CN214868639U - 焊接打磨一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接打磨一体设备，涉及加工设备的技术领域，该焊接打磨一体设备包括焊接打磨装置、设备主体和设置在所述设备主体上且能够使焊接打磨装置升降的升降机构；在所述升降机构下端设置有旋转板，在所述旋转板上设置有旋转电机；所述焊接打磨装置设置在所述旋转板下端并与所述旋转电机连接。本实用新型提供的焊接打磨一体设备的焊接打磨装置具有焊接组件和打磨组件，加工件在进行焊接和打磨切换的时候，通过升降机构使焊接打磨装置升高后，在通过转换电机的旋转，使焊接组件和打磨组件的位置进行转换，这样就能够实现焊接和打磨的切换；同时升降机构再使焊接打磨装置降低到适合工作的高度就能够进行焊接或者打磨。

Description

焊接打磨一体设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其是涉及一种焊接打磨一体设备。

背景技术

现有的许多钣金加工与机械加工过程中都需要进行焊接和打磨工作；现有的一些焊接打磨机械，多为半自动设备，需要人工对工件的五个面进行翻转变换，具有局限性，不能完全代替人工打磨减低工作强度提高工作效率减低安全隐患。

且在进行焊接和打磨的时候，需要在焊接设备和打磨设备之间进行移动；当加工件体积较大的时候，加工件移动费事费力，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接打磨一体设备，以解决加工件在焊接设备和打磨设备之间转移困难，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种焊接打磨一体设备，包括焊接打磨装置、设备主体和设置在所述设备主体上且能够使焊接打磨装置升降的升降机构；

在所述升降机构下端设置有旋转板，在所述旋转板上设置有旋转电机；所述焊接打磨装置设置在所述旋转板下端并与所述旋转电机连接。

所述焊接打磨装置包括支撑臂、转换电机、转换板、焊接组件和打磨组件；所述支撑臂与所述旋转电机连接，所述转换电机设置在所述支撑臂上，且所述转换板设置在所述转换电机上；在所述转换板的两端分别设置有所述焊接组件和打磨组件。

进一步地，所述设备主体上设置有横向调节机构，所述横向调节机构包括横向调节电机、横向调节丝杠和设置在所述横向调节丝杠上的横向移动座；所述升降机构设置在所述横向移动座上。

进一步地，所述升降机构包括升降调节电机、升降安装板和升降丝杠；所述升降安装板的上端设置有所述升降调节电机，下端设置有所述旋转板；所述升降丝杠的一端与所述升降调节电机连接并垂直设置在所述升降安装板上，且所述升降丝杠与所述横向移动座连接，所述升降丝杠能够相对所述横向移动座升降。

进一步地，所述设备主体上设置有至少一个纵向调节机构和设置在所述纵向调节机构上的操作平台；所述纵向调节机构包括纵向调节电机、纵向调节丝杠和至少一个设置在纵向调节丝杠上的纵向调节座；所述操作平台设置在所述纵向调节座上。

进一步地，还包括纵向导向轨，所述纵向调节座滑动设置在所述纵向导向轨上。

进一步地，所述纵向调节丝杠上设置有两个所述纵向调节座，且两个所述纵向调节座均与同一所述操作平台连接。

进一步地，所述操作平台包括操作平板和台面支架，所述操作平板固定设置在所述台面支架上且所述操作平板与所述纵向调节座连接。

进一步地，所述打磨组件包括调节气缸、打磨电机和打磨轮；所述调节气缸设置在所述转换板上，在所述调节气缸的气缸柱上设置有所述打磨电机，所述打磨轮与所述打磨电机连接。

进一步地，还包括滑动座，所述调节气缸上设置有两个均与所述滑动座连接的气缸柱；所述打磨电机设置在所述滑动座上。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置具有RTCP功能。

