CN103706976B - 一种自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动焊机，该自动焊机在载物转盘的外周上设有沿周向间隔分布的主动凸齿，在焊枪支架沿载物转盘的径向铰接在底座上，并在焊枪支架上沿朝向载物转盘的方向挡止装配有与主动凸齿间歇顶推配合的被动顶针，在焊枪支架和底座之间装配有向焊枪支架施加使被动顶针压紧在载物转盘外周上的压动力的压紧弹簧，当载物转盘旋转时，焊枪支架可以带动焊枪做往复运动，使焊枪在焊缝上的焊接痕迹是波浪形的，因此本发明中自动焊机能够将圆盘状待焊工件的较宽焊缝焊接牢靠。

Description

一种自动焊机
技术领域
本发明涉及一种自动焊机。
背景技术
目前，大型设备上使用的法兰、齿轮等圆盘状工件因焊缝较宽，如图1和图2所示的待焊齿轮，该待焊齿轮包括环形的齿圈10及其内环面上焊接固连的环形的加强板20，在加强板20和齿圈10之间具有较宽的焊缝30需要焊接。这些焊缝较宽的待焊工件一般采用人工操作的方式进行焊接，由操作人员手持焊枪沿着焊缝的沿海延伸方向进行作业。但这些大型设备上的待焊工件的尺寸较大，所以操作人员必须在作业的同时不停的移动和起蹲，这样不但焊接作业的操作很不方便，而且人工焊接时容易在焊接处出现多个焊点，影响工件的焊接质量。另外，在操作人员过于靠近工件上的作业点时，焊接过程所产生的火焰、气体等会对操作人员存在一定的安全威胁。
申请号为201010278325.8的中国专利公开了一种焊接机，该焊接机包括底座及其上装配的载物转盘、焊枪支架和机械手，其中载物转盘转动装配在底座上、并与底座上固设的驱动电机传动连接，焊枪支架固设在底座上，并在焊枪支架的顶部悬伸有处于载物转盘上方的焊枪装夹位，在使用时，载物转盘拖动待焊工件转动，以使焊枪装夹位上装夹的焊枪对待焊工件进行焊接，这种焊接机虽然能够使得操作者在焊接过程中不需要沿着焊缝移动和起蹲，但是在焊枪位置处固定后，焊枪相对于载物转盘的运动轨迹是圆环形的，而焊枪上装夹的焊条宽度一般小于大型设备上圆盘状工件的焊缝宽度，从而使得待焊工件的焊接强度低，出现虚焊的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动焊机，旨在解决现有技术中在圆盘状工件的较宽焊缝上焊接作业的焊接质量差的问题。
为了实现以上目的，本发明中自动焊机的技术方案如下：
一种自动焊机，包括底座及其上间隔设置的载物转盘和焊枪支架，所述载物转盘转动装配在底座上，所述载物转盘的外周上设有沿周向间隔分布的主动凸齿，所述焊枪支架沿载物转盘的径向铰接在底座上，并在焊枪支架上沿朝向载物转盘的方向挡止装配有与主动凸齿间歇顶推配合的被动顶针，在焊枪支架和底座之间装配有用于向焊枪支架施加使被动顶针压紧在载物转盘外周上的压动力的压紧弹簧。
所述焊枪支架包括竖向设置的升降立柱及其顶部可拆固连的焊枪悬臂，焊枪悬臂水平悬伸在载物转盘的上方，并在焊枪悬臂上可拆固连有用于装夹焊枪的焊枪夹头。
所述升降立柱上上下导向套装有处于载物转盘外周位置处的被动顶针套体，被动顶针套体的外周上固设有朝向主动凸齿的止推套，所述被动顶针可拆插装在止推套内，并在被动顶针的外周上凸设有挡止在止推套朝向载物转盘的一端的止推凸肩。
所述焊枪悬臂通过升降导套上下可调的可拆固连在升降立柱的顶部，所述焊枪夹头通过平移导套水平可调的固连在焊枪悬臂上。
所述升降立柱和/或焊枪悬臂的外周上分别设有沿长度方向间隔布置的防滑纹。
所述焊枪支架上固设有背向载物转盘悬伸的摆动悬臂，所述压紧弹簧为限位装配在摆动悬臂和底座之间的柱状弹簧或气弹簧。
所述压紧弹簧为柱状弹簧，压紧弹簧的外周上上下导向套装有弹簧套，弹簧套的下端固设在底座上，弹簧套的上端上下导向穿装有挡止在压紧弹簧上端的弹簧压座，弹簧压座的上端从弹簧套上端伸出，伸出部分挡止在摆动悬臂下方。
所述载物转盘上凸设有用于挡止在待焊工件外周上的环形挡沿，环形挡沿处于载物转盘的上盘面边缘位置处。
所述环形挡沿处于载物转盘的边缘上，环形挡沿的外周面和主动凸齿的外接圆周面齐平。
