CN212269338U - 一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车，涉及技术领域，包括升降支架组件、驱动单元与滑轨组件，其中，升降支架组件包括底部安装板、支撑座、回转轴承安装板、回转轴承、顶板与第一驱动件，回转轴承与第一齿轮相配合以完成旋转动作；驱动单元包括滚珠丝杆、推板、齿轮组件与第二驱动件，滚珠丝杆由第二驱动件驱动做往复旋转，以带动推板沿着丝杆的长度方向做往复运动；滑轨组件包括第二铰链座、连动杆、滑块安装板与滑轨。本实用新型通过设置在小车本体上设置包括升降支架组件、驱动单元和滑轨组件的顶升机构，使得顶升机构及自动上线小车具有很小的转弯半径，可在较小的空间内转动，且结构简单的效果。

Description

一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车

技术领域

本实用新型涉及智能运输设备技术领域，尤其涉及一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车。

背景技术

随着物流仓储行业的日渐发展，智能运输设备在机械制造生产线上的应用越来越广泛。智能运输设备包括一种自动上线小车。现有的机械制造生产线中大型重载机构一般采用液压顶升机构进行工作。

但是现有的液压顶升机构在使用时存在一定的不足之处，现有的液压顶升工件包括底座、气缸、和托盘，气缸垂直放于底座之上，沿重力方向伸缩，并且顶升机构的托盘、工件、起吊设备等作用力均垂直作用在气缸上面，这就导致随着时间的延长，气缸会在顶升的过程中下沉，不仅影响了液压顶升机构的使用寿命，同时严重影响生产产品的质量精度。

基于上述问题，我们设计出了一种可使四轮机构在狭小的空间内灵活转动的自动上线小车用顶升机构及自动上线小车来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上线小车用顶升机构，包括升降支架组件、驱动单元与滑轨组件，其中，

所述升降支架组件包括底部安装板、支撑座、回转轴承安装板、回转轴承、顶板与第一驱动件，所述底部安装板上设置有所述支撑座，所述支撑座上远离所述底部安装板的一端通过支撑连杆与所述回转轴承安装板连接，所述支撑连杆的两端均通过第一铰链座分别与所述支撑座和所述回转轴承安装板铰接，所述回转轴承安装板上设置有回转轴承，所述回转轴承的顶部设置有顶板，所述回转轴承啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮由所述第一驱动件驱动，所述回转轴承与所述第一齿轮相配合以完成旋转动作；

所述驱动单元包括滚珠丝杆、推板、齿轮组件与第二驱动件，所述滚珠丝杆与所述第二驱动件平行设置，所述滚珠丝杆的一端设置有丝杆支架，所述滚珠丝杆上靠近所述丝杆支架的一端通过齿轮组件与所述第二驱动件传动连接，所述滚珠丝杆的长度方向上依次设有第一轴承安装座与第二轴承安装座，且所述滚珠丝杆贯穿所述第一轴承安装座与所述第二轴承安装座，所述滚珠丝杆上丝杠螺母副连接有推板，所述滚珠丝杆由所述第二驱动件驱动做往复旋转，以带动推板沿着所述滚珠丝杆的长度方向做往复运动；

所述滑轨组件包括第二铰链座、连动杆、滑块安装板与滑轨，所述滑轨安装于所述底部安装板上，所述滑轨上通过滑块与所述滑块安装板滑动连接，所述滑块安装板的一端与所述推板连接，所述滑块安装板通过所述连动杆与所述回转轴承安装板连接，所述连动杆的两端均通过第二铰链座分别与所述滑块安装板和所述回转轴承安装板铰接

进一步的，还包括限位组件，所述限位组件包括感应安装板、限位开关与感应片，所述感应安装板安装于所述底部安装板上并设置于所述滑块安装板旁，所述限位开关设置于所述感应安装板上，所述感应片固定于滑块安装板上，所述限位组件用于控制升降的行程。

进一步的，所述齿轮组件包括第二齿轮与第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第二齿轮由所述第二驱动件驱动，所述第三齿轮的一侧中心位置与所述滚珠丝杆啮合连接。

