CN108620787B - 一种旋转散热器焊接工装 - Google Patents
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Abstract
一种新型旋转散热器焊接工装,包括主体支撑架组件、电控操作系统、焊接臂组件、托盘架组件、工件旋转盘组件以及升降驱动组件,升降驱动组件安装在主体支撑架组件的前侧壁上,用于驱动托盘架组件和工件旋转盘组件共同升降,托盘架组件可上下滑动地安装在主体支撑架组件的前侧壁上,工件旋转盘组件安装在托盘架组件上,工件旋转盘组件的前侧壁上安装有用于夹持接头和封头的工件夹持装置,焊接臂组件的一端安装在主体支撑架组件的顶部,另一端位于工件夹持装置的前方,用于夹持焊枪对接头和封头进行焊接。本发明焊接效率高、焊接电流和速度稳定可控的智能新型旋转散热器焊接工装,解决操作员的呼吸道及皮肤易被伤害,及焊接成品率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机、风力发电等领域用的散热器,具体讲是一种旋转散热器焊接工装。
背景技术
图7是散热器中的两个零件,名称分别为接头101和封头102,二者均为铝合金件。为了满足散热器的使用要求,需要将接头101焊接在封头102的边沿处,见图示位置。
目前,一般通过人工在工作台上对接头101和封头102进行焊接,然而,这种焊接方式在实际应用过程中存在以下缺陷:
1、操作员都是近距离对接头101和封头102进行焊接,在焊接过程中产生的烟雾和强光,会对操作员的呼吸道及皮肤产生伤害;
2、由于接头101和封头102的连接位置比较特殊,有一侧处于“悬崖”边缘,因此,在使用焊枪和焊丝对其进行焊接时,焊液易“滑坡”,直接导致焊接不牢固或者焊缝过于单薄,这在后续测压的过程中极易被损坏;
3、手工焊接,除了工作效率不高外,焊接的焊缝也不均匀;
4、铝质合金相对于钢铁合金材料来说,属软质料,在焊接时对电流的稳定性要求非常高,如果因操作不当而加大了电流则很容易将接头101和封头102给烧坏,造成批量报废。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种焊接效率高、焊接电流和速度稳定可控的智能新型旋转散热器焊接工装,解决操作员的呼吸道及皮肤易被伤害,及焊接成品率低的技术问题。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的新型旋转散热器焊接工装,包括主体支撑架组件、电控操作系统、焊接臂组件、托盘架组件、工件旋转盘组件以及升降驱动组件,所述升降驱动组件安装在主体支撑架组件的前侧壁上,用于驱动托盘架组件和工件旋转盘组件共同升降,所述托盘架组件可上下滑动地安装在主体支撑架组件的前侧壁上,所述工件旋转盘组件安装在托盘架组件上,并可沿水平轴线圆周旋转,所述工件旋转盘组件的前侧壁上安装有用于夹持接头和封头的工件夹持装置,所述焊接臂组件的一端安装在主体支撑架组件的顶部,另一端位于工件夹持装置的前方,用于夹持焊枪对接头和封头进行焊接,所述电控操作系统安装在主体支撑架组件上,用于对工件旋转盘组件的启闭、旋转速度以及升降驱动组件的升降动作进行控制。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述工件夹持装置包括固定条、支撑柱、支撑条、压块、旋转压紧气缸和顶紧气缸所述固定条安装在工件旋转盘组件的前侧壁上,所述支撑条紧贴在工件旋转盘组件的前侧壁上,并与固定条相平行,所述支撑柱有若干个,并且均匀支撑在支撑条与固定条之间,所述压块装在工件旋转盘组件的前侧壁上,并且紧压在固定条和支撑条上,所述旋转压紧气缸装在固定条上,用于将放置在封头侧壁上的接头压紧,所述顶紧气缸安装在工件旋转盘组件的前侧壁上,用于将放置在支撑条上的封头顶紧。