CN110899925A - 大型端面自动埋弧焊装置 - Google Patents

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CN110899925A CN201911292280.7A CN201911292280A CN110899925A CN 110899925 A CN110899925 A CN 110899925A CN 201911292280 A CN201911292280 A CN 201911292280A CN 110899925 A CN110899925 A CN 110899925A
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submerged arc
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尚书鹏
曹磊
杨立峰
黄秀波
王均馗
吴嘉兴
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Harbin Electric Power Equipment Co Ltd
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Harbin Electric Power Equipment Co Ltd
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
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Abstract

本发明涉及一种大型端面自动埋弧焊装置，底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5，伺服电机5输出端安装减速器6，减速器6上安装齿轮18，齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9安装在轴承座8上，悬臂10与转轴9在交叉位置固定。本发明通过采用集电环配合电刷对埋弧焊机供电的方式，解决了进行整圆焊缝焊接时，供电线缠绕的问题，降低了焊接的人工成本，提供了焊接效率，可以保证转轴较高的回转精度，从而提高了焊缝的焊接质量。

Description

大型端面自动埋弧焊装置
技术领域
本发明涉及一种大型端面自动埋弧焊装置。
背景技术
工地现场进行大尺寸端面的埋弧焊接是一种很常见操作，多用于发电机机座的现场装配，大型机械设备现场的安装等。
现有的焊接通常通过以下方式实现：一种是手工焊接方法，由于现场条件所限，专用设备进入现场进行的焊接难度较大，且大型焊接设备的搬运及调试成本较高，所以通常采用人工进行手工焊接，但由于大尺寸零部件的埋弧焊焊角较大，焊接时间长，很难保证焊缝质量；还有一种方法是利用焊接小车，在需要进行焊接的工具端面架设轨道，小车沿轨道行走，完成焊接操作，这种方法的问题在于，焊接小车需要比较大操作空间，需要工件有足够大的空间来架设轨道并容纳焊接小车，同时由于轨道是铺设在被焊接工件表面上的，所以如果被焊接工件表面不够平整，轨道也会凹凸不平，从而影响焊接质量，同时，通过轨道来控制焊机的轨迹，精度很低。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种大型端面自动埋弧焊装置，能够实现在工地现场代替手工焊接，利用该装置进行端面环焊缝埋弧焊自动焊接的目的。本发明的技术方案为：一种大型端面自动埋弧焊装置，底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5，伺服电机5输出端安装减速器6，减速器6上安装齿轮18，齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9安装在轴承座8上，悬臂10与转轴9在交叉位置固定，悬臂10上设置有直线轨道13，滑枕14可沿直线轨道13滑动，滑枕14上设置有旋转手轮12，旋转手轮12上固定有齿轮24，悬臂10上设置有齿条23与旋转手轮12上的齿轮24啮合，旋转手轮12调整滑枕14沿直线轨道滑动13。
底座1下方布置固定电刷3的刷架2，转轴9的下端安装集电环4，轴承座8的上端与下两端分别固定一组调心轴承20，轴承座8一侧固定电控箱7控制伺服电机5，悬臂10的另一侧安装有配重块17用来平衡悬臂10两端重量，滑枕14上设置有控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的手轮15，手轮15上固定有齿轮25，齿轮25与直齿26啮合，直齿26固定在控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的直线导轨16上，直线导轨16通过滑枕14上的凹槽限位，直线导轨16沿滑枕14凹槽运动，旋转手轮15调节埋弧焊机机头21垂直方向运动。
本发明工作原理：
本发明根据上述方法中存在的不足进行改进，利用底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5及减速器6，减速器6上安装有齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9可沿轴承座8的轴心转动，悬臂10与转轴9固定，悬臂10上设置有直线轨道13，通过旋转手轮12，可以调整滑枕14沿直线轨道滑动13，底座1下方布置有用来固定电刷3的刷架2，在转轴9的下端安装有集电环4，轴承座8的上、下两端分别固定一组调心轴承20，在轴承座8一侧固定电控箱7用来控制伺服电机5，在悬臂10的另一侧安装有配重块17用来平衡悬臂10两端重量，滑枕14上设置有控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的直齿轨道16，通过手轮15控制埋弧焊机机头21的垂直方向运动。
本发明工作过程：
埋弧焊机机头21的供电电缆11通过转轴9上开的凹槽进行布线，在安装轴承座8的区域供电电缆11不超出转轴9外圆表面，供电电缆11从转轴9下端引出后与集电环4连接，转轴9利用轴承座8上、下两端的调心轴承20进行限位，使转轴9只能沿中心进行转动，通过上述结构可以满足当悬臂10进行圆周转动时，供电电缆11不会发生缠绕，转轴9转动的动力通过固定在转轴9上的齿轮19提供，转轴9上的齿轮19与减速器6齿轮18进行啮合，减速器6安装在伺服电机5上，可以通过电控箱7上的操作面板控制焊接速度，刷架2上的供电线22引入电控箱7，通过电控箱7对焊接供电参数进行调整，正式进行焊接操作前，在滑枕14上挂一块百分表，测量焊缝与转轴9的同心度，微调底座1位置，直至调整至转轴9与焊缝同心，之后操作电控箱7供电，进行焊接操作，至此便完成了整个焊接操作过程。
本发明具有的有益效果：
1、本发明通过采用集电环配合电刷对埋弧焊机供电的方式，解决了进行整圆焊缝焊接时，供电线缠绕的问题。
2、本发明通过伺服电机控制埋弧焊机的转动，实现了自动焊接操作，降低了焊接的人工成本，提供了焊接效率。
3、本发明通过与底座固定的轴承座来约束转轴的运动，通过轴承座上、下两端调心轴承的限位，可以保证转轴较高的回转精度，从而提高了焊缝的焊接质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，一种大型端面自动埋弧焊装置，底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5，伺服电机5输出端安装减速器6，减速器6上安装齿轮18，齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9安装在轴承座8上，悬臂10与转轴9在交叉位置固定，悬臂10上设置有直线轨道13，滑枕14可沿直线轨道13滑动，滑枕14上设置有旋转手轮12，旋转手轮12上固定有齿轮24，悬臂10上设置有齿条23与旋转手轮12上的齿轮24啮合，旋转手轮12调整滑枕14沿直线轨道滑动13。
底座1下方布置固定电刷3的刷架2，转轴9的下端安装集电环4，轴承座8的上端与下两端分别固定一组调心轴承20，轴承座8一侧固定电控箱7控制伺服电机5，悬臂10的另一侧安装有配重块17用来平衡悬臂10两端重量，滑枕14上设置有控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的手轮15，手轮15上固定有齿轮25，齿轮25与直齿26啮合，直齿26固定在控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的直线导轨16上，直线导轨16通过滑枕14上的凹槽限位，直线导轨16沿滑枕14凹槽运动，旋转手轮15调节埋弧焊机机头21垂直方向运动。

