，所述控制柜与焊接装置固定设于龙门的横梁的顶部，所述机器人设于龙门的横梁的底部，所述位于地轨内侧的地面上开设有地基坑，若干所述变位机固定位于地基坑中，若干所述变位机包括若干变位机头座和若干变位机尾座，所述若干变位机头座和若干变位机尾座沿两道地轨之间横向的中心线相互对称设置，每个所述变位机头座与变位机尾座之间均设有驱动装置，所述驱动装置分别与变位机头座与变位机尾座传动连接，每个所述相互对称的变位机头座和变位机尾座之间均固定设有工作台面；

所述控制柜的信号输出端分别与龙门的信号输入端、每个变位机头座的信号输入端、每个变位机尾座的信号输入端、焊接装置的信号输入端、机器人的的信号输入端电性连接。

其中优选方案如下：

优选的：每个所述变位机头座均包括机壳、第一回转支撑、丝杆、线性滑轨和滑块，每个所述变位机尾座由机壳、丝杆、第二回转支撑、线性滑轨和滑块组成；所述机壳为长方体型，所述机壳内部为中空状，所述机壳内竖直放置有丝杆，所述丝杆的顶部与底部均设有轴承与机壳转动连接，所述机壳面向地基坑内部的一侧开设有滑道，所述滑道两侧分别设有线性滑轨；所述变位机头座的机壳面向地基坑内部的一侧设有第一回转支撑，所述第一回转支撑上设有第一限位滑块，所述第一限位滑块上设有螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述第一回转支撑上设有滑块，所述滑块与线性滑轨滑动连接；每个所述丝杆分别与驱动装置传动连接，每个所述变位机尾座上均设有第二回转支撑，所述第二回转支撑上设有第二限位滑块，每个所述第二限位滑块上设有螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述第二回转支撑上设有滑块，所述滑块与线性滑轨滑动连接；每个所述第一回转支撑与第二回转支撑之间固定设有工作台面。利用驱动装置带动丝杆转动，在丝杆与机壳通过轴承固定的情况下，带动第一回转支撑与第二回转支撑上升与下降，即可使第一回转装置与第二回转装置能同时上下移动，为了使第一回转支撑与第二回转支撑根据牢固性，在第一回转支撑与第二回转支撑的四角处均设有滑块，利用滑块与线性滑轨的固定，进而固定第一回转支撑与第二回转支撑。

优选的：所述第一回转支撑包括第一固定板、主动齿轮、从动齿轮和第一固定夹，所述第一固定板呈正方形，所述第一固定板与第一限位滑块固定连接，所述滑块位于第一固定板上，所述第一固定板面向地基坑内部中的一侧转动连接有从动齿轮，所述第一固定板的侧边延伸有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮面向地基坑内部的一侧固定设有第一固定夹；所述第二回转支撑包括第二固定板和第二固定夹，所述第二固定板呈正方形，所述第二固定板与第二限位滑块固定连接，所述滑块位于第二固定板上，所述第二固定板面向地基坑内部中的一侧转动连接有第二固定夹；所述第一固定夹与第二固定夹均与工作台面固定连接。第一回转支撑通过电机带动主动齿轮，进而带动从动齿轮，使从动齿轮在第一固定板上转动，进而带动第一固定夹转动，第一固定夹与第二固定夹之间固定设有工作台面，而第二固定夹与第二固定板转动连接，因此，工作台面第一固定夹转动通过工作台面即可带动第二固定夹转动。

