CN117961357A - 一种门窗焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金门窗生产加工技术领域，具体涉及一种门窗焊接机。该焊接机包括工作台，所述工作台的两侧均安装有支架，所述工作台的顶部可拆卸安装若干用于对型材限位的限位模块，两个所述支架之间安装有能滑动的下料模块；所述工作台的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块，第三侧安装有下料台，第四侧安装有焊接机械臂；所述工作台、下料台以及位于工作台第一侧的上料模块沿着支架的长度方向依次设置，并且均位于两个支架之间。本发明实现自动上料、自动焊接、自动下料，整体自动化程度高，在批量化生产过程中能够有效提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种门窗焊接机

技术领域

本发明涉及铝合金门窗生产加工技术领域，具体涉及一种门窗焊接机。

背景技术

在铝合金门窗的生产过程中需要对铝合金框架进行焊接，现在的焊接多采用手工焊接，或者是半自动焊接，即手工点焊成框架之后再人工拿到焊接机上对四个角进行焊接。相对更自动化一点的焊接装置也是人工将四根型材放置到位以后通过机械手焊接，然后手动或者自动翻转再次焊接，最后通过人工下料。这些装置整体上自动化程度较低，上料和下料过程仍然需要大量人工劳动，这在大批量生产同一规格的框架时显得尤为明显。

发明内容

为了解决前述技术问题，本发明提供了一种门窗焊接机，具体是通过以下技术方案实现的：

一种门窗焊接机，包括工作台，所述工作台的两侧均安装有支架，所述工作台的顶部可拆卸的安装有若干用于对型材限位的限位模块，两个所述支架之间安装有能滑动的下料模块；所述工作台的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块，第三侧安装有下料台，第四侧安装有焊接机械臂；所述工作台、下料台以及位于工作台第一侧的上料模块沿着支架的长度方向依次设置，并且均位于两个支架之间。

所述工作台包括分别安装在台架两端的移动台板和固定台板，所述移动台板与台架滑动配合，并通过第一丝杠副驱动，所述第一丝杠副由第四电机驱动；所述移动台板能和固定台板抵接；所述移动台板能和固定台板上均呈阵列状设置有若干第一定位孔，所述第一定位孔内设有螺纹，所述限位模块通过锁紧螺栓与第一定位孔连接。

所述第一定位孔内呈圆周阵列状设有三段不连续的第一锁紧螺纹，相邻的两段所述第一锁紧螺纹之间的夹角为度；所述锁紧螺栓的端部设有三段与第一锁紧螺纹，匹配的第二锁紧螺纹。

所述限位模块包括第一盒体，所述第一盒体的内部安装有能调节长度的滑动组件，所述滑动组件的一端伸出第一盒体并安装滚轮，所述锁紧螺栓贯穿第一盒体。

所述第一盒体内设有两个相互平行的滑槽，两个所述滑槽之间通过连通槽连接，所述连通槽内滑动安装有连接块，所述连接块的两端分别与滑动安装在两个滑槽内的第四滑块固定连接，所述第四滑块与延伸块的一端固定连接，所述延伸块的另一端伸出第一盒体并与轮座固定连接，所述滚轮安装在轮座上；所述连接块内穿设调节螺杆，并与调节螺杆螺纹配合，所述调节螺杆的两端均安装有轴承，两个所述轴承分别安装在位于连通槽两侧的第一容纳槽中，所述调节螺杆的一端伸出第一盒体。

所述下料模块包括端部与支架滑动配合的滑架，所述滑架上安装有若干气缸，所述气缸的输出端穿过滑架与安装板固定连接，所述安装板的底部可拆卸安装若干夹持气缸，所述滑架与安装在支架上的第一驱动组件驱动连接。

所述第一驱动组件包括分别安装在支架两端的主动链轮和导向链轮，所述主动链轮与导向链轮之间通过链条连接，所述主动链轮由第一电机驱动，所述滑架的端部与链条固定连接。

所述上料模块包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个相互平行的侧板，两个所述侧板之间设有侧挡，所述侧挡位于侧板端部，两个所述侧板之间还设置有抬升板，所述抬升板与安装在侧板外壁上的第二丝杠副驱动连接，所述侧板上部滑动安装有推料件，所述推料件与第二驱动组件驱动连接；所述侧板远离工作台一端的上部还固定安装有与推料件滑动配合的外延滑槽。

