CN216657053U - 冲床自动送料焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动送料焊接设备，包括依次排布在机体上的上料装置、送料装置和焊接装置，机体采用龙门架结构，上料装置可移动的安装在机体的顶部，上料装置上设有可升降的取料组件，送料装置架设在机体的中部，送料装置的进料口位于取料组件的下方，焊接装置设置在机体上并位于送料装置的出料口的一侧，送料装置的出料口设有冲压工位；还包括PLC控制器，上料装置、送料装置、焊接装置的驱动部件均与PLC控制器连接。本实用新型在冲床自动落片工序中实现自动化上料、送料、焊接，提升操作安全性，降低材料投入成本，有效提高产能。

Description

冲床自动送料焊接设备

技术领域

本实用新型涉及落片冲压设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动送料焊接设备。

背景技术

在五金工件冲压制作生产中，落片冲压是一种劳动量大、自动化程度低的工序。目前常见的生产方式为人工手拿板材在冲床磨具上落片冲压，其产品的一致性差，工人劳动强度高，且生产安全性较低。因此，随着技术的进步及人力成本的不断提升，市场对自动机的需求日益明显。同时，对工件加工质量提出较高的要求，如节省原材料、产品的一致性、设备的连续加工能力等。因此，如何在西餐具落片冲压生产中提升原材料利用率和自动化程度，并且提升这一工序操作安全性，降低人工投入成本，提高产能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床自动送料焊接设备，解决现有技术落片冲压人工处理材料浪费、质量差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种冲床自动送料焊接设备，包括依次排布在机体上的上料装置、送料装置和焊接装置，所述机体采用龙门架结构，所述上料装置可移动的安装在所述机体的顶部，所述上料装置上设有可升降的取料组件，所述送料装置架设在所述机体的中部，所述送料装置的进料口位于所述取料组件的下方，所述焊接装置设置在所述机体上并位于所述送料装置的出料口的一侧，所述送料装置的出料口设有冲压工位；还包括PLC控制器，所述上料装置、送料装置、焊接装置的驱动部件均与PLC控制器连接。

进一步的，所述上料装置包括平移组件和升降组件，所述升降组件可移动的安装在所述平移组件上，所述升降组件的工作端上设置有取料组件。

进一步的，所述平移组件包括伺服电机、丝杆、丝母、导轨、滑块、移动板、伺服电机座、丝杆座和丝母座，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机通过所述伺服电机座安装在所述机体上，所述丝杆的另一端通过所述丝杆座安装在所述机体上，所述丝母套装在所述丝杆上，所述丝母通过所述丝母座与所述移动板固定连接，所述移动板的两侧均设置有所述滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述导轨安装在所述机体上。

进一步的，所述升降组件包括气缸、直线轴和直线轴承，所述气缸垂直布置在所述移动板的中部，两个所述直线轴对称布置在所述气缸两侧，所述直线轴通过所述直线轴承与所述移动板连接，所述气缸、直线轴的工作端贯穿所述移动板。

进一步的，所述取料组件包括真空吸盘和吸盘安装架，若干所述真空吸盘并排安装在所述吸盘安装架的底部，所述真空吸盘通过弹簧固定杆可拆卸地连接在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架的顶部与所述直线轴、气缸的工作端连接固定。

进一步的，所述送料装置包括上料平台、推料组件、顶料气缸和压料气缸，所述上料平台可移动设置在所述机体上，所述推料组件设置在所述上料平台上，所述上料平台的两侧对称地设有所述顶料气缸，所述上料平台靠近所述焊接装置的一端设有所述压料气缸。

进一步的，还包括第一滑道支撑座、第一导轨、第一滑块、第一滑动板、第一电机座、第一驱动电机和第一丝杆，所述第一滑动板设置在所述上料平台的底部，所述第一丝杆与所述第一滑动板螺纹连接，所述第一丝杆的一端可转动的设置在所述机体上，所述第一丝杆的另一端与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一驱动电机通过所述第一电机座固连在所述机体上；所述第一丝杆的两侧对称地设有两个所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一导轨通过所述第一滑道支撑座固定在所述机体上。

