CN214952967U - 一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，属于工业视觉技术领域。该智能调节检测区域的工业视觉检测装置包括机架和调节组件。所述机架包括底座和摄像头，所述调节组件包括升降件、转动件和转动座，所述升降件包括升降架和升降板，所述转动件包括转轴、第一齿轮、第二齿轮和转动电机，所述转动座内转动连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有蜗轮，所述转动座转动连接有蜗杆，所述转动轴滑动连接有移动块。该装置通过升降架对摄像头高度进行调节，通过第二齿轮带动转动座进行左右角度调节，同时设有转动轴可对摄像头前后位置进行调节，方便不同环境下对产品进行检测，适应能力较强，可靠性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业视觉技术领域，具体而言，涉及一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置。
背景技术
工业视觉检测装置是一种用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉，特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。
目前，现有的工业视觉检测装置检测高度和角度不易进行调节，从而导致其难以配合摄像头和环境要求的调动，适应能力较差，使用可靠性较低。
如何发明一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，旨在改善现有工业视觉检测装置适应能力较差问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置包括机架和调节组件。
所述机架包括底座和摄像头，所述摄像头转动连接于所述底座，所述调节组件包括升降件、转动件和转动座，所述升降件包括升降架和升降板，所述升降架滑动连接于所述底座，所述升降板固定连接于所述升降架上侧，所述转动件包括转轴、第一齿轮、第二齿轮和转动电机，所述转轴一端转动连接于所述升降板，所述转轴另一端转动连接于所述转动座，所述第一齿轮固定连接于所述转轴靠近所述转动座一端，所述转动电机固定安装于所述升降板上侧，所述第二齿轮固定安装于所述转动电机输出端，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述转动座内转动连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有蜗轮，所述转动座转动连接有蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮啮合传动，所述转动轴滑动连接有移动块，所述摄像头固定连接于所述移动块。
在本实用新型的一种实施例中，所述底座开设有空腔，所述升降架位于所述空腔内。
在本实用新型的一种实施例中，所述底座铰接固定有操作门，所述操作门固定连接有把手。
在本实用新型的一种实施例中，所述底座底侧固定安装有万向轮，所述摄像头固定连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接于所述移动块。
在本实用新型的一种实施例中，所述底座内固定安装有升降电机，所述升降电机输出端固定安装有丝杆。
在本实用新型的一种实施例中，所述升降架滑动连接于所述丝杆，所述升降板上侧固定连接有支撑杆。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑杆上端设有滚珠，所述滚珠滑动连接于所述转动座底侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述转动座设有操作腔，所述蜗轮和所述蜗杆位于所述操作腔内。
在本实用新型的一种实施例中，所述蜗杆一端固定安装有手轮，所述转动轴设有滑槽，所述转动座内固定安装有电动导轨。
在本实用新型的一种实施例中，所述电动导轨输出端固定连接有固定块，所述移动块滑动连接于所述滑槽，所述移动块和所述固定块相配对设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，使用时，通过升降架上下移动，带动升降板升降，从而对摄像头的高度进行调节，通过转动电机输出端带动第二齿轮转动。由于第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第一齿轮得以进行转动，对摄像头左右角度进行调节，同时蜗杆带动蜗轮转动，使得移动块得以围绕转动轴进行转动，对摄像头的前后位置进行调节，同时移动块可在转动轴上左右移动，方便对产品进行检测，该装置通过升降架对摄像头高度进行调节，通过第二齿轮带动转动座进行左右角度调节，同时设有转动轴可对摄像头前后位置进行调节，方便不同环境下对产品进行检测，适应能力较强，可靠性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的智能调节检测区域的工业视觉检测装置结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的底座剖面图结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的转动座俯视剖面图结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的转动座俯视图结构示意图。
图中：100-机架；110-底座；111-空腔；112-操作门；113-把手；115-万向轮；130-摄像头；131-固定杆；300-调节组件；310-升降件；311-升降电机；312-丝杆；313-升降架；314-升降板；330-转动件；331-支撑杆；332-滚珠；333-转轴；335-第一齿轮；336-第二齿轮；337-转动电机；350-转动座；351-操作腔；352-蜗轮；353-蜗杆；354-手轮；355-转动轴；356-滑槽；357-电动导轨；358-固定块；359-移动块。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置包括机架100和调节组件300。
其中，调节组件300转动连接于机架100，调节组件300用于对机架100的高度和角度进行调节，方便产品检测。
请参阅图1-3，机架100包括底座110和摄像头130，摄像头130转动连接于底座110。
在一些具体的实施方案中，底座110开设有空腔111，底座110铰接固定有操作门112，操作门112固定连接有把手113，把手113螺栓固定于操作门112，方便操作门112开关，底座110底侧固定安装有万向轮115，万向轮115螺栓固定于底座110底侧，方便机体自由移动，摄像头130固定连接有固定杆131，摄像头130螺栓固定于固定杆131。
请参阅图1-4，调节组件300包括升降件310、转动件330和转动座350，升降件310包括升降架313和升降板314，升降架313滑动连接于底座110，升降板314固定连接于升降架313上侧，升降板314螺栓固定于升降架313上侧，转动件330包括转轴333、第一齿轮335、第二齿轮336和转动电机337，转轴333一端转动连接于升降板314，转轴333另一端转动连接于转动座350，第一齿轮335固定连接于转轴333靠近转动座350一端，第一齿轮335焊接固定于转轴333，转动电机337固定安装于升降板314上侧，转动电机337螺栓固定于升降板314上侧，用于提供转动座350转动的驱动力，第二齿轮336固定安装于转动电机337输出端，第一齿轮335和第二齿轮336啮合传动，转动座350内转动连接有转动轴355，转动轴355一端固定连接有蜗轮352，蜗轮352焊接固定于转动轴355，转动座350转动连接有蜗杆353，蜗杆353和蜗轮352啮合传动，转动轴355滑动连接有移动块359，摄像头130固定连接于移动块359。