优选的：所述第一固定夹包括呈圆形板体的第一转动板，所述第二固定夹包括呈圆形板体的第二转动板，所述第一转动板与从动齿轮固定连接，所述第二转动板与第二固定板转动连接，所述第一转动板的直径为从动齿轮的直径的 1.1倍，所述第二转动板与第一转动板直径一致，所述第一转动板、第二转动板面向地基坑的一侧上均固定设有夹板，所述夹板呈长方形板状，所述位于第一转动板上的夹板位于工作台面上方，所述位于第二转动板上的夹板位于工作台面下方，所述夹板上设有直角梯形的加强板与第一转动板、第二转动板固定连接，所述夹板上开设有穿孔，所述工作台面上开设有螺纹孔，所述夹板与工作台面螺纹连接。第一转动板与从动齿轮固定连接，利用夹板与第一转动板的固定连接，即可方便将工作台面安装在夹板上，方便工作台面的安装，位于变位机头座的夹板位于工作台面的上方，位于变位机尾座的夹板位于工作台面的下方，利用错位，是工作台面的安装更加牢固。

优选的：每个所述驱动装置位于地基坑的底壁上，所述驱动装置包括电机、两根传动轴、七个锥齿轮，所述电机位于变位机头座与变位机尾座中间位置，所述电机的转轴上设有锥齿轮，两根所述传动轴的两端分别设有锥齿轮，两根所述丝杆的下端分别设有锥齿轮，所述电机的转动轴上的锥齿轮分别与两根传动轴一端的锥齿轮相互啮合，两根所述传动轴另一端的锥齿轮分别与两根丝杆上的锥齿轮相互啮合，每个所述变位机尾座中的丝杆与变位机头座中的丝杆螺旋方向均相反，所述地基坑底部设有若干限位板，若干所述限位板均与两根传动轴垂直放置，若干所述限位板与两根传动轴转动连接。利用一个电机带动两个螺旋方向相反的丝杆转动，通过传动轴与锥齿轮的配合，做到丝杆的同时转动，较少了用两个电机分别带动丝杆转动之间的误差，保证了安全，限位板使传动轴在限位板内转动，进而保证了准确度。

优选的：所述驱动装置上设有保护壳。保护壳可以用来保护电机和限位板防止异物落入的，到时电机与传动轴无法准确转动。

优选的：所述焊接装置包括焊枪、送丝桶、水箱、焊接电源和清枪站，所述焊枪固定设于机器人上，所述送丝桶、水箱、焊接电源固定设于龙门的横梁顶部，所述清枪站固定设于龙门的前方，所述清枪站顶部设有方管与龙门固定连接。焊接装置的合理放置，为龙门式焊接机器人工作站节省了空间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过变位机头座与变位机尾座的设置，能够起到自动翻转工件、方便安装和拆卸工件的效果；通过地基坑的设置，能够起到人员站在地面上即可安装工件的效果。本实用新型具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。

附图说明

图1是实施例中整体结构示意图；

图2是实施例中变位机结构示意图；

图3是实施例中驱动装置示意图；

图4是实施例中变位机头座示意图；

图5是实施例中变位机头座示意图；

图6是实施例中变位机尾座示意图；

图7是实施例中变位机尾座示意图；

图8是图1中A的放大图。

图中，1、龙门；2、地轨；3、控制柜；4、变位机；5、机器人；6、焊接装置；7、地基坑；8、驱动装置；9、工作台面；411、变位机头座；412、变位机尾座；413、机壳；414、第一回转支撑；415、丝杆；416、线性滑轨；417、滑块；418、第二回转支撑；419、轴承；420、第一限位滑块；421、第二限位滑块；422、第一固定板；423、主动齿轮；424、从动齿轮；425、电机；426、第一固定夹；427、第二固定板；428、第二固定夹；429、第一转动板；430、第二转动板；431、夹板；432、加强板；611、焊枪；612、送丝桶；623、水箱； 614、焊接电源；615、清枪站；711、限位板；811、传动轴；812、保护壳；813、锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1－8所示，一种龙门架式焊接机器人5工作站，包括龙门1、两道地轨 2、控制柜3、若干变位机4、机器人5和焊接装置6，地轨2固定设于地面上，龙门1与两道地轨2滑移连接，控制柜3与焊接装置6固定设于龙门1的横梁的顶部，机器人5设于龙门1的横梁的底部，位于地轨2内侧的地面上开设有地基坑7，若干变位机4固定位于地基坑7中，若干变位机4包括若干变位机头座411和若干变位机尾座412，若干变位机头座411和若干变位机尾座412沿两道地轨2之间横向的中心线相互对称设置，每个变位机头座411与变位机尾座 412之间均设有驱动装置8，驱动装置8分别与变位机头座411与变位机尾座412 传动连接，每个相互对称的变位机头座411和变位机尾座412之间均固定设有工作台面9；