两个所述侧板远离工作台的一端上部安装有与推料件匹配的外延滑槽，所述第二驱动组件包括安装在外延滑槽一侧，且通过第二电机驱动的主动带轮，所述侧板远离外延滑槽的一端安装有导向带轮，所述导向带轮与主动带轮之间安装有驱动皮带，所述推料件与驱动皮带固定连接。

所述抬升板端部的两侧均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第二丝杠副的驱动连接，所述侧板上设有与第一滑块匹配的第一滑孔。

本发明具有以下有益技术效果：

本发明提供的门窗焊接机能够实现自动上料、自动焊接、自动下料，整体自动化程度高，在批量化生产过程中，能够有效提高生产效率，降低劳动强度。

工作台上阵列设置第一定位孔，限位模块、微调模块均通过锁紧螺栓与第一定位孔实现安装，因此，限位模块、微调模块的位置均可以调节，能够适应加工不同尺寸的门窗框架；限位模块上的滚轮位置可通过调节螺杆进行调节，可以防止限位模块无法找到合适第一定位孔进行安装的情况出现。

锁紧螺栓上的螺纹与第一定位孔内的螺纹可以实现快速锁紧安装方便。

锁紧螺栓在不使用时也是和对应的盒体安装在一起，方便存储和使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为下料模块的结构示意图一；

图3为下料模块的结构示意图二；

图4为工作台的结构示意图一；

图5为工作台的结构示意图二；

图6为图5中A处的结构示意图；

图7为限位模块的结构示意图；

图8为定位孔的结构示意图；

图9为限位模块的内部结构示意图；

图10为第一上盒盖的结构示意图；

图11为图9中C处的结构示意图；

图12为定位螺栓的结构示意图；

图13为微调模块的结构示意图；

图14为上料模块的结构示意图；

图15为上料模块的内部结构示意图。

图中：1-支架，11-横梁，12-立柱，13-第一导轨，14-导向链轮，15-链条，16-主动链轮，17-第一电机；

2-下料模块，21-滑架，22-气缸，23-安装板，24-夹持气缸；

3-下料台；

4-上料模块，41-第二驱动组件，411-导向带轮，412-驱动皮带，413-第二电机；

42-第一丝杠，421-第一轴承座；

43-侧板，431-固定座；

44-导向杆，45-第一加强筋，451-侧挡；

46-推料件，461-连接板，462-外延滑槽，463-第二加强筋；

47-底座；

48-第三电机，481-主动带轮；

49-抬升板，491-第一滑块，492-第二滑块；

5-工作台，51-移动台板，52-固定台板，53-第四电机，54-第二导轨，55-第三滑块，56-第一定位孔，57-第一锁紧螺纹；

6-台架；

7-限位模块，71-第一盒体，711-第一下盒盖，712-紧固螺栓，713-第四滑块，714-延伸块，715-开口，716-轮座，717-滑槽，718-连通槽，719-第二定位孔，7191-小径部，7192-大径部；

72-锁紧螺栓，721-螺栓头，722-光滑段，723-限位环，724-螺纹段，725-第二锁紧螺纹；

73-滚轮；

74-调节机构，741-调节螺杆，742-轴承，743-连接块，744-第一容纳槽，745-第二容纳槽；

8-微调模块，81-第二上盒盖，82-角铁，83-第二下盒盖；

9-焊接机械臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见附图1至附图15，本发明提供了一种门窗焊接机，以解决现有技术中大批量生产同一规格铝合金门窗时，焊接设备自动化程度低，导致劳动强度大的问题。

本焊接机的整体结构如附图1所示，包括设置在地面上的工作台5以及分别位于工作台5两侧的两个支架1；在工作台5的顶部可拆卸的安装有若干限位模块7，这些限位模块7两两一组，且成镜像可拆卸的安装在工作台5的顶部，用于对组成铝合金框架的铝合金型材进行限位。

在两个支架1之间安装有下料模块2，并且下料模块2位于工作台5的上方。具体的，下料模块2的两端分别与两个支架1的顶部滑动配合，并且通过安装在支架1上的第一驱动组件驱动沿着支架1长度方向滑动；第一驱动组件至少安装在一个支架1上。该下料模块2能够将工作台5上的铝合金框架提起，并转移到工作台5一侧的下料台3上。