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述工件旋转盘组件包括旋转盘、旋转轴、轴套、减速器、电机和电气滑环,所述轴套固定安装在托盘架组件上,所述减速器固定安装在轴套上,所述电机固定安装在减速器上,电机的转轴与减速器的输入轴连接,所述旋转轴的前部依次穿过减速器和轴套后与旋转盘固定连接,旋转轴与减速器中的输出齿轮连接,所述电气滑环的转动部分安装在旋转轴的后端,电气滑环的固定部分通过支架安装在减速器的壳体上。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述托盘架组件包括面板、方形框架、上凸耳、下凸耳、顶升支耳以及设置在方形框架与主体支撑架组件之间的滑轨组件,所述面板装在方形框架上,所述上凸耳装在方形框架的顶部边沿处,所述下凸耳装在方形框架的底部边沿处,所述顶升支耳装在方形框架的上部,用于与升降驱动组件连接,所述上凸耳和下凸耳与滑轨组件中的轨座连接,所述滑轨组件中的导轨安装在主体支撑架组件的前侧壁上。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述升降驱动组件包括升降气缸、底座、轴销和自润滑杆端关节轴承,所述底座装在升降气缸的缸体底部,底座通过轴销与主体支撑架组件底部铰接,所述自润滑杆端关节轴承中的杆体装在升降气缸的活塞杆顶部,自润滑杆端关节轴承中的轴承内圈通过销轴与托盘架组件连接。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述焊接臂组件包括固定板、导套、导柱、气缸Ⅰ、顶升板、焊接横梁、焊接臂、气缸Ⅱ以及用于夹持焊枪的卡扣,所述固定板安装在主体支撑架组件的顶部,所述导套竖向安装在固定板上,所述导柱下部位于导套内腔中,导柱的顶部与顶升板固定连接,所述气缸Ⅰ的缸体底部安装在固定板上,气缸Ⅰ的活塞杆顶部与顶升板固定连接,所述焊接横梁的后端安装在顶升板上,焊接横梁的前端与焊接臂的顶端固定连接,所述气缸Ⅱ的缸体装在焊接横梁的下部,气缸Ⅱ的活塞杆底部装有用于对焊枪进行前后、上下、左右调节的调整装置,所述卡扣装在调整装置上。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述调整装置包括前后调节座、前后调节块、前后调节螺杆、左右调节座、左右调节块、左右调节螺杆、上下调节座、上下调节块和上下调节螺杆;所述前后调节座装在气缸Ⅱ的活塞杆底部,所述前后调节块可前后滑动地安装在前后调节座的内腔中,所述前后调节螺杆穿过前后调节座的侧壁后与前后调节块螺纹连接,前后调节螺杆与前后调节座的侧壁之间装有轴承;所述左右调节座安装在前后调节块的底面上,所述左右调节块可左右滑动地安装在左右调节座的内腔中,所述左右调节螺杆穿过左右调节座的侧壁后与左右调节块螺纹连接,左右调节螺杆与左右调节座的侧壁之间装有轴承;所述上下调节座的顶部安装在左右调节块的底面上,上下调节块可上下滑动地安装在上下调节座的内腔中,所述上下调节螺杆穿过上下调节座的侧壁后与上下调节块螺纹连接,上下调节螺杆与上下调节座的侧壁之间装有轴承,所述上下调节块上装有支撑板,所述卡扣安装在支撑板的前部。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述主体支撑架组件包括左侧支架和右侧支架;所述左侧支架由左后斜杆、左前斜杆以及连接在左后斜杆与左前斜杆之间的左上支撑杆和左中支撑杆组成,左上支撑杆位于左后斜杆与左前斜杆的顶部,左中支撑杆位于左后斜杆与左前斜杆的中部,从而使左侧支架呈“A”字形结构;所述右侧支架由右后斜杆、右前斜杆以及连接在右后斜杆与右前斜杆之间的右上支撑杆和右中支撑杆组成,右上支撑杆位于右后斜杆与右前斜杆的顶部,右中支撑杆位于右后斜杆与右前斜杆的中部,从而使右侧支架呈“A”字形结构;所述左后斜杆与右后斜杆之间从上到下依次连接有后上连杆、后中连杆和后下连杆,后上连杆位于左后斜杆和右后斜杆的顶部,后中连杆位于左后斜杆和右后斜杆的中部,后下连杆位于左后斜杆和右后斜杆的下部;所述左前斜杆与右前斜杆之间从上到下依次连接有前上连杆、前中连杆和前下连杆,前上连杆位于左前斜杆和右前斜杆的顶部,前中连杆位于左前斜杆和右前斜杆的上部,前下连杆位于左前斜杆和右前斜杆的下部;所述托盘架组件同时与左前斜杆和右前斜杆可上下滑动连接,所述焊接臂组件的一端安装在后上连杆和前上连杆上。