进一步的，所述推料组件包括第二支撑座、第二导轨、第二滑块、第二滑动板、第二电机座、第二驱动电机、第二丝杆、夹具和夹具气缸，所述夹具气缸固连在所述夹具上并通过所述夹具气缸控制所述夹具的张开、闭合，所述夹具安装在所述第二滑动板上，所述第二丝杆与所述第二滑动板螺纹连接，所述第二丝杆平行的设置在所述上料平台的下方，所述第二丝杆的一端可转动的设置在所述第一滑动板上，所述第二丝杆的另一端与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二驱动电机通过所述第二电机座固连在所述第一滑动板上；所述第二滑块顶部固连有所述第二滑动板，所述第二导轨与所述第二滑块滑动配合，所述第二导轨通过所述第二支撑座与所述第一滑动板固连。

进一步的，所述焊接装置包括三轴模组、氩弧焊枪、焊枪固定架、三轴模组驱动电机、板材边缘探测器，所述三轴模组安装在所述机体上，所述焊枪固定架可移动的设置在所述三轴模组上，所述氩弧焊枪安装在焊枪固定架上，所述板材边缘探测器固定在焊枪固定架上并与所述氩弧焊枪的位置相对应，通过所述三轴模组驱动电机驱动所述三轴模组动作，进而实现所述氩弧焊枪的上下、前后、左右、运动。

进一步的，还包括支脚，所述支脚对称固连在所述机体底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型在西餐具落片冲压中可完成多个工序的一次性连续动作，不需要人工的辅助即可自动完成上料、送料、焊接，提升处理效率和自动化程度，提升操作安全性，降低人工投入成本，节省原材料。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型冲床自动送料焊接设备的主视图；

图2为本实用新型冲床自动送料焊接设备的侧视图；

图3为上料装置的主视图；

图4为上料装置的侧视图；

图5为送料装置的主视图；

图6为送料装置的侧视图；

图7为焊接装置的主视图；

图8为焊接装置的侧视图；

附图标记说明：

1、机体；

2、上料装置；201、伺服电机；202、丝杆；203、丝母；204、导轨；205、滑块；206、气缸；207、直线轴；208、直线轴承；209、真空吸盘；210、移动板；211、吸盘安装架；212、伺服电机座；213、丝杆座；214，丝母座；

3、送料装置；301、第一滑道支撑座；302、第一导轨；303、第一滑块；304、第一滑动板；305、第一电机座；306、第一驱动电机；307、第一丝杆；308、第二支撑座；309、第二导轨；310、第二滑块；311、第二滑动板；312、第二电机座；313、第二驱动电机；314、第二丝杆；315、夹具；316、夹具气缸；317、顶料气缸；318、压料气缸；319、上料平台；

4、焊接装置；401、三轴模组；402、氩弧焊枪；403、焊枪固定架；404、三轴模组驱动电机；405、板材边缘探测器。

具体实施方式

如图1-2所示，一种冲床自动送料焊接设备，包括依次排布在机体1上的上料装置2、送料装置3和焊接装置4，机体1采用龙门架结构，上料装置2可移动的安装在机体1的顶部，上料装置2上设有可升降的取料组件，送料装置3架设在机体1的中部，送料装置3的进料口位于取料组件的下方，焊接装置4设置在机体1上并位于送料装置3的出料口的一侧，送料装置3的出料口设有冲压工位；还包括PLC控制器，上料装置2、送料装置3、焊接装置4的驱动部件均与PLC控制器连接。

本实施例中，在送料装置3、焊接装置4工作时，人工将多块板材放置在上料装置2上，上料装置2将板材输送给送料装置3，送料装置3夹持板材进行前进至左右偏摆冲床落片，在板材剩余一定尺寸时，下一块板材自动上料，然后焊接装置4进行焊接工序，完成焊接后，送料装置3继续前进，推动焊接好的板材进入左右偏摆冲床落片，完成一次工作循环。