其中，支架1包括至少两根立柱12，立柱12的顶部之间通过横梁11连接，即横梁11与立柱12的顶部固定连接，在横梁11的顶部固定安装有第一导轨13，下料模块2的两端通过滑块组滑动安装在第一导轨13上，即若干滑块与第一导轨13滑动配合。

第一驱动组件包括分别安装在横梁11两端的主动链轮16和导向链轮14，主动链轮16与导向链轮14之间通过链条15连接，主动链轮16由同样安装在横梁11上的第一电机17驱动。为了保证链条的平稳运行，主动链轮16和导向链轮14之间的横梁11上可安装用于承托链条15的转辊或承托板、链轮以及涨紧结构等，这些结构属于现有技术或者常规设置，因此不再赘述。下料模块2的端部与链条15固定连接。

工作台5的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块4，该上料模块4为弹夹式上料结构，用于将铝合金型材推动到工作台5的预定位置；在工作台5的第三侧安装有下料台3，该下料台3用于放置下料模块2从工作台5取下的铝合金框架。位于工作台5第一侧的上料模块4、工作台5、下料台3沿着支架1的长度方向依次设置，并且均位于两个支架1之间。工作台5的第四侧安装有焊接机械臂9，该焊接机械臂9为现有技术，其能够为工作台5以及下料模块2上的铝合金框架进行焊接。

下料模块2的结构如附图2和附图3所示，包括端部与第一导轨13滑动配合，并与链条15固定连接的滑架21，滑架21顶部的四个角处均安装有气缸22，该气缸22的输出端竖直朝下，并且穿过滑架21与安装板23固定连接。安装板23的底部通过螺栓安装有若干夹持气缸24，即安装板23上阵列设置有若干光孔，螺栓穿过光孔与夹持气缸24连接；夹持气缸24的输出端也竖直朝下，并且这些夹持气缸24与工作台5顶部的限位模块7的安装位置呈交错布置。

工作台5的结构如附图4到附图6所示，包括安装在台架6顶部的移动台板51和固定台板52，即固定台板52固定安装在台架6顶部的一端，移动台板51安装在台架6顶部的另一端且能够沿着台架6的长度方向来回滑动，实现远离或者抵接固定台板52。

台架6顶部、安装有移动台板51的一端的两侧均固定有第二导轨54，该第二导轨54与安装在移动台板51底部的第三滑块55滑动配合。台架6上还安装有通过第四电机53驱动的第一丝杠副，该第一丝杠副上的螺母件通过螺母座与移动台板51的底部固定连接，从而使得第四电机53能够驱动移动台板51来回滑动。

如附图4，上料过程中，当铝合金的三根型材上料完成，形成U型结构之后，第四根型材无法被上料模块4推入，此时移动台板51向远离固定台板52的方向移动，对应的上料模块4上料后，移动台板51再回退至与固定台板52抵接，将整个铝合金框架组装完毕。然后由焊接机械臂9进行焊接。

工作台5上呈矩形阵列状设置有若干第一定位孔56，这些第一定位孔56均匀设置在移动台板51和移动台板51上。第一定位孔56内设有螺纹。

限位模块7通过锁紧螺栓72与第一定位孔56配合，实现其在工作台5上的固定安装。

如附图8所示，第一定位孔56内设有三段不连续的第一锁紧螺纹57；这三段不连续的第一锁紧螺纹57呈圆周阵列分布，相邻的两段第一锁紧螺纹57之间的夹角为120度，这三段第一锁紧螺纹57可看作是在第一定位孔56内加工好内螺纹之后，再铣掉一部分形成的；锁紧螺栓72的端部设有三段与第一锁紧螺纹57匹配的第二锁紧螺纹725。安装时第一锁紧螺纹57穿过限位模块7的本体之后，先沿着第一定位孔56没有螺纹的位置落入第一定位孔56内，然后将锁紧螺栓72旋转60度即可实现第一锁紧螺纹57与第二锁紧螺纹725的啮合锁紧，要取下限位模块7时，只需将锁紧螺栓72反向转动旋转60度即可。

