CN106041379B - 一种相贯件的自动切割焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种相贯件的自动切割焊接装置,包括固定连接的机架和X轴横梁,机架的端部设有支腿,X轴横梁上设有Y轴横梁,Y轴横梁的端部设有X轴驱动装置,Y轴横梁上设有Y轴驱动装置和Z轴升降装置,Z轴升降装置的一侧设有切割焊接装置,Z轴升降装置和切割焊接装置通过升降板连接,升降板与Z轴升降装置活动连接,机架的一侧设有控制柜,X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴升降装置和切割焊接装置与控制柜连接。本发明的优点在于,相贯件的切割与焊接工作可以在一台设备上完成,节省了生产成本,提高了生产加工效率和相贯件的加工精度,整机设备制造成本低,占地面积小,操作简便,避免了切割后的废料损伤管件的现象。

Description

一种相贯件的自动切割焊接装置
技术领域
[0001 ]本发明属于相贯件制造配套设备领域,具体涉及一种相贯件的自动切割焊接装 置。
背景技术
[0002]机械零件的形状往往是包括两个以上的基本零件,通过不同的方式组合形成,两 个基本零件相交为相贯件,两个基本零件表面形成的交线为相贯线,也是两个基本零件表 面的共有线。
[0003]在工业生产中存在着大量的钢管相贯连接结构,这些相贯件的施工质量取决于各 连接管件之间的相贯线切割和焊接质量,而确保切割和焊接质量的关键在于管件相贯线及 其焊接坡口的切割质量,因此管件相贯线形状及相应的焊接坡口是影响工程质量的关键。 [0004]目前相贯件的切割方法主要分为两类,即手工切割和数控切割,手工切割主要是 利用相贯线展开的图解法在相贯件上进行放样,经过人工放样、划线,然后进行手工切割, 由于手工切割的贯线凹凸不平,经常需要人工打磨,同时手工切割难以保证相贯件焊接坡 口角度的要求,极大地影响了施工质量,另外,由于操作人员技能水平参差不齐,计算、图解 及人工划线均有误差,而且人工切割和焊接的速度不均匀,切割和焊接时与相贯件之间的 高度不等,容易形成工件切割割痕,坡口和表面凹凸不平,直线弯曲,弧线粗糙曲折的缺陷, 造成焊接时夹渣、气孔、咬边、漏焊等焊接缺陷,增加了工人的劳动强度大,降低了加工生产 效率,目前许多中小型企业对于简单钢结构工程,仍采用这种手工切割方法;利用数控设备 进行相贯件切割时,工作时被加工管件需要通过三爪夹盘带动旋转,由于大型管件的搬运、 旋转较困难,而且对于大直径管件,这种设备将更加庞大,切割头安装在与工件轴线相平行 的导轨小车上或龙门架上,这类设备的结构庞大,占地面积也很大,设备搬运困难,难以在 施工现场使用,而且这种数控切割机的售价都很高,提高了生产成本,很难在中小企业中得 到推广;此外,这类设备操作复杂,只有受过专业培训的技术人员才能操作,一般都是将相 贯件平置在滚轮架上,在相贯件的上部进行切割,切割后的相贯件废料自然下落,容易对相 贯件造成损伤,而且焊接十分不方便,不能通过一个设备完成切割和焊接工作。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种相贯件的自动切割焊接装置,以解决现有技术中手工切 割劳动强度大,工作效率低,相贯件加工依赖工人的工作经验和技能,相贯件加工精度低, 切割痕迹不均匀,坡口凹凸不平,焊接时易发生夹渣、气孔、咬边、漏焊,切割和焊接不能通 过一个设备完成,数控切割设备成本高,设备庞大,操作繁琐的问题。
