CN214641467U - 网框焊接的自动翻转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及网框焊接的自动翻转结构，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构；所述机架上设有水平工作台，所述水平工作台上沿第一水平方向设有第一调节轨道；所述水平定位机构包括固定架、第一液压缸和移动架，所述固定架固定设置在所述水平工作台上，所述固定架位于所述第一调节轨道沿所述第一水平方向的一侧，所述固定架上沿第一竖直方向设有第二调节轨道，所述第一液压缸设置在所述水平工作台上，所述第一液压缸与所述移动架连接，所述移动架与所述第一调节轨道滑动连接。本实用新型提供的网框焊接的自动翻转结构可同时提高网框焊接作业的效率和精度。

Description

网框焊接的自动翻转结构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及网框焊接的自动翻转结构。

背景技术

在网框焊接作业过程中，需要对网框进行翻转以解决焊接死角的问题。传统的做法是通过人工将网框进行翻转，这样不仅效率慢，而且对网框的定位精度会产生一定影响。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高、精度高的网框焊接的自动翻转结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：网框焊接的自动翻转结构，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构；

所述机架上设有水平工作台，所述水平工作台上沿第一水平方向设有第一调节轨道；

所述水平定位机构包括固定架、第一液压缸和移动架，所述固定架固定设置在所述水平工作台上，所述固定架位于所述第一调节轨道沿所述第一水平方向的一侧，所述固定架上沿第一竖直方向设有第二调节轨道，所述第一液压缸设置在所述水平工作台上，所述第一液压缸与所述移动架连接，所述移动架与所述第一调节轨道滑动连接，所述移动架上沿第二竖直方向设有第三调节轨道；

所述竖直定位机构包括第二液压缸、第一升降架、第三液压缸和第二升降架，所述第二液压缸设置在所述固定架上，所述第二液压缸与所述第一升降架连接，所述第一升降架与所述第二调节轨道滑动连接，所述第三液压缸设置在所述移动架上，所述第三液压缸与所述第二升降架连接，所述第二升降架与所述第三调节轨道滑动连接；

所述翻转定位机构包括伺服电机、第一工装卡盘、第二工装卡盘和翻转架，所述伺服电机设置在所述第一升降架上，所述伺服电机与所述第一工装卡盘的转轴连接，所述第一工装卡盘与所述第一升降架转动连接，所述第二工装卡盘与所述第二升降架转动连接，所述翻转架的两端分别与所述第一工装卡盘和第二工装卡盘固定连接；

所述网框夹持机构包括垫板、第四液压缸和夹臂，所述垫板和第四液压缸均设置在所述翻转架上，所述第四液压缸与所述夹臂连接，所述夹臂与所述垫板相对设置。

在可选实施例中，所述第一调节轨道、第二调节轨道和第三调节轨道的截面形状均为T形。

在可选实施例中，所述翻转架包括两个以上依次拼接的拼接架。

在可选实施例中，两个以上所述网框夹持机构间隔设置在所述翻转架上。

在可选实施例中，所述翻转架的两端通过紧固件分别与所述第一工装卡盘和第二工装卡盘锁接。

在可选实施例中，所述网框焊接的自动翻转结构还包括电池，所述电池分别与所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、伺服电机和第四液压缸连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种网框焊接的自动翻转结构，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构，使用时，利用第一液压缸控制移动架在第一调节轨道上移动，从而调节固定架与移动架之间的间距，然后利用第二液压缸驱动第一升降架在第二调节轨道上滑动，利用第三液压缸驱动第二升降架在第三调节轨道上滑动，以此调整网框安装高度，最后利用伺服电机驱动第一工装卡盘和第二工装卡盘转动，带动二者之间的翻转架旋转，利用第四液压缸驱动夹臂将网框夹紧在垫板之间，从而控制网框稳定的转动。本实用新型提供的网框焊接的自动翻转结构可同时提高网框焊接作业的效率和精度。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的网框焊接的自动翻转结构的结构示意图；

标号说明：

1、机架；11、水平工作台；12、第一调节轨道；

2、水平定位机构；21、固定架；211、第二调节轨道；22、第一液压缸；23、移动架；231、第三调节轨道；

3、竖直定位机构；31、第二液压缸；32、第一升降架；33、第三液压缸；34、第二升降架；

4、翻转定位机构；41、伺服电机；42、第一工装卡盘；43、第二工装卡盘；44、翻转架；

5、网框夹持机构；51、垫板；52、第四液压缸；53、夹臂。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型的网框焊接的自动翻转结构，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构；

