CN105382422A - 一种模板激光加工兼面检的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模板激光加工兼面验的生产线，包括切割机构、推行机构、移送机构、检验机构；所述推行机构位于切割机构的前方；所述移送机构位于切割中加工底板后端处的旁侧；所述检验机构位于切割机构的后方。工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，推行机构将切割完成的模板推至加工底板的后端处；移送机构将模板移送至检验机构中，工作人员对检验机构中的模板进行检验。通过上述技术方案，本发明所述设有收纳机构的激光模板加工装备从模板的切割到检验，均自动化完成，提高了生产效率，降低了不良率，节约了生产成本。

Description

一种模板激光加工兼面检的生产线

技术领域：

本发明涉及激光模板加工技术领域，具体而言，涉及一种模板激光加工兼面检的生产线。

背景技术：

激光切割模板的工作原理是在高压电场的作用下，放电管内电子移动碰撞气体后产生光电子，通过长距离加速形成波长为10.64um的激光束射出，对模板进行切割。现在所用的激光切割机主要由移动平台及激光头组成，模板放置在移动平台上，随移动平台的移动由激光头完成切割。由于采用的是激光头固定、模板移动的方式，所需平台大，设备笨重。特别是对于大型模板的切割，由于尺寸大，一般无法完成。授权公告号为CN201040335的实用新型公开了一种激光模板切割机，主要由切割平台及激光头组成，特点是激光头通过X向滑道和Y向滑道设置在切割平台上，并由步进电机带动。激光头可沿滑道横向、纵向移动，由激光束完成模板的切割，速度快、效率高，切割圆滑、流畅、整洁。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：模板经激光模板切割机切割完成后，工作人员需对其进行检验，判断其是否合格，然而，现有技术中无专用机构衔接激光模板切割机，以便从激光模板切割机上获取模板并由工作人员对模板进行检验。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种模板激光加工兼面检的生产线，包括切割机构、推行机构、移送机构、检验机构；

所述切割机构包括一对左右设置机架板、安装在一对机架板之间的加工底板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的激光架、安装在激光架上的激光头；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；

所述推行机构位于切割机构的前方；所述推行机构包括支撑架、安装在支撑架上的推行气缸、安装在推行气缸活塞杆上的推行块；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动；

所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的杆件、安装在杆件上的第三吸盘；

所述检验机构位于切割机构的后方；所述检验机构包括面检治具、一对提升机构、模板输入机构；

所述面检治具包括支撑架、黑底背光玻璃、LED灯条，所述黑底背光玻璃竖直设置，黑底背光玻璃的底部固定在支撑架上，黑底背光玻璃的顶部设有一水平凸缘，所述LED灯条安装在水平凸缘上，LED灯条的光线向下射出；

所述一对提升机构设在黑底背光玻璃的下方，一对提升机构包括第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构位于黑底背光玻璃左侧下方，第二提升机构位于黑底背光玻璃右侧下方；所述第一提升机构包括第一支架、第一齿条、第一主齿轮、第一副齿轮、第一延伸轴、第一同步带轮、第一升降条、第一提升块；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置，所述第一提升块安装在第一升降条的底端，第一提升块上开设用于卡接模板的第一卡口；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴、第二同步带轮、第二升降条、第二提升块；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置，所述第二提升块安装在第二升降条的底端，第二提升块上开设用于卡接模板的第二卡口；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮上设有旋转把手；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；所述第一提升块和第二提升块相向设置，所述第一卡口和第二卡口相向设置，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；

所述模板输入机构设在一对提升机构的底部，模板输入机构位于第一提升机构和第二提升机构之间，所述模板输入机构包括水平底板、第一伸缩气缸、第一连接杆、第一吸盘；所述第一伸缩气缸安装在水平底板的左侧壁上，第一连接杆的一端连接在第一伸缩气缸的活塞上，第一连接杆的另一端安装第一吸盘，所述第一伸缩气缸驱动第一吸盘前后移动；所述水平底板的后端的左侧开设供第一提升块经过的第一豁口，水平底板的后端的右侧开设供第二提升块经过的第二豁口。

按上述技术方案，本发明所述模板激光加工兼面检的生产线的工作原理如下：

第一，工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，激光头通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的工件进行激光切割。

第二，切割完成后，推行机构中的推行气缸伸展，驱动推行块沿加工底板移动，推行块推动加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移动，模板暂停在加工底板的后端处。

