CN216264339U - 一种折弯钢板自动仿形工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯钢板自动仿形工装，包括机架，所述机架底部设置有若干个移动翻转装置，所述机架一端设置有小头轴套定位固定托板装置和第一轴套定位活动托板装置，所述机架中心一段位于两个移动翻转装置之间设置有第二轴套定位活动托板装置和大头轴套定位移动托板装置。本实用新型新型通过将移动翻转装置、小头轴套定位固定托板装置、第一轴套定位活动托板装置、第二轴套定位活动托板装置和大头轴套定位移动托板装置，从而达到自动化程度高、操作方便，并且结构紧凑，适用工件的种类多，提高了产品多样性，是臂架制造车间不可缺少重要组成部分，也是提高智能化、自动化不可或缺的装备，提高泵车臂架侧板的组对焊接的工作效率。

Description

一种折弯钢板自动仿形工装

技术领域

本实用新型属于泵车臂架生产设备技术领域，特别涉及一种折弯钢板自动仿形工装。

背景技术

随着我国高速的基础设施建设，国内泵车市场急速扩张，泵车需求量的日益递增促使了我国泵车制造水平的增长，同时也提升了泵车产品技术含量。随着工业4.0在各行业的推进，制造业对智能化、自动化的要求也逐步提高，本自动仿形工装也就应运而生。

目前，泵车臂架一侧板的组对焊接自动化程度低，操作复杂，并且不同的工件较多，不易进行进行操作，影响生产效率。

因此，发明一种折弯钢板自动仿形工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种折弯钢板自动仿形工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯钢板自动仿形工装，包括机架，所述机架底部设置有若干个移动翻转装置，所述机架一端设置有小头轴套定位固定托板装置和第一轴套定位活动托板装置，所述机架中心一段位于两个移动翻转装置之间设置有第二轴套定位活动托板装置和大头轴套定位移动托板装置；

所述移动翻转装置与机架之间采用六角头螺栓固定连接，且六角头螺栓表面套接有平垫圈和弹簧垫圈。

进一步的，所述移动翻转装置包括移动底座和翻转架，所述移动底座一端与翻转架底部一端为铰接，所述移动底座另一端铰接有翻转驱动电缸，所述翻转驱动电缸与翻转架之间铰接有翻转连杆，所述移动底座底部设置有平移底座，所述平移底座表面开设有移动直线导轨，所述移动底座与移动直线导轨之间为直线滑动设置，所述移动直线导轨内部设置有平移电机和驱动丝杆，所述平移电机与驱动丝杆之间为固定连接，驱动丝杆一端与平移底座内壁转动连接，且驱动丝杆表面与移动底座之间为螺纹套接。

进一步的，所述小头轴套定位固定托板装置包括定位固定托板框架和升降滑板，所述定位固定托板框架两侧表面开设有滑板导轨，所述升降滑板与定位固定托板框架之间经过滑板导轨滑动连接，所述定位固定托板框架两端之间转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与外部电机相连接，表面与升降滑板底部螺纹套接，所述升降滑板底部固定连接有升降电缸，所述升降电缸连接有升降轴，所述升降轴滑动贯穿升降滑板固定连接有手动调节托板，所述手动调节托板一侧设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与外部电源电性连接。

进一步的，所述第一轴套定位活动托板装置包括第一定位活动托板、第一移动滑板和第一调节托板，所述第一移动滑板与第一定位活动托板之间直线滑动设置，第一调节托板与第一移动滑板一端固定连接，且第一定位活动托板两端之间设置转动连接有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆一端固定连接有第一伺服传动电机。

进一步的，所述第二轴套定位活动托板装置包括第二定位活动托板、第二移动滑板和第二调节托板，所述第二移动滑板与第二定位活动托板之间直线滑动设置，第二调节托板与第二移动滑板一端固定连接，且第二定位活动托板两端之间设置转动连接有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆一端固定连接有第一从动传动机构，所述第二定位活动托板一侧设置有第二伺服传动电机，所述第二伺服传动电机与第一从动传动机构之前采用行星减速机传动连接。

