CN213469921U - 一种xy轴立式环缝焊专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环缝焊技术领域，尤其是一种XY轴立式环缝焊专机，工作平面的上端设置立柱架和可移动导轨，立柱架的上部前端面固定安装横向和竖向的DNS自动化直线导轨丝杆滑台，焊枪安装在精密手动滑动装置上，工件固定支架上固定安装方形的待焊接件，工件固定支架可以旋转和移动，环缝焊接方形工件时，可一次成型，焊接面平整，大大提高焊接效果，焊接效率和焊接美观度；本实用新型只需要工人上下料，按动启动按钮即可，省时，省力操作简单易懂。采用电气控制系统，精度高，效果好，本实用新型相比于机器人焊接，所需成本低，对一半小企业相对来说可以接受，焊接模具可以自由切换，大大提高机器的适应性。

Description

一种XY轴立式环缝焊专机

技术领域

本实用新型涉及环缝焊技术领域，尤其涉及一种XY轴立式环缝焊专机。

背景技术

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。环缝自动焊机广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。立式环缝自动焊机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其最大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。

目前的手工焊接，焊接速度慢，焊接精度低，焊接效果差，耗时，笨重，工人辛苦，现有的环缝焊机通过工件的移动来实现环形焊接，在焊接方形的工件时，出现在拐角处焊接难度大，定位起弧等问题，使得影响焊接的效率和美观程度。为此，提出一种XY轴立式环缝焊专机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在缺点，而提出的一种XY轴立式环缝焊专机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种XY轴立式环缝焊专机，包括工作平面、可调节脚杯、立柱架、精密手动滑动装置、焊枪、工件固定支架和可移动导轨，所述工作平面的上端设置立柱架和可移动导轨，所述可移动导轨安装在立柱架的前方，所述立柱架的上部前端面固定安装横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台，所述横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台的一端安装有X轴移动伺服电机，所述横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台上滑动连接有X轴自动滑块，所述X轴自动滑块的前端面上固定安装竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台，所述竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台的上端安装有Y轴移动伺服电机，所述竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台上滑动连接有Y轴自动滑块，所述Y轴自动滑块的前端面固定安装焊枪支撑杆，所述焊枪支撑杆的端部固定连接旋转支架座，所述旋转支架座上安装有可调节固定焊枪旋转支架，所述可调节固定焊枪旋转支架上设置有精密手动滑动装置，所述精密手动滑动装置上设置有焊枪支架，所述焊枪支架上可拆卸固定安装有焊枪；所述可移动导轨上滑动安装有工件固定支架移动座，所述工件固定支架移动座的上端转动安装工件固定支架，所述工件固定支架上固定安装方形的待焊接件；所述立柱架的后端固定安装有氩弧焊机，所述氩弧焊机与焊枪电性连接；所述工作平面底部四个角上均设置有可调节脚杯。

优选的，所述工件固定支架的后端连接工件固定支架驱动伺服电机，所述工件固定支架驱动伺服电机固定安装在立柱架的中部。

优选的，所述所述可移动导轨的一端安装有前后移动伺服电机，所述前后移动伺服电机与工件固定支架移动座底部连接，所述前后移动伺服电机固定安装在立柱架的下端。

优选的，所述立柱架采用不锈钢材料制成。

优选的，所述焊枪支撑杆可伸缩，所述焊枪支撑杆为两个相互插入安装的杆件组成，两个杆件之间通过螺钉固定。

优选的，所述精密手动滑动装置包括X轴精密手动滑台和Y轴精密手动滑台，所述X轴精密手动滑台上滑动连接Y轴精密手动滑台，所述Y轴精密手动滑台上滑动连接焊枪支架。

优选的，所述可调节脚杯包括支脚、螺杆、升降座、固定螺母，所述升降座焊接固定在工作平面上，所述升降座上穿插有螺杆，所述螺杆通过固定螺母夹紧固定在升降座上，所述螺杆下端固定安装支脚，所述支脚底部支在地面上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型只需要工人上下料，按动启动按钮即可，省时，省力操作简单易懂。采用电气控制系统，精度高，效果好。

