CN102581527B - 一种圆弧焊接专用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆弧焊接专用设备，其包括机架、电机、变速箱、主轴、开关控制台、夹具、枪杆、枪杆角度调节及伸缩装置、升降杆以及立柱；所述电机通过一第一皮带和所述变速箱连接并驱动变速箱转动；所述变速箱通过一第二皮带和所述主轴连接并驱动主轴转动；所述开关控制台和夹具固持于该主轴的顶部；所述枪杆设置在开关控制台上方，其安装于枪杆角度调节及伸缩装置上；所述枪杆角度调节及伸缩装置安装在升降杆上；所述立柱上设有呈竖直设置的滑道，升降杆收容于滑道内并能沿滑道上下升降。本发明的圆弧焊接专用设备具有设备成本低、焊接效果好且生产效率高等诸多优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动焊接设备，具体涉及一种圆弧焊接专用设备，属于焊机设备技术领域。
背景技术
现有技术的普通焊机不具有旋转功能，因此，焊接圆弧形的焊缝时不能用普通焊机进行焊接，而通常需要手动焊接完成。然而，手动焊接对技工的焊接水平要求很高，并且在焊接时很容易发生错位、位置不准等缺陷，而且手动焊接的速度较慢，质量较差，不能进行大规模生产。
目前，也有采用机械手臂来焊接圆弧形焊缝的，其基本原理是：将产品固定不动，机械手臂带动焊枪转动。然而，其焊接的焊缝的圆滑性较差，同时，机械手臂的购买成本较高，一般中小型企业很难购买。
为解决上述技术问题，确有必要提供一种结构改良的圆弧焊接专用设备，以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种设备成本低、焊接效果好且生产效率高的圆弧焊接专用设备。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种圆弧焊接专用设备，其包括机架、电机、变速箱、主轴、开关控制台、夹具、枪杆、焊枪角度调节及伸缩装置、升降杆以及立柱；其中，所述电机、变速箱、主轴以及立柱分别安装在机架上；所述电机通过一第一皮带和所述变速箱连接并驱动变速箱转动；所述变速箱通过一第二皮带和所述主轴连接并驱动主轴转动；所述主轴呈竖直设置，所述开关控制台和夹具固持于该主轴的顶部，并随主轴转动；所述枪杆设置在开关控制台上方，其安装于焊枪角度调节及伸缩装置上；所述焊枪角度调节及伸缩装置安装在升降杆上；所述立柱上设有呈竖直设置的滑道，升降杆收容于滑道内并能沿滑道上下升降。
本发明的圆弧焊接专用设备进一步设置为：所述开关控制台上设有一用于控制枪杆下降的上限位开关，一用于控制枪杆抬升的中限位开关以及一用于控制上限位开关、中限位开关的一下限位开关。
本发明的圆弧焊接专用设备进一步设置为：所述下限位开关位于开关控制台的底部。
本发明的圆弧焊接专用设备进一步设置为：所述电机一端设有一电机皮带轮，所述变速箱一端设有一变速箱输入皮带轮，所述第一皮带安装在电机皮带轮和变速箱输入皮带轮上。
本发明的圆弧焊接专用设备进一步设置为：所述变速箱上还设有一变速箱输出皮带轮，所述主轴的底部设有一主轴皮带轮，所述第二皮带安装在变速箱输出皮带轮和主轴皮带轮上。
本发明的圆弧焊接专用设备还可设置为：所述枪杆角度调节及伸缩装置包括固定板、气缸、导柱、导套、连杆、调节杆以及焊枪固定夹具；其中，所述气缸安装于固定板一侧；所述导柱固持于固定板上；所述导套设置在导柱上并能沿导柱滑移；所述连杆一端连接气缸，另一端连接导套；所述调节杆分别连接所述导套和焊枪固定夹具；所述枪杆固持于焊枪固定夹具上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1. 本发明的圆弧焊接专用设备的结构简单，设备成本低，且生产效率高，大大降低了焊工的劳动强度；
2. 本发明的圆弧焊接专用设备采用枪杆不动，焊接工件随主轴转动，从而使焊缝的连续性以及圆滑性较好。
附图说明
图1是本发明的圆弧焊接专用设备的原理图。
图2是本发明的圆弧焊接专用设备的枪杆角度调节及伸缩装置的原理图。
具体实施方式
请参阅说明书附图1和附图2所示，本发明为一种圆弧焊接专用设备，其由机架1、电机2、变速箱3、主轴4、开关控制台5、夹具6、枪杆7、枪杆角度调节及伸缩装置8、升降杆10以及立柱11等几部分组装形成。
其中，所述电机2、变速箱3、主轴4以及立柱11分别安装在机架1上，具体的说，所述电机2、变速箱3和主轴4收容于机架1内；所述立柱11竖直设置机架1的顶部。