进一步的，所述大头轴套定位移动托板装置包括定位移动托板框架、第三移动滑板和第三调节托板，第三调节托板与第三移动滑板表面固定连接，且第三移动滑板顶部一侧设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与外部电源电性连接，所述第三移动滑板与定位移动托板框架之间直线滑动设置，且定位移动托板框架两端之间设置转动连接有第三传动丝杆，所述第三传动丝杆一端固定连接有第二从动传动机构，所述定位移动托板框架一侧设置有第三伺服传动电机，所述第三伺服传动电机与第二从动传动机构之前采用行星减速机传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过将移动翻转装置、小头轴套定位固定托板装置、第一轴套定位活动托板装置、第二轴套定位活动托板装置和大头轴套定位移动托板装置进行结合使用，从而达到自动化程度高、操作方便，并且结构紧凑，适用工件的种类多，提高了产品多样性，是臂架制造车间不可缺少重要组成部分，也是提高智能化、自动化不可或缺的装备，提高泵车臂架侧板的组对焊接的工作效率。

2、本实用新型与常规组焊分离相比，智能化、自动化程度更高，大大提高了生产效率，减少了场地的占用率；可通过组对工装各滑板组的伺服进行多自由度的精确调整以适应多种不同类型的工件。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的移动翻转装置结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的小头轴套定位固定托板装置结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的第一轴套定位活动托板装置结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例的第二轴套定位活动托板装置结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例的大头轴套定位移动托板装置结构示意图；

图中：1、机架；2、移动翻转装置；201、移动底座；202、翻转架；203、翻转驱动电缸；204、翻转连杆；205、平移底座；206、移动直线导轨；207、平移电机；208、驱动丝杆；3、小头轴套定位固定托板装置；301、定位固定托板框架；302、升降滑板；303、滑板导轨；304、滚珠丝杆；305、升降电缸；306、升降轴；307、手动调节托板；308、第一电磁铁；4、第一轴套定位活动托板装置；401、第一定位活动托板；402、第一移动滑板；403、第一调节托板；404、第一传动丝杆；405、第一伺服传动电机；5、第二轴套定位活动托板装置；501、第二定位活动托板；502、第二移动滑板；503、第二调节托板；504、第二传动丝杆；505、第一从动传动机构；506、第二伺服传动电机；6、大头轴套定位移动托板装置；601、定位移动托板框架；602、第三移动滑板；603、第三调节托板；604、第二电磁铁；605、第三传动丝杆；606、第二从动传动机构；607、第三伺服传动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种折弯钢板自动仿形工装，如图1-6所示，包括机架1，所述机架1底部设置有若干个移动翻转装置2，所述机架1一端设置有小头轴套定位固定托板装置3和第一轴套定位活动托板装置4，所述机架1中心一段位于两个移动翻转装置2之间设置有第二轴套定位活动托板装置5和大头轴套定位移动托板装置6；

所述移动翻转装置2与机架1之间采用六角头螺栓固定连接，且六角头螺栓表面套接有平垫圈和弹簧垫圈；

当对泵车臂架侧板的组对焊接时，将侧板防止在机架1上，经过若干个移动翻转装置2进行移动翻转，经过小头轴套定位固定托板装置3、第一轴套定位活动托板装置4、第二轴套定位活动托板装置5和大头轴套定位移动托板装置6将侧板进行固定和移动，从而实现对泵车臂架侧板的组对焊接；

本实用新型通过将移动翻转装置2、小头轴套定位固定托板装置3、第一轴套定位活动托板装置4、第二轴套定位活动托板装置5和大头轴套定位移动托板装置6进行结合使用，从而达到自动化程度高、操作方便，并且结构紧凑，适用工件的种类多，提高了产品多样性，是臂架制造车间不可缺少重要组成部分，也是提高智能化、自动化不可或缺的装备，提高泵车臂架侧板的组对焊接的工作效率。

如图2所示，所述移动翻转装置2包括移动底座201和翻转架202，所述移动底座201一端与翻转架202底部一端为铰接，所述移动底座201另一端铰接有翻转驱动电缸203，所述翻转驱动电缸203与翻转架202之间铰接有翻转连杆204，所述移动底座201底部设置有平移底座205，所述平移底座205表面开设有移动直线导轨206，所述移动底座201与移动直线导轨206之间为直线滑动设置，所述移动直线导轨206内部设置有平移电机207和驱动丝杆208，所述平移电机207与驱动丝杆208之间为固定连接，驱动丝杆208一端与平移底座205内壁转动连接，且驱动丝杆208表面与移动底座201之间为螺纹套接；