如附图4所示，前述的限位模块7两两一组，成镜像安装，位于型材的两侧，实现型材的限位。

限位模块7的结构如附图7以及附图9至附图12所示，包括一个由第一上盒盖和第一下盒盖711组成的第一盒体71，在第一盒体71的内部安装有能通过调节机构74调节长度的滑动组件，该滑动组件的一端伸出第一盒体71并安装滚轮73。

具体的，第一上盒盖和第一下盒盖711结构相同，二者镜像扣合在一起并通过紧固螺栓712锁紧。下面以第一下盒盖711为例，对第一盒体71以及整个限位模块7的结构进行介绍。

第一下盒盖711上设有两个相互平行的滑槽717，在第一下盒盖711的端部设有与滑槽717对应的开口715；两个滑槽717之间通过连通槽718连接，在该连通槽718内滑动安装有连接块743，连接块743的两端分别与滑动安装在两个滑槽717内的第四滑块713固定连接；第四滑块713与延伸块714的一端固定连接，延伸块714的另一端通过开口715伸出第一下盒盖711并与轮座716固定连接，在轮座716上安装有两个能自由转动的滚轮73，该滚轮73与型材的侧壁滚动配合。轮座716的底面与第一下盒盖711底面平齐。

调节机构74包括安装在在第一下盒盖711上的调节螺杆741，具体的，调节螺杆741的两端均安装有轴承742，第一下盒盖711上设有安装轴承742的第一容纳槽744，以及放置调节螺杆741的第二容纳槽745，其中第一容纳槽744有两个，分别位于连通槽718的两侧；调节螺杆741远离滚轮73的一端安装伸出第一下盒盖711，并设置内六角或者六角螺栓头。调节螺杆741贯穿连接块743，并与之螺纹配合。

当第一上盒盖和第一下盒盖711扣合，并拧紧锁紧螺栓72后，第四滑块713、轴承742被限定在第一盒体71内部，通过转动调节螺杆741从而调节延伸块714伸出第一盒体71的长度。

第一盒体71设有至少3个第二定位孔719，该第二定位孔719贯穿整个第一盒体71，并且位于第一上盒盖的部分设有沉孔，锁紧螺栓72穿过该第二定位孔719，其螺栓头721位于沉孔内，用于将限位模块7压紧在工作台5上。

锁紧螺栓72的螺栓头721与光滑段722、螺纹段724依次固定连接，具体为螺栓头721与光滑段722、螺纹段724三者一体成型；前述的第二锁紧螺纹725设置在螺纹段724。光滑段722上可拆卸的安装有限位环723，具体的，光滑段722上设有一个环槽，限位环723为开口环状，形如弹性垫圈或者活塞环，卡在环槽上。相应的第二定位孔719上设有与限位环723相匹配的大径部7192；如附图11，该大径部7192位于第一下盒盖711与第一上盒盖的连接处，第二定位孔719的主体部分则相应的为小径部7191。大径部7192可以设置在第一下盒盖711，也可以设置在第一上盒盖上，也可以在第一下盒盖711、第一上盒盖均设置大径部7192的一部分。在实际安装时，需要先将锁紧螺栓72穿过第一上盒盖，然后再安装限位环723，然后锁紧螺栓72穿过第一下盒盖711，最后再安装紧固螺栓712。

上料模块4的结构如附图14和附图15所示，包括一个底座47，底座47的顶部固定安装有两个相互平行的侧板43，两个侧板43之间设有侧挡451，并且侧挡451位于侧板43端部。

两个侧板43之间还设置有抬升板49，该抬升板49由安装在侧板43外壁上的第二丝杠副带动，沿着侧板43的高度方向移动，每次移动的距离为型材的高度。

抬升板49端部的两侧均固定安装有第一滑块491，该第一滑块491与第二丝杠副的螺母件固定连接，第二丝杠副的丝杠件的顶部通过第一轴承座421固定在侧板43上。如附图15所示，抬升板49端部的两侧均有第二丝杠副，其中一个第二丝杠副为主动丝杠副，另一个为从动丝杠副，主动丝杠副的第一丝杠42上安装有主动带轮481，且底部与第三电机48的输出端通过联轴器连接；从动丝杠副的丝杠件上安装有从动带轮，且底部与底座47转动配合，主动带轮481和从动带轮之间安装有同步带。

