CN113500348B - 一种半挂车车厢焊接姿态调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，包括焊接平台、升降底座，所述焊接平台包括底板，所述底板下端面分别四条导轨，四条所述导轨上活动安装有所述升降底座，所述底板左右两端还分别设有支撑板，两块所述支撑板之间通过丝杠连接，所述丝杠上活动安装有姿态调整装置，本设计通过所述焊接平台以及升降底座的配合对半挂车车厢焊接时在空间内的位置进行全方位的调节，使用简便，便于调节。

Description

一种半挂车车厢焊接姿态调整装置
技术领域
本发明涉及挂车生产技术领域，尤其涉及一种半挂车车厢焊接姿态调整装置。
背景技术
半挂车车厢的焊接过程中往往需要对焊接过程中的车厢姿态进行调整，以确保车厢连接处的各个位置均焊接牢固，现有的姿态调整装置在对姿态进行调整上往往只能完成单个方向上调整，若需要对车厢进行多个方向上调整还需借助多个相应装置进行配合，在使用过程中十分不便。
基于此，本设计提出一种半挂车车厢焊接姿态调整装置。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提出一种半挂车车厢焊接姿态调整装置。
为了实现本发明的目的，本发明提出一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，包括焊接平台、升降底座，所述焊接平台与所述升降底座对半挂车车厢进行焊接，所述焊接平台包括底板，所述底板下端面设有导轨安装板且在所述导轨安装板设有四条导轨，四条所述导轨上活动安装有所述升降底座，所述底板左右两端还分别设有支撑板，两块所述支撑板之间通过丝杠连接，所述丝杠上活动安装有姿态调整装置。所述丝杠的设置可以使得当所述半挂车车厢置于所述姿态调整装置上时通过所述丝杠的旋转带动所述半挂车车厢横向移动。
进一步的，所述姿态调整装置包括基座，所述基座呈矩形，所述基座内沿左右方向设有螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述基座活动安装在所述丝杠上。
进一步的，所述基座上还设有调节轴筒，所述调节轴筒呈三段式结构分布，且所述调节轴筒中任意两段的相对端面在竖直方向均设有引导槽，且各所述相对端面沿所述引导槽还向下固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端部还通过第一滑轨与调节板一端滑动铰接，所述调节轴筒中任意两段的相对端面还铰接有调节齿轮，且所述调节板的中部扣合在所述调节齿轮上，当所述调节齿轮转动时所述调节板亦跟随转动，所述调节板另一端则伸出所述调节轴筒外,当所述第一液压缸的伸缩杆向下伸出从而使得所述调节板与所述第一液压缸的伸缩杆的铰接点沿所述第一滑轨向下滑动并迫使所述调节板整体绕所述调节齿轮转动。当所述半挂车车厢需要倾斜置于所述姿态调整装置上时，则可以通过所述调节板进行调节，若需要将所述半挂车车厢向左倾斜则可以驱动控制右侧两个所述第一液压缸向下伸出其伸缩杆从而使得右侧的所述调节板外侧向上运动将所述半挂车车厢右侧向上顶起，相对的，若需要将所述半挂车车厢向右倾斜则可以驱动控制左侧两个所述第一液压缸向下伸出其伸缩杆从而使得左侧的所述调节板外侧向上运动将所述半挂车车厢左侧向上顶起。
进一步的，所述导轨安装板下端还安装有旋转电机，且所述旋转电机的输出轴穿过所述导轨安装板并通过两个卡销卡在所述底板内，当所述旋转电机进行旋转时，所述底板跟随所述旋转电机一同旋转并带动所述焊接平台整体进行旋转。通过所述旋转电机的旋转则可以将所述姿态调整装置在平面内旋转。
进一步的，所述升降底座包括四条支撑叉臂，四条所述支撑叉臂上端分别滑动安装在四条所述导轨内，且四条所述导轨分别两组两两铰接，且两组所述支撑叉臂的铰接点等高，两组所述支撑叉臂的铰接点之间还通过支撑横杆连接。
进一步的，所述支撑横杆中心处还固定连接有第二液压缸的伸缩杆，所述第二液压缸的下端即安装端固定安装在升降底板上。
进一步的，所述升降底板上还设有四条第二滑轨，且四条所述支撑叉臂下端分别滑动安装在四条所述第二滑轨。
进一步的，所述第二液压缸的伸缩杆上端还铰接有四根支撑连杆，所述支撑连杆的上端与所述第二液压缸的上端铰接，四根所述支撑连杆的下端分别铰接在所述支撑叉臂内侧的下端。
进一步的，四条所述支撑叉臂的设置使得所述焊接平台可以在竖直平面内进行升降，且所述升降底座中的四条所述支撑叉臂通过四根所述支撑连杆连接在所述第二液压缸上，从而使得所述升降平台在进行升降动作时仅需通过所述第二液压缸的伸缩杆的伸缩动作便可同时带动四根所述支撑叉臂。