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述左后斜杆、左前斜杆、左上支撑杆、左中支撑杆、后上连杆、后中连杆、后下连杆、前上连杆、前中连杆、前下连杆、右后斜杆、右前斜杆、右上支撑杆和右中支撑杆均为空心结构。
本发明所述的一种旋转散热器焊接工装,其中,所述左后斜杆和右后斜杆与水平面之间的夹角均为83°,所述左前斜杆和右前斜杆与水平面之间的夹角均为75°。
采用以上结构后,与现有技术相比,本发明一种旋转散热器焊接工装具有以下优点:
1、与现有技术采用纯手工焊接不同,本发明通过设计的工装来对接头和封头进行焊接,当将封头和接头安装到工件夹持装置上后,操纵电控操作系统开启升降驱动组件,将托盘架组件和工件旋转盘组件顶升到预先设定位置,随后开启工件旋转盘组件和焊枪,在工件旋转盘组件的圆周旋转作用下,实现边焊接、边旋转;正因这种焊接组合方式,使得熔融的焊液将不再产生滑坡的现象,而是在圆周旋转的作用下沿接头与封头之间的焊缝轻微圆周转动,以对其余焊缝进行填补,最终凝固。可见,本发明对接头与封头的这种旋转式焊接结构克服了二者之间焊接不牢固或者焊缝过于单薄的缺陷,大大提高了焊接成品率。
2、本发明这种工装无需操作员近距离对接头与封头进行焊接,操作员只需站在远离焊点的位置做好防护工作,并确保焊丝的不间断输送即可,从而解决了操作员的呼吸道及皮肤被近距离焊接时产生的烟雾和强光伤害的技术问题。
3、电控操作系统能够对工件旋转盘组件的旋转速度以及焊接时的电流大小进行自动稳定地控制,解决了人工手工焊接时产生的弊端,自动化程度高。
4、只要将接头和封头放置到工件夹持装置上,后续通过操纵电控操作系统便可自动对其进行焊接,智能化程度高,操作方便、简单、快捷。另外,通过操纵电控操作系统还可对工件旋转盘组件的旋转速度以及焊接电流大小等进行手工预先设置,可操作性非常强。
附图说明
图1是本发明一种旋转散热器焊接工装的立体结构示意图;
图2是图1中主体支撑架组件和升降驱动组件连接在一起时的立体结构示意图;
图3是图1中托盘架组件的后视立体放大结构示意图;
图4是图1中将接头和封头放置在工件夹持装置上时的立体放大结构示意图;
图5是图4的后视立体结构示意图;
图6是图1中焊接臂组件的立体放大结构示意图;
图7是现有技术散热器中接头与封头连接在一起时的立体放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明一种旋转散热器焊接工装作进一步详细说明:
如图1所示,在本具体实施方式中,本发明一种旋转散热器焊接工装,包括主体支撑架组件3、电控操作系统2、焊接臂组件4、托盘架组件8、工件旋转盘组件5以及升降驱动组件7。升降驱动组件7安装在主体支撑架组件3的前侧壁上,用于驱动托盘架组件8和工件旋转盘组件5共同升降;托盘架组件8可上下滑动地安装在主体支撑架组件3的前侧壁上;工件旋转盘组件5安装在托盘架组件8上,并可沿水平轴线圆周旋转;工件旋转盘组件5的前侧壁上安装有用于夹持接头101(见图7)和封头102(见图7)的工件夹持装置6;焊接臂组件4的一端安装在主体支撑架组件3的顶部,另一端位于工件夹持装置6的前方,用于夹持焊枪103对接头101和封头102进行焊接;电控操作系统2安装在主体支撑架组件3上,用于对工件旋转盘组件5的启闭、旋转速度以及升降驱动组件7的升降动作进行控制。