第三，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至模板的旁侧，此时，第三吸盘位于模板的正上方；之后，直线升降气缸驱动旋转气缸下降，旋转气缸带动第三吸盘下降，第三吸盘吸附模板；之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至模板输入机构的水平底板的旁侧，所述水平底板与加工底板之间具有一定的落差；之后，旋转气缸旋转90度，模板旋转90度，模板呈竖直状态；之后，直线升降气缸驱动模板下降至水平底板上，模板竖立在水平底板上。

第四，检验机构中的第一伸缩气缸动作，第一伸缩气缸通过第一连接杆驱动第一吸盘向前水平移动，第一吸盘吸取水平底板上的模板；之后，在第一伸缩气缸的驱动下，第一吸盘带着模板水平向后移动至水平底板的后端处，此时，被第一吸盘吸附的模板已从黑底背光玻璃的下方经过而来到黑底背光玻璃的下方的后方且位于LED灯条的正下方；之后，工作人员手摇旋转把手，第二主齿轮旋转，第二主齿轮驱动第二齿条上升，第二齿条带动第二升降条沿第二导向结构上升，第二升降条带动第二提升块上升；所述第二主齿轮驱动第二齿条上升的同时，驱动第二延伸轴旋转，第二延伸轴驱动第二同步带轮旋转，第二同步带轮驱动第一同步带轮旋转，第一同步带轮通过第一延伸轴驱动第一副齿轮旋转，第一副齿轮驱动第一主齿轮旋转，第一主齿轮驱动第一齿条上升，第一齿条带动第一升降条沿第一导向结构上升，第一升降条带动第一提升块上升，如此，第一提升块和第二提升块同步上升；在第一提升块和第二提升块上升的过程中，第一提升块和第二提升块由下而上经过水平底板的第一豁口和第二豁口，之后，第一卡口和第二卡口由下而上套在位于LED灯条正下方的模板的底部左右两侧；之后，随着第一提升块和第二提升块的继续上升，所述模板被抬起至黑底背光玻璃的面前，此时，通过黑底背光玻璃吸光的原理，LED光射向模板，工作人员能清楚的检验模板上的异常。

通过上述技术方案，所述推行机构和检验机构分别衔接在激光模板切割机的前方和后方，在推行机构和移送机构的配合下，模板被送至检验机构，检验机构将模板竖直提升后由工作人员检验其合格性，如此，工作人员无需弯腰检验，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且，也有利于检验效率的提高。整体而言，本发明所述模板激光加工兼面检的生产线从模板的切割到检验，均自动化完成，提高了生产效率，降低了不良率，节约了生产成本。

作为本发明对切割机构中横梁与一对机架板之间组装关系的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条啮合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一Y向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一Y向滑道的第一Y向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二Y向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二Y向滑道的第二Y向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动横梁在左机架板和右机架板上作Y向移动。

作为本发明对切割机构中激光架与横梁之间组装关系的一种说明，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽，所述激光架上设有横截面呈梯形的第三滑块；所述第三滑块与X向滑槽配合；所述激光架上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机；所述横梁的侧壁上开设第三凹槽，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

按上述说明，第三驱动电机驱动第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第三齿条啮合，且第三齿条设置在横梁的第三凹槽内，因此，旋转的第三驱动齿轮驱动激光架沿横梁上的X向滑道移动，具体地，激光架上的第三滑块在X向滑道的X向滑槽内移动。

作为本发明对移送机构的一种说明，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座、螺纹杆、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆配合，螺纹杆位于直线滑槽内，螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。按上述说明，第四驱动电机驱动螺纹杆旋转，螺纹杆驱动立柱在长条底座的直线滑槽内前后移动，立柱向前移动，位于加工底板的旁侧，立柱向后移动，位于水平底板的旁侧。

作为本发明对检验机构中模板输入机构的一种说明，所述水平底板的右侧壁上安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞上设有第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二伸缩气缸的活塞，第二连接杆的另一端上设有第二吸盘，第二伸缩气缸驱动第二吸盘前后移动。按上述说明，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸左右对称设置，相应地，第一吸盘和第二吸盘亦左右对称设置，在吸附模板时，第一吸盘和第二吸盘同时工作。