2、本实用新型相比于机器人焊接，所需成本低，对一半小企业相对来说可以接受。

3、焊接模具可以自由切换，大大提高机器的适应性。

4、环缝焊接方形工件时，通过焊枪的移动，再配合工件固定支架旋转和移动，可一次成型，焊接面平整，大大提高焊接效果，焊接效率和焊接美观度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图。

图中：1、工作平面；2、可调节脚杯；3、立柱架；4、氩弧焊机； 5、横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台；6、X轴移动伺服电机；7、Y 轴移动伺服电机；8、竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台；9、可调节固定焊枪旋转支架；10、精密手动滑动装置；11、焊枪；12、工件固定支架；13、可移动导轨；14、前后移动伺服电机；15、Y轴自动滑块；16、焊枪支撑杆；17、旋转支架座；18、X轴精密手动滑台；19、 Y轴精密手动滑台；20、焊枪支架；21、工件固定支架移动座；22、 X轴自动滑块；23、支脚；24、螺杆；25、升降座；26、固定螺母； 27、工件固定支架驱动伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图3所示的一种XY轴立式环缝焊专机，包括工作平面1、可调节脚杯2、立柱架3、精密手动滑动装置10、焊枪11、工件固定支架12和可移动导轨13。

工作平面1的上端设置立柱架3，立柱架3采用不锈钢材料制成，立柱架3的上部前端面固定安装横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台5，横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台5的一端安装有X轴移动伺服电机6，横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台5上滑动连接有X轴自动滑块 22，通过X轴移动伺服电机6的驱动可以让X轴自动滑块22在横向 DNS自动化直线导轨丝杆滑台5上横向移动，X轴自动滑块22的前端面上固定安装竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台8，竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台8的上端安装有Y轴移动伺服电机7，竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台8上滑动连接有Y轴自动滑块15，通过Y轴移动伺服电机7的驱动让Y轴自动滑块15在竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台8上竖向滑动，Y轴自动滑块15的前端面固定安装焊枪支撑杆16，焊枪支撑杆16可伸缩，焊枪支撑杆16为两个相互插入安装的杆件组成，两个杆件之间通过螺钉固定，焊枪支撑杆16的端部固定连接旋转支架座17，旋转支架座17上安装有可调节固定焊枪旋转支架9，可调节固定焊枪旋转支架9上设置有精密手动滑动装置 10，精密手动滑动装置10包括X轴精密手动滑台18和Y轴精密手动滑台19，X轴精密手动滑台18上滑动连接Y轴精密手动滑台19，Y 轴精密手动滑台19上滑动连接焊枪支架20，精密手动滑动装置10 上设置有焊枪支架20，焊枪支架20上可拆卸固定安装有焊枪11，X 轴精密手动滑台18和Y轴精密手动滑台19可以通过手动调节，精密调节焊枪11的位置。

工作平面1的上端设置有可移动导轨13，可移动导轨13安装在立柱架3的前方，可移动导轨13上滑动安装有工件固定支架移动座 21，可移动导轨13的一端安装有前后移动伺服电机14，前后移动伺服电机14与工件固定支架移动座21底部连接，前后移动伺服电机14固定安装在立柱架3的下端，通过前后移动伺服电机14的驱动，可以让工件固定支架移动座21在可移动导轨13上前后移动，工件固定支架移动座21的上端转动安装工件固定支架12，工件固定支架12 上固定安装方形的待焊接件，工件固定支架12的后端连接工件固定支架驱动伺服电机27，工件固定支架驱动伺服电机27固定安装在立柱架3的中部，通过工件固定支架驱动伺服电机27的驱动，可以让工件固定支架12在工件固定支架移动座21上转动。

立柱架3的后端固定安装有氩弧焊机4，氩弧焊机4与焊枪11 电性连接。

工作平面1底部四个角上均设置有可调节脚杯2，可调节脚杯2 包括支脚23、螺杆24、升降座25、固定螺母26，升降座25焊接固定在工作平面1上，升降座25上穿插有螺杆24，螺杆24通过固定螺母26夹紧固定在升降座25上，螺杆24下端固定安装支脚23，支脚23底部支在地面上，通过固定螺母26可以调节工作平面1离地面的高度。