参见图1和图2,主体支撑架组件3包括左侧支架3.1和右侧支架3.2;
左侧支架3.1由左后斜杆3.11、左前斜杆3.12以及连接在左后斜杆3.11与左前斜杆3.12之间的左上支撑杆3.13和左中支撑杆3.14组成,左上支撑杆3.13位于左后斜杆3.11与左前斜杆3.12的顶部,左中支撑杆3.14位于左后斜杆3.11与左前斜杆3.12的中部,从而使左侧支架3.1呈“A”字形结构;
右侧支架3.2由右后斜杆3.21、右前斜杆3.22以及连接在右后斜杆3.21与右前斜杆3.22之间的右上支撑杆3.23和右中支撑杆3.24组成,右上支撑杆3.23位于右后斜杆3.21与右前斜杆3.22的顶部,右中支撑杆3.24位于右后斜杆3.21与右前斜杆3.22的中部,从而使右侧支架3.2呈“A”字形结构;
左后斜杆3.11与右后斜杆3.21之间从上到下依次连接有后上连杆3.31、后中连杆3.32和后下连杆3.33,后上连杆3.31位于左后斜杆3.11和右后斜杆3.21的顶部,后中连杆3.32位于左后斜杆3.11和右后斜杆3.21的中部,后下连杆3.33位于左后斜杆3.11和右后斜杆3.21的下部;
左前斜杆3.12与右前斜杆3.22之间从上到下依次连接有前上连杆3.41、前中连杆3.42和前下连杆3.43,前上连杆3.41位于左前斜杆3.12和右前斜杆3.22的顶部,前中连杆3.42位于左前斜杆3.12和右前斜杆3.22的上部,前下连杆3.43位于左前斜杆3.12和右前斜杆3.22的下部。
主体支撑架组件3经上述结构设计后,在有效减小自身重量的同时,大大提高了承重的能力,及工作时的稳定可靠性,不会产生晃动现象。
左后斜杆3.11、左前斜杆3.12、左上支撑杆3.13、左中支撑杆3.14、后上连杆3.31、后中连杆3.32、后下连杆3.33、前上连杆3.41、前中连杆3.42、前下连杆3.43、右后斜杆3.21、右前斜杆3.22、右上支撑杆3.23和右中支撑杆3.24均为空心结构。这种结构在保证主体支撑架组件3自身承重能力不变的情况下,可供气管和导线穿入,起到了隐藏气管和导线的作用,保证了整体焊接工装外表的整洁性。
为了使主体支撑架组件3的稳定效果更好,左后斜杆3.11和右后斜杆3.21与水平面之间的夹角均为83°,左前斜杆3.12和右前斜杆3.22与水平面之间的夹角均为75°。
为了进一步对主体支撑架组件3的结构进行加强,在左后斜杆3.11的底部与左前斜杆3.12的底部之间,以及右后斜杆3.21的底部与右前斜杆3.22的底部之间均连接有加强板。
参见图1、图2和图3,托盘架组件8包括面板8.2、方形框架8.1、上凸耳8.3、下凸耳8.4、顶升支耳8.5以及设置在方形框架8.1与主体支撑架组件3之间的滑轨组件8.6,滑轨组件8.6为市售产品;
面板8.2装在方形框架8.1上;上凸耳8.3有两个,并且对称安装在方形框架8.1的顶部边沿处;下凸耳8.4有两个,并且对称安装在方形框架8.1的底部边沿处;顶升支耳8.5有两组,并且对称安装在方形框架8.1的上部,用于与升降驱动组件7连接;见图2,滑轨组件8.6有两组,两组滑轨组件8.6中的导轨8.61分别安装在左前斜杆3.12和右前斜杆3.22的前侧壁上,各导轨8.61上均可上下滑动地安装有两个轨座8.62;两个上凸耳8.3分别与上部的两个轨座8.62连接,两个下凸耳8.4分别与下部的两个轨座8.62连接;
升降驱动组件7有两组,每组升降驱动组件7均包括升降气缸7.3、底座7.1、轴销7.2和自润滑杆端关节轴承7.4,底座7.1通过螺钉安装在升降气缸7.3的缸体底部,两个底座7.1均通过轴销7.2分别与左前斜杆3.12和右前斜杆3.22的底部铰接,自润滑杆端关节轴承7.4中的杆体装在升降气缸7.3的活塞杆顶部,两个自润滑杆端关节轴承7.4中的轴承内圈均通过销轴分别与两组顶升支耳8.5连接。
