CN220297125U - 一种射线无损检测机械臂工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射线无损检测机械臂工装，包括检测臂本体，检测臂本体能够进行多方向角度运动；检测臂本体包括支架、升降架、旋转架、倾斜电动缸、倾角架、射线爪和探测爪，升降架可上下滑动连接于支架上，旋转架安装在升降架上，倾斜电动缸一端连接在旋转架上，倾角架通过铰接座连接在旋转架的外端以及倾斜电动缸的伸缩动力输出端；射线爪和探测爪均通过导轨连接在倾角架上；升降架与支架之间连接有导轨座，升降架通过导轨座可上下滑动连接于支架上。本实用新型可多方向角度运动，能够在支架、升降架、旋转架、倾斜电动缸、倾角架的相互配合下将射线爪和探测爪运动至多种角度，以满足对多种形状工件进行检测的需求。

Description

一种射线无损检测机械臂工装

技术领域

本实用新型涉及检测工装技术领域，具体为一种射线无损检测机械臂工装。

背景技术

工装即工艺装备，也称工艺装置，是指产品或零、部、整件制造过程中所使用的各种工具和附加装置的总称。工艺装备是从事生产劳动、实现工艺过程的重要手段，它对保证产品质量、提高生产效率和改善劳动条件，具有重要作用。检验测试工装指产品检验测试过程中所用的各种工具的总称。

目前在检测工装的实际使用过程中，通常需要将检测探头伸至工件各个指定的检测位置，但由于现有技术的检测工装对检测探头运动的角度有限，通常只能对一种形状的工件进行检测，而不能满足对多种形状工件进行检测的功能，导致其通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射线无损检测机械臂工装，以解决上述背景技术提出的目前检测工装对检测探头运动的角度有限，不能满足对多种形状工件进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种射线无损检测机械臂工装，包括检测臂本体，检测臂本体能够进行多方向角度运动；检测臂本体包括支架、升降架、旋转架、倾斜电动缸、倾角架、射线爪和探测爪，升降架可上下滑动连接于支架上，旋转架安装在升降架上，倾斜电动缸一端连接在旋转架上，倾角架通过铰接座连接在旋转架的外端以及倾斜电动缸的伸缩动力输出端；射线爪和探测爪均通过导轨连接在倾角架上。

优选地，所述升降架与支架之间连接有导轨座，升降架通过导轨座可上下滑动连接于支架上。

优选地，所述升降架与支架之间连接的导轨座包括转杆、滚轮和皮带，所述转杆设在支架内侧的上下两端，所述滚轮对称固定套设在转杆两侧的外部，所述皮带传动连接在相对应一组滚轮的外部，并且所述支架底端的后侧安装有带动转杆旋转的电机。

优选地，所述射线爪的外端安装有发射射线用的射线管，且所述探测爪的外端安装有探测用的平板探测器。

优选地，所述倾斜电动缸一端通过转轴固定安装在旋转架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种射线无损检测机械臂工装通过设置可多方向角度运动的检测臂本体，以满足对多种形状工件进行检测的功能，通用性更高。该检测臂本体能够在支架、升降架、旋转架、倾斜电动缸、倾角架的相互配合下将射线爪和探测爪运动至多种角度，以满足对多种形状工件进行检测的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种射线无损检测机械臂工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种射线无损检测机械臂工装的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种射线无损检测机械臂工装的俯视结构示意图。