每个变位机头座411均包括机壳413、第一回转支撑414、丝杆415、线性滑轨416和滑块417，每个变位机尾座412由机壳413、丝杆415、第二回转支撑418、线性滑轨416和滑块417组成，机壳413为长方体型，机壳413内部为中空状，机壳413内竖直放置有丝杆415，丝杆415的顶部与底部均设有轴承419 与机壳413转动连接，机壳413面向地基坑7内部的一侧开设有滑道，滑道两侧分别设有线性滑轨416；变位机头座411的机壳413面向地基坑7内部的一侧设有第一回转支撑414，第一回转支撑414上设有第一限位滑块420417，第一限位滑块420417上设有螺纹孔与丝杆415螺纹连接，第一回转支撑414上设有滑块 417，滑块417与线性滑轨416滑动连接；每个丝杆415分别与驱动装置8传动连接，每个变位机尾座412上均设有第二回转支撑418，第二回转支撑418上设有第二限位滑块421417，每个第二限位滑块421417上设有螺纹孔与丝杆415螺纹连接，第二回转支撑418上设有滑块417，滑块417与线性滑轨416滑动连接。

每个驱动装置8位于地基坑7的底壁上，驱动装置8包括电机425、两根传动轴811、七个锥齿轮813，电机425位于变位机头座411与变位机尾座412中间位置，电机425的转轴上设有锥齿轮813，两根传动轴811的两端分别设有锥齿轮813，两根丝杆415的下端分别设有锥齿轮813，电机425的转动轴上的锥齿轮813分别与两根传动轴811一端的锥齿轮813相互啮合，两根传动轴811 另一端的锥齿轮813分别与两根丝杆415上的锥齿轮813相互啮合，每个变位机尾座412中的丝杆415与变位机头座411中的丝杆415螺旋方向均相反，地基坑7底部设有若干限位板711，若干限位板711均与两根传动轴811垂直放置，若干限位板711与两根传动轴811转动连接。利用一个电机425带动两个螺旋方向相反的丝杆415转动，通过传动轴811与锥齿轮813的配合，做到丝杆415 的同时转动，较少了用两个电机425分别带动丝杆415转动之间的误差，保证了安全，限位板711使传动轴811在限位板711内转动，进而保证了准确度。每个第一回转支撑414与第二回转支撑418之间固定设有工作台面。利用驱动装置8带动丝杆415转动，在丝杆415与机壳413通过轴承419固定的情况下，带动第一回转支撑414与第二回转支撑418上升与下降，即可使第一回转装置与第二回转装置能同时上下移动，为了使第一回转支撑414与第二回转支撑418 根据牢固性，在第一回转支撑414与第二回转支撑418的四角处均设有滑块417，利用滑块417与线性滑轨416的固定，进而固定第一回转支撑414与第二回转支撑418。