焊接流程：首先开机检测，工人将机器复位，在工件固定支架 12上摆放方形的待焊接的工件，按下启动机器的按钮，通过横向DNS 自动化直线导轨丝杆滑台5和竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台8在横向和竖向上移动焊枪11的位置，再结合工件固定支架12的旋转配合，起弧进行焊接，焊接完成后工人取下工件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种XY轴立式环缝焊专机，包括工作平面(1)、可调节脚杯(2)、立柱架(3)、精密手动滑动装置(10)、焊枪(11)、工件固定支架(12)和可移动导轨(13)，其特征在于，所述工作平面(1)的上端设置立柱架(3)和可移动导轨(13)，所述可移动导轨(13)安装在立柱架(3)的前方，所述立柱架(3)的上部前端面固定安装横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台(5)，所述横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台(5)的一端安装有X轴移动伺服电机(6)，所述横向DNS自动化直线导轨丝杆滑台(5)上滑动连接有X轴自动滑块(22)，所述X轴自动滑块(22)的前端面上固定安装竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台(8)，所述竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台(8)的上端安装有Y轴移动伺服电机(7)，所述竖向DNS自动化直线导轨丝杆滑台(8)上滑动连接有Y轴自动滑块(15)，所述Y轴自动滑块(15)的前端面固定安装焊枪支撑杆(16)，所述焊枪支撑杆(16)的端部固定连接旋转支架座(17)，所述旋转支架座(17)上安装有可调节固定焊枪旋转支架(9)，所述可调节固定焊枪旋转支架(9)上设置有精密手动滑动装置(10)，所述精密手动滑动装置(10)上设置有焊枪支架(20)，所述焊枪支架(20)上可拆卸固定安装有焊枪(11)；所述可移动导轨(13)上滑动安装有工件固定支架移动座(21)，所述工件固定支架移动座(21)的上端转动安装工件固定支架(12)，所述工件固定支架(12)上固定安装方形的待焊接件；所述立柱架(3)的后端固定安装有氩弧焊机(4)，所述氩弧焊机(4)与焊枪(11)电性连接；所述工作平面(1)底部四个角上均设置有可调节脚杯(2)。

2.根据权利要求1所述的一种XY轴立式环缝焊专机，其特征在于，所述工件固定支架(12)的后端连接工件固定支架驱动伺服电机(27)，所述工件固定支架驱动伺服电机(27)固定安装在立柱架(3)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种XY轴立式环缝焊专机，其特征在于，所述可移动导轨(13)的一端安装有前后移动伺服电机(14)，所述前后移动伺服电机(14)与工件固定支架移动座(21)底部连接，所述前后移动伺服电机(14)固定安装在立柱架(3)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种XY轴立式环缝焊专机，其特征在于，所述立柱架(3)采用不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种XY轴立式环缝焊专机，其特征在于，所述焊枪支撑杆(16)可伸缩，所述焊枪支撑杆(16)为两个相互插入安装的杆件组成，两个杆件之间通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种XY轴立式环缝焊专机，其特征在于，所述精密手动滑动装置(10)包括X轴精密手动滑台(18)和Y轴精密手动滑台(19)，所述X轴精密手动滑台(18)上滑动连接Y轴精密手动滑台(19)，所述Y轴精密手动滑台(19)上滑动连接焊枪支架(20)。

7.根据权利要求1所述的一种XY轴立式环缝焊专机，其特征在于，所述可调节脚杯(2)包括支脚(23)、螺杆(24)、升降座(25)、固定螺母(26)，所述升降座(25)焊接固定在工作平面(1)上，所述升降座(25)上穿插有螺杆(24)，所述螺杆(24)通过固定螺母(26) 夹紧固定在升降座(25)上，所述螺杆(24)下端固定安装支脚(23)，所述支脚(23)底部支在地面上。

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