CN211135833U - 一种车顶板激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车顶板激光焊接装置，安装基座上端表面嵌合安装有多组升降液压缸，升降液压缸上端固定连接有安装台，安装台上端表面固定连接有旋转工作台，旋转工作台上端固定连接有安装旋转架，安装旋转架上端转动连接有主液压升缩杆，主液压升缩杆的顶杆末端固定连接有U型安装架，U型安装架内转动连接有副液压伸缩杆，副液压伸缩杆的顶杆末端固定连接有激光焊接头，副液压伸缩杆的外侧表面固定连接有两组支撑杆，每组支撑杆末端均固定连接有摄像头。本实用新型具有便于车顶焊接，提高焊接强度与焊接质量的优点，其主要用于汽车车顶焊接。

Description

一种车顶板激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车焊接技术领域，具体的说是一种车顶板激光焊接装置。

背景技术

轨道车在生产加工过程中，许多车体零件并不是一次成型，而是生产出多个零件后再将其进行焊接固定，而我国现有焊接技术大多采用与普通人工气焊，首先人工焊接对焊工的焊接技术要求非常严格，但即使如此，人工焊接精度依旧较差，并且对于轨道车顶等较高位置的焊接较为不便，第二，相比普通焊接，而激光焊效率高、焊缝强度高，外形美观、加工柔性好，为使产能优化、制造先进化、柔性化，激光焊接在焊接领域中已成为标准工艺。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种便于车顶焊接，提高焊接强度与焊接质量的车顶板激光焊接装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种车顶板激光焊接装置，包括安装基座、升降液压缸、安装台、旋转工作台、安装旋转架、U型安装架、主液压升缩杆、副液压伸缩杆、激光焊接头，所述安装基座上端表面嵌合安装有多组所述升降液压缸，所述升降液压缸上端固定连接有所述安装台，所述安装台上端表面固定连接有所述旋转工作台，所述旋转工作台上端固定连接有所述安装旋转架，所述安装旋转架上端转动连接有所述主液压升缩杆，所述主液压升缩杆的顶杆末端固定连接有所述U型安装架，所述U型安装架内转动连接有所述副液压伸缩杆，所述副液压伸缩杆的顶杆末端固定连接有所述激光焊接头，所述副液压伸缩杆的外侧表面固定连接有两组支撑杆，每组所述支撑杆末端均固定连接有摄像头。

所述旋转工作台上端表面固定连接有一号铰链块，所述一号铰链块上端铰链连接有一号控制液压杆，所述一号控制液压杆的顶杆末端铰链连接有二号铰链块，所述二号铰链块固定连接在所述主液压升缩杆底部末端。

所述主液压升缩杆上端外侧壁固定连接有铰链架，所述铰链架上端固定连接有二号控制液压杆，所述二号控制液压杆的顶杆末端铰链连接有三号铰链块，三号铰链块固定连接在所述副液压伸缩杆底部末端。

两组所述摄像头之间设置有一定距离，每组所述摄像头到激光焊接头的距离相同且两组所述摄像头的拍摄焦点均设置在所述激光焊接头底部一点位置。

所述激光焊接头上带有焊丝导向跟踪系统。

本实用新型的有益效果：本实装置结构简单、使用方便，解决了现有技术中，轨道车顶焊接困难、焊接精度差的问题，并且采用激光焊接，提高了焊接效率与焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图。

图中：1安装基座、2升降液压缸、3安装台、4旋转工作台、5安装旋转架、6U型安装架、7主液压升缩杆、8副液压伸缩杆、9激光焊机头、10支撑杆、11摄像头、12一号铰链块、13一号控制液压杆、14二号铰链块、15二号控制液压杆、16三号铰链块、17铰链架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种车顶板激光焊接装置，包括安装基座1、升降液压缸2、安装台3、旋转工作台4、安装旋转架5、U型安装架6、主液压升缩杆7、副液压伸缩杆8、激光焊接头9，安装基座1上端表面嵌合安装有多组升降液压缸2，升降液压缸2上端固定连接有安装台3，用于调控安装台3的相对高度，安装台3上端表面固定连接有旋转工作台4，用于控制激光焊接头9的水平方向，旋转工作台4上端固定连接有安装旋转架5，通过一号控制液压杆13控制激光焊接头9的垂直位移方向，安装旋转架5上端转动连接有主液压升缩杆7，用于控制激光焊接头9的水平位移距离，主液压升缩杆7的顶杆末端固定连接有U型安装架6，通过二号控制液压杆15对激光焊接头9进行微调，U型安装架6内转动连接有副液压伸缩杆8，用于收缩激光焊接头9进行定点焊接，副液压伸缩杆8的顶杆末端固定连接有激光焊接头9，副液压伸缩杆8的外侧表面固定连接有两组支撑杆10，每组支撑杆10末端均固定连接有摄像头11，通过双摄像头11进行焊接点的定位控制。