本实用新型提供的焊接打磨一体设备的焊接打磨装置具有焊接组件和打磨组件，加工件在进行焊接和打磨切换的时候，通过升降机构使焊接打磨装置升高后，在通过转换电机的旋转，使焊接组件和打磨组件的位置进行转换，这样就能够实现焊接和打磨的切换；同时升降机构再使焊接打磨装置降低到适合工作的高度就能够进行焊接或者打磨。

这样能够避免加工件在焊接设备和打磨设备之间移动，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊接打磨一体设备的结构示意图；

图2为图1所示的焊接打磨一体设备的横向调节机构与升降机构连接的结构示意图；

图3为图2所示的焊接打磨一体设备的横向调节机构与升降机构连接的结构示意图的A的局部放大图；

图4为图1所示的焊接打磨一体设备的焊接打磨装置的结构示意图；

图5为图1所示的焊接打磨一体设备的内部结构示意图；

图6为图5所示的焊接打磨一体设备的内部结构示意图的B的局部放大图。

图标：100-焊接打磨装置；101-打磨组件；1011-打磨轮；1012-调节气缸；10121-气缸柱；1013-打磨电机；1014-滑动座；102-焊接组件；103-转换板；104-支撑臂；105-转换电机；200-横向调节机构；201-横向调节电机； 202-横向调节丝杠；203-横向移动座；300-升降机构；301-升降调节电机； 302-升降丝杠；303-升降安装板；400-设备主体；500-纵向调节机构；501- 纵向调节电机；502-纵向调节丝杠；503-纵向调节座；504-纵向导向轨；600-操作平台；601-台面支架；700-旋转板；800-旋转电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-图6所示，本实用新型提供的一种焊接打磨一体设备，包括焊接打磨装置100、设备主体400和设置在所述设备主体400上且能够使焊接打磨装置100升降的升降机构300；

在所述升降机构300下端设置有旋转板700，在所述旋转板700上设置有旋转电机800；所述焊接打磨装置100设置在所述旋转板700下端并与所述旋转电机800连接。

所述焊接打磨装置100包括支撑臂104、转换电机105、转换板103、焊接组件102和打磨组件101；所述支撑臂104与所述旋转电机800连接，所述转换电机105设置在所述支撑臂104上，且所述转换板103设置在所述转换电机105上；在所述转换板103的两端分别设置有所述焊接组件102 和打磨组件101。

在一些实施例中，焊接打磨一体设备的焊接打磨装置100设置在升降机构300上，升降机构300能够使焊接打磨装置100进行升降，从而满足焊接打磨装置100的高度位置的要求。

旋转电机800设置在旋转板700上，支撑臂104设置在旋转板700下端，旋转电机800的驱动轴穿过旋转板700与支撑臂104连接；通过旋转电机800的转动，使支撑臂104旋转，从而实现了设置在支撑臂104上转换电机105、焊接组件102和打磨组件101的水平方向的360°旋转。

转换电机105设置在支撑臂104的一侧，转换板103设置在支撑臂104 的另一侧，转换电机105的驱动轴穿过支撑臂104与转换板103连接；由于转换板103的两端分别有焊接组件102和打磨组件101；当转换电机105 使转换板103旋转180°的时候，打磨组件101和焊接组件102互换位置，即从打磨或者焊接切换为焊接或者打磨。

如图2和图3所示，可选地，所述设备主体400上设置有横向调节机构200，所述横向调节机构200包括横向调节电机201、横向调节丝杠202 和设置在所述横向调节丝杠202上的横向移动座203；所述升降机构300设置在所述横向移动座203上。

为了使焊接打磨装置100能够横向移动，升降机构300设置在横向调节机构200上，从而横向调节机构200使升降机构300横向移动的时候，焊接打磨装置100跟随升降机构300横向移动，从而实现了焊接打磨装置 100的横向位移。