所述载物转盘通过减速器转动装配在底座上，载物转盘的传动连接在减速器的输出端上，减速器的输入端传动连接有驱动电机。
本发明在载物转盘的外周上设有沿周向间隔分布的主动凸齿，在焊枪支架沿载物转盘的径向铰接在底座上，并在焊枪支架上沿朝向载物转盘的方向挡止装配有与主动凸齿间歇顶推配合的被动顶针，在焊枪支架和底座之间装配有向焊枪支架施加使被动顶针压紧在载物转盘外周上的压动力的压紧弹簧，在使用时，随着载物转盘的不断转动，焊枪支架上的被动顶针始终被压紧弹簧压紧在载物转盘的外周上，以使被动顶针在主动凸齿的间歇顶推作用下间歇的交替的起落，从而在被动顶针和焊枪支架的挡止作用下，焊枪支架通过铰接结构在底座上摆动，使得焊枪支架上装夹的焊枪也在圆形的焊接轨迹上不断摆动，即当载物转盘旋转时，焊枪支架可以带动焊枪做往复运动，使焊枪在焊缝上的焊接痕迹是波浪形的，因此本发明中自动焊机能够将圆盘状待焊工件的较宽焊缝焊接牢靠。
附图说明
图1是现有技术中待焊齿轮的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明一种实施例的结构示意图；
图4是图3的右视图。
具体实施方式
本发明中自动焊机的实施例：如图3和图4所示，该自动焊机包括底座1、焊枪支架和载物转盘2，其中底座1上立设固定有左右间隔布置的转盘定位架11和焊枪定位架12，转盘定位架11上固连有处于载物转盘2下方的减速器，减速器的输出端键传动连接在载物转盘2的轴心位置处，以使得载物转盘2通过减速器转动装配在底座1上；焊枪定位架12上固设有前后延伸的铰轴而形成倒扣的U型的铰接支座，焊枪支架的底部铰接在该铰接支座上。载物转盘2通过减速器转动装配在底座1上，载物转盘2的外周上设有一圈间隔均布的主动凸齿21，并在载物转盘2的上盘面边缘处凸设有环形挡沿22，环形挡沿22的外周面和主动凸齿21的外接圆周面平齐。焊枪支架间隔设置在载物转盘2的左侧，其包括竖向设置的升降立柱31及其顶部装配的焊枪悬臂32，升降立柱31的底端固连有转动套状在铰接上的铰接套，在铰接套的左侧外周面上固设有向右悬伸的摆动悬臂33，摆动悬臂33和底座1之间限位装配有柱状的压紧弹簧4，压紧弹簧4的外周上上下导向套装有弹簧套41，弹簧套41的下端固设在底座1上，弹簧套41的上端上下导向穿装有挡止在压紧弹簧4上端的弹簧压座42，弹簧压座42的上端从弹簧套41上端伸出，伸出部分挡止在摆动悬臂33下方；升降立柱31的外周上上下导向套装有处于载物转盘2上主动凸齿21齐平位置处的顶针导套39，顶针导套39通过其套壁上穿设的锁定螺钉可拆固连在升降立柱31上，并在顶针导套39的左侧外周面上固连有左右延伸的止推套35，止推套35内可拆插装有主动凸齿21间歇顶推配合的被动顶针5，被动顶针5的左端从止推套35左端伸出，伸出部分的外周上凸设有挡止在止推套35的左端端面上的止推凸肩，以使被动顶针5被沿朝向载物转盘2的方向挡止装配在焊枪支架上。
焊枪悬臂32通过升降导套34上下可调的可拆固连在升降立柱31的顶部，升降导套34通过其套壁后侧旋设的锁定螺栓可拆固连在升降立柱31上，锁定螺栓是蝶形螺栓，并在升降导套34的后侧固连有两爿抱箍，两爿抱箍通过前侧凸耳上装配的紧固螺栓抱紧固连在焊枪悬臂32的外周上，并在焊枪悬臂32和升降立柱31的外周上均设有沿长度方向间隔均布的防滑纹。
焊枪悬臂32水平悬伸在载物转盘2的上方，在焊枪悬臂32上通过平移导套36左右可调的固连有焊枪夹头，平移导套36的后侧开设有左右延伸的涨缝，在涨缝的两侧分别设有连接翻边，两个连接翻边通过螺栓连接可拆固连，以将平移导套36抱紧固设在焊枪悬臂32的外周上。焊枪夹头包括焊接在平移导套36外周上的固定套、固定套内转动插装的转轴、转轴上止旋装配的活动套以及活动套上焊接的焊枪套，其中固定套左右延伸，在固定套上穿装有旋设在平移导套36外周上的止旋螺栓，止旋螺栓的帽体上止旋装配有旋钮，止旋螺栓的杆部顶紧在转轴的外周上；活动套通过转轴转动装配在固定套上，而焊枪套的底部旋设有用于顶紧焊枪6的顶紧螺栓。