移动翻转装置2使用时，将工件放置在翻转架202表面，当进行翻转时，经过翻转驱动电缸203工作，推动翻转连杆204，使翻转连接将翻转架202进行翻转，从而使工件翻转，并且当移动底座201和翻转架202需要进行移动时，经过平移电机207启动，带动驱动丝杆208转动，从而使移动底座201在平移底座205表面滑动，有效的调节翻转架202的位置，实现对工件进行翻转。

如图3所示，所述小头轴套定位固定托板装置3包括定位固定托板框架301和升降滑板302，所述定位固定托板框架301两侧表面开设有滑板导轨303，所述升降滑板302与定位固定托板框架301之间经过滑板导轨303滑动连接，所述定位固定托板框架301两端之间转动连接有滚珠丝杆304，所述滚珠丝杆304一端与外部电机相连接，表面与升降滑板302底部螺纹套接，所述升降滑板302底部固定连接有升降电缸305，所述升降电缸305连接有升降轴306，所述升降轴306滑动贯穿升降滑板302固定连接有手动调节托板307，所述手动调节托板307一侧设置有第一电磁铁308，所述第一电磁铁308与外部电源电性连接；

当小头轴套定位固定托板装置3使用时，经过外部电源给第一电磁铁308通电，经过第一电磁铁308将工件进行吸附，当移动工件左右位置时，启动外部电解，使滚珠丝杆304转动，带动升降滑板302在定位固定托板框架301表面的滑板导轨303上进行滑动，从而带动工件移动，当需要将工件进行升降时，启动升降电缸305，使升降轴306推动手动调节托板307进行升降，从而改变工件的高度位置。

如图4所示，所述第一轴套定位活动托板装置4包括第一定位活动托板401、第一移动滑板402和第一调节托板403，所述第一移动滑板402与第一定位活动托板401之间直线滑动设置，第一调节托板403与第一移动滑板402一端固定连接，且第一定位活动托板401两端之间设置转动连接有第一传动丝杆404，所述第一传动丝杆404一端固定连接有第一伺服传动电机405；

当第一轴套定位活动托板装置4使用时，启动第一伺服传动电机405，使第一传动丝杆404转动，带动第一移动滑板402在第一定位活动托板401表面滑动，并且经过第一调节托板403对工件进行支撑。

如图5所示，所述第二轴套定位活动托板装置5包括第二定位活动托板501、第二移动滑板502和第二调节托板503，所述第二移动滑板502与第二定位活动托板501之间直线滑动设置，第二调节托板503与第二移动滑板502一端固定连接，且第二定位活动托板501两端之间设置转动连接有第二传动丝杆504，所述第二传动丝杆504一端固定连接有第一从动传动机构505，所述第二定位活动托板501一侧设置有第二伺服传动电机506，所述第二伺服传动电机506与第一从动传动机构505之前采用行星减速机传动连接；

当第二轴套定位活动托板装置5使用时，启动第二伺服传动电机506，并且经过行星减速机进行减速，经过第一从动传动机构505带动第二传动丝杆504转动，带动第二移动滑板502在第二定位活动托板501表面滑动，并且经过第二调节托板503对工件进行支撑。

如图6所示，所述大头轴套定位移动托板装置6包括定位移动托板框架601、第三移动滑板602和第三调节托板603，第三调节托板603与第三移动滑板602表面固定连接，且第三移动滑板602顶部一侧设置有第二电磁铁604，所述第二电磁铁604与外部电源电性连接，所述第三移动滑板602与定位移动托板框架601之间直线滑动设置，且定位移动托板框架601两端之间设置转动连接有第三传动丝杆605，所述第三传动丝杆605一端固定连接有第二从动传动机构606，所述定位移动托板框架601一侧设置有第三伺服传动电机607，所述第三伺服传动电机607与第二从动传动机构606之前采用行星减速机传动连接；