基于上述对检验机构中模板输入机构的一种说明，所述水平底板的前端设有模板限位板，所述模板限位板竖直设置，模板限位板呈T字形；在第一伸缩气缸的驱动下，第一吸盘向后移动的极限位置位于模板限位板的前方；在第二伸缩气缸的驱动下，第二吸盘向后移动的极限位置位于模板限位板的前方。按上述说明，当第一吸盘和第二吸盘吸附模板并将其带至水平底板的后端时，由于第一吸盘和第二吸盘向前移动的极限位置位于模板限位板的前方，且第一吸盘和第二吸盘具有一定的柔性，因此，所述模板可靠在模板限位板上，由模板限位板对模板的垂直度进行校正，进而保证模板来到黑底背光玻璃的面前时的垂直度。

基于上述对检验机构中模板输入机构的一种说明，所述水平底板的左侧设有第一护板，水平底板的右侧设有第二护板；所述第一护板的前端开设供第一提升块经过的第三豁口；所述第二护板的前端开设供第一提升块经过的第四豁口。按本发明的整体技术方案，所述第一提升块和第二提升块通过由下而上的移动使模板的底部的两侧卡入第一卡口和第二卡口内，由于水平底板的左右侧设有第一护板和第二护板，妨碍第一提升块和第二提升块提升模板，因此，本发明在水平底板上开设第一豁口和第二豁口的前提下，还需在第一护板和第二护板的前端分别开设第三豁口和第四豁口，以便第一提升块和第二提升块提升模板。

作为本发明对检验机构中第一提升机构的一种说明，所述第一支架包括第一水平顶板、第一水平底板、连接第一水平顶板和第一水平底板的第一竖直板；所述第一水平顶板开设第一导向槽，第一水平顶板和第一水平底板之间设有第一导向条，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构；所述第一升降条上设有与第一导向结构配合的第三导向结构。

作为本发明对检验机构中第二提升机构的一种说明，所述第二支架包括第二水平顶板、第二水平底板、连接第二水平顶板和第二水平底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和第二水平底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构；所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种模板激光加工兼面检的生产线的结构示意图；

图2为图1中从左侧观察模板激光加工兼面检的生产线所得的结构示意图；

图3为图1中推行机构40的结构示意图；

图4为图1中切割机构10的结构示意图；

图5为图4中从左侧观察切割机构10所得的结构示意图；

图6为图1中移送机构20的结构示意图；

图7为图2中检验机构a的结构示意图；

图8为图1中检验机构a的结构示意图；

图9为图7中面检治具a10的结构示意图；

图10为图7中第一提升机构a21和第二提升机构a22的结构示意图；

图11为图10中从另一视角观察第一提升机构a21和第二提升机构a22所得的结构示意图；

图12为图7中模板输入机构a30的结构示意图；

图13为图12中从另一视角观察模板输入机构a30所得的结构示意图。

图中符号说明：

10、切割机构；11、加工底板；12、机架板；121、第一Y向滑道；122、第一Y向滑槽；123、第一凹槽；124、第一齿条；13、横梁；131、第一滑块；132、X向滑槽；133、第三凹槽；134、第三齿条；14、激光架；141、第三滑块；15、激光头；16、第一Y向驱动装置；161、第一侧板；162、第一驱动齿轮；163、第一驱动电机；17、X向驱动装置；171、第三侧板；172、第三驱动齿轮；173、第三驱动电机；

20、移送机构；21、立柱；22、直线升降气缸；23、旋转气缸；24、杆件；25、第三吸盘；26、长条底座；27、螺纹杆；

40、推行机构；41、支撑架；42、推行气缸；43、推行块；

a、检验机构；a10、面检治具；a11、支撑架；a12、黑底背光玻璃；a13、LED灯条；a21、第一提升机构；a211、第一支架；a212、第一齿条；a213、第一主齿轮；a214、第一副齿轮；a215、第一延伸轴；a216、第一同步带轮；a217、第一升降条；a218、第一提升块；a22、第二提升机构；a225、第二延伸轴；a226、第二同步带轮；a229、旋转把手；a23、挡板；a24、同步带；a201、第一卡口；a202、第二卡口；a203、第一水平顶板；a204、第一水平底板；a205、第一竖直板；a206、第一导向槽；a207、第一导向条；a30、模板输入机构；a31、水平底板；a32、第一伸缩气缸；a33、第一连接杆；a34、第一吸盘；a35、缓冲杆；a36、第二伸缩气缸；a37、第二吸盘；a38、模板限位板；a391、第一护板；a392、第二护板；a301、第一豁口；a302、第二豁口；a303、第三豁口；a304、第四豁口。