减速器包括处于载物转盘2和底座1之间的涡轮减速机71及其左侧的摆线减速机72，涡轮减速机71的输入端通过联轴器传动连接在摆线减速机72的输出端上，而摆线减速机72的输入端通过联轴器传动连接在驱动电机73的输出端上，该驱动电机73选用电磁调速电机。
本实施例中载物转盘2经过涡轮减速机71和蜗轮减速机两次减速，获得需要的转速。焊枪6固定在焊枪支架的焊枪夹头上的焊枪套中，可以通过焊枪夹头在焊枪悬臂32上的左右移动来调整水平位置，通过整个焊枪悬臂32在升降立柱31上的上下移动来调整高度，通过焊枪夹头中活动套和固定套的相对转动来调整焊枪的俯仰角度，从而使得焊枪处于待焊齿轮上的焊缝对应位置处。焊枪支架上的被动顶针5在压紧弹簧4的压力下紧顶主动凸齿21，当载物转盘2旋转时，焊枪支架可以带动焊枪做往复运动，使焊缝达到要求的宽度，并且通过在焊枪支架上更换被动顶针5，来适应待焊齿轮的不同焊缝宽度。
在上述实施例中，载物转盘通过电机来驱动，在其他实施例中，载物转盘也可以通过手动、气动、液动等方式驱动。
在上述实施例中，被动顶针可拆插装在焊枪支架的止推套上，在其他实施例中，被动顶针也可以通过螺栓连接、焊接、法兰连接、过盈装配等方式装配在焊枪支架上。
在上述实施例中，通过环形挡沿来围成圆盘状的载物槽，用于定位待焊的齿轮，在其他实施例中，该环形挡沿也可以去除掉。

Claims (10)

1.一种自动焊机，包括底座及其上间隔设置的载物转盘和焊枪支架，所述载物转盘转动装配在底座上，其特征在于，所述载物转盘的外周上设有沿周向间隔分布的主动凸齿，所述焊枪支架沿载物转盘的径向铰接在底座上，并在焊枪支架上沿朝向载物转盘的方向挡止装配有与主动凸齿间歇顶推配合的被动顶针，在焊枪支架和底座之间装配有用于向焊枪支架施加使被动顶针压紧在载物转盘外周上的压动力的压紧弹簧。
2.根据权利要求1的自动焊机，其特征在于，所述焊枪支架包括竖向设置的升降立柱及其顶部可拆固连的焊枪悬臂，焊枪悬臂水平悬伸在载物转盘的上方，并在焊枪悬臂上可拆固连有用于装夹焊枪的焊枪夹头。
3.根据权利要求2所述的自动焊机，其特征在于，所述升降立柱上上下导向套装有处于载物转盘外周位置处的被动顶针套体，被动顶针套体的外周上固设有朝向主动凸齿的止推套，所述被动顶针可拆插装在止推套内，并在被动顶针的外周上凸设有挡止在止推套朝向载物转盘的一端的止推凸肩。
4.根据权利要求2所述的自动焊机，其特征在于，所述焊枪悬臂通过升降导套上下可调的可拆固连在升降立柱的顶部，所述焊枪夹头通过平移导套水平可调的固连在焊枪悬臂上。
5.根据权利要求4所述的自动焊机，其特征在于，所述升降立柱和/或焊枪悬臂的外周上分别设有沿长度方向间隔布置的防滑纹。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动焊机，其特征在于，所述焊枪支架上固设有背向载物转盘悬伸的摆动悬臂，所述压紧弹簧为限位装配在摆动悬臂和底座之间的柱状弹簧或气弹簧。
7.根据权利要求6所述的自动焊机，其特征在于，所述压紧弹簧为柱状弹簧，压紧弹簧的外周上上下导向套装有弹簧套，弹簧套的下端固设在底座上，弹簧套的上端上下导向穿装有挡止在压紧弹簧上端的弹簧压座，弹簧压座的上端从弹簧套上端伸出，伸出部分挡止在摆动悬臂下方。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动焊机，其特征在于，所述载物转盘上凸设有用于挡止在待焊工件外周上的环形挡沿，环形挡沿处于载物转盘的上盘面边缘位置处。
9.根据权利要求8所述的自动焊机，其特征在于，所述环形挡沿处于载物转盘的边缘上，环形挡沿的外周面和主动凸齿的外接圆周面齐平。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动焊机，其特征在于，所述载物转盘通过减速器转动装配在底座上，载物转盘的传动连接在减速器的输出端上，减速器的输入端传动连接有驱动电机。
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