所述电机2通过一第一皮带12和所述变速箱3连接并驱动变速箱3转动；所述变速箱3通过一第二皮带13和所述主轴4连接并驱动主轴4转动。具体的说，所述电机2一端设有一电机皮带轮21，所述变速箱3一端设有一变速箱输入皮带轮31，所述第一皮带12安装在电机皮带轮21和变速箱输入皮带轮31上。所述变速箱3上还设有一变速箱输出皮带轮32，所述主轴4的底部设有一主轴皮带轮41，所述第二皮带13安装在变速箱输出皮带轮32和主轴皮带轮41上，从而实现主轴4的无极传动和变速。
所述主轴4呈竖直设置，所述开关控制台5和夹具6固持于该主轴4的顶部，并随主轴4转动。其中，一工件（未图示）固持于夹具6上，从而使该工件（未图示）能由主轴4带动而转动。所述开关控制台5上设有一用于控制枪杆7下降的上限位开关51，一用于控制枪杆7抬升的中限位开关52以及一用于控制上限位开关51、中限位开关52的一下限位开关53。所述下限位开关53位于开关控制台5的底部，手动触动该下限位开关53才能使该设备运转；而触动上限位开关51使枪杆7下降焊接开始；触动中限位开关52使枪杆7回升焊接结束。
进一步的，所述枪杆7设置在开关控制台5上方，其安装于枪杆角度调节及伸缩装置8上。而所述枪杆角度调节及伸缩装置8安装在升降杆10上。所述立柱11上设有呈竖直设置的滑道15，升降杆10收容于滑道15内并能沿滑道15上下升降，从而能调整枪杆7的焊接高度。
进一步的，所述枪杆角度调节及伸缩装置8包括固定板81、气缸82、导柱83、导套84、连杆85、调节杆86以及焊枪固定夹具87。其中，所述气缸82安装于固定板81一侧，其用于推动枪杆7进行运动。所述导柱83固持于固定板81上。所述导套84设置在导柱83上并能沿导柱83滑移。所述连杆85一端连接气缸82，另一端连接导套84。所述调节杆86分别连接所述导套84和焊枪固定夹具87。所述枪杆7固持于焊枪固定夹具87上。
本发明的圆弧焊接专用设备的工作原理如下：
1. 将工件（未图示）固持于夹具6上，通电后，电机2带动第一皮带12转动，第一皮带12联动变速箱3中的变速箱输入皮带轮31，经过变速箱3的变速后，通过变速箱输出皮带轮32传出，然后，第二皮带13带动主轴4上的主轴皮带轮41，从而带动主轴4转动。
2. 主轴4带动开关控制台5、夹具6以及工件（未图示）转动；人工手动触发下限位开关53，此时，上限位开关51、中限位开关52生效；当触发上限位开关51时，枪杆角度调节及伸缩装置8带动枪杆7降下至工件（未图示）要焊接的部位，同时枪杆7进行焊接开始；当触发中限位开关52时，枪杆角度调节及伸缩装置8带动枪杆7回升，枪杆7上升焊接结束。
3. 升降杆10可沿立柱11的滑道15上下升降，从而能调整枪杆7的焊接高度，使枪杆7对准焊接部位。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种圆弧焊接专用设备，其特征在于：包括机架、电机、变速箱、主轴、开关控制台、夹具、枪杆、枪杆角度调节及伸缩装置、升降杆以及立柱；其中，所述电机、变速箱、主轴以及立柱分别安装在机架上；所述电机通过一第一皮带和所述变速箱连接并驱动变速箱转动；所述变速箱通过一第二皮带和所述主轴连接并驱动主轴转动；所述主轴呈竖直设置，所述开关控制台和夹具固持于该主轴的顶部，并随主轴转动；所述枪杆设置在开关控制台上方，其安装于枪杆角度调节及伸缩装置上；所述枪杆角度调节及伸缩装置安装在升降杆上；所述立柱上设有呈竖直设置的滑道，升降杆收容于滑道内并能沿滑道上下升降；所述枪杆角度调节及伸缩装置包括固定板、气缸、导柱、导套、连杆、调节杆以及焊枪固定夹具；其中，所述气缸安装于固定板一侧；所述导柱固持于固定板上；所述导套设置在导柱上并能沿导柱滑移；所述连杆一端连接气缸，另一端连接导套；所述调节杆分别连接所述导套和焊枪固定夹具；所述枪杆固持于焊枪固定夹具上；所述开关控制台上设有一用于控制枪杆下降的上限位开关，一用于控制枪杆抬升的中限位开关以及一用于控制上限位开关、中限位开关的一下限位开关；所述下限位开关位于开关控制台的底部。
2.如权利要求1所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于：所述电机一端设有一电机皮带轮，所述变速箱一端设有一变速箱输入皮带轮，所述第一皮带安装在电机皮带轮和变速箱输入皮带轮上。
3.如权利要求2所述的圆弧焊接专用设备，其特征在于：所述变速箱上还设有一变速箱输出皮带轮，所述主轴的底部设有一主轴皮带轮，所述第二皮带安装在变速箱输出皮带轮和主轴皮带轮上。
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