具体的，参照图3和图4，上料装置2包括平移组件和升降组件，升降组件可移动的安装在平移组件上，升降组件的工作端上设置有取料组件。

更具体的，平移组件包括伺服电机201、丝杆202、丝母203、导轨204、滑块205、移动板210、伺服电机座212、丝杆座213和丝母座214，丝杆202的一端与伺服电机201的输出端连接，伺服电机201通过伺服电机座212安装在机体1上，丝杆202的另一端通过丝杆座213安装在机体1上，丝母203套装在丝杆202上，丝母203通过丝母座214与移动板210固定连接，移动板210的两侧均设置有滑块205，滑块205与导轨204滑动连接，导轨204安装在机体1上。

更具体的，升降组件包括气缸206、直线轴207和直线轴承208，气缸206垂直布置在移动板210的中部，两个直线轴207对称布置在气缸206两侧，直线轴207通过直线轴承208与移动板210连接，气缸206、直线轴207的工作端贯穿移动板210。

更具体的，取料组件包括真空吸盘209和吸盘安装架211，若干真空吸盘209并排安装在吸盘安装架211底部，真空吸盘209通过弹簧固定杆可拆卸地连接在吸盘安装架211上，吸盘安装架211的顶部与直线轴207、气缸206的工作端连接固定。

本实施例中伺服电机201旋转带动丝杆202旋转，进而带动丝母203运动，丝母203通过丝母座214与移动板210安装在一起，所以伺服电机201旋转带动移动板210前后运动；真空吸盘209连接在移动板210上，气缸206工作带动真空吸盘209进行上下运动，通过真空吸盘209吸取板材后的上下、左右平移运动，实现给送料装置3上料。

具体的，参照图5和图6，送料装置3包括上料平台319、推料组件、顶料气缸317和压料气缸318，上料平台319可移动设置在机体1上，推料组件设置在上料平台319上，上料平台319的两侧对称地设有顶料气缸317，对运输中的板材进行辅助固定，上料平台319靠近焊接装置4的一端设有压料气缸318，在焊接装置4焊接时起固定板材作用。

更具体的，还包括第一滑道支撑座301、第一导轨302、第一滑块303、第一滑动板304、第一电机座305、第一驱动电机306和第一丝杆307，第一滑动板304设置在上料平台319的底部，第一丝杆307与第一滑动板304螺纹连接，第一丝杆307的一端可转动的设置在机体1上，第一丝杆307的另一端与第一驱动电机306的输出端连接，第一驱动电机306通过第一电机座305上固连在机体1上；第一丝杆307的两侧对称地设有两个第一滑块303，第一滑块303与第一导轨302滑动配合，第一导轨302通过第一滑道支撑座301固定在机体1上。

更具体的，推料组件包括第二支撑座308、第二导轨309、第二滑块310、第二滑动板311、第二电机座312、第二驱动电机313、第二丝杆314、夹具315和夹具气缸316，夹具气缸316固连在夹具315上并通过夹具气缸316控制夹具315的张开闭合，夹具315安装在第二滑动板311上，第二丝杆314与第二滑动板311螺纹连接，第二丝杆314平行的设置在上料平台319的下方，第二丝杆314的一端可转动的设置在第一滑动板304上，第二丝杆314的另一端与第二驱动电机313的输出端连接，第二驱动电机313通过第二电机座312固连在第一滑动板304上；第二滑块310顶部固连有第二滑动板311，第二导轨309与第二滑块310滑动配合，第二导轨309通过第二支撑座308与第一滑动板304固连。

本实施例中，驱动第一驱动电机306，并带动第一滑动板304移动，可实现夹具315在第一方向的移动，调节夹具315的与机体1的相对位置，保证夹具315位于板材中间；夹具315安装在第二滑动板311上，第二驱动电机313转动后带动第二滑动板311移动，可实现夹具315在第二方向的移动，推动板材前进至焊接工位；夹具气缸316的伸缩端固连在夹具315上，气缸206伸出、缩回驱动夹具315张开闭、合。作为参考的，上述实施例中的第一驱动电机306、第二驱动电机313均采用伺服电机201，移动时的速度、位置可以任意调节，以上整个工作流程均可由PLC智能控制系统控制实现。