参见图1、图4和图5,工件旋转盘组件5包括旋转盘5.1、旋转轴5.3、轴套5.7、减速器5.4、电机5.6和电气滑环5.5;旋转盘5.1位于面板8.2的前侧壁上,轴套5.7固定安装在面板8.2上,减速器5.4固定安装在轴套5.7上,电机5.6固定安装在减速器5.4上,电机5.6的转轴与减速器5.4的输入轴连接,旋转轴5.3的前部依次穿过减速器5.4和轴套5.7后与旋转盘5.1固定连接,旋转轴5.3与减速器5.4中的输出齿轮连接,电气滑环5.5的转动部分安装在旋转轴5.3的后端,电气滑环5.5的固定部分通过支架安装在减速器5.4的壳体上。电气滑环5.5为市售产品,由深圳市森瑞普电子有限公司生产,这种产品能够确保气、电在旋转盘5.1旋转的情况下正常传输,不会导致气管和导线被扭断。
参见图1和图4,工件夹持装置6包括固定条6.3、支撑柱6.4、支撑条6.1、压块6.2、旋转压紧气缸6.6和顶紧气缸6.8,旋转压紧气缸6.6和顶紧气缸6.8均为市售产品;固定条6.3通过螺钉安装在旋转盘5.1的前侧壁上,支撑条6.1紧贴在旋转盘5.1的前侧壁上,并与固定条6.3相平行;支撑柱6.4有若干个,并且均匀支撑在支撑条6.1与固定条6.3之间;压块6.2通过螺钉安装在旋转盘5.1的前侧壁上,并且紧压在固定条6.3和支撑条6.1上;旋转压紧气缸6.6通过支架安装在固定条6.3上,旋转压紧气缸6.6的活塞杆上装有压片6.5,用于将放置在封头102侧壁上的接头101压紧;顶紧气缸6.8有两组,并且均安装在旋转盘5.1的前侧壁上,各顶紧气缸6.8的活塞杆上均安装有压板,用于将放置在支撑条6.1上的封头102顶紧;支撑条6.1的端部装有定位块6.7,当将封头102放置到支撑条6.1上时,便于对其进行快速定位。当封头102的规格发生变化时,拆掉压块6.2,通过更换不同规格支撑柱6.4的方式对支撑条6.1的位置进行调节,增强了通用性。
当向支撑条6.1上放置封头102后,为了便于操作员对封头102的尺寸进行核对,避免出错,在旋转盘5.1的表面上安装有刻度尺5.2,该刻度尺5.2与支撑条6.1相平行。
参见图1和图6,焊接臂组件4包括固定板4.1、导套4.2、导柱4.3、气缸Ⅰ4.4、顶升板4.5、焊接横梁4.6、焊接臂4.7、气缸Ⅱ4.8以及用于夹持焊枪103的卡扣9.8;固定板4.1通过螺钉安装在后上连杆3.31和前上连杆3.41的顶部;导套4.2通过螺钉竖向安装在固定板4.1上,导柱4.3下部位于导套4.2内腔中,导柱4.3的顶部与顶升板4.5固定连接;气缸Ⅰ4.4的缸体底部通过螺钉安装在固定板4.1上,气缸Ⅰ4.4的活塞杆顶部通过螺钉与顶升板4.5固定连接;焊接横梁4.6的后端通过螺钉安装在顶升板4.5上,焊接横梁4.6的前端通过螺钉与焊接臂4.7的顶端固定连接;气缸Ⅱ4.8的缸体通过螺钉安装在焊接横梁4.6的下部,气缸Ⅱ4.8的活塞杆底部装有用于对焊枪103进行前后、上下、左右调节的调整装置9,卡扣9.8装在调整装置9上。
结合图6,调整装置9包括前后调节座9.1、前后调节块、前后调节螺杆9.2、左右调节座9.3、左右调节块、左右调节螺杆9.4、上下调节座9.5、上下调节块和上下调节螺杆9.6;
前后调节座9.1通过螺钉安装在气缸Ⅱ4.8的活塞杆底部,前后调节块通过导向条可前后滑动地安装在前后调节座9.1的内腔中,前后调节螺杆9.2穿过前后调节座9.1的侧壁后与前后调节块螺纹连接,前后调节螺杆9.2与前后调节座9.1的侧壁之间装有轴承;
左右调节座9.3通过螺钉安装在前后调节块的底面上,左右调节块通过导向条可左右滑动地安装在左右调节座9.3的内腔中,左右调节螺杆9.4穿过左右调节座9.3的侧壁后与左右调节块螺纹连接,左右调节螺杆9.4与左右调节座9.3的侧壁之间装有轴承;
上下调节座9.5的顶部通过螺钉安装在左右调节块的底面上,上下调节块通过导向条可上下滑动地安装在上下调节座9.5的内腔中,上下调节螺杆9.6穿过上下调节座9.5的侧壁后与上下调节块螺纹连接,上下调节螺杆9.6与上下调节座9.5的侧壁之间装有轴承,上下调节块上通过螺钉安装有支撑板9.7,卡扣9.8安装在支撑板9.7的前部。卡扣9.8为市售产品,用于夹持焊枪103。