Claims (2)

1.一种大型端面自动埋弧焊装置，其特征是：底座(1)与地面基础固定，底座(1)上安装伺服电机(5)，伺服电机(5)输出端安装减速器(6)，减速器(6)上安装齿轮(18)，齿轮(18)与固定在转轴(9)上的齿轮(19)啮合，底座(1)上端固定轴承座(8)，转轴(9)安装在轴承座(8)上，悬臂(10)与转轴(9)在交叉位置固定，悬臂(10)上设置有直线轨道(13)，滑枕(14)可沿直线轨道(13)滑动，滑枕(14)上设置有旋转手轮(12)，旋转手轮(12)上固定有齿轮(24)，悬臂(10)上设置有齿条(23)与旋转手轮(12)上的齿轮(24)啮合，旋转手轮(12)调整滑枕(14)沿直线轨道滑动(13)。
2.根据权利要求1所述的一种大型端面自动埋弧焊装置，其特征是：底座(1)下方布置固定电刷(3)的刷架(2)，转轴(9)的下端安装集电环(4)，轴承座(8)的上端与下两端分别固定一组调心轴承(20)，轴承座(8)一侧固定电控箱(7)控制伺服电机(5)，悬臂(10)的另一侧安装有配重块(17)用来平衡悬臂(10)两端重量，滑枕(14)上设置有控制埋弧焊机机头(21)垂直方向运动的手轮(15)，手轮(15)上固定有齿轮(25)，齿轮(25)与直齿(26)啮合，直齿(26)固定在控制埋弧焊机机头(21)垂直方向运动的直线导轨(16)上，直线导轨(16)通过滑枕(14)上的凹槽限位，直线导轨(16)沿滑枕(14)凹槽运动，旋转手轮(15)调节埋弧焊机机头(21)垂直方向运动。
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