[0006] 为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种相贯件的自动切割焊接装置,包括机 架1和设置在机架1端部的支腿3,机架1的两端固定连接有2个X轴横梁2,X轴横梁2上设有Y 轴横梁4,Y轴横梁4的端部设有X轴驱动装置5,Y轴横梁4上设有Y轴驱动装置6和Z轴升降装 置7,Z轴升降装置7的一侧设有切割焊接装置8,Z轴升降装置7和切割焊接装置8通过升降板 9连接,升降板9与Z轴升降装置7活动连接,机架1的一侧设有控制柜l〇,X轴驱动装置5、Y轴 驱动装置6、Z轴升降装置7和切割焊接装置8与控制柜1〇连接,切割焊接装置8包括固定在升 降板9上的旋转机构30和焊机固定杆31,旋转机构3〇上固定连接有电磁阀固定板32,电磁阀 固定板32的面板上设有电磁阀33,电磁阀33通过线缆与电磁阀PLC控制模块34连接,电磁阀 PLC控制模块34设置在控制柜10内,焊机固定杆3丨通过连接板35与旋转机构3〇固定连接,焊 机固定杆31的一侧设有焊机36,焊机固定杆31的底部设有枪头步进电机37,枪头步进电机 37上活动连接有枪头38,枪头步进电机37通过线缆与枪头PLC控制模块39连接,枪头PLC控 制模块39设置在控制柜10内,枪头38上设有仿形扫描器40,仿形扫描器40通过线缆与仿形 状记忆模块27连接,仿形状记忆模块27设置在控制柜10内。
[0007] 优选的,X轴横梁2、Y轴横梁4上均设有与X轴驱动装置5和Y轴驱动装置6活动连接 且相适配的齿条11和滑轨12。
[0008] 优选的,X轴驱动装置5包括X轴步进电机13、X轴限位滑块14、X轴齿轮15、X轴PLC控 制模块16、X轴拖链17,X轴步进电机13通过X轴齿轮15与齿条11啮合,X轴限位滑块14与滑轨 12相适配且可以在滑轨12上做直线运动,X轴PLC控制模块16设置在控制柜10内,X轴步进 电机13通过X轴传输线缆与X轴PLC控制模块16连接,X轴传输线缆设置在X轴拖链17内。
[0009] 优选的,Y轴驱动装置6包括Y轴步进电机18、Y轴限位滑块19、Y轴齿轮20、Y轴PLC控 制模块21、Y轴拖链22, Y轴步进电机18通过Y轴齿轮20与齿条11啮合,Y轴限位滑块19与滑轨 12相适配且可以在滑轨12上做直线运动,Y轴PLC控制模块21设置在控制柜10内,Y轴步进电 机18通过Y轴传输线缆与Y轴PLC控制模块21连接,Y轴传输线缆设置在Y轴拖链22内。
[0010] 优选的,Z轴升降装置7包括Z轴步进电机23、升降套24、滚珠丝杠25、升降块26、升 降板9、Z轴PLC控制模块28、Z轴拖链29,升降套24与Y轴驱动装置6固定连接,滚珠丝杠25的 顶部连接有Z轴步进电机23且设置在升降套24内,升降块26与滚珠丝杠25活动连接,升降板 9与升降块26固定连接,Z轴PLC控制模块28设置在控制柜10内,Z轴步进电机23通过Z轴传输 线缆与Z轴PLC控制模块28连接,Z轴传输线缆设置在Z轴拖链29内。
[0011]优选的,旋转机构3〇包括固定在升降板9上的轴承固定块41,轴承固定块41内固定 连接有轴承42,轴承42内固定连接有旋转管43,旋转管43的管壁上固定连接有齿轮44,轴承 固定块41上设有旋转步进电机4f5,旋转步进电机4f5通过旋转齿轮46与齿轮44啮合,旋转步 进电机45通过线缆与旋转PLC控制模块47连接,旋转PLC控制模块47设置在控制柜10内。 [0012] 优选的,支腿3的一侧设有磁吸盘4S,磁吸盘48通过转动杆49与支腿3活动连接,支 腿3的底端设有脚轮50。
[0013] 优选的,X轴PLC控制模块16、Y轴PLC控制模块21、Z轴PLC控制模块28、电磁阀PLC控 制模块34、枪头PLC控制模块39和旋转PLC控制模块4了均设置在控制柜10内,控制柜1〇与上 位机51连接。
[0014]优选的,机架1的一侧设有吊环52。