所述机架上设有水平工作台，所述水平工作台上沿第一水平方向设有第一调节轨道；

所述水平定位机构包括固定架、第一液压缸和移动架，所述固定架固定设置在所述水平工作台上，所述固定架位于所述第一调节轨道沿所述第一水平方向的一侧，所述固定架上沿第一竖直方向设有第二调节轨道，所述第一液压缸设置在所述水平工作台上，所述第一液压缸与所述移动架连接，所述移动架与所述第一调节轨道滑动连接，所述移动架上沿第二竖直方向设有第三调节轨道；

所述竖直定位机构包括第二液压缸、第一升降架、第三液压缸和第二升降架，所述第二液压缸设置在所述固定架上，所述第二液压缸与所述第一升降架连接，所述第一升降架与所述第二调节轨道滑动连接，所述第三液压缸设置在所述移动架上，所述第三液压缸与所述第二升降架连接，所述第二升降架与所述第三调节轨道滑动连接；

所述翻转定位机构包括伺服电机、第一工装卡盘、第二工装卡盘和翻转架，所述伺服电机设置在所述第一升降架上，所述伺服电机与所述第一工装卡盘的转轴连接，所述第一工装卡盘与所述第一升降架转动连接，所述第二工装卡盘与所述第二升降架转动连接，所述翻转架的两端分别与所述第一工装卡盘和第二工装卡盘固定连接；

所述网框夹持机构包括垫板、第四液压缸和夹臂，所述垫板和第四液压缸均设置在所述翻转架上，所述第四液压缸与所述夹臂连接，所述夹臂与所述垫板相对设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种网框焊接的自动翻转结构，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构，使用时，利用第一液压缸控制移动架在第一调节轨道上移动，从而调节固定架与移动架之间的间距，然后利用第二液压缸驱动第一升降架在第二调节轨道上滑动，利用第三液压缸驱动第二升降架在第三调节轨道上滑动，以此调整网框安装高度，最后利用伺服电机驱动第一工装卡盘和第二工装卡盘转动，带动二者之间的翻转架旋转，利用第四液压缸驱动夹臂将网框夹紧在垫板之间，从而控制网框稳定的转动。本实用新型提供的网框焊接的自动翻转结构可同时提高网框焊接作业的效率和精度。

进一步的，所述第一调节轨道、第二调节轨道和第三调节轨道的截面形状均为T形。

进一步的，所述翻转架包括两个以上依次拼接的拼接架。

从上述描述可知，翻转架采用拼接的安装方式，可灵活调节尺寸。

进一步的，两个以上所述网框夹持机构间隔设置在所述翻转架上。

从上述描述可知，两个以上网框夹持机构间隔设置在翻转架上，即可实现多组网框同时焊接加工。

进一步的，所述翻转架的两端通过紧固件分别与所述第一工装卡盘和第二工装卡盘锁接。

进一步的，所述网框焊接的自动翻转结构还包括电池，所述电池分别与所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、伺服电机和第四液压缸连接。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：网框焊接的自动翻转结构，包括机架1以及分别设置在所述机架1上的水平定位机构2、竖直定位机构3、翻转定位机构4和网框夹持机构5；

所述机架1上设有水平工作台11，所述水平工作台11上沿第一水平方向设有第一调节轨道12；

所述水平定位机构2包括固定架21、第一液压缸22和移动架23，所述固定架21固定设置在所述水平工作台11上，所述固定架21位于所述第一调节轨道12沿所述第一水平方向的一侧，所述固定架21上沿第一竖直方向设有第二调节轨道211，所述第一液压缸22设置在所述水平工作台11上，所述第一液压缸22与所述移动架23连接，所述移动架23与所述第一调节轨道12滑动连接，所述移动架23上沿第二竖直方向设有第三调节轨道231；

所述竖直定位机构3包括第二液压缸31、第一升降架32、第三液压缸33和第二升降架34，所述第二液压缸31设置在所述固定架21上，所述第二液压缸31与所述第一升降架32连接，所述第一升降架32与所述第二调节轨道211滑动连接，所述第三液压缸33设置在所述移动架23上，所述第三液压缸33与所述第二升降架34连接，所述第二升降架34与所述第三调节轨道231滑动连接；

所述翻转定位机构4包括伺服电机41、第一工装卡盘42、第二工装卡盘43和翻转架44，所述伺服电机41设置在所述第一升降架32上，所述伺服电机41与所述第一工装卡盘42的转轴连接，所述第一工装卡盘42与所述第一升降架32转动连接，所述第二工装卡盘43与所述第二升降架34转动连接，所述翻转架44的两端分别与所述第一工装卡盘42和第二工装卡盘43固定连接；

