CN213544444U - 一种弧形臂型的射线检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧形臂型的射线检测机构，其特征在于：包括三轴移动机构、弧形臂(1)、弧形臂驱动装置(2)，其中所述弧形臂驱动装置(2)设置于所述三轴移动机构上，所述弧形臂(1)设置于所述弧形臂驱动装置(2)上，所述弧形臂(1)的两端分别固定有射线发射管(3)和接收屏(4)，其中所述三轴移动机构包括X轴平移机构(5)、Y轴平移机构(6)、Z轴平移机构(7)，本实用新型的有益效果包括：弧形臂运动自由度大，弧形臂两端结构简单稳定性好，适用于双工位旋转检测台检测，提高了检测效率。

Description

一种弧形臂型的射线检测机构

技术领域

本实用新型涉及射线检测设备领域，具体涉及一种弧形臂型的射线检测机构。

背景技术

目前，X射线检测仪主要用于检测物体的内部缺陷。现有的X射线检测仪主要包括检测台和圆弧形的C型臂，其中C型臂竖向安装在支架上，在支架上还安装有驱动机构，使C型臂可以绕自身中心线转动；在所述C型臂的上下两各自安装有成像器和光管，检测台位于C型臂的敞口内。现有的检测台呈圆形，在检测台上安装有卡爪用于固定待检测件，在检测台下安装有驱动机构，使检测台可以绕竖向的中心线转动，从而通过C型臂和检测台各自的转动实现检测台上待检测件不同部位、不同倾斜角度的成像。

专利号为CN201410339442.9专利公开了一种一种X射线检测仪。包括立架(1)、C型臂和检测台，在立架上部安装有第一转轴，在第一转轴外端固定有“冂”形框状的安装座，在安装座的敞口内安装有C型臂和使C型臂可以绕自身轴线转动的C型臂驱动装置，在C型臂的上下两端分别安装有成像器和光管，在安装座与立架之间还连接有使C型臂可以绕第一转轴转动的驱动装置，检测台位于C型臂的敞口内，检测台包括第一支架、可以在第一支架上前后移动的第二支架、以及可以在第二支架上左右移动的PVC材质托板。从而使待检测件的前后左右移动与光管的前后左右倾斜相结合实现待检测件的不同部位、不同倾斜角度的成像。但是此结构中检测台需要在第一支架、第二支架上完成平动来实现不同部位的像，因此每次检测时需要将工件放置到检测台上，在取件换件时不能完成检测工作，射线需要关闭，严重浪费能源，且此结构中C形臂上设置有成像器升降装置，使得C形臂上结构复杂，运动稳定性差。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种弧形臂型的射线检测机构，其解决了现有技术中的C型臂运动受限检测台上工件不可快速更换问题，还可进一步提高了检测效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种弧形臂型的射线检测机构，其特征在于：包括三轴移动机构、弧形臂、弧形臂驱动装置，其中所述弧形臂驱动装置设置于所述三轴移动机构上，所述弧形臂设置于所述弧形臂驱动装置上，所述弧形臂的两端分别固定有射线发射管和接收屏，其中所述三轴移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构，其中所述X轴平移机构包括设置在框架上的两条平行设置的第一导轨，每条所述第一导轨上匹配设置第一滑块，所述第一滑块上跨设有X轴拖板，所述框架上设置有驱动所述X轴拖板沿所述第一导轨运动的第一丝杠螺母机构；所述Y轴平移机构包括设在所述X轴拖板上的两条平行设置的第二导轨，每条所述第二导轨上匹配设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有Y轴底板，所述Y轴底板上竖向设置有Y轴立板，所述X轴拖板上还设置有驱动所述Y轴底板沿所述第二导轨运动的第二丝杠螺母机构；所述Z轴平移机构包括设置于所述Y轴立板上的两条平行设置的第三导轨，所述第三导轨上匹配设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有Z轴拖板，所述Y轴立板上还设置有驱动所述Z轴拖板沿所述第三导轨平移的第三丝杠螺母机构，所述弧形臂驱动装置安装在所述Z轴拖板上。