[0015]本发明的优点在于:通过仿形功能在上位机上进行编程,并配相贯件的自动切割 焊接装置完成P贯件的切割和焊接工作,使相贯件的切割与焊接工作可以在一台设备上完 成,节省了生产成本,提高了生产加工效率和相贯件的加工精度,相贯件的形状难免会有误 差,设备可以根据相贯件的形状进行仿形记忆,提高了设备的适应性,灵活应对不同形状的 相贯件的加工,通过仿形记忆功能与整机的5轴驱动配合,提高了切割和焊接的精确度和焊 接坂口平整度,根据相贯件的形状切割出完整的相贯线,同时也可以切割出符合焊接要求 /的坡口,方便焊接工作,使相贯件可以严丝合缝的与管件配合,并通过仿形记忆功能对其进 行焊接,避$ 了手工焊接时易发生夹渣、气孔、咬边、漏焊的现象,整机设备制造成本低,占 地面积小,操作简便,避免了切割后的废料损伤管件的现象,可以很好的在中小企业中推 广。
附图说明
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为本发明的俯视结构示意图。
[0018]图3为本发明的侧视结构示意图。
[0019]图4为本发明X轴驱动装置的俯视结构示意图。
[0020]图5为本发明X轴驱动装置的侧视结构示意图。
[0021]图6为本发明Y轴驱动装置的俯视结构示意图。
[0022]图7为本发明Z轴驱动装置的俯视结构示意图。
[0023]图8为本发明z轴驱动装置的侧视结构示意图。
[0024]图9为本发明切割焊接装置的侧视结构示意图。
[0025]图10为本发明切割焊接装置的旋转机构的局部放大示意图。
[0026]图11为本发明控制柜PLC控制模块的结构示意图。
[0027]附图标记含义如下:机架(1),X轴横梁(2),支腿(3),Y轴横梁(4),X轴驱动装置 (5),Y轴驱动装置(6),Z轴升降装置(7),切割焊接装置(8),升降板(9),控制柜(10),齿条 (11),滑轨(12),X轴步进电机(13),X轴限位滑块(14),X轴齿轮(15),X轴PLC控制模块(16), X轴拖链(17),Y轴步进电机(18),Y轴限位滑块(19),Y轴齿轮(20),Y轴PLC控制模块(21),Y 轴拖链(22),Z轴步进电机(23),升降套(24),滚珠丝杠(25),升降块(26),仿形状记忆模块
[27] ,Z轴PLC控制模块(28),Z轴拖链(29),旋转机构(30),焊机固定杆(31),电磁阀固定板 (32),电磁阀(33),电磁阀PLC控制模块(34),连接板(35),焊机(36),枪头步进电机(37),枪 头(38),枪头PLC控制模块(39),仿形扫描器(40),轴承固定块(41),轴承(42),旋转管(43), 齿轮(44),旋转步进电机(45),旋转齿轮(46),旋转PLC控制模块(47),磁吸盘(48),转动杆 (49),脚轮(50),上位机(51),吊环(52)。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
[0029] 如图1、图2和图3所示的一种相贯件的自动切割焊接装置,包括机架1和设置在机 架1端部的支腿3,机架1的两端固定连接有2个X轴横梁2,X轴横梁2上设有Y轴横梁4,Y轴横 梁4的端部设有X轴驱动装置5, Y轴横梁4上设有Y轴驱动装置6和Z轴升降装置7, Z轴升降装 置7的一侧设有切割焊接装置8,Z轴升降装置7和切割焊接装置8通过升降板9连接,升降板9 与2轴升降装置7活动连接,机架1的一侧设有控制柜10,X轴驱动装置5、Y轴驱动装置6、Z轴 升降装置7和切割焊接装置8与控制柜10连接,切割焊接装置8包括固定在升降板9上的旋转 机构30和焊机固定杆31,旋转机构30上固定连接有电磁阀固定板32,电磁阀固定板32的面 板上设有电磁阀33,电磁阀33通过线缆与电磁阀PLC控制模块M连接,电磁阀PLC控制模块 34设置在控制柜10内,焊机固定杆:31通过连接板35与旋转机构30固定连接,焊机固定杆31 的一侧设有焊机36,焊机固定杆31的底部设有枪头步进电机37,枪头步进电机37上活动连 接有枪头38,枪头步进电机37通过线缆与枪头PLC控制模块39连接,枪头PLC控制模块39设 