参见图1和图4,本发明的使用方法是:
首先将封头102放置在支撑条6.1上,确保封头102的端部顶紧在定位块6.7上,通过按压顶紧气缸6.8上方的启动按钮使顶紧气缸6.8动作,将封头102顶紧在支撑条6.1上;
随后用手捏住接头101的外周壁,将其端面贴靠在封头102的侧壁预焊接位置处,启动旋转压紧气缸6.6,压片6.5动作并紧压在接头101上,使接头101可靠地贴合在封头102上;由于操作员的手指捏持在接头101的外壁上,压片6.5不会压到操作员的手指,即使压到,仅有0.2MPa的压力也不会伤到操作员的手指;
操纵电控操作系统2开启升降驱动组件7,将托盘架组件8和工件旋转盘组件5顶升到预先设定位置处,分别起动焊枪103和电机5.6,在旋转盘5.1圆周旋转的作用下,实现边焊接、边旋转,当焊接时间达到5秒后,电控操作系统2驱使旋转压紧气缸6.6动作,带动压片6.5复位,以对焊枪103进行避让,防止在圆周焊接时对焊枪103造成干涉;由于接头101与封头102之间已经经过10秒的焊接,因此,在压片6.5复位后,接头101也不会脱落;
当焊接一周后,焊枪103停止焊接动作,在气缸Ⅰ4.4和气缸Ⅱ4.8的作用下上移;操作员按压启动按钮使顶紧气缸6.8复位,随后将焊接完成的接头101和封头102取出;
重复上述步骤,对下一接头101和封头102进行焊接。
本发明对接头101与封头102的这种旋转式焊接结构克服了二者之间焊接不牢固或者焊缝过于单薄的缺陷,大大提高了焊接成品率,同时解决了操作员的呼吸道及皮肤被近距离焊接时产生的烟雾和强光伤害的技术问题。实际操作时,只要将接头101和封头102放置到工件夹持装置6上,后续通过操纵电控操作系统2便可自动对其进行焊接,智能化程度高,操作方便、简单、快捷自动化程度高。需要说明的是,电控操作系统2中包含的电气元件及操作系统等均为常规现有技术,故不在此赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:包括主体支撑架组件(3)、电控操作系统(2)、焊接臂组件(4)、托盘架组件(8)、工件旋转盘组件(5)以及升降驱动组件(7),所述升降驱动组件(7)安装在主体支撑架组件(3)的前侧壁上,用于驱动托盘架组件(8)和工件旋转盘组件(5)共同升降,所述托盘架组件(8)可上下滑动地安装在主体支撑架组件(3)的前侧壁上,所述工件旋转盘组件(5)安装在托盘架组件(8)上,并可沿水平轴线圆周旋转,所述工件旋转盘组件(5)的前侧壁上安装有用于夹持接头(101)和封头(102)的工件夹持装置(6),所述焊接臂组件(4)的一端安装在主体支撑架组件(3)的顶部,另一端位于工件夹持装置(6)的前方,用于夹持焊枪(103)对接头(101)和封头(102)进行焊接,所述电控操作系统(2)安装在主体支撑架组件(3)上,用于对工件旋转盘组件(5)的启闭、旋转速度以及升降驱动组件(7)的升降动作进行控制;
所述工件夹持装置(6)包括固定条(6.3)、支撑柱(6.4)、支撑条(6.1)、压块(6.2)、旋转压紧气缸(6.6)和顶紧气缸(6.8),所述固定条(6.3)安装在工件旋转盘组件(5)的前侧壁上,所述支撑条(6.1)紧贴在工件旋转盘组件(5)的前侧壁上,并与固定条(6.3)相平行,所述支撑柱(6.4)有若干个,并且均匀支撑在支撑条(6.1)与固定条(6.3)之间,所述压块(6.2)装在工件旋转盘组件(5)的前侧壁上,并且紧压在固定条(6.3)和支撑条(6.1)上,所述旋转压紧气缸(6.6)装在固定条(6.3)上,旋转压紧气缸(6.6)的活塞杆上装有压片(6.5),用于将放置在封头(102)侧壁上的接头(101)压紧,所述顶紧气缸(6.8)安装在工件旋转盘组件(5)的前侧壁上,用于将放置在支撑条(6.1)上的封头(102)顶紧。