在一些具体的实施方案中，升降架313位于空腔111内，固定杆131另一端固定连接于移动块359，固定杆131焊接固定于移动块359，底座110内固定安装有升降电机311，升降电机311螺栓固定于底座110内，用于提供丝杆312转动驱动力，升降电机311输出端固定安装有丝杆312，升降架313滑动连接于丝杆312，升降板314上侧固定连接有支撑杆331，支撑杆331螺栓固定于升降板314上侧，支撑杆331上端设有滚珠332，滚珠332滑动连接于转动座350底侧，方便转动座350保持平衡，转动座350设有操作腔351，蜗轮352和蜗杆353位于操作腔351内，蜗杆353一端固定安装有手轮354，手轮354焊接固定于蜗杆353，方便人员手动操作，对摄像头130角度进行调节，转动轴355设有滑槽356，转动座350内固定安装有电动导轨357，电动导轨357螺栓固定于转动座350，电动导轨357输出端固定连接有固定块358，移动块359滑动连接于滑槽356，移动块359和固定块358相配对设置，通过电动导轨357输出端带动固定块358移动，同时固定块358推动移动块359在转动轴355上移动，可对摄像头130位置进行调节，方便进行检测。
该智能调节检测区域的工业视觉检测装置的工作原理：使用时，通过升降电机311输出端带动丝杆312转动，使得升降架313在丝杆312上上下移动，带动升降板314升降，从而对摄像头130的高度进行调节，通过转动电机337输出端带动第二齿轮336转动。由于第一齿轮335和第二齿轮336啮合传动，第一齿轮335得以进行转动，对摄像头130左右角度进行调节，同时蜗杆353带动蜗轮352转动，使得移动块359得以围绕转动轴355进行转动，对摄像头130的前后位置进行调节，通过电动导轨357输出端带动固定块358移动，同时固定块358推动移动块359在转动轴355上移动，可对摄像头130位置进行调节，方便进行检测，便于在不同环境下对产品进行检测，适应能力较强，可靠性较高。
需要说明的是，摄像头130、升降电机311、转动电机337和电动导轨357具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
摄像头130、升降电机311、转动电机337和电动导轨357的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，包括
机架(100)，所述机架(100)包括底座(110)和摄像头(130)，所述摄像头(130)转动连接于所述底座(110)；
调节组件(300)，所述调节组件(300)包括升降件(310)、转动件(330)和转动座(350)，所述升降件(310)包括升降架(313)和升降板(314)，所述升降架(313)滑动连接于所述底座(110)，所述升降板(314)固定连接于所述升降架(313)上侧，所述转动件(330)包括转轴(333)、第一齿轮(335)、第二齿轮(336)和转动电机(337)，所述转轴(333)一端转动连接于所述升降板(314)，所述转轴(333)另一端转动连接于所述转动座(350)，所述第一齿轮(335)固定连接于所述转轴(333)靠近所述转动座(350)一端，所述转动电机(337)固定安装于所述升降板(314)上侧，所述第二齿轮(336)固定安装于所述转动电机(337)输出端，所述第一齿轮(335)和所述第二齿轮(336)啮合传动，所述转动座(350)内转动连接有转动轴(355)，所述转动轴(355)一端固定连接有蜗轮(352)，所述转动座(350)转动连接有蜗杆(353)，所述蜗杆(353)和所述蜗轮(352)啮合传动，所述转动轴(355)滑动连接有移动块(359)，所述摄像头(130)固定连接于所述移动块(359)。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述底座(110)开设有空腔(111)，所述升降架(313)位于所述空腔(111)内。
3.根据权利要求1所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述底座(110)铰接固定有操作门(112)，所述操作门(112)固定连接有把手(113)。
4.根据权利要求1所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述底座(110)底侧固定安装有万向轮(115)，所述摄像头(130)固定连接有固定杆(131)，所述固定杆(131)另一端固定连接于所述移动块(359)。
5.根据权利要求1所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述底座(110)内固定安装有升降电机(311)，所述升降电机(311)输出端固定安装有丝杆(312)。
6.根据权利要求5所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述升降架(313)滑动连接于所述丝杆(312)，所述升降板(314)上侧固定连接有支撑杆(331)。
7.根据权利要求6所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述支撑杆(331)上端设有滚珠(332)，所述滚珠(332)滑动连接于所述转动座(350)底侧。
8.根据权利要求1所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述转动座(350)设有操作腔(351)，所述蜗轮(352)和所述蜗杆(353)位于所述操作腔(351)内。
9.根据权利要求1所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述蜗杆(353)一端固定安装有手轮(354)，所述转动轴(355)设有滑槽(356)，所述转动座(350)内固定安装有电动导轨(357)。
10.根据权利要求9所述的一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置，其特征在于，所述电动导轨(357)输出端固定连接有固定块(358)，所述移动块(359)滑动连接于所述滑槽(356)，所述移动块(359)和所述固定块(358)相配对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120663205.3U CN214952967U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120663205.3U CN214952967U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214952967U true CN214952967U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79046732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120663205.3U Active CN214952967U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种智能调节检测区域的工业视觉检测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214952967U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114235835A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-25 | 深圳市斟友道实业有限公司 | 基于机器视觉的金属表面检测系统 |
| CN114384883A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 湖南思特异科技有限公司 | 一种用于工业自动化控制的综合管控系统 |
| CN115388993A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-25 | 山东省果树研究所 | 一种果树产量测量装置及测量方法 |
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