置在控制柜10内,枪头38上设有仿形扫描器40,仿形扫描器40通过线缆与仿形状记忆模块 27连接,仿形状记忆模块27设置在控制柜10内,如图4、图5和图6所示,X轴横梁2、Y轴横梁4 上均设有与X轴驱动装置5和Y轴驱动装置6活动连接且相适配的齿条11和滑轨12,通过控制 柜10与上位机51配合完成相贯件的切割和焊接工作,使相贯件的切割与焊接工作可以在一 台设备上完成,节省了生产成本,提高了生产加工效率和相贯件的加工精度,相贯件的形状 难免会有误差,设备可以根据相贯件的形状进行仿形记忆,提高了设备的适应性,灵活应对 不同形状的相贯件的加工,通过仿形记忆功能与整机的5轴驱动配合,提高了切割和焊接的 精确度,根据相贯件的形状切割出完整的相贯线,同时也可以切割出符合焊接要求的坡口, 方便焊接工作,使相贯件可以严丝合缝的与管件配合,并通过仿形记忆功能对其进行焊接, 避免了手工焊接时易发生夹渣、气孔、咬边、漏焊的现象,整机设备制造成本低,占地面积 小,操作简便,避免了切割后的废料损伤管件的现象,如图9所示,切割焊接装置8包括固定 在升降板9上的旋转机构30和焊机固定杆31,旋转机构30上固定连接有电磁阀固定板32,电 磁阀固定板32的面板上设有电磁阀33,电磁阀33通过线缆与电磁阀PLC控制模块34连接,电 磁阀PLC控制模块34设置在控制柜10内,电磁阀固定板32的面板上设置3个电磁阀33,3个电 磁阀33的一端分别连接三种气体,用于切割与焊接,三种气体分别为乙炔、二氧化碳和高压 氧,连接乙炔和高压氧的电磁阀33的另一端与枪头38连接,完成相贯件的自动切割焊接装 置的切割工作,连接二氧化碳的电磁阀33的另一端与焊机36配合,对相贯件进行气体保护 焊接,当需要进行切割操作时,通过上位机51的编程向电磁阀PLC控制模块34发送控制命 令,根据具体的切割需求,通过电磁阀33控制乙炔和高压氧的出气量,在切割工作结束后, 通过调整枪头38的角度完成坡口的加工,当需要进行焊接操作时,强枪头38更换为焊接枪 头,并将焊机36和二氧化碳与焊接枪头连接,通过上位机51的编程相电磁阀PLC控制模块34 发送控制命令,根据具体的焊接需要,通过电磁阀33控制二氧化碳的出气量,焊机固定杆31 通过连接板35与旋转机构30固定连接,焊机固定杆31的一侧设有焊机36,焊机固定杆31的 底部设有枪头步进电机37,枪头步进电机37上活动连接有枪头38,枪头步进电机37通过线 缆与枪头PLC控制模块39连接,枪头PLC控制模块39设置在控制柜10内,通过上位机51的编 程向枪头步进电机37发送控制指令,枪头PLC控制模块39控制枪头步进电机37转动,枪头步 进电机37带动枪头38进行180°的旋转,从而实现焊接坡口的加工,枪头38上设有仿形扫描 器40,仿形扫描器40通过线缆与仿形状记忆模块27连接,仿形状记忆模块27设置在控制柜 10内,在切割和焊接工作前,先让相贯件的自动切割焊接装置绕着需要加工的相贯件空转 一周,通过仿形记忆扫描器40对相贯件的形状进行扫描记忆,并将信号发送给控制柜内的 仿形记忆模块27,上位机51通过仿形记忆模块27上的信息进行相贯件形状坐标的编程,为 后期的切割和焊接工作打下基础,保证相贯件的切割和焊接精度。
[0030] 如图4和图5所示,X轴驱动装置5包括X轴步进电机13、x轴限位滑块14、X轴齿轮15、 X轴PLC控制模块16、X轴拖链17,X轴步进电机13通过X轴齿轮15与齿条11啮合,X轴限位滑块 14与滑轨12相适配且可以在滑轨12上做直线运动,X轴PLC控制模块16设置在控制柜10内,X 轴步进电机13通过X轴传输线缆与X轴PLC控制模块16连接,通过上位机51的编程向X轴PLC 控制模块16发送控制指令,X轴PLC控制模块16控制X轴步进电机13转动,完成X轴驱动装置5 在X轴横梁2上的直线运动,X轴传输线缆设置在X轴拖链17内,X驱动装置5所需的电力输送 线缆及数据传输线缆均设置在X轴拖链17内。