图中：2、检测臂本体；201、支架；2011、转杆；2012、滚轮；2013、皮带；202、升降架；203、旋转架；204、倾斜电动缸；205、倾角架；206、射线爪；207、探测爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种射线无损检测机械臂工装，包括检测臂本体2能够进行多方向角度运动，检测臂本体2包括支架201、升降架202、旋转架203、倾斜电动缸204、倾角架205、射线爪206和探测爪207，升降架202通过导轨座与支架201的内侧相连接，旋转架203安装在升降架202的外侧，且旋转架203可通过驱动装置在升降架202的外侧进行旋转，驱动装置可以采用电机驱动齿轮传动结构，其为现有常规的机械结构，在此不做赘述；倾斜电动缸204通过转轴固定安装在旋转架203上，倾角架205通过铰接座连接在旋转架203的外端以及倾斜电动缸204的输出端，射线爪206和探测爪207均通过导轨连接在倾角架205的两端，此结构的检测臂本体2当需要利用射线爪206和探测爪207对工件进行检测时，升降架202可通过导轨座与支架201的内侧上下活动、旋转架203可通过在升降架202的外侧进行旋转、倾斜电动缸204驱动时可带动倾角架205进行倾斜运动，这使得检测臂本体2能够带动射线爪206和探测爪207伸至工件各个指定的位置，以达到各种方向、角度、距离进行检测的目的，满足对多种形状工件进行检测的功能，通用性更高，解决现有技术的检测工装对检测探头运动的角度有限，通常只能适应对一种形状的工件进行检测的问题。

升降架202与支架201之间连接的导轨座包括转杆2011、滚轮2012和皮带2013，转杆2011设在支架201内侧的上下两端，且转杆2011的两端均通过轴承与支架201的两侧的内壁相连接，滚轮2012在转杆2011的外部均设有两个，滚轮2012对称固定套设在转杆2011两侧的外部，皮带2013传动连接在相对应一组滚轮2012的外部，并且支架201底端的后侧安装有带动转杆2011旋转的电机，支架201底端后侧的电机输出端贯穿至支架201的内部并通过联轴器与转杆2011的一端相连接，此结构的支架201底端后侧的电机驱动时能够带动底端的转杆2011进行旋转，转杆2011旋转时即可带动滚轮2012也发生旋转并使皮带2013传动，皮带2013传动时即可带动升降架202在支架201的内侧进行上下活动，从而实现对支架201外侧机构整体升降调节的作用。

射线爪206的外端通过螺丝固定安装有发射射线用的射线管，且探测爪207的外端也通过螺丝固定安装有探测用的平板探测器，此结构的射线爪206和探测爪207能够同时对工件进行不同类型的检测，提高检测臂本体2的功能性。

工作原理：在使用该种射线无损检测机械臂工装时，首先通过辅助夹具将需要检测的工件固定好，然后根据工件的具体规格特征，启动支架201底端后侧的电机，电机驱动时带动底端的转杆2011进行旋转，转杆2011旋转时同步带动滚轮2012也发生旋转并使皮带2013传动，皮带2013传动时会带动升降架202在支架201的内侧进行升降，且旋转架203也可通过在升降架202的外侧进行旋转，倾斜电动缸204驱动时可带动倾角架205进行倾斜运动，这时检测臂本体2能够灵活的带动射线爪206和探测爪207伸至工件各个指定的位置，以达到各种方向、角度、距离进行检测的目的，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：包括检测臂本体(2)，检测臂本体(2)能够进行多方向角度运动；检测臂本体(2)包括支架(201)、升降架(202)、旋转架(203)、倾斜电动缸(204)、倾角架(205)、射线爪(206)和探测爪(207)，升降架(202)可上下滑动连接于支架(201)上，旋转架(203)安装在升降架(202)上，倾斜电动缸(204)一端连接在旋转架(203)上，倾角架(205)通过铰接座连接在旋转架(203)的外端以及倾斜电动缸(204)的伸缩动力输出端；射线爪(206)和探测爪(207)均通过导轨连接在倾角架(205)上。

2.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述升降架(202)与支架(201)之间连接有导轨座，升降架(202)通过导轨座可上下滑动连接于支架(201)上。

3.根据权利要求2所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述升降架(202)与支架(201)之间连接的导轨座包括转杆(2011)、滚轮(2012)和皮带(2013)，所述转杆(2011)设在支架(201)内侧的上下两端，所述滚轮(2012)对称固定套设在转杆(2011)两侧的外部，所述皮带(2013)传动连接在相对应一组滚轮(2012)的外部，并且所述支架(201)底端的后侧安装有带动转杆(2011)旋转的电机。

4.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述射线爪(206)的外端安装有发射射线用的射线管，且所述探测爪(207)的外端安装有探测用的平板探测器。

5.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述倾斜电动缸(204)一端通过转轴固定安装在旋转架(203)上。