2.根据权利要求1所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述工件旋转盘组件(5)包括旋转盘(5.1)、旋转轴(5.3)、轴套(5.7)、减速器(5.4)、电机(5.6)和电气滑环(5.5),所述轴套(5.7)固定安装在托盘架组件(8)上,所述减速器(5.4)固定安装在轴套(5.7)上,所述电机(5.6)固定安装在减速器(5.4)上,电机(5.6)的转轴与减速器(5.4)的输入轴连接,所述旋转轴(5.3)的前部依次穿过减速器(5.4)和轴套(5.7)后与旋转盘(5.1)固定连接,旋转轴(5.3)与减速器(5.4)中的输出齿轮连接,所述电气滑环(5.5)的转动部分安装在旋转轴(5.3)的后端,电气滑环(5.5)的固定部分通过支架安装在减速器(5.4)的壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述托盘架组件(8)包括面板(8.2)、方形框架(8.1)、上凸耳(8.3)、下凸耳(8.4)、顶升支耳(8.5)以及设置在方形框架(8.1)与主体支撑架组件(3)之间的滑轨组件(8.6),所述面板(8.2)装在方形框架(8.1)上,所述上凸耳(8.3)装在方形框架(8.1)的顶部边沿处,所述下凸耳(8.4)装在方形框架(8.1)的底部边沿处,所述顶升支耳(8.5)装在方形框架(8.1)的上部,用于与升降驱动组件(7)连接,所述上凸耳(8.3)和下凸耳(8.4)与滑轨组件(8.6)中的轨座(8.62)连接,所述滑轨组件(8.6)中的导轨(8.61)安装在主体支撑架组件(3)的前侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述升降驱动组件(7)包括升降气缸(7.3)、底座(7.1)、轴销(7.2)和自润滑杆端关节轴承(7.4),所述底座(7.1)装在升降气缸(7.3)的缸体底部,底座(7.1)通过轴销(7.2)与主体支撑架组件(3)底部铰接,所述自润滑杆端关节轴承(7.4)中的杆体装在升降气缸(7.3)的活塞杆顶部,自润滑杆端关节轴承(7.4)中的轴承内圈通过销轴与托盘架组件(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述焊接臂组件(4)包括固定板(4.1)、导套(4.2)、导柱(4.3)、气缸Ⅰ(4.4)、顶升板(4.5)、焊接横梁(4.6)、焊接臂(4.7)、气缸Ⅱ(4.8)以及用于夹持焊枪(103)的卡扣(9.8),所述固定板(4.1)安装在主体支撑架组件(3)的顶部,所述导套(4.2)竖向安装在固定板(4.1)上,所述导柱(4.3)下部位于导套(4.2)内腔中,导柱(4.3)的顶部与顶升板(4.5)固定连接,所述气缸Ⅰ(4.4)的缸体底部安装在固定板(4.1)上,气缸Ⅰ(4.4)的活塞杆顶部与顶升板(4.5)固定连接,所述焊接横梁(4.6)的后端安装在顶升板(4.5)上,焊接横梁(4.6)的前端与焊接臂(4.7)的顶端固定连接,所述气缸Ⅱ(4.8)的缸体装在焊接横梁(4.6)的下部,气缸Ⅱ(4.8)的活塞杆底部装有用于对焊枪(103)进行前后、上下、左右调节的调整装置(9),所述卡扣(9.8)装在调整装置(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述调整装置(9)包括前后调节座(9.1)、前后调节块、前后调节螺杆(9.2)、左右调节座(9.3)、左右调节块、左右调节螺杆(9.4)、上下调节座(9.5)、上下调节块和上下调节螺杆(9.6);
所述前后调节座(9.1)装在气缸Ⅱ(4.8)的活塞杆底部,所述前后调节块可前后滑动地安装在前后调节座(9.1)的内腔中,所述前后调节螺杆(9.2)穿过前后调节座(9.1)的侧壁后与前后调节块螺纹连接,前后调节螺杆(9.2)与前后调节座(9.1)的侧壁之间装有轴承;