本发明的有益效果在于：
本发明的一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，具体通过所述焊接平台上的丝杠、所述姿态调整装置上的调节板、所述升降底座以及所述旋转电机使得所述半挂车车厢在空间内进行焊接时可以进行空间内全角度调节，不仅可以通过丝杠和升降底座在横纵方向上对半挂车车厢进行调节，而且还可以通过所述调节板以及所述旋转电机对半挂车车厢的倾斜角度以及平面内的角度进行调节，且本设计还具有结构紧凑，调节简单的优点。
附图说明
图1为本发明主要结构示意图；
图2为本发明中主要结构俯视示意图；
图3为本发明中调节轴筒剖视示意图；
图4为图3中B部剖视示意图；
图5为图1中A部剖视示意图；
图6为本发明中主要结构侧视示意图；
图7为本发明中A-A剖视示意图；
图8为图7中C部剖视示意图。
图中：1、焊接平台；2、升降底座；101、底板；102、导轨安装板；103、导轨；104、支撑板；105、丝杠；106、姿态调整装置；107、基座；108、调节轴筒；109、引导槽；110、第一液压缸；111、第一滑轨；112、调节板；113、调节齿轮；114、旋转电机；115、卡销；116、螺纹孔；201、支撑叉臂；202、支撑横杆；203、第二液压缸；204、升降底板；205、第二滑轨；206、支撑连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，参见图1至图8。
如图1所示，包括焊接平台1、升降底座2，所述焊接平台1与所述升降底座2对半挂车车厢进行焊接，所述焊接平台1包括底板101，所述底板101下端面设有导轨安装板102且在所述导轨安装板102设有四条导轨103，四条所述导轨103上活动安装有所述升降底座2，所述底板101左右两端还分别设有支撑板104，两块所述支撑板104之间通过丝杠105连接，所述丝杠105上活动安装有姿态调整装置106。所述丝杠105的设置可以使得当所述半挂车车厢置于所述姿态调整装置106上时通过所述丝杠105的旋转带动所述半挂车车厢横向移动。
所述姿态调整装置106包括基座107，所述基座107呈矩形，所述基座107内沿左右方向设有螺纹孔116，通过所述螺纹孔116将所述基座107螺纹连接在所述丝杠105上。
所述基座107上还设有调节轴筒108，所述调节轴筒108呈三段式结构分布，且所述调节轴筒108中任意两段的相对端面在竖直方向均设有引导槽109，且各所述相对端面沿所述引导槽109还向下固定安装有第一液压缸110，所述第一液压缸110的伸缩杆端部还通过第一滑轨111与调节板112一端滑动铰接，所述调节轴筒108中任意两段的相对端面还铰接有调节齿轮113，且所述调节板112的中部扣合在所述调节齿轮113上，当所述调节齿轮113转动时所述调节板112亦跟随转动，所述调节板112另一端则伸出所述调节轴筒108外,当所述第一液压缸110的伸缩杆向下伸出从而使得所述调节板112与所述第一液压缸110的伸缩杆的铰接点沿所述第一滑轨111向下滑动并迫使所述调节板112整体绕所述调节齿轮113转动。当所述半挂车车厢需要倾斜置于所述姿态调整装置106上时，则可以通过所述调节板112进行调节，若需要将所述半挂车车厢向左倾斜则可以驱动控制右侧两个所述第一液压缸110向下伸出其伸缩杆从而使得右侧的所述调节板112外侧向上运动将所述半挂车车厢右侧向上顶起，相对的，若需要将所述半挂车车厢向右倾斜则可以驱动控制左侧两个所述第一液压缸110向下伸出其伸缩杆从而使得左侧的所述调节板112外侧向上运动将所述半挂车车厢左侧向上顶起。
所述导轨安装板102下端还安装有旋转电机114，且所述旋转电机114的输出轴穿过所述导轨安装板102并通过两个卡销115卡在所述底板101内，当所述旋转电机114进行旋转时，所述底板101跟随所述旋转电机114一同旋转并带动所述焊接平台1整体进行旋转。通过所述旋转电机114的旋转则可以将所述姿态调整装置106在平面内旋转。
所述升降底座2包括四条支撑叉臂201，四条所述支撑叉臂201上端分别滑动安装在四条所述导轨103内，且四条所述导轨103分别两组两两铰接，且两组所述支撑叉臂201的铰接点等高，两组所述支撑叉臂201的铰接点之间还通过支撑横杆202连接。所述支撑横杆202中心处还固定连接有第二液压缸203的伸缩杆，所述第二液压缸203的下端即安装端固定安装在升降底板204上。所述升降底板204上还设有四条第二滑轨205，且四条所述支撑叉臂201下端分别滑动安装在四条所述第二滑轨205。所述第二液压缸203的伸缩杆上端还铰接有四根支撑连杆206，所述支撑连杆206的上端与所述第二液压缸203的上端铰接，四根所述支撑连杆206的下端分别铰接在所述支撑叉臂201内侧的下端。四条所述支撑叉臂201的设置使得所述焊接平台1可以在竖直平面内进行升降，且所述升降底座2中的四条所述支撑叉臂201通过四根所述支撑连杆206连接在所述第二液压缸203上，从而使得所述升降平台2在进行升降动作时仅需通过所述第二液压缸203的伸缩杆的伸缩动作便可同时带动四根所述支撑叉臂201。