横向调节机构200的横向调节电机201设置在设备主体400上，横向调节丝杠202一端与横向调节电机201连接并横向设置，横向移动座203 设置在横向调节丝杠202上，通过调节横向调节电机201的驱动轴的正反方向的旋转，使驱动轴与横向调节丝杠202连接，从而使横向调节丝杠202 旋转，横向移动座203螺接在横向调节丝杠202上，横向移动座203无法旋转，只能沿着横向调节丝杠202直线往复运动。

可选地，所述升降机构300包括升降调节电机301、升降安装板303和升降丝杠302；所述升降安装板303的上端设置有所述升降调节电机301，下端设置有所述旋转板700；所述升降丝杠302的一端与所述升降调节电机 301连接并垂直设置在所述升降安装板303上，且所述升降丝杠302与所述横向移动座203连接，所述升降丝杠302能够相对所述横向移动座203升降。

升降安装板303与横向移动座203连接，当横向移动座203移动的时候升降安装板303跟随其移动，从而实现横向调节机构200调节升降机构 300的横向的位置。

升降调节电机301设置在升降安装板303的上端，升降丝杠302处置设置，该升降丝杠302与横向移动座203也螺接。

由于横向移动座203被横向调节丝杠202固定了高度，当升降调节电机301使升降丝杠302旋转的时候，横向移动座203不升降，升降丝杠302 相对横向移动座203升降，即升降丝杠302升降的时候，升降安装板303 跟随其升降，这样旋转板700实现了升降，进一步使焊接打磨装置100升降。

如图5和图6所示，可选地，所述设备主体400上设置有至少一个纵向调节机构500和设置在所述纵向调节机构500上的操作平台600；所述纵向调节机构500包括纵向调节电机501、纵向调节丝杠502和至少一个设置在纵向调节丝杠502上的纵向调节座503；所述操作平台600设置在所述纵向调节座503上。

设备主体400上设置有一个或者多个纵向调节机构500，操作平台600 与纵向调节机构500连接，纵向调节机构500能够使操作平台600进行纵向的移动，即纵向调节机构500、横向调节机构200和升降机构300配合能够使焊接打磨装置100相对加工件进行上下左右前后的移动。

纵向调节电机501通过纵向调节丝杠502使纵向调节座503沿着纵向调节丝杠502移动，从而使操作平台600与纵向调节座503同步移动。

可选地，还包括纵向导向轨504，所述纵向调节座503滑动设置在所述纵向导向轨504上。

为了使纵向调节座503沿着纵向调节丝杠502移动，在纵向调节丝杠 502的两侧均设置纵向导向轨504，纵向导向轨504使纵向调节座503只能在纵向导向轨504上移动，且使纵向调节座503无法跟随纵向调节丝杠502 旋转。

升降机构300和横向调节机构200也设置有类似的导向轨，起到相同的作用。

可选地，所述纵向调节丝杠502上设置有两个所述纵向调节座503，且两个所述纵向调节座503均与同一所述操作平台600连接。

为了更好的使操作平台600移动，在纵向调节丝杠502上设置有两个纵向调节座503；每个纵向调节座503均于操作平台600连接，这样能够使操作平台600更好的受力，使操作平台600更平稳的移动。

可选地，所述操作平台600包括操作平板和台面支架601，所述操作平板固定设置在所述台面支架601上且所述操作平板与所述纵向调节座503 连接。

操作平台600可以包括多个操作平板，多个操作平板通过台面支架601 形成一个整体，且台面支架601能够起到对操作平板的支撑的作用，台面支架601可以滑动设置在设备主体400上，设备主体400支撑台面支架601，这样使操作平台600能够具有更大的负载，减少纵向调节座503受到的压力，避免影响纵向调节机构500的正常运转。

如图3和图4所示，优选地，所述打磨组件101包括调节气缸1012、打磨电机1013和打磨轮1011；所述调节气缸1012设置在所述转换板103 上，在所述调节气缸1012的气缸柱10121上设置有所述打磨电机1013，所述打磨轮1011与所述打磨电机1013连接。