侧板43上部滑动安装有推料件46，即侧板43的内壁设有滑槽，推料件46的两侧设有与滑槽匹配的侧楞。

型材放置在两个侧挡451之间，型材的一端与靠近工作台5的侧挡451抵接。为了能够将长度等于两个侧挡451之间的距离的型材推送至工作台5上，上料模块4还包括外延滑槽462，该外延滑槽462固定安装在两个侧板43远离工作台5一端的上部，并与推料件46滑动配合。

推料件46通过第二驱动组件41驱动来回滑动。该第二驱动组件41包括安装在外延滑槽462一侧，且通过第二电机413驱动的主动带轮，在其中一个侧板43远离外延滑槽462的一端安装有导向带轮411，在导向带轮411与主动带轮之间安装有驱动皮带412，该皮带为同步带，并与推料件46通过连接板461固定连接。

侧板43上设有与第一滑块491匹配的第一滑孔，在外延滑槽462与侧板43之间固定安装有第二加强筋463。

抬升板49中部的两侧还固定安装有第二滑块492，该第二滑块492与导向杆44滑动配合；导向杆44的一端通过固定座431与侧板43固定连接，底部与底座47固定连接。侧板43上设有与第二滑块492匹配的第二滑孔。

前述的侧挡451、推料件46均为直角梯形，其倾斜壁用于和铝合金型材的端部抵接。

在前述侧板43与底座47之间还固定安装有第一加强筋45。

上料模块4内可以存放长度不大于两个侧挡451之间距离的铝合金型材。

如附图4所示，在工作台5上还安装有一个微调模块8，该微调模块8与铝合金框架远离上料模块4的角点相对应，即位于工作台5顶部远离上料模块4的一侧。微调模块8包括由第二上盒盖81、第二下盒盖83组成的第二盒体，其中第二上盒盖81、第二下盒盖83之间的连接方式与第一下盒盖711与第一上盒盖之间的连接方式相同。该第二盒体与工作台5的连接方式和连接结构均与第一盒体71同工作台5的连接结构、连接方式相同，不再赘述。

第二盒体内安装有双输出气缸，其输出端安装有与铝合金框架的角点匹配的角铁82。

整个装置的使用过程为，首先手动焊接一个铝合金框架作为样板，将其放置在工作台5上，然后根据铝合金框架安装好各个限位模块7、微调模块8以及安装板23上的夹持气缸24，随后将该铝合金框架取下，开始第一次自动上料，首先对位于固定台板52上，且远离移动台板51一端的铝合金型材进行上料，作为第一型材，此时对应的上料模块4上的推料件46将第一型材推送到位，然后退回原处，随后该推料件46上的抬升板49提升一个型材高度的距离。

然后对与第一型材抵接的第二型材和第三型材进行上料，随后移动台板51向远离固定台板52的方向移动，完成第四型材的上料；然后移动台板51退回至与固定台板52抵接的位置，铝合金框架组装完成；接着微调模块8上的双输出气缸动作，角铁82卡住铝合金框架，防止形变；然后焊接机械臂9开始焊接。

铝合金框架的顶部和内侧焊接完成后，双输出气缸动作，角铁82退回，对接缝处的外侧进行焊接。随后气缸22输出，夹持气缸24夹持住铝合金框架，通过气缸22将铝合金框架提起，再由焊接机械臂9焊接铝合金框架底部的接缝。在气缸22将铝合金框架提起的同时，工作台5上开始组装下一个铝合金框架。

接缝处的底部焊接完毕后，第一电机17驱动下料模块2移动到下料台3上方，然后气缸22再次动作，把铝合金框架放在下料台3上，然后松开夹持气缸24。随后下料模块2准备抓取下一个铝合金框架。

Claims (10)

1.一种门窗焊接机，其特征在于：包括工作台（5），所述工作台（5）的两侧均安装有支架（1），所述工作台（5）的顶部可拆卸安装若干用于对型材限位的限位模块（7），两个所述支架（1）之间安装有能滑动的下料模块（2）；所述工作台（5）的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块（4），第三侧安装有下料台（3），第四侧安装有焊接机械臂（9）；所述工作台（5）、下料台（3）以及位于工作台（5）第一侧的上料模块（4）沿着支架（1）的长度方向依次设置，并且均位于两个支架（1）之间。