[0031] 如图6所示,Y轴驱动装置6包括Y轴步进电机18、Y轴限位滑块19、Y轴齿轮20、Y轴 PLC控制模块21、Y轴拖链22,Y轴步进电机18通过Y轴齿轮20与齿条11啮合,Y轴限位滑块19 与滑轨12相适配且可以在滑轨12上做直线运动,Y轴PLC控制模块21设置在控制柜10内,Y轴 步进电机18通过Y轴传输线缆与Y轴PLC控制模块21连接,通过上位机51的编程向Y轴PLC控 制模块21发送控制指令,Y轴PLC控制模块21控制Y轴步进电机18转动,完成Y轴驱动装置6在 Y轴横梁4上的直线运动,Y轴传输线缆设置在Y轴拖链22内,Y驱动装置6所需的电力输送线 缆及数据传输线缆均设置在Y轴拖链22内。
[0032]如图7和图8所示,Z轴升降装置7包括Z轴步进电机23、升降套24、滚珠丝杠25、升降 块26、升降板9、Z轴PLC控制模块28、Z轴拖链29,升降套24与Y轴驱动装置6固定连接,当Y轴 驱动装置6在Y轴横梁4上做直线运动时,Z轴升降装置7也随着Y轴驱装置6在Y轴横梁4上做 直线运动,滚珠丝杠25的顶部连接有Z轴步进电机23且设置在升降套24内,升降块26与滚珠 丝杠25活动连接,升降板9与升降块26固定连接,Z轴PLC控制模块28设置在控制柜10内,Z轴 步进电机23通过Z轴传输线缆与Z轴PLC控制模块28连接,通过上位机51的编程向Z轴PLC控 制模块2S发送控制指令,Z轴PLC控制模块28控制Z轴步进电机23转动,Z轴步进电机23带动 滚珠丝杠25转动,并驱动升降块26在滚珠丝杠25上做直线运动,实现相贯件的自动切割焊 接装置在垂直方向上的调节,Z轴传输线缆设置在Z轴拖链29内,Z驱动装置7所需的电力输 送线缆及数据传输线缆均设置在Z轴拖链29内。
[0033]如图10所示,旋转机构30包括固定在升降板9上的轴承固定块41,轴承固定块41内 固定连接有轴承42,轴承42内固定连接有旋转管43,旋转管43的管壁上固定连接有齿轮44, 轴承固定块41上设有旋转步进电机45,旋转步进电机45通过旋转齿轮46与齿轮44啮合,旋 转步进电机45通过线缆与旋转PLC控制模块47连接,旋转PLC控制模块47设置在控制柜10 内,通过上位机51的编程向旋转PLC控制模块47发送控制指令,旋转PLC控制模块47控制旋 转步进电机45转动,使连接板35可以完成360°的旋转,并带动与其固定连接的焊机固定杆 31转动,当需要调节焊机固定杆31位置时,旋转机构30可以轻松的应对。
[0034]如图1、图2和图3所示,为了方便设备的搬运和固定,在支腿3的一侧设有磁吸盘 48,磁吸盘48通过转动杆49与支腿3活动连接,支腿3的底端设有脚轮50,在进行切割和焊接 工作前,通过磁吸盘4S将相贯件的自动切割焊接装置与需要切割的相贯件进行固定,保证 其切割和焊接过程中设备的稳定性,机架1的一侧设有吊环52,当需要调整设备位置时,可 以通过起重机与吊环52配合,轻松的完成设备位置的调整。
[0035]如图11所示,X轴PLC控制模块16、Y轴PLC控制模块21、Z轴PLC控制模块28、电磁阀 PLC控制模块34、枪头PLC控制模块39和旋转PLC控制模块47均设置在控制柜10内,控制柜10 与上位机51连接,在仿形记忆扫描器40对相贯件外形轮廓及坐标的扫描记忆后,通过上位 机51对相贯件的外形轮廓和坐标进行编程,通过向X轴PLC控制模块16、Y轴PLC控制模块21、 Z轴PLC控制模块28、电磁阀PLC控制模块34、枪头PLC控制模块39和旋转PLC控制模块47发送 控制指令,5轴相运动相互配合,根据相贯件的外形轮廓和坐标完成相贯件的切割和焊接工 作,实现了相贯件的切割与焊接工作可以在一台设备上完成。