当大头轴套定位移动托板装置6使用时，经过外部电源给第二电磁铁604通电，经过第二电磁铁604对工件进行吸附，然后启动第三伺服传动电机607，经过行星减速机减速后带动第二从动传动机构606转动，使第三传动丝杆605转动，从而带动第三移动滑板602在定位移动托板框架601上移动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种折弯钢板自动仿形工装，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）底部设置有若干个移动翻转装置（2），所述机架（1）一端设置有小头轴套定位固定托板装置（3）和第一轴套定位活动托板装置（4），所述机架（1）中心一段位于两个移动翻转装置（2）之间设置有第二轴套定位活动托板装置（5）和大头轴套定位移动托板装置（6）；

所述移动翻转装置（2）与机架（1）之间采用六角头螺栓固定连接，且六角头螺栓表面套接有平垫圈和弹簧垫圈。

2.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形工装，其特征在于：所述移动翻转装置（2）包括移动底座（201）和翻转架（202），所述移动底座（201）一端与翻转架（202）底部一端为铰接，所述移动底座（201）另一端铰接有翻转驱动电缸（203），所述翻转驱动电缸（203）与翻转架（202）之间铰接有翻转连杆（204），所述移动底座（201）底部设置有平移底座（205），所述平移底座（205）表面开设有移动直线导轨（206），所述移动底座（201）与移动直线导轨（206）之间为直线滑动设置，所述移动直线导轨（206）内部设置有平移电机（207）和驱动丝杆（208），所述平移电机（207）与驱动丝杆（208）之间为固定连接，驱动丝杆（208）一端与平移底座（205）内壁转动连接，且驱动丝杆（208）表面与移动底座（201）之间为螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形工装，其特征在于：所述小头轴套定位固定托板装置（3）包括定位固定托板框架（301）和升降滑板（302），所述定位固定托板框架（301）两侧表面开设有滑板导轨（303），所述升降滑板（302）与定位固定托板框架（301）之间经过滑板导轨（303）滑动连接，所述定位固定托板框架（301）两端之间转动连接有滚珠丝杆（304），所述滚珠丝杆（304）一端与外部电机相连接，表面与升降滑板（302）底部螺纹套接，所述升降滑板（302）底部固定连接有升降电缸（305），所述升降电缸（305）连接有升降轴（306），所述升降轴（306）滑动贯穿升降滑板（302）固定连接有手动调节托板（307），所述手动调节托板（307）一侧设置有第一电磁铁（308），所述第一电磁铁（308）与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形工装，其特征在于：所述第一轴套定位活动托板装置（4）包括第一定位活动托板（401）、第一移动滑板（402）和第一调节托板（403），所述第一移动滑板（402）与第一定位活动托板（401）之间直线滑动设置，第一调节托板（403）与第一移动滑板（402）一端固定连接，且第一定位活动托板（401）两端之间设置转动连接有第一传动丝杆（404），所述第一传动丝杆（404）一端固定连接有第一伺服传动电机（405）。

5.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形工装，其特征在于：所述第二轴套定位活动托板装置（5）包括第二定位活动托板（501）、第二移动滑板（502）和第二调节托板（503），所述第二移动滑板（502）与第二定位活动托板（501）之间直线滑动设置，第二调节托板（503）与第二移动滑板（502）一端固定连接，且第二定位活动托板（501）两端之间设置转动连接有第二传动丝杆（504），所述第二传动丝杆（504）一端固定连接有第一从动传动机构（505），所述第二定位活动托板（501）一侧设置有第二伺服传动电机（506），所述第二伺服传动电机（506）与第一从动传动机构（505）之前采用行星减速机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形工装，其特征在于：所述大头轴套定位移动托板装置（6）包括定位移动托板框架（601）、第三移动滑板（602）和第三调节托板（603），第三调节托板（603）与第三移动滑板（602）表面固定连接，且第三移动滑板（602）顶部一侧设置有第二电磁铁（604），所述第二电磁铁（604）与外部电源电性连接，所述第三移动滑板（602）与定位移动托板框架（601）之间直线滑动设置，且定位移动托板框架（601）两端之间设置转动连接有第三传动丝杆（605），所述第三传动丝杆（605）一端固定连接有第二从动传动机构（606），所述定位移动托板框架（601）一侧设置有第三伺服传动电机（607），所述第三伺服传动电机（607）与第二从动传动机构（606）之前采用行星减速机传动连接。

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