具体的，参照图7和图8，焊接装置4包括三轴模组401、氩弧焊枪402、焊枪固定架403、三轴模组驱动电机404、板材边缘探测器405，三轴模组401安装在机体1上，焊枪固定架403可移动的设置在三轴模组401上，氩弧焊枪402安装在焊枪固定架403上，板材边缘探测器405固定在焊枪固定架403上并与氩弧焊枪402的位置相对应，通过三轴模组驱动电机404驱动三轴模组401动作，进而实现氩弧焊枪402的上下、前后、左右、运动。

本实施例中，三轴模组驱动电机404转动，并驱动三轴模组401做上下、前后、左右运动，进而实现氩弧焊枪402的上下、前后、左右运动，板材边缘探测器405固定在焊枪固定架403上，氩弧焊枪402与板材边缘探测器405安装位置保持一致，三轴模组401移动，直至板材边缘探测器405找到板材边缘，然后氩弧焊枪402对板材进行焊接工作。

作为参考的，三轴模组驱动电机404均采用伺服电机201，所以移动时的速度、位置可以任意调节。板材边缘探测器405采用激光探测装置，能够精准探测板材边缘接缝配合三轴模组401及氩弧焊枪402达到精准焊接。以上整个工作流程均可由PLC智能控制系统控制实现。

具体的，参照图1，还包括支脚，支脚对称固连在机体1底部。

本实用新型的动作过程如下：

首先，送料装置3焊接设备在工作时，人工将多块板材放置在上料装置2的真空吸盘209上，上料装置2将板材输送给送料装置3，送料装置3夹持板材进行前进至左右偏摆冲床落片，在板材剩余一定尺寸时下一块板材自动上料，然后焊接装置4进行焊接工序，完成焊接后，送料装置3继续进行前进左右偏摆冲床落片进行又一次的循环工作。其中，PLC智能控制系统对加工过程实时控制，并且PLC智能控制系统通过触摸屏上的参数设置能实现最理想的工作效果，代替了人工的加工动作，不仅能节省大量原材料投入，而且大幅提升了产品一致性。

本实用新型实现了自动化生产，可高效率地完成西餐具落片冲压的作业，同时，本装置占地面积较小，生产成本较低，具有一定的推广使用价值。

以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲床自动送料焊接设备，其特征在于：包括依次排布在机体(1)上的上料装置(2)、送料装置(3)和焊接装置(4)，所述机体(1)采用龙门架结构，所述上料装置(2)可移动的安装在所述机体(1)的顶部，所述上料装置(2)上设有可升降的取料组件，所述送料装置(3)架设在所述机体(1)的中部，所述送料装置(3)的进料口位于所述取料组件的下方，所述焊接装置(4)设置在所述机体(1)上并位于所述送料装置(3)的出料口的一侧，所述送料装置(3)的出料口设有冲压工位；还包括PLC控制器，所述上料装置(2)、送料装置(3)、焊接装置(4)的驱动部件均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括平移组件和升降组件，所述升降组件可移动的安装在所述平移组件上，所述升降组件的工作端上设置有取料组件。

3.根据权利要求2所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述平移组件包括伺服电机(201)、丝杆(202)、丝母(203)、导轨(204)、滑块(205)、移动板(210)、伺服电机座(212)、丝杆座(213)和丝母座(214)，所述丝杆(202)的一端与所述伺服电机(201)的输出端连接，所述伺服电机(201)通过所述伺服电机座(212)安装在所述机体(1)上，所述丝杆(202)的另一端通过所述丝杆座(213)安装在所述机体(1)上，所述丝母(203)套装在所述丝杆(202)上，所述丝母(203)通过所述丝母座(214)与所述移动板(210)固定连接，所述移动板(210)的两侧均设置有所述滑块(205)，所述滑块(205)与所述导轨(204)滑动连接，所述导轨(204)安装在所述机体(1)上。