[0036]本发明的工作过程如下:首先,通过起重机将相贯件的自动備惆接装置吊运至 需要加工的相贯件上方,并将相贯件与相贯件的自动切割焊接装置的中心线对齐,空载运 行设备,通过仿形扫描器40对相贯件的形状进行轨迹扫描,并记录其坐标位置,扫^的信息 通过仿形状记忆模块27传输给上位机51,上位机51对扫描记忆的信息进行储存,通过编程 生成轨迹控制程序;其次,按相贯线的设计位置在相贯件的内壁上划出中心线和高度位置 线,通过起重机将相贯件的自动切割焊接装置吊运至相贯件内部,并保证相贯件的自动切 割焊接装置的中心线和高度位置与预先划好的线重合;再次,启动设备,让设备空载运行一 周,确保运行轨迹与相贯件的形状相符,并检查相贯件尺寸及编程数据是否合格,正式开启 设备,通过控制柜10与上位机51的配合,X轴驱动装置5、Y轴驱动装置6、Z轴升降装置7和切 割焊接装置8随着相贯件形状的变化进行相应的调节,对相贯件进行切割操作,切割后的废 料直接从管壁上落在地面上,解决了相贯件废料坠落在管壁上造成相贯件损坏的问题,随 后根据内外焊接坡口的具体要求进行内外焊接坡口的加工,通过调节旋转机构30和枪头38 的角度来完成内外焊接坡口的加工,为后期的焊接打下基础;最后,将两个管件组装在一起 并固定,并将切割枪头更换为焊接枪头,先在内壁上进行相贯件的气体保护焊接,内壁焊接 结束后,将相贯件的自动切割焊接装置吊运至管壁的外侧并进行固定,再在外壁上进行相 贯件的气体保护焊接,内外壁焊接结束后,移除相贯件的自动切割焊接装置,检查焊点,对 焊接接口处进行打磨处理,手工清理飞溅物等杂物。
[0037]以上所述的仅是本发明的较佳实例,本发明的技术方案并不受此限制,应当指出 对于本领域普通技术人员来说,在本发明所提供的技术启示下,作为本领域的公知常识,还 可以做出其他等同变型和改进,也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种相贯件的自动切割焊接装置,包括机架(1)和设置在机架(1)端部的支腿(3),其 特征在于:所述机架(1)的两端固定连接有2个X轴横梁(2),所述X轴横梁(2)上设有Y轴横梁 (4),所述Y轴横梁(4)的端部设有X轴驱动装置(5),所述Y轴横梁(4)上设有Y轴驱动装置(6) 和Z轴升降装置(7),所述Z轴升降装置(7)的一侧设有切割焊接装置(8),所述Z轴升降装置 (7)和切割焊接装置(8)通过升降板(9)连接,所述升降板(9)与Z轴升降装置(7)活动连接, 所述机架⑴的一侧设有控制柜(1〇),所述X轴驱动装置⑸、¥轴驱动装置⑹、Z轴升降装置 (7)和切割焊接装置(8)与控制柜(10)连接,所述切割焊接装置(8)包括固定在升降板(9)上 的旋转机构(30)和焊机固定杆(31),所述旋转机构(30)上固定连接有电磁阀固定板(32), 所述电磁阀固定板(32)的面板上设有电磁阀C33),所述电磁阀(33)通过线缆与电磁阀PLC 控制模块(34)连接,所述电磁阀PLC控制模块(34)设置在控制柜(10)内,所述焊机固定杆 (31)通过连接板(35)与旋转机构(30)固定连接,所述焊机固定杆(31)的一侧设有焊机 (36),所述焊机固定杆(31)的底部设有枪头步进电机(37),所述枪头步进电机(37)上活动 连接有枪头(38),所述枪头步进电机(37)通过线缆与枪头PLC控制模块039)连接,所述枪头 PLC控制模块(39)设置在控制柜(10)内,所述枪头(38)上设有仿形扫描器(40),所述仿形扫 描器(40)通过线缆与仿形状记忆模块(27)连接,所述仿形状记忆模块(27)设置在控制柜 (10) 内。
2. 如权利要求1所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述X轴横梁 (2)、Y轴横梁⑷上均设有与X轴驱动装置⑸和Y轴驱动装置⑹活动连接且相适配的齿条 (11) 和滑轨(12)。