所述网框夹持机构5包括垫板51、第四液压缸52和夹臂53，所述垫板51和第四液压缸52均设置在所述翻转架44上，所述第四液压缸52与所述夹臂53连接，所述夹臂53与所述垫板51相对设置。

所述第一调节轨道12、第二调节轨道211和第三调节轨道231的截面形状均为T形。所述翻转架44包括两个依次拼接的拼接架，拼接架采用榫卯连接。两个所述网框夹持机构5间隔设置在所述翻转架44上。所述翻转架44的两端通过螺丝分别与所述第一工装卡盘42和第二工装卡盘43锁接。所述网框焊接的自动翻转结构还包括电池，电池为可充电蓄电池，所述电池分别与所述第一液压缸22、第二液压缸31、第三液压缸33、伺服电机41和第四液压缸52连接。

综上所述，本实用新型提供一种网框焊接的自动翻转结构，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构，使用时，利用第一液压缸控制移动架在第一调节轨道上移动，从而调节固定架与移动架之间的间距，然后利用第二液压缸驱动第一升降架在第二调节轨道上滑动，利用第三液压缸驱动第二升降架在第三调节轨道上滑动，以此调整网框安装高度，最后利用伺服电机驱动第一工装卡盘和第二工装卡盘转动，带动二者之间的翻转架旋转，利用第四液压缸驱动夹臂将网框夹紧在垫板之间，从而控制网框稳定的转动。本实用新型提供的网框焊接的自动翻转结构可同时提高网框焊接作业的效率和精度。翻转架采用拼接的安装方式，可灵活调节尺寸。两个以上网框夹持机构间隔设置在翻转架上，即可实现多组网框同时焊接加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.网框焊接的自动翻转结构，其特征在于，包括机架以及分别设置在所述机架上的水平定位机构、竖直定位机构、翻转定位机构和网框夹持机构；

所述机架上设有水平工作台，所述水平工作台上沿第一水平方向设有第一调节轨道；

所述水平定位机构包括固定架、第一液压缸和移动架，所述固定架固定设置在所述水平工作台上，所述固定架位于所述第一调节轨道沿所述第一水平方向的一侧，所述固定架上沿第一竖直方向设有第二调节轨道，所述第一液压缸设置在所述水平工作台上，所述第一液压缸与所述移动架连接，所述移动架与所述第一调节轨道滑动连接，所述移动架上沿第二竖直方向设有第三调节轨道；

所述竖直定位机构包括第二液压缸、第一升降架、第三液压缸和第二升降架，所述第二液压缸设置在所述固定架上，所述第二液压缸与所述第一升降架连接，所述第一升降架与所述第二调节轨道滑动连接，所述第三液压缸设置在所述移动架上，所述第三液压缸与所述第二升降架连接，所述第二升降架与所述第三调节轨道滑动连接；

所述翻转定位机构包括伺服电机、第一工装卡盘、第二工装卡盘和翻转架，所述伺服电机设置在所述第一升降架上，所述伺服电机与所述第一工装卡盘的转轴连接，所述第一工装卡盘与所述第一升降架转动连接，所述第二工装卡盘与所述第二升降架转动连接，所述翻转架的两端分别与所述第一工装卡盘和第二工装卡盘固定连接；

所述网框夹持机构包括垫板、第四液压缸和夹臂，所述垫板和第四液压缸均设置在所述翻转架上，所述第四液压缸与所述夹臂连接，所述夹臂与所述垫板相对设置。

2.根据权利要求1所述的网框焊接的自动翻转结构，其特征在于，所述第一调节轨道、第二调节轨道和第三调节轨道的截面形状均为T形。

3.根据权利要求1所述的网框焊接的自动翻转结构，其特征在于，所述翻转架包括两个以上依次拼接的拼接架。

4.根据权利要求1所述的网框焊接的自动翻转结构，其特征在于，两个以上所述网框夹持机构间隔设置在所述翻转架上。

5.根据权利要求1所述的网框焊接的自动翻转结构，其特征在于，所述翻转架的两端通过紧固件分别与所述第一工装卡盘和第二工装卡盘锁接。

6.根据权利要求1所述的网框焊接的自动翻转结构，其特征在于，所述网框焊接的自动翻转结构还包括电池，所述电池分别与所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、伺服电机和第四液压缸连接。

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