进一步的，所述第一驱动件安装于所述回转轴承安装板上。

进一步的，所述滑轨设有两个，且两个所述滑轨平行设置。

进一步的，所述第一铰链座与所述第二铰链座的铰链处均安装有无油轴承。

进一步的，所述第一驱动件与所述第二驱动件均设为伺服电机。

一种自动上线小车，包括小车本体，所述小车本体上设有所述顶升机构，所述底部安装板安装于所述车体的顶部。

进一步的，还包括设置于所述小车本体上的驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过设置升降支架组件，以实现旋转动作，并设置相配合工作的驱动单元和滑轨组件，以实现升降动作，整个顶升机构以及自动上线小车具备很小的转弯半径，可在较小的空间内转动，便于操作，适应多种工作环境，同时结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型顶升机构之间位置关系的示意图；

图3为本实用新型中升降支架组件的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动单元的结构示意图；

图5为本实用新型中滑轨组件的结构示意图。

图中：1、升降支架组件；11、底部安装板；12、支撑座；13、回转轴承安装板；14、回转轴承；15、顶板；16、第一驱动件；17、支撑连杆；18、第一铰链座；19、第一齿轮；2、驱动单元；21、滚珠丝杆；22、推板；23、齿轮组件；231、第二齿轮；232、第三齿轮；24、第二驱动件；25、丝杆支架；26、第一轴承安装座；27、第二轴承安装座；3、滑轨组件；31、第二铰链座；32、连动杆；33、滑块安装板；34、滑轨；4、限位组件；41、感应安装板；42、限位开关；43、感应片；5、小车本体；51、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动上线小车，包括小车本体5，小车本体5上设有顶升机构，底部安装板11安装于车体的顶部。

还包括设置于小车本体5上的驱动轮51。

参照图2，一种自动上线小车用顶升机构，包括升降支架组件1、驱动单元2与滑轨组件3。

参照图3，升降支架组件1包括底部安装板11、支撑座12、回转轴承安装板13、回转轴承14、顶板15与第一驱动件16，底部安装板11上设置有支撑座12，支撑座12上远离底部安装板11的一端通过支撑连杆17与回转轴承安装板13连接，支撑连杆17的两端均通过第一铰链座18分别与支撑座12和回转轴承安装板13铰接，回转轴承安装板13上设置有回转轴承14，回转轴承14的顶部设置有顶板15，回转轴承14啮合连接有第一齿轮19，第一齿轮19由第一驱动件16驱动，回转轴承14与第一齿轮19相配合以完成旋转动作。优选的，第一驱动件16设为伺服电机。

第一铰链座18的铰链处设为无油轴承。

第一驱动件16安装于回转轴承安装板13上。

通过第一齿轮19与回转轴承14配合，在第一驱动件16的驱动作用下，带动回转轴承14完成旋转动作，从而使得顶板15完成旋转动作。

参照图4，驱动单元2包括滚珠丝杆21、推板22、齿轮组件23与第二驱动件24，滚珠丝杆21与第二驱动件24平行设置，滚珠丝杆21的一端设置有丝杆支架25，滚珠丝杆21上靠近丝杆支架25的一端通过齿轮组件23与第二驱动件24传动连接，滚珠丝杆21的长度方向上依次设有第一轴承安装座26与第二轴承安装座27，且丝杆贯穿第一轴承安装座26与第二轴承安装座27，丝杆上丝杠螺母副连接有推板22，滚珠丝杆21由第二驱动件24驱动做往复旋转，以带动推板22沿着丝杆的长度方向做往复运动。优选的，第二驱动件24设为伺服电机。

齿轮组件23包括第二齿轮231与第三齿轮232，第二齿轮231与第三齿轮232啮合连接，第二齿轮231由第二驱动件24驱动，第三齿轮232的一侧中心位置与滚珠丝杆21啮合连接。

通过第二齿轮231与第三齿轮232的配合，电机带动滚珠丝杆21做往复旋转，从而带动推板22沿着滚珠丝杆21的长度方向做往复运动。

参照图5，滑轨组件3包括第二铰链座31、连动杆32、滑块安装板33与滑轨34，滑轨34安装于底部安装板11上，滑轨34上通过滑块与滑块安装板33滑动连接，滑块安装板33的一端与推板22连接，滑块安装板33通过连动杆32与回转轴承安装板13连接，连动杆32的两端均通过第二铰链座31分别与滑块安装板33和回转轴承安装板13铰接。