具体实施方式：

结合图1、图2，一种模板激光加工兼面检的生产线，包括切割机构10、推行机构40、移送机构20、检验机构a。

结合图4、图5，所述切割机构10包括一对左右设置机架板12、安装在一对机架板之间的加工底板11、横跨一对机架板的横梁13、安装在横梁上的激光架14、安装在激光架上的激光头15；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连。

上述切割机构10中，所述一对机架板12包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道121，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽122，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁13的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块131，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置16，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板161、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮162、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机163；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽123，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条124，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

上述切割机构10中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽132，所述激光架14上设有横截面呈梯形的第三滑块141；所述第三滑块与X向滑槽配合；所述激光架上设有X向驱动装置17，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板171、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮172、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机173；所述横梁13的侧壁上开设第三凹槽133，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条134，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

如图1，所述推行机构40位于切割机构的前方；如图3，所述推行机构包括支撑架41、安装在支撑架上的推行气缸42、安装在推行气缸活塞杆上的推行块43；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动。

如图1，所述移送机构20位于加工底板后端处的旁侧；如图6，所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱21、安装在立柱上的直线升降气缸22、安装在直线升降气缸活塞上的旋转气缸23、安装在旋转气缸上的杆件24、安装在杆件上的第三吸盘25。

上述移送机构20中，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座26、螺纹杆27、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱21的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆配合，螺纹杆位于直线滑槽内，螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。

如图1，所述检验机构a位于切割机构的后方；结合图7、图8，所述检验机构包括面检治具a10、一对提升机构、模板输入机构a30。

上述检验机构a中，如图9，所述面检治具包括支撑架a11、黑底背光玻璃a12、LED灯条a13，所述黑底背光玻璃竖直设置，黑底背光玻璃的底部固定在支撑架上，黑底背光玻璃的顶部设有一水平凸缘，所述LED灯条安装在水平凸缘上，LED灯条的光线向下射出。

上述检验机构a中，所述一对提升机构设在黑底背光玻璃的下方，结合图10、图11，一对提升机构包括第一提升机构a21和第二提升机构a22，第一提升机构位于黑底背光玻璃左侧下方，第二提升机构位于黑底背光玻璃右侧下方；所述第一提升机构包括第一支架a211、第一齿条a212、第一主齿轮a213、第一副齿轮a214、第一延伸轴a215、第一同步带轮a216、第一升降条a217、第一提升块a218；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置，所述第一提升块安装在第一升降条的底端，第一提升块上开设用于卡接模板的第一卡口a201；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴a225、第二同步带轮a226、第二升降条、第二提升块；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置，所述第二提升块安装在第二升降条的底端，第二提升块上开设用于卡接模板的第二卡口a202；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮上设有旋转把手a229；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；所述第一提升块和第二提升块相向设置，所述第一卡口和第二卡口相向设置，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带a24连接。

上述检验机构a中，所述模板输入机构设在一对提升机构的底部，结合图12、图13，模板输入机构位于第一提升机构和第二提升机构之间，所述模板输入机构包括水平底板a31、第一伸缩气缸a32、第一连接杆a33、第一吸盘a34；所述第一伸缩气缸安装在水平底板的左侧壁上，第一连接杆的一端连接在第一伸缩气缸的活塞上，第一连接杆的另一端安装第一吸盘，所述第一伸缩气缸驱动第一吸盘前后移动；所述水平底板的后端的左侧开设供第一提升块经过的第一豁口a301，水平底板的后端的右侧开设供第二提升块经过的第二豁口a302。

上述检验机构a中，结合图10、图11，所述第一支架a211包括第一水平顶板a203、第一水平底板a204、连接第一水平顶板和第一水平底板的第一竖直板a205；所述第一水平顶板开设第一导向槽a206，第一水平顶板和第一水平底板之间设有第一导向条a207，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构；所述第一升降条a217上设有与第一导向结构配合的第三导向结构。所述第二支架包括第二水平顶板、第二水平底板、连接第二水平顶板和第二水平底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和第二水平底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构；所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。

上述检验机构a中，结合图12、图13，所述水平底板a31的右侧壁上安装有第二伸缩气缸a36，第二伸缩气缸的活塞上设有第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二伸缩气缸的活塞，第二连接杆的另一端上设有第二吸盘a37，第二伸缩气缸驱动第二吸盘前后移动。