4.根据权利要求3所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述升降组件包括气缸(206)、直线轴(207)和直线轴承(208)，所述气缸(206)垂直布置在所述移动板(210)的中部，两个所述直线轴(207)对称布置在所述气缸(206)两侧，所述直线轴(207)通过所述直线轴承(208)与所述移动板(210)连接，所述气缸(206)、直线轴(207)的工作端贯穿所述移动板(210)。

5.根据权利要求4所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述取料组件包括真空吸盘(209)和吸盘安装架(211)，若干所述真空吸盘(209)并排安装在所述吸盘安装架(211)的底部，所述真空吸盘(209)通过弹簧固定杆可拆卸地连接在所述吸盘安装架(211)上，所述吸盘安装架(211)的顶部与所述直线轴(207)、气缸(206)的工作端连接固定。

6.根据权利要求1所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括上料平台(319)、推料组件、顶料气缸(317)和压料气缸(318)，所述上料平台(319)可移动设置在所述机体(1)上，所述推料组件设置在所述上料平台(319)上，所述上料平台(319)的两侧对称地设有所述顶料气缸(317)，所述上料平台(319)靠近所述焊接装置(4)的一端设有所述压料气缸(318)。

7.根据权利要求6所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：还包括第一滑道支撑座(301)、第一导轨(302)、第一滑块(303)、第一滑动板(304)、第一电机座(305)、第一驱动电机(306)和第一丝杆(307)，所述第一滑动板(304)设置在所述上料平台(319)的底部，所述第一丝杆(307)与所述第一滑动板(304)螺纹连接，所述第一丝杆(307)的一端可转动的设置在所述机体(1)上，所述第一丝杆(307)的另一端与所述第一驱动电机(306)的输出端连接，所述第一驱动电机(306)通过所述第一电机座(305)固连在所述机体(1)上；所述第一丝杆(307)的两侧对称地设有两个所述第一滑块(303)，所述第一滑块(303)与所述第一导轨(302)滑动配合，所述第一导轨(302)通过所述第一滑道支撑座(301)固定在所述机体(1)上。

8.根据权利要求7所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述推料组件包括第二支撑座(308)、第二导轨(309)、第二滑块(310)、第二滑动板(311)、第二电机座(312)、第二驱动电机(313)、第二丝杆(314)、夹具(315)和夹具气缸(316)，所述夹具气缸(316)固连在所述夹具(315)上并通过所述夹具气缸(316)控制所述夹具(315)的张开、闭合，所述夹具(315)安装在所述第二滑动板(311)上，所述第二丝杆(314)与所述第二滑动板(311)螺纹连接，所述第二丝杆(314)平行的设置在所述上料平台(319)的下方，所述第二丝杆(314)的一端可转动的设置在所述第一滑动板(304)上，所述第二丝杆(314)的另一端与所述第二驱动电机(313)的输出端连接，所述第二驱动电机(313)通过所述第二电机座(312)固连在所述第一滑动板(304)上；所述第二滑块(310)顶部固连有所述第二滑动板(311)，所述第二导轨(309)与所述第二滑块(310)滑动配合，所述第二导轨(309)通过所述第二支撑座(308)与所述第一滑动板(304)固连。

9.根据权利要求1所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(4)包括三轴模组(401)、氩弧焊枪(402)、焊枪固定架(403)、三轴模组驱动电机(404)、板材边缘探测器(405)，所述三轴模组(401)安装在所述机体(1)上，所述焊枪固定架(403)可移动的设置在所述三轴模组(401)上，所述氩弧焊枪(402)安装在焊枪固定架(403)上，所述板材边缘探测器(405)固定在焊枪固定架(403)上并与所述氩弧焊枪(402)的位置相对应，通过所述三轴模组驱动电机(404)驱动所述三轴模组(401)动作，进而实现所述氩弧焊枪(402)的上下、前后、左右、运动。

10.根据权利要求1所述的冲床自动送料焊接设备，其特征在于：还包括支脚，所述支脚对称固连在所述机体(1)底部。

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