滑块设有两个，且两个滑块分别位于滑块安装板33的两端。

第二铰链座31的铰链处设有无油轴承。

滑轨34设有两个，且两个滑轨34平行设置。

通过将驱动单元2上推板22的往复运动传递至顶板15使其做升降运动。

参照图2，还包括限位组件4，限位组件4包括感应安装板41、限位开关42与感应片43，感应安装板41安装于底部安装板11上并设置于滑块安装板33旁，限位开关42设置于感应安装板41上，感应片43固定于滑块安装板33上，限位组件4用于控制升降的行程。

本实用新型的具体实施原理是：在升降支架组件1、驱动单元2、滑轨组件3和限位组件4的共同作用下，通过整套系统完成顶升取料和自动上线，工作时可在较小的空间内转动，能够适应多种工作环境，结构简单，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，包括升降支架组件(1)、驱动单元(2)与滑轨组件(3)，其中，

所述升降支架组件(1)包括底部安装板(11)、支撑座(12)、回转轴承安装板(13)、回转轴承(14)、顶板(15)与第一驱动件(16)，所述底部安装板(11)上设置有所述支撑座(12)，所述支撑座(12)上远离所述底部安装板(11)的一端通过支撑连杆(17)与所述回转轴承安装板(13)连接，所述支撑连杆(17)的两端均通过第一铰链座(18)分别与所述支撑座(12)和所述回转轴承安装板(13)铰接，所述回转轴承安装板(13)上设置有回转轴承(14)，所述回转轴承(14)的顶部设置有顶板(15)，所述回转轴承(14)啮合连接有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)由所述第一驱动件(16)驱动，所述回转轴承(14)与所述第一齿轮(19)相配合以完成旋转动作；

所述驱动单元(2)包括滚珠丝杆(21)、推板(22)、齿轮组件(23)与第二驱动件(24)，所述滚珠丝杆(21)与所述第二驱动件(24)平行设置，所述滚珠丝杆(21)的一端设置有丝杆支架(25)，所述滚珠丝杆(21)上靠近所述丝杆支架(25)的一端通过齿轮组件(23)与所述第二驱动件(24)传动连接，所述滚珠丝杆(21)的长度方向上依次设有第一轴承安装座(26)与第二轴承安装座(27)，且所述滚珠丝杆(21)贯穿所述第一轴承安装座(26)与所述第二轴承安装座(27)，所述滚珠丝杆(21)上丝杠螺母副连接有推板(22)，所述滚珠丝杆(21)由所述第二驱动件(24)驱动做往复旋转，以带动推板(22)沿着所述滚珠丝杆(21)的长度方向做往复运动；

所述滑轨组件(3)包括第二铰链座(31)、连动杆(32)、滑块安装板(33)与滑轨(34)，所述滑轨(34)安装于所述底部安装板(11)上，所述滑轨(34)上通过滑块与所述滑块安装板(33)滑动连接，所述滑块安装板(33)的一端与所述推板(22)连接，所述滑块安装板(33)通过所述连动杆(32)与所述回转轴承安装板(13)连接，所述连动杆(32)的两端均通过第二铰链座(31)分别与所述滑块安装板(33)和所述回转轴承安装板(13)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，还包括限位组件(4)，所述限位组件(4)包括感应安装板(41)、限位开关(42)与感应片(43)，所述感应安装板(41)安装于所述底部安装板(11)上并设置于所述滑块安装板(33)旁，所述限位开关(42)设置于所述感应安装板(41)上，所述感应片(43)固定于滑块安装板(33)上，所述限位组件(4)用于控制升降的行程。

3.根据权利要求1所述的一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，所述齿轮组件(23)包括第二齿轮(231)与第三齿轮(232)，所述第二齿轮(231)与所述第三齿轮(232)啮合连接，所述第二齿轮(231)由所述第二驱动件(24)驱动，所述第三齿轮(232)的一侧中心位置与所述滚珠丝杆(21)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，所述第一驱动件(16)安装于所述回转轴承安装板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，所述滑轨(34)设有两个，且两个所述滑轨(34)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，所述第一铰链座(18)与所述第二铰链座(31)的铰链处均安装有无油轴承。

7.根据权利要求1所述的一种自动上线小车用顶升机构，其特征在于，所述第一驱动件(16)与所述第二驱动件(24)均设为伺服电机。

8.一种自动上线小车，包括小车本体(5)，其特征在于，所述小车本体(5)上设有如权利要求1-7任一项所述的顶升机构，所述底部安装板(11)安装于所述小车本体(5)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种自动上线小车，其特征在于，还包括设置于所述小车本体(5)上的驱动轮(51)。

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