上述检验机构a中，结合图12、图13，所述水平底板a31的前端设有模板限位板a38，所述模板限位板竖直设置，模板限位板呈T字形；在第一伸缩气缸a32的驱动下，第一吸盘a34向前移动的极限位置位于模板限位板的前方；在第二伸缩气缸a36的驱动下，第二吸盘a37向前移动的极限位置位于模板限位板的前方。

上述检验机构a中，结合图12、图13，所述水平底板a31的左侧设有第一护板a391，水平底板的右侧设有第二护板a392；所述第一护板的后端开设供第一提升块经过的第三豁口a303；所述第二护板的后端开设供第二提升块经过的第四豁口a304。

实际操作中，本发明所述模板激光加工兼面检的生产线的工作流程如下：

第一，工作人员将待切割的工件定位在切割机构10的加工底板11上，激光头15通过横梁13在一对机架板12上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架14在横梁13上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板11上的工件进行激光切割。

第二，切割完成后，推行机构40中的推行气缸42伸展，驱动推行块43沿加工底板11移动，推行块推动加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移动，模板暂停在加工底板11的后端处。

第三，移送机构20中的水平直线驱动装置驱动立柱21水平直线移动至模板的旁侧，此时，第三吸盘25位于模板的正上方；之后，直线升降气缸22驱动旋转气缸23下降，旋转气缸带动第三吸盘25下降，第三吸盘吸附模板；之后，水平直线驱动装置驱动立柱21水平直线移动至模板输入机构a30的水平底板a31的旁侧，所述水平底板a31与加工底板11之间具有一定的落差；之后，旋转气缸23旋转90度，模板旋转90度，模板呈竖直状态；之后，直线升降气缸22驱动模板下降至水平底板a31上，模板竖立在水平底板a31上。

第四，检验机构a中的第一伸缩气缸a32和第二伸缩气缸a36动作，第一伸缩气缸通过第一连接杆a33驱动第一吸盘a34向前水平移动，第二伸缩气缸通过第二连接杆驱动第二吸盘a37向前水平移动，第一吸盘和第二吸盘同时吸附水平底板a31前端处的模板；之后，在第一伸缩气缸的驱动下，第一吸盘a34和第二吸盘a37带着模板水平向后移动至水平底板的后端处，此时，被第一吸盘和第二吸盘吸附的模板已从黑底背光玻璃a12的下方经过而来到黑底背光玻璃的下方的后方且位于LED灯条a13的正下方。

第五，工作人员手摇旋转把手a229，第二主齿轮旋转，第二主齿轮驱动第二齿条上升，第二齿条带动第二升降条沿第二导向结构上升，第二升降条带动第二提升块上升；所述第二主齿轮驱动第二齿条上升的同时，驱动第二延伸轴a225旋转，第二延伸轴驱动第二同步带轮a226旋转，第二同步带轮驱动第一同步带轮a216旋转，第一同步带轮通过第一延伸轴a215驱动第一副齿轮a214旋转，第一副齿轮驱动第一主齿轮a213旋转，第一主齿轮驱动第一齿条a212上升，第一齿条带动第一升降条a217沿第一导向结构上升，第一升降条带动第一提升块a218上升，如此，第一提升块和第二提升块同步上升；在第一提升块和第二提升块上升的过程中，第一提升块和第二提升块由下而上经过水平底板a31的第一豁口a301和第二豁口a302，之后，第一卡口a201和第二卡口a202由下而上套在位于LED灯条正下方的模板的底部左右两侧；之后，随着第一提升块和第二提升块的继续上升，所述模板被抬起至黑底背光玻璃a12的正前面，此时，通过黑底背光玻璃吸光的原理，LED光射向模板，工作人员能清楚的检验产品上的异常。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种模板激光加工兼面检的生产线，包括切割机构(10)、推行机构(40)、移送机构(20)、检验机构(a)；所述切割机构包括一对左右设置机架板(12)、安装在一对机架板之间的加工底板(11)、横跨一对机架板的横梁(13)、安装在横梁上的激光架(14)、安装在激光架上的激光头(15)；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；其特征在于：

所述推行机构位于切割机构的前方；所述推行机构包括支撑架(41)、安装在支撑架上的推行气缸(42)、安装在推行气缸活塞杆上的推行块(43)；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动；

所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱(21)、安装在立柱上的直线升降气缸(22)、安装在直线升降气缸活塞上的旋转气缸(23)、安装在旋转气缸上的杆件(24)、安装在杆件上的第三吸盘(25)；