第一回转支撑414包括第一固定板422、主动齿轮423、从动齿轮424和第一固定夹426，第一固定板422呈正方形，第一固定板422与第一限位滑块420417 固定连接，滑块417位于第一固定板422上，第一固定板422面向地基坑7内部中的一侧转动连接有从动齿轮424，第一固定板422的侧边延伸有安装板，安装板上安装有电机425，电机425的转轴上固定设有主动齿轮423，主动齿轮423 与从动齿轮424相互啮合，从动齿轮424面向地基坑7内部的一侧固定设有第一固定夹426；第二回转支撑418包括第二固定板427和第二固定夹428，第二固定板427呈正方形，第二固定板427与第二限位滑块421417固定连接，滑块 417位于第二固定板427上，第二固定板427面向地基坑7内部中的一侧转动连接有第二固定夹428；第一固定夹426与第二固定夹428均与工作台面固定连接。第一回转支撑414通过电机425带动主动齿轮423，进而带动从动齿轮424，使从动齿轮424在第一固定板422上转动，进而带动第一固定夹426转动，第一固定夹426与第二固定夹428之间固定设有工作台面，而第二固定夹428与第二固定板427转动连接，因此，工作台面第一固定夹426转动通过工作台面即可带动第二固定夹428转动。

第一固定夹426包括呈圆形板体的第一转动板429，第二固定夹428包括呈圆形板体的第二转动板430，第一转动板429与从动齿轮424固定连接，第二转动板430与第二固定板427转动连接，第一转动板429的直径为从动齿轮424 的直径的1.1倍，第二转动板430与第一转动板429直径一致，第一转动板429、第二转动板430面向地基坑7的一侧上均固定设有夹板431，夹板431呈长方形板状，位于第一转动板429上的夹板431位于工作台面上方，位于第二转动板 430上的夹板431位于工作台面下方，夹板431上设有直角梯形的加强板432与第一转动板429、第二转动板430固定连接，夹板431上开设有穿孔，工作台面上开设有螺纹孔，夹板431与工作台面螺纹连接。第一转动板429与从动齿轮 424固定连接，利用夹板431与第一转动板429的固定连接，即可方便将工作台面安装在夹板431上，方便工作台面的安装，位于变位机头座411的夹板431 位于工作台面的上方，位于变位机尾座412的夹板431位于工作台面的下方，利用错位，是工作台面的安装更加牢固。

在工作台面上设有若干螺纹孔，螺纹孔用于固定工件。

每个驱动装置8位于地基坑7的底壁上，驱动装置8包括电机425、两根传动轴811、七个锥齿轮813，电机425位于变位机头座411与变位机尾座412中间位置，电机425的转轴上设有锥齿轮813，两根传动轴811的两端分别设有锥齿轮813，两根丝杆415的下端分别设有锥齿轮813，电机425的转动轴上的锥齿轮813分别与两根传动轴811一端的锥齿轮813相互啮合，两根传动轴811 另一端的锥齿轮813分别与两根丝杆415上的锥齿轮813相互啮合，每个变位机尾座412中的丝杆415与变位机头座411中的丝杆415螺旋方向均相反，地基坑7底部设有若干限位板711，若干限位板711均与两根传动轴811垂直放置，若干限位板711与两根传动轴811转动连接。利用一个电机425带动两个螺旋方向相反的丝杆415转动，通过传动轴811与锥齿轮813的配合，做到丝杆415 的同时转动，较少了用两个电机425分别带动丝杆415转动之间的误差，保证了安全，限位板711使传动轴811在限位板711内转动，进而保证了准确度。

驱动装置8上设有保护壳812。保护壳812可以用来保护电机425和限位板 711防止异物落入的，到时电机425与传动轴811无法准确转动。

焊接装置6包括焊枪611、送丝桶612、水箱623、焊接电源614和清枪站 615，焊枪611固定设于机器人5上，送丝桶612、水箱623、焊接电源614固定设于龙门1的横梁顶部，清枪站615固定设于龙门1的前方，清枪站615顶部设有方管与龙门1固定连接。焊接装置6的合理放置，为龙门1式焊接机器人5工作站节省了空间。