所述左右调节座(9.3)安装在前后调节块的底面上,所述左右调节块可左右滑动地安装在左右调节座(9.3)的内腔中,所述左右调节螺杆(9.4)穿过左右调节座(9.3)的侧壁后与左右调节块螺纹连接,左右调节螺杆(9.4)与左右调节座(9.3)的侧壁之间装有轴承;
所述上下调节座(9.5)的顶部安装在左右调节块的底面上,上下调节块可上下滑动地安装在上下调节座(9.5)的内腔中,所述上下调节螺杆(9.6)穿过上下调节座(9.5)的侧壁后与上下调节块螺纹连接,上下调节螺杆(9.6)与上下调节座(9.5)的侧壁之间装有轴承,所述上下调节块上装有支撑板(9.7),所述卡扣(9.8)安装在支撑板(9.7)的前部。
7.根据权利要求1所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述主体支撑架组件(3)包括左侧支架(3.1)和右侧支架(3.2);
所述左侧支架(3.1)由左后斜杆(3.11)、左前斜杆(3.12)以及连接在左后斜杆(3.11)与左前斜杆(3.12)之间的左上支撑杆(3.13)和左中支撑杆(3.14)组成,左上支撑杆(3.13)位于左后斜杆(3.11)与左前斜杆(3.12)的顶部,左中支撑杆(3.14)位于左后斜杆(3.11)与左前斜杆(3.12)的中部,从而使左侧支架(3.1)呈“A”字形结构;
所述右侧支架(3.2)由右后斜杆(3.21)、右前斜杆(3.22)以及连接在右后斜杆(3.21)与右前斜杆(3.22)之间的右上支撑杆(3.23)和右中支撑杆(3.24)组成,右上支撑杆(3.23)位于右后斜杆(3.21)与右前斜杆(3.22)的顶部,右中支撑杆(3.24)位于右后斜杆(3.21)与右前斜杆(3.22)的中部,从而使右侧支架(3.2)呈“A”字形结构;
所述左后斜杆(3.11)与右后斜杆(3.21)之间从上到下依次连接有后上连杆(3.31)、后中连杆(3.32)和后下连杆(3.33),后上连杆(3.31)位于左后斜杆(3.11)和右后斜杆(3.21)的顶部,后中连杆(3.32)位于左后斜杆(3.11)和右后斜杆(3.21)的中部,后下连杆(3.33)位于左后斜杆(3.11)和右后斜杆(3.21)的下部;
所述左前斜杆(3.12)与右前斜杆(3.22)之间从上到下依次连接有前上连杆(3.41)、前中连杆(3.42)和前下连杆(3.43),前上连杆(3.41)位于左前斜杆(3.12)和右前斜杆(3.22)的顶部,前中连杆(3.42)位于左前斜杆(3.12)和右前斜杆(3.22)的上部,前下连杆(3.43)位于左前斜杆(3.12)和右前斜杆(3.22)的下部;
所述托盘架组件(8)同时与左前斜杆(3.12)和右前斜杆(3.22)可上下滑动连接,所述焊接臂组件(4)的一端安装在后上连杆(3.31)和前上连杆(3.41)上。
8.根据权利要求7所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述左后斜杆(3.11)、左前斜杆(3.12)、左上支撑杆(3.13)、左中支撑杆(3.14)、后上连杆(3.31)、后中连杆(3.32)、后下连杆(3.33)、前上连杆(3.41)、前中连杆(3.42)、前下连杆(3.43)、右后斜杆(3.21)、右前斜杆(3.22)、右上支撑杆(3.23)和右中支撑杆(3.24)均为空心结构。
9.根据权利要求7或8所述的一种旋转散热器焊接工装,其特征在于:所述左后斜杆(3.11)和右后斜杆(3.21)与水平面之间的夹角均为83°,所述左前斜杆(3.12)和右前斜杆(3.22)与水平面之间的夹角均为75°。
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