CN202129538U - 一种自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备，具体是提供一种自动焊接设备。其结构包括底座和框架，底座和框架上设置有上下平行的两条滑动轨道，两组高度可调的焊接机构通过滑动轮相互平行的滑嵌于滑动轨道内，所述底座和框架顶端还设置有自动送丝机构，所述焊接机构、自动送丝机构分别通过控制线连接控制柜。与现有技术相比，其具有使用方便、自动化程度高、工作稳定可靠、成本低、效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，具体是提供一种自动焊接设备。
背景技术
钢制暖气片是一种新型的采暖散热器，其具有制造成本低、重量轻、寿命长和美观的优点，正逐步取代制造能耗高、污染环境严重、产品笨重、外观粗糙、寿命短的铸铁暖气片。目前，钢制暖气片在生产过程中基本以手工或简单的焊接设备进行生产，效率低，制造成本高；而且手工焊接不稳定，不能保证焊接质量，焊缝不均匀、不光滑，散热器内部接触时极易从焊缝发生腐蚀。
发明内容
本实用新型是针对以上问题，提供一种使用方便、自动化程度高、工作稳定可靠、成本低、效率高的自动焊接设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动焊接设备，包括底座和框架，底座和框架上设置有上下平行的两条滑动轨道，两组高度可调的焊接机构通过滑动轮相互平行的滑嵌于滑动轨道内，所述底座和框架顶端还设置有自动送丝机构，所述焊接机构、自动送丝机构分别通过控制线连接控制柜。
焊接机构包括设置有所述滑动轮的立柱，所述立柱上通过链轮设置有直线轨道，所述链轮通过传动机构连接设置于立柱顶部的直流永磁电机，所述立柱顶部还设置有旋转轴连接步进电机的焊枪机构，所述直线轨道上固定有滑块，所述滑块上设置工件托头。
底座和框架顶部的长槽内设置有拖链，其内布置所述的控制线。
本实用新型的一种自动焊接设备，由于采用了所述两组焊接机构，其具有两根导轨，两个回转轴，可以使得待焊接工件可以沿两个Z轴提升夹紧，X方向距离调整，可以使两个旋转轴分别沿X，Y方向旋转、微量平移调整，从而可以保证焊缝和焊枪之间的最佳位置，提高了焊接的质量。由于采用步进电机和直流永磁电机进行驱动，可以精确的控制电机的转动角度，转速。PLC控制器为主导的控制柜可以按照设定好的轨迹、焊点控制驱动模块和焊枪进行焊接，使本实用新型焊接出的产品一致性好，重复精度高，产品质量可靠。
与现有技术相比，本实用新型的一种自动焊接设备，具有使用方便、自动化程度高、工作稳定可靠、成本低、效率高的优点。
附图说明
图1是一种自动焊接设备的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种自动焊接设备作进一步的描述。
如附图1所示，一种自动焊接设备，包括底座和框架1，底座和框架1上设置有上下平行的两条滑动轨道2，两组高度可调的焊接机构通过滑动轮3相互平行的滑嵌于滑动轨道2内，所述底座和框架1顶端还设置有自动送丝机构4，所述焊接机构、自动送丝机构4分别通过控制线连接控制柜5。
本实施例的焊接机构包括设置有所述滑动轮3的立柱6，所述立柱6上通过链轮7设置有直线轨道8，所述链轮7通过传动机构9连接设置于立柱6顶部的直流永磁电机10，所述立柱6顶部还设置有旋转轴连接步进电机11的焊枪机构12，所述直线轨道8上固定有滑块13，所述滑块13上设置工件托头14。
本实施例的底座和框架1顶部的长槽15内设置有拖链16，其内布置所述的控制线。
本实施例的控制柜5位于底座和框架1旁边，有控制线连接；可以沿X方向做距离调整的立柱6位于底座和框架1的滑动轨道2上，可以沿立柱X方向调整、用于控制线连接的拖链16位于底座和框架1的顶端长槽15内，链轮7和精密直线导轨8位于立柱6上，可以沿Z轴方向移动的工件托头14和滑块13位于精密直线导轨8上，传动装置9位于立柱6上，旋转轴和焊枪机构12位于立柱6上，直流永磁电机10位于传动装置9上，自动送丝机构4位于立柱6上，步进电机11位于焊枪机构12上，精密直线导轨8的行程最长为2m，所述旋转轴的行程为-360°～360°。
工作状态时，输入一些工件的基本数据，然后将待焊接工件散热器单柱放于工件托头14上，PLC控制器控制直流永磁电机10通过减速传动装置带动工件托头14、旋转轴，按照轨迹工件托头14夹紧固定工件，当工件夹紧固定后控制旋转轴和焊枪进行旋转焊接，这里焊枪采用了二氧化碳气体保护焊机的焊枪。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动焊接设备，包括底座和框架，其特征在于，所述底座和框架上设置有上下平行的两条滑动轨道，两组高度可调的焊接机构通过滑动轮相互平行的滑嵌于滑动轨道内，所述底座和框架顶端还设置有自动送丝机构，所述焊接机构、自动送丝机构分别通过控制线连接控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括设置有所述滑动轮的立柱，所述立柱上通过链轮设置有直线轨道，所述链轮通过传动机构连接设置于立柱顶部的直流永磁电机，所述立柱顶部还设置有旋转轴连接步进电机的焊枪机构，所述直线轨道上固定有滑块，所述滑块上设置工件托头。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述底座和框架顶部的长槽内设置有拖链，其内布置所述的控制线。
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| CN104148775A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 杜勋 | 焊接机器人 |
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| CN106041379B (zh) * | 2016-06-13 | 2018-04-03 | 甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司 | 一种相贯件的自动切割焊接装置 |
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