进一步地，所述弧形臂包括两块相对设置的弧形板，所述弧形板的圆弧内侧边和圆弧外侧边均为与所述弧形臂驱动装置配合的圆弧轨道，两块所述弧形板之间通过多个间隔排列的弧形臂连杆连接，所述弧形臂的两端分别设置有射线发射管安装架和接收屏安装架，所述射线发射管和接收屏分别对应设置于所述射线发射管安装架和接收屏安装架，且保证所述射线发射管发出的射线与所述接收屏正对。

进一步地，所述弧形臂驱动装置包括旋转设置于所述Z轴拖板上的回转支撑，所述回转支撑上具有外齿圈，所述Z轴拖板上还设置有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出轴上连接有与所述外齿圈啮合的第一驱动齿轮。

进一步地，所述弧形臂驱动装置还包括设置在回转支撑上的滑动支撑架，所述滑动支撑架上设置有抱扣在所述弧形臂上圆弧内侧和圆弧外侧的滚轮，所述弧形臂上还设置有与沿弧形臂方向的弧形齿条，所述滑动支撑架上还设置有伺服电机驱动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述弧形齿条啮合传动。

本实用新型的有益效果包括：弧形臂运动自由度大，弧形臂两端结构简单稳定性好，适用于双工位旋转检测台检测，提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中弧形臂及弧形臂驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型中三轴移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1-3所示的弧形臂型的射线检测机构，包括三轴移动机构、弧形臂1、弧形臂驱动装置2，其中所述弧形臂驱动装置2设置于所述三轴移动机构上，所述弧形臂1设置于所述弧形臂驱动装置2上，所述弧形臂1的两端分别固定有射线发射管3和接收屏4。其中所述三轴移动机构包括X轴平移机构5、Y轴平移机构6、Z轴平移机构7，其中所述X轴平移机构5包括设置在框架8上的两条平行设置的第一导轨51，每条所述第一导轨51上匹配设置第一滑块54，所述第一滑块54上跨设有X轴拖板52，所述框架8上设置有驱动所述X轴拖板52沿所述第一导轨51运动的第一丝杠螺母机构53；所述Y轴平移机构6包括设在所述X轴拖板52上的两条平行设置的第二导轨61，每条所述第二导轨61上匹配设置有第二滑块62，所述第二滑块62上设置有Y轴底板63，所述Y轴底板63上竖向设置有Y轴立板64，所述X轴拖板52上还设置有驱动所述Y轴底板63沿所述第二导轨61运动的第二丝杠螺母机构65；所述Z轴平移机构7包括设置于所述Y轴立板64上的两条平行设置的第三导轨71，所述第三导轨71上匹配设置有第三滑块72，所述第三滑块72上设置有Z轴拖板74，所述Y轴立板64上还设置有驱动所述Z轴拖板74沿所述第三导轨71平移的第三丝杠螺母机构73，所述弧形臂驱动装置2安装在所述Z轴拖板74上。此结构可以使得弧形臂1完成三轴平移，实现空间内多位置检测，再结合弧形臂驱动装置的两种旋转运动，实现多角度可动，从而满足待检测工件不同部位的射线检测。

本实施例中所述弧形臂1包括两块相对设置的弧形板11，所述弧形板12的圆弧内侧边和圆弧外侧边均为与所述弧形臂驱动装置2配合的圆弧轨道，可以使得弧形臂1沿自身延伸线移动，从而完成弧形摆动的动作。如图1所示两块所述弧形板11之间通过多个间隔排列的弧形臂连杆12连接，使得弧形板11保持相对固定的间距，增加运动过程中的稳定性。所述弧形臂1的两端分别设置有射线发射管安装架13和接收屏安装架14，所述射线发射管3和接收屏4分别对应设置于所述射线发射管安装架13和接收屏安装架14，且保证所述射线发射管3发出的射线与所述接收屏4正对，此结构中射线发射管3和接收屏4位置是固定的，进而整个机构的运动不会影响射线的收发，所以稳定性更高。