3. 如权利要求2所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述X轴驱动装 置⑸包括X轴步进电机(13)、X轴限位滑块(14)、X轴齿轮(15)、X轴PLC控制模块(16)、X轴拖 链(17),所述X轴步进电机(13)通过X轴齿轮(15)与齿条(11)啮合,所述X轴限位滑块(14)与 滑轨(12)相适配且可以在滑轨(12)上做直线运动,所述X轴PLC控制模块(16)设置在控制柜 (10)内,所述X轴步进电机(13)通过X轴传输线缆与X轴PLC控制模块(16)连接,所述X轴传输 线缆设置在X轴拖链(17)内。
4. 如权利要求3所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述Y轴驱动装 置(6)包括Y轴步进电机(18)、Y轴限位滑块(19)、Y轴齿轮(20)、Y轴PLC控制模块(21)、Y轴拖 链(22),所述Y轴步进电机(18)通过Y轴齿轮(20)与齿条(11)啮合,所述Y轴限位滑块(19)与 滑轨(12)相适配且可以在滑轨(12)上做直线运动,所述Y轴PLC控制模块(21)设置在控制柜 (10)内,所述Y轴步进电机(⑻通过Y轴传输线缆与Y轴PLC控制模块⑵)连接,所述Y轴传输 线缆设置在Y轴拖链(22)内。
5. 如权利要求4所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述Z轴升降装 置⑺包括Z轴步进电机(23)、升降套(24)、滚珠丝杠(25)、升降块(26)、升降板⑼、Z轴PLC 控制模块(28)、Z轴拖链(29),所述升降套(24)与Y轴驱动装置(6)固定连接,所述滚珠丝杠 (25)的顶部连接有Z轴步进电机(23)且设置在升降套(24)内,所述升降块(26)与滚珠丝杠 (25)活动连接,所述升降板(9)与升降块(26)固定连接,所述Z轴PLC控制模块(28)设置在控 制柜(10)内,所述Z轴步进电机(23)通过Z轴传输线缆与Z轴PLC控制模块(28)连接,所述Z轴 传输线缆设置在Z轴拖链(29)内。
6. 如权利要求5所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述旋转机构 (30)包括固定在升降板(9)上的轴承固定块(41),所述轴承固定块(41)内固定连接有轴承 (42),所述轴承(42)内固定连接有旋转管(43),所述旋转管(43)的管壁上固定连接有齿轮 (44),所述轴承固定块(41)上设有旋转步进电机(45),所述旋转步进电机(45)通过旋转齿 轮(46)与齿轮(44)啮合,所述旋转步进电机(45)通过线缆与旋转PLC控制模块(47)连接,所 述旋转PLC控制模块(47)设置在控制柜(10)内。
7. 如权利要求6所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述支腿(3)的 一侧设有磁吸盘(48),所述磁吸盘(48)通过转动杆(49)与支腿(3)活动连接,所述支腿(3) 的底端设有脚轮(50)。
8. 如权利要求7所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述X轴PLC控制 模块(16)、Y轴PLC控制模块(2D、Z轴PLC控制模块(28)、电磁阀PLC控制模块(34)、枪头PLC 控制模块(39)和旋转PLC控制模块(47)均设置在控制柜(10)内,所述控制柜(10)与上位机 (51)连接。
9. 如权利要求8所述的一种相贯件的自动切割焊接装置,其特征在于:所述机架(1)的 一侧设有吊环(52)。
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