其中：龙门1，带动机器人5移动，增加机器人5的工作范围；焊接电源 614，控制焊接时焊枪611释放出的电流、电压大小，提高焊接效果；控制柜3，用来控制机器人5、行走地轨2、变位机4的运动，通过各机械结构的“合作”，使工作站完成其工作指令，具有控制、协调的功能；水箱623，为焊枪611提供水动力循环，对焊枪611起到一个降温的效果，保护焊枪611不会因高温而损坏；清枪站615，内部有清洗和剪丝机构，清洗机构可对焊枪611内的物进行清理，剪丝机构可剪掉焊枪611外多余焊丝，有利于后续的焊接效果；送丝机，将焊丝从送丝桶612运输至焊枪611口，可根据焊接速率来调整送丝速度。为了加快焊接速度，在龙门1上安装有两套机器人5和两套焊接装置6。

控制柜3的信号输出端分别与龙门1的信号输入端、每个变位机头座411 的信号输入端、每个变位机尾座412的信号输入端、焊接装置6的信号输入端、机器人5的信号输入端电性连接。

具体实施过程：

操作人员将工件固定在工作台面上，控制柜3控制龙门1移动至变位机4 上方，变位机头座411与变位机尾座412控制工作台面上升，机器人5开始焊接，当工件焊接完成后，变位机头座411上的电机425转动，主动齿轮423带动从动齿轮424转动，进而带动工件转动，机器人5开始焊接工件的背面，在机器人5焊接的同时，操作人员将工件固定在第二个变位机4的工作台面上，当第一个工件焊接完成后，龙门1自动移至第二个变位机4上，进行焊接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：包括龙门(1)、两道地轨(2)、控制柜(3)、若干变位机(4)、机器人(5)和焊接装置(6)；

所述地轨(2)固定设于地面上，所述龙门(1)与两道地轨(2)滑移连接，所述控制柜(3)与焊接装置(6)固定设于龙门(1)的横梁的顶部，所述机器人(5)设于龙门(1)的横梁的底部，所述位于地轨(2)内侧的地面上开设有地基坑(7)，若干所述变位机(4)固定位于地基坑(7)中，若干所述变位机(4)包括若干变位机头座(411)和若干变位机尾座(412)，所述若干变位机头座(411)和若干变位机尾座(412)沿两道地轨(2)之间横向的中心线相互对称设置，每个所述变位机头座(411)与变位机尾座(412)之间均设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)分别与变位机头座(411)与变位机尾座(412)传动连接，每个所述相互对称的变位机头座(411)和变位机尾座(412)之间均固定设有工作台面(9)；