本实施例中，所述弧形臂驱动装置2包括旋转设置于所述Z轴拖板74上的回转支撑21，所述回转支撑21上具有外齿圈，所述Z轴拖板74上还设置有回转驱动电机22，所述回转驱动电机22的输出轴上连接有与所述外齿圈啮合的第一驱动齿轮23，此结构可以驱动回转支撑21进行360°回转，从而使得弧形臂1在竖直平面内旋转至任意预定角度。

所述弧形臂驱动装置2还包括设置在回转支撑21上的滑动支撑架23，所述滑动支撑架23上设置有抱扣在所述弧形臂1上圆弧内侧和圆弧外侧的滚轮24，所述弧形臂1上还设置有与沿弧形臂方向的弧形齿条，所述滑动支撑架23上还设置有伺服电机驱动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述弧形齿条啮合传动，从而驱动弧形臂1沿自身延伸方向滑动。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种弧形臂型的射线检测机构，其特征在于：包括三轴移动机构、弧形臂(1)、弧形臂驱动装置(2)，其中所述弧形臂驱动装置(2)设置于所述三轴移动机构上，所述弧形臂(1)设置于所述弧形臂驱动装置(2)上，所述弧形臂(1)的两端分别固定有射线发射管(3)和接收屏(4)，其中所述三轴移动机构包括X轴平移机构(5)、Y轴平移机构(6)、Z轴平移机构(7)，其中所述X轴平移机构(5)包括设置在框架(8)上的两条平行设置的第一导轨(51)，每条所述第一导轨(51)上匹配设置第一滑块(54)，所述第一滑块(54)上跨设有X轴拖板(52)，所述框架(8)上设置有驱动所述X轴拖板(52)沿所述第一导轨(51)运动的第一丝杠螺母机构(53)；所述Y轴平移机构(6)包括设在所述X轴拖板(52)上的两条平行设置的第二导轨(61)，每条所述第二导轨(61)上匹配设置有第二滑块(62)，所述第二滑块(62)上设置有Y轴底板(63)，所述Y轴底板(63)上竖向设置有Y轴立板(64)，所述X轴拖板(52)上还设置有驱动所述Y轴底板(63)沿所述第二导轨(61)运动的第二丝杠螺母机构(65)；所述Z轴平移机构(7)包括设置于所述Y轴立板(64)上的两条平行设置的第三导轨(71)，所述第三导轨(71)上匹配设置有第三滑块(72)，所述第三滑块(72)上设置有Z轴拖板(74)，所述Y轴立板(64)上还设置有驱动所述Z轴拖板(74)沿所述第三导轨(71)平移的第三丝杠螺母机构(73)，所述弧形臂驱动装置(2)安装在所述Z轴拖板(74)上。

2.根据权利要求1所述的一种弧形臂型的射线检测机构，其特征在于：所述弧形臂(1)包括两块相对设置的弧形板(11)，所述弧形板(11)的圆弧内侧边和圆弧外侧边均为与所述弧形臂驱动装置(2)配合的圆弧轨道，两块所述弧形板(11)之间通过多个间隔排列的弧形臂连杆(12)连接，所述弧形臂(1)的两端分别设置有射线发射管安装架(13)和接收屏安装架(14)，所述射线发射管(3)和接收屏(4)分别对应设置于所述射线发射管安装架(13)和接收屏安装架(14)，且保证所述射线发射管(3)发出的射线与所述接收屏(4)正对。

3.根据权利要求2所述的一种弧形臂型的射线检测机构，其特征在于：所述弧形臂驱动装置(2)包括旋转设置于所述Z轴拖板(74)上的回转支撑(21)，所述回转支撑(21)上具有外齿圈，所述Z轴拖板(74)上还设置有回转驱动电机(22)，所述回转驱动电机(22)的输出轴上连接有与所述外齿圈啮合的第一驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种弧形臂型的射线检测机构，其特征在于：所述弧形臂驱动装置(2)还包括设置在所述回转支撑(21)上的滑动支撑架(23)，所述滑动支撑架(23)上设置有抱扣在所述弧形臂(1)上圆弧内侧和圆弧外侧的滚轮(24)，所述弧形臂(1)上还设置有与沿弧形臂方向的弧形齿条，所述滑动支撑架(23)上还设置有伺服电机驱动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述弧形齿条啮合传动。

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