2.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述工作台（5）包括分别安装在台架（6）两端的移动台板（51）和固定台板（52），所述移动台板（51）与台架（6）滑动配合，并通过第一丝杠副驱动，所述第一丝杠副由第四电机（53）驱动；所述移动台板（51）能和固定台板（52）抵接；所述移动台板（51）能和固定台板（52）上均呈阵列状设置有若干第一定位孔（56），所述第一定位孔（56）内设有螺纹，所述限位模块（7）通过锁紧螺栓（72）与第一定位孔（56）连接。

3.根据权利要求2所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一定位孔（56）内呈圆周阵列状设有三段不连续的第一锁紧螺纹（57），相邻的两段所述第一锁紧螺纹（57）之间的夹角为120度；所述锁紧螺栓（72）的端部设有三段与第一锁紧螺纹（57），匹配的第二锁紧螺纹（725）。

4.根据权利要求3所述的门窗焊接机，其特征在于：所述限位模块（7）包括第一盒体（71），所述第一盒体（71）的内部安装有能调节长度的滑动组件，所述滑动组件的一端伸出第一盒体（71）并安装滚轮（73），所述锁紧螺栓（72）贯穿第一盒体（71）。

5.根据权利要求4所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一盒体（71）内设有两个相互平行的滑槽（717），两个所述滑槽（717）之间通过连通槽（718）连接，所述连通槽（718）内滑动安装有连接块（743），所述连接块（743）的两端分别与滑动安装在两个滑槽（717）内的第四滑块（713）固定连接，所述第四滑块（713）与延伸块（714）的一端固定连接，所述延伸块（714）的另一端伸出第一盒体（71）并与轮座（716）固定连接，所述滚轮（73）安装在轮座（716）上；所述连接块（743）内穿设调节螺杆（741），并与调节螺杆（741）螺纹配合，所述调节螺杆（741）的两端均安装有轴承（742），两个所述轴承（742）分别安装在位于连通槽（718）两侧的第一容纳槽（744）中，所述调节螺杆（741）的一端伸出第一盒体（71）。

6.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述下料模块（2）包括端部与支架（1）滑动配合的滑架（21），所述滑架（21）上安装有若干气缸（22），所述气缸（22）的输出端穿过滑架（21）与安装板（23）固定连接，所述安装板（23）的底部可拆卸安装若干夹持气缸（24），所述滑架（21）与安装在支架（1）上的第一驱动组件驱动连接。

7.根据权利要求6所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一驱动组件包括分别安装在支架（1）两端的主动链轮（16）和导向链轮（14），所述主动链轮（16）与导向链轮（14）之间通过链条（15）连接，所述主动链轮（16）由第一电机（17）驱动；所述滑架（21）的端部与链条（15）固定连接。

8.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述上料模块（4）包括底座（47），所述底座（47）的顶部固定安装有两个相互平行的侧板（43），两个所述侧板（43）之间设有侧挡（451），所述侧挡（451）位于侧板（43）端部，两个所述侧板（43）之间还设置有抬升板（49），所述抬升板（49）与安装在侧板（43）外壁上的第二丝杠副驱动连接，所述侧板（43）上部滑动安装有推料件（46），所述推料件（46）与第二驱动组件（41）驱动连接；所述侧板（43）远离工作台（5）一端的上部还固定安装有与推料件（46）滑动配合的外延滑槽（462）。

9.根据权利要求8所述的门窗焊接机，其特征在于：两个所述侧板（43）远离工作台（5）的一端上部安装有与推料件（46）匹配的外延滑槽（462），所述第二驱动组件（41）包括安装在外延滑槽（462）一侧，且通过第二电机（413）驱动的主动带轮，所述侧板（43）远离外延滑槽（462）的一端安装有导向带轮（411），所述导向带轮（411）与主动带轮之间安装有驱动皮带（412），所述推料件（46）与驱动皮带（412）固定连接。

10.根据权利要求8所述的门窗焊接机，其特征在于：所述抬升板（49）端部的两侧均固定安装有第一滑块（491），所述第一滑块（491）与第二丝杠副的驱动连接，所述侧板（43）上设有与第一滑块（491）匹配的第一滑孔。