本实用新型中，旋转工作台4上端表面固定连接有一号铰链块12，一号铰链块12上端铰链连接有一号控制液压杆13，一号控制液压杆13的顶杆末端铰链连接有二号铰链块14，二号铰链块14固定连接在主液压升缩杆7底部末端；

主液压升缩杆7上端外侧壁固定连接有铰链架17，铰链架17上端固定连接有二号控制液压杆15，二号控制液压杆15的顶杆末端铰链连接有三号铰链块16，三号铰链块16固定连接在副液压伸缩杆8底部末端；

两组摄像头11之间设置有一定距离，每组摄像头11到激光焊接头9的距离相同且两组摄像头11的拍摄焦点均设置在激光焊接头9底部一点位置，用于提高焊接点的定位能力；

激光焊接头9上带有焊丝导向跟踪系统。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过控制升降液压缸2提升或降低安装台3的高度，从而适用于对不同高度的车型进行车顶焊接，然后通过转动旋转工作台4调整激光焊接头9的水平方向，接着通过一号控制液压杆13使主液压升缩杆7围绕安装旋转架5进行转动，使另一端的激光焊接头9向下位移，接近车顶底部，再然后通过主液压升缩杆7调控激光焊接头9的水平位移，之后通过两组摄像头11寻找并定位焊接点位置，找到焊接点后，通过二号控制液压杆15调控激光焊接头9的焊接角度，最后通过副液压伸缩杆8将激光焊接头9伸向焊接点进行焊接，焊接完成后，通过上述方式继续寻找下一焊接点并进行控制焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种车顶板激光焊接装置，包括安装基座（1）、升降液压缸（2）、安装台（3）、旋转工作台（4）、安装旋转架（5）、U型安装架（6）、主液压升缩杆（7）、副液压伸缩杆（8）、激光焊接头（9），其特征在于：所述安装基座（1）上端表面嵌合安装有多组所述升降液压缸（2），所述升降液压缸（2）上端固定连接有所述安装台（3），所述安装台（3）上端表面固定连接有所述旋转工作台（4），所述旋转工作台（4）上端固定连接有所述安装旋转架（5），所述安装旋转架（5）上端转动连接有所述主液压升缩杆（7），所述主液压升缩杆（7）的顶杆末端固定连接有所述U型安装架（6），所述U型安装架（6）内转动连接有所述副液压伸缩杆（8），所述副液压伸缩杆（8）的顶杆末端固定连接有所述激光焊接头（9），所述副液压伸缩杆（8）的外侧表面固定连接有两组支撑杆（10），每组所述支撑杆（10）末端均固定连接有摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种车顶板激光焊接装置，其特征在于：所述旋转工作台（4）上端表面固定连接有一号铰链块（12），所述一号铰链块（12）上端铰链连接有一号控制液压杆（13），所述一号控制液压杆（13）的顶杆末端铰链连接有二号铰链块（14），所述二号铰链块（14）固定连接在所述主液压升缩杆（7）底部末端。

3.根据权利要求1所述的一种车顶板激光焊接装置，其特征在于：所述主液压升缩杆（7）上端外侧壁固定连接有铰链架（17），所述铰链架（17）上端固定连接有二号控制液压杆（15），所述二号控制液压杆（15）的顶杆末端铰链连接有三号铰链块（16），三号铰链块（16）固定连接在所述副液压伸缩杆（8）底部末端。

4.根据权利要求1所述的一种车顶板激光焊接装置，其特征在于：两组所述摄像头（11）之间设置有一定距离，每组所述摄像头（11）到激光焊接头（9）的距离相同且两组所述摄像头（11）的拍摄焦点均设置在所述激光焊接头（9）底部一点位置。

5.根据权利要求1所述的一种车顶板激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头（9）上带有焊丝导向跟踪系统。

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