可选地，还包括滑动座1014，所述调节气缸1012上设置有两个均与所述滑动座1014连接的气缸柱10121；所述打磨电机1013设置在所述滑动座 1014上。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置具有RTCP功能。

控制该焊接打磨一体设备的控制装置具有RTCP功能，从而能够使该焊接打磨一体设备能够自动完成对加工件的五个面焊接与打磨，在操作平台600上无死角，保持加工中心点和焊接组件102或焊接组件102与加工件表面的实际接触点不变；且打磨组件101上外加装了一个调节气缸1012 力矩实现对打磨过程中的打磨轮1011等实现精确补偿，实现打磨产品的统一性。该焊接打磨一体设备通用性强，在焊接和打磨可以相互转换，实现一机多用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接打磨一体设备，其特征在于，包括焊接打磨装置(100)、设备主体(400)和设置在所述设备主体(400)上且能够使焊接打磨装置(100)升降的升降机构(300)；

在所述升降机构(300)下端设置有旋转板(700)，在所述旋转板(700)上设置有旋转电机(800)；所述焊接打磨装置(100)设置在所述旋转板(700)下端并与所述旋转电机(800)连接；

所述焊接打磨装置(100)包括支撑臂(104)、转换电机(105)、转换板(103)、焊接组件(102)和打磨组件(101)；

所述支撑臂(104)与所述旋转电机(800)连接，所述转换电机(105)设置在所述支撑臂(104)上，且所述转换板(103)设置在所述转换电机(105)上；

在所述转换板(103)的两端分别设置有所述打磨组件(101)和所述焊接组件(102)。

2.根据权利要求1所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，所述设备主体(400)上设置有横向调节机构(200)，所述横向调节机构(200)包括横向调节电机(201)、横向调节丝杠(202)和设置在所述横向调节丝杠(202)上的横向移动座(203)；所述升降机构(300)设置在所述横向移动座(203)上。

3.根据权利要求2所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，所述升降机构(300)包括升降调节电机(301)、升降安装板(303)和升降丝杠(302)；

所述升降安装板(303)的上端设置有所述升降调节电机(301)，下端设置有所述旋转板(700)；

所述升降丝杠(302)的一端与所述升降调节电机(301)连接并垂直设置在所述升降安装板(303)上，且所述升降丝杠(302)与所述横向移动座(203)连接，所述升降丝杠(302)能够相对所述横向移动座(203)升降。

4.根据权利要求1所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，所述设备主体(400)上设置有至少一个纵向调节机构(500)和设置在所述纵向调节机构(500)上的操作平台(600)；

所述纵向调节机构(500)包括纵向调节电机(501)、纵向调节丝杠(502)和至少一个设置在纵向调节丝杠(502)上的纵向调节座(503)；

所述操作平台(600)设置在所述纵向调节座(503)上。

5.根据权利要求4所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，还包括纵向导向轨(504)，所述纵向调节座(503)滑动设置在所述纵向导向轨(504)上。

6.根据权利要求4所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，所述纵向调节丝杠(502)上设置有两个所述纵向调节座(503)，且两个所述纵向调节座(503)均与同一所述操作平台(600)连接。

7.根据权利要求4所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，所述操作平台(600)包括操作平板和台面支架(601)，所述操作平板固定设置在所述台面支架(601)上且所述操作平板与所述纵向调节座(503)连接。

8.根据权利要求1所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，所述打磨组件(101)包括调节气缸(1012)、打磨电机(1013)和打磨轮(1011)；所述调节气缸(1012)设置在所述转换板(103)上，在所述调节气缸(1012)的气缸柱(10121)上设置有所述打磨电机(1013)，所述打磨轮(1011)与所述打磨电机(1013)连接。

9.根据权利要求8所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，还包括滑动座(1014)，所述调节气缸(1012)上设置有两个均与所述滑动座(1014)连接的气缸柱(10121)；

所述打磨电机(1013)设置在所述滑动座(1014)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的焊接打磨一体设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置具有RTCP功能。

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