本发明在具体使用时，首先将需要焊接的半挂车车厢置于所述焊接平台1的姿态调整装置106内，而后根据焊接需求时时通过所述升降底座2上的所述第二液压缸203调整四根所述支撑连杆206的相对位置从而调整所述焊接平台1的相对高低，且进一步的，若需要对所述焊接中的所述半挂车车厢的位置进行横向调整则可以通过所述底板101上安装的所述丝杠105并通过电机驱动所述丝杠105旋转进而促使所述姿态调整装置106协同所述半挂车车厢进行横向移动，更进一步的，若需要对所述半挂车车厢的在水平方向上的角度进行调整则还可以通过所述导轨安装板102下方的所述旋转电机114进行调整，驱动所述旋转电机114从而促使所述底板101连同所述姿态调整装置106并同时带动所述半挂车车厢进行旋转。
从而本设计通过上述各步骤则分别可以对置于本设计上的半挂车车厢进行空间内的多向调节。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，包括焊接平台、升降底座，其特征在于：所述焊接平台与所述升降底座对半挂车车厢进行焊接，所述焊接平台包括底板，所述底板下端面设有导轨安装板且在所述导轨安装板设有四条导轨，四条所述导轨上活动安装有所述升降底座，所述底板左右两端还分别设有支撑板，两块所述支撑板之间通过丝杠连接，所述丝杠上活动安装有姿态调整装置，所述姿态调整装置包括基座，所述基座呈矩形，所述基座内沿左右方向设有螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述基座活动安装在所述丝杠上，所述基座上还设有调节轴筒，所述调节轴筒呈三段式结构分布，且所述调节轴筒中任意两段的相对端面在竖直方向均设有引导槽，且各所述相对端面沿所述引导槽还向下固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端部还通过第一滑轨与调节板一端滑动铰接，所述调节轴筒中任意两段的相对端面还铰接有调节齿轮，且所述调节板的中部扣合在所述调节齿轮上，当所述调节齿轮转动时所述调节板亦跟随转动，所述调节板另一端则伸出所述调节轴筒外,当所述第一液压缸的伸缩杆向下伸出从而使得所述调节板与所述第一液压缸的伸缩杆的铰接点沿所述第一滑轨向下滑动并迫使所述调节板整体绕所述调节齿轮转动。
2.如权利要求1所述的一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，其特征在于：所述导轨安装板下端还安装有旋转电机，且所述旋转电机的输出轴穿过所述导轨安装板并通过两个卡销卡在所述底板内，当所述旋转电机进行旋转时，所述底板跟随所述旋转电机一同旋转并带动所述焊接平台整体进行旋转。
3.如权利要求1所述的一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，其特征在于：所述升降底座包括四条支撑叉臂，四条所述支撑叉臂上端分别滑动安装在四条所述导轨内，且四条所述导轨分别两组两两铰接，且两组所述支撑叉臂的铰接点等高，两组所述支撑叉臂的铰接点之间还通过支撑横杆连接。
4.如权利要求3所述的一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，其特征在于：所述支撑横杆中心处还固定连接有第二液压缸的伸缩杆，所述第二液压缸的下端即安装端固定安装在升降底板上。
5.如权利要求4所述的一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，其特征在于：所述升降底板上还设有四条第二滑轨，且四条所述支撑叉臂下端分别滑动安装在四条所述第二滑轨。
6.如权利要求5所述的一种半挂车车厢焊接姿态调整装置，其特征在于：所述第二液压缸的伸缩杆上端还铰接有四根支撑连杆，所述支撑连杆的上端与所述第二液压缸的上端铰接，四根所述支撑连杆的下端分别铰接在所述支撑叉臂内侧的下端。
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