所述控制柜(3)的信号输出端分别与龙门(1)的信号输入端、每个变位机头座(411)的信号输入端、每个变位机尾座(412)的信号输入端、焊接装置(6)的信号输入端、机器人(5)的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：每个所述变位机头座(411)均包括机壳(413)、第一回转支撑(414)、丝杆(415)、线性滑轨(416)和滑块(417)，每个所述变位机尾座(412)由机壳(413)、丝杆(415)、第二回转支撑(418)、线性滑轨(416)和滑块(417)组成；所述机壳(413)为长方体型，所述机壳(413)内部为中空状，所述机壳(413)内竖直放置有丝杆(415)，所述丝杆(415)的顶部与底部均设有轴承(419)与机壳(413)转动连接，所述机壳(413)面向地基坑(7)内部的一侧开设有滑道，所述滑道两侧分别设有线性滑轨(416)；所述变位机头座(411) 的机壳(413)面向地基坑(7)内部的一侧设有第一回转支撑(414)，所述第一回转支撑(414)上设有第一限位滑块(420)，所述第一限位滑块(420)上设有螺纹孔与丝杆(415)螺纹连接，所述第一回转支撑(414)上设有滑块(417)，所述滑块(417)与线性滑轨(416)滑动连接；每个所述丝杆(415)分别与驱动装置(8)传动连接，每个所述变位机尾座(412)上均设有第二回转支撑(418)，所述第二回转支撑(418)上设有第二限位滑块(421)，每个所述第二限位滑块(421)上设有螺纹孔与丝杆(415)螺纹连接，所述第二回转支撑(418)上设有滑块(417)，所述滑块(417)与线性滑轨(416)滑动连接；每个所述第一回转支撑(414)与第二回转支撑(418)之间固定设有工作台面(9)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一回转支撑(414)包括第一固定板(422)、主动齿轮(423)、从动齿轮(424)和第一固定夹(426)，所述第一固定板(422)呈正方形，所述第一固定板(422)与第一限位滑块(420)固定连接，所述滑块位于第一固定板(422)上，所述第一固定板(422)面向地基坑内部中的一侧转动连接有从动齿轮(424)，所述第一固定板(422)的侧边延伸有安装板，所述安装板上安装有电机(425)，所述电机(425)的转轴上固定设有主动齿轮(423)，所述主动齿轮(423)与从动齿轮(424)相互啮合，所述从动齿轮(424)面向地基坑(7)内部的一侧固定设有第一固定夹(426)；所述第二回转支撑(418)包括第二固定板(427)和第二固定夹(428)，所述第二固定板(427)呈正方形，所述第二固定板(427)与第二限位滑块(421)固定连接，所述滑块(417)位于第二固定板(427)上，所述第二固定板(427)面向地基坑(7)内部中的一侧转动连接有第二固定夹(428)；所述第一固定夹(426)与第二固定夹(428)均与工作台面(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一固定夹(426)包括呈圆形板体的第一转动板(429)，所述第二固定夹(428)包括呈圆形板体的第二转动板(430)，所述第一转动板(429)与从动齿轮(424)固定连接，所述第二转动板(430)与第二固定板(427)转动连接，所述第一转动板(429)的直径为从动齿轮(424)的直径的1.1倍，所述第二转动板(430)与第一转动板(429)直径一致，所述第一转动板(429)、第二转动板(430)面向地基坑(7)的一侧上均固定设有夹板(431)，所述夹板(431)呈长方形板状，所述位于第一转动板(429)上的夹板(431)位于工作台面(9)上方，所述位于第二转动板(430)上的夹板(431)位于工作台面(9)下方，所述夹板(431)上设有直角梯形的加强板(432)与第一转动板(429)、第二转动板(430)固定连接，所述夹板(431)上开设有穿孔，所述工作台面(9)上开设有螺纹孔，所述夹板(431)与工作台面(9)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：每个所述驱动装置(8)位于地基坑(7)的底壁上，所述驱动装置(8)包括电机(425)、两根传动轴(811)、七个锥齿轮(813)，所述电机(425)位于变位机头座(411)与变位机尾座(412)中间位置，所述电机(425)的转轴上设有锥齿轮(813)，两根所述传动轴(811)的两端分别设有锥齿轮(813)，两根所述丝杆(415)的下端分别设有锥齿轮(813)，所述电机(425)的转动轴上的锥齿轮(813)分别与两根传动轴(811)一端的锥齿轮(813)相互啮合，两根所述传动轴(811)另一端的锥齿轮(813)分别与两根丝杆(415)上的锥齿轮(813)相互啮合，每个所述变位机尾座(412)中的丝杆(415)与变位机头座(411)中的丝杆(415)螺旋方向均相反，所述地基坑(7)底部设有若干限位板(711)，若干所述限位板(711)均与两根传动轴(811)垂直放置，若干所述限位板(711)与两根传动轴(811)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：所述驱动装置(8)上设有保护壳(812)。

7.根据权利要求1所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接装置(6)包括焊枪(611)、送丝桶(612)、水箱(623)、焊接电源(614)和清枪站(615)，所述焊枪(611)固定设于机器人(5)上，所述送丝桶(612)、水箱(623)、焊接电源(614)固定设于龙门(1)的横梁顶部，所述清枪站(615)固定设于龙门(1)的前方，所述清枪站(615)顶部设有方管(616)与龙门(1)固定连接。

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