所述检验机构位于切割机构的后方；所述检验机构包括面检治具(a10)、一对提升机构、模板输入机构(a30)；

所述面检治具包括支撑架(a11)、黑底背光玻璃(a12)、LED灯条(a13)，所述黑底背光玻璃竖直设置，黑底背光玻璃的底部固定在支撑架上，黑底背光玻璃的顶部设有一水平凸缘，所述LED灯条安装在水平凸缘上，LED灯条的光线向下射出；

所述一对提升机构设在黑底背光玻璃的下方，一对提升机构包括第一提升机构(a21)和第二提升机构(a22)，第一提升机构位于黑底背光玻璃左侧下方，第二提升机构位于黑底背光玻璃右侧下方；所述第一提升机构包括第一支架(a211)、第一齿条(a212)、第一主齿轮(a213)、第一副齿轮(a214)、第一延伸轴(a215)、第一同步带轮(a216)、第一升降条(a217)、第一提升块(a218)；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置，所述第一提升块安装在第一升降条的底端，第一提升块上开设用于卡接模板的第一卡口(a201)；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴(a225)、第二同步带轮(a226)、第二升降条、第二提升块；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置，所述第二提升块安装在第二升降条的底端，第二提升块上开设用于卡接模板的第二卡口(a202)；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮上设有旋转把手(a229)；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；所述第一提升块和第二提升块相向设置，所述第一卡口和第二卡口相向设置，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带(a24)连接；

所述模板输入机构设在一对提升机构的底部，模板输入机构位于第一提升机构和第二提升机构之间，所述模板输入机构包括水平底板(a31)、第一伸缩气缸(a32)、第一连接杆(a33)、第一吸盘(a34)；所述第一伸缩气缸安装在水平底板的左侧壁上，第一连接杆的一端连接在第一伸缩气缸的活塞上，第一连接杆的另一端安装第一吸盘，所述第一伸缩气缸驱动第一吸盘前后移动；所述水平底板的后端的左侧开设供第一提升块经过的第一豁口(a301)，水平底板的后端的右侧开设供第二提升块经过的第二豁口(a302)。

2.如权利要求1所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：

切割机构(10)中，所述一对机架板(12)包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道(121)，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽(122)，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁(13)的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块(131)，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；

所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置(16)，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板(161)、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮(162)、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机(163)；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽(123)，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条(124)，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；

所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：

切割机构(10)中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽(132)，所述激光架(14)上设有横截面呈梯形的第三滑块(141)；所述第三滑块与X向滑槽配合；

所述激光架上设有X向驱动装置(17)，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板(171)、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮(172)、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机(173)；所述横梁(13)的侧壁上开设第三凹槽(133)，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条(134)，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：移送机构(20)中，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座(26)、螺纹杆(27)、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱(21)的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆配合，螺纹杆位于直线滑槽内，螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。

5.如权利要求1所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：检验机构(a)中，所述水平底板(a31)的右侧壁上安装有第二伸缩气缸(a36)，第二伸缩气缸的活塞上设有第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二伸缩气缸的活塞，第二连接杆的另一端上设有第二吸盘(a37)，第二伸缩气缸驱动第二吸盘前后移动。

6.如权利要求5所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：所述水平底板(a31)的前端设有模板限位板(a38)，所述模板限位板竖直设置，模板限位板呈T字形；在第一伸缩气缸(a32)的驱动下，第一吸盘(a34)向前移动的极限位置位于模板限位板的前方；在第二伸缩气缸(a36)的驱动下，第二吸盘(a37)向前移动的极限位置位于模板限位板的前方。

7.如权利要求5所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：所述水平底板(a31)的左侧设有第一护板(a391)，水平底板的右侧设有第二护板(a392)；所述第一护板的后端开设供第一提升块经过的第三豁口(a303)；所述第二护板的后端开设供第二提升块经过的第四豁口(a304)。

8.如权利要求1所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：所述第一支架(a211)包括第一水平顶板(a203)、第一水平底板(a204)、连接第一水平顶板和第一水平底板的第一竖直板(a205)；所述第一水平顶板开设第一导向槽(a206)，第一水平顶板和第一水平底板之间设有第一导向条(a207)，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构；所述第一升降条(a217)上设有与第一导向结构配合的第三导向结构。

9.如权利要求1所述的一种模板激光加工兼面检的生产线，其特征在于：所述第二支架包括第二水平顶板、第二水平底板、连接第二水平顶板和第二水平底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和第二水平底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构；所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。