CN219551452U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉检测装置，包括：支架；检测组件，可活动地设于所述支架，用于收集待测产品的图像；以及载具组件，与所述支架相邻设置，包括底座、滚筒、以及驱动件，所述滚筒与所述底座转动连接，所述驱动件的输出端连接于所述滚筒，用于驱使所述滚筒转动，以带动固定于滚筒表面的产品转动。本实用新型结构合理，能够灵活调节产品与图像采集件的相对位置和角度，从而使图像采集件能够获取产品不同角度的图像，提高检测的灵活性和准确性。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测装置。

背景技术

目前，视觉检测在制造业中得到了广泛的应用，其通过图像采集件获取产品的图像，从而检测产品的形状、尺寸和表面等，以判断产品的质量。现有的视觉检测一般采用治具固定产品，产品与图像采集件的位置相对固定，图像采集件只能获取到产品的平面图像，无法从不同角度拍摄产品，导致难以对线性或弧形产品进行图像采集，影响对产品质量检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置，其结构合理，能够灵活调节产品与图像采集件的相对位置和角度，从而使图像采集件能够获取产品不同角度的图像，提高检测的灵活性和准确性。

一种视觉检测装置，包括：支架；检测组件，可活动地设于所述支架，用于收集待测产品的图像；以及载具组件，与所述支架相邻设置，包括底座、滚筒、以及驱动件，所述滚筒与所述底座转动连接，所述驱动件的输出端连接于所述滚筒，用于驱使所述滚筒转动，以带动固定于滚筒表面的产品转动。

在上述技术方案中，载具组件设有滚筒，检测时，产品可通过螺栓固定于滚筒表面，通过驱动件驱使滚筒转动并带动产品转动，从而调节产品与检测组件的相对位置和角度，使检测组件能够获取产品不同角度的图像，使检测更加灵活准确，解决了现有视觉检测装置难以对线性或弧形产品进行检测的问题。

进一步的，所述检测组件包括图像采集件和第一调节机构，所述图像采集件连接于所述第一调节机构，所述第一调节机构用于调节所述图像采集件的位置。

在上述技术方案中，通过第一调节机构能够调节图像采集件的位置，从而使图像采集件位置匹配不同形状和尺寸的产品，使检测更加灵活准确。

进一步的，所述第一调节机构包括：第一安装架，连接于所述支架；第一滑动座，滑动连接于所述第一安装架，所述第一滑动座配置为能够沿第一方向滑动；第一调节座，滑动连接于所述第一滑动座，所述第一调节座配置为能够沿第二方向滑动；以及第一转动座，转动连接于所述第一调节座，用于调节所述图像采集件的角度。

在上述技术方案中，第一滑动座能够沿第一方向活动，以调节图像采集件在第一方向的位置，第一调节座能够沿第二方向滑动，以调节图像采集件在第二方向的位置，第一转动座能够相对于第一调节座转动，以调节图像采集件的角度，通过上述结构，能够实现对图像采集件位置全面灵活的调节。

进一步的，还包括照明组件，所述照明组件连接于所述支架，用于为所述检测组件提供所需光线。

在上述技术方案中，照明组件能够在检测时为图像采集件提供充足的光线，有利于提高检测的精确度。

进一步的，所述照明组件包括照明件和第二调节机构，所述照明件连接于所述第二调节机构，所述第二调节机构用于调节所述照明件的位置。

在上述技术方案中，通过第二调节机构能够调节照明件的位置，从而使照明件位置匹配不同形状和尺寸的产品，同时避免照明件遮挡图像采集件，使用灵活方便。

进一步的，所述第二调节机构包括：第二安装架，连接于所述支架；第二滑动座，滑动连接于所述第二安装架，所述第二滑动座配置为能够沿第一方向滑动；第二调节座，滑动连接于所述第二滑动座，所述第二调节座配置为能够沿第二方向滑动；以及第二转动座，转动连接于所述第二调节座，用于调节所述照明件的角度。

在上述技术方案中，第二滑动座能够沿第一方向活动，以调节照明件在第二方向的位置，第二调节座能够沿第二方向滑动，以调节照明件在第二方向的位置，第二转动座能够相对于第二调节座转动，以调节照明件的角度，通过上述结构，能够实现对照明件位置全面灵活的调节。

进一步的，所述照明件为线性光源，所述照明件的长度方向与所述滚筒的轴向平行。

在上述技术方案中，照明件采用线性光源，能够增加照明面积，且能够与滚筒的轴向匹配，使光线更加全面地照射在产品表面。

进一步的，所述支架包括相对设置的两个立杆，所述检测组件和照明组件架设于两个所述立杆之间。

进一步的，所述立杆设有沿其长度方向延伸的固定槽，所述检测组件和照明组件配置为能够沿所述固定槽滑动。

在上述技术方案中，检测组件和照明组件架设于两个立杆之间，且能够沿固定槽滑动，从而使得检测组件和照明组件的高度可调，使图像采集件与照明件的位置调节更加灵活。

进一步的，所述支架配置为能够沿第二方向滑动，以靠近或远离所述载具组件。

在上述技术方案中，支架能够沿第二方向滑动，从而调节检测组件和照明组件与载具组件的距离，以满足图像采集件和照明件与产品之间距离的不同需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：载具组件设有滚筒，检测时，产品可通过螺栓固定于滚筒表面，通过驱动件驱使滚筒转动并带动产品转动，从而调节产品与检测组件的相对位置和角度，使检测组件能够获取产品不同角度的图像，使检测更加灵活准确，解决了现有视觉检测装置难以对线性或弧形产品进行检测的问题。第一调节机构和第二调节机构能够分别调节图像采集件和照明件的位置，使图像采集件和照明件匹配不同形状的产品，使得检测更加灵活准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的视觉检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的视觉检测装置的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的检测组件和照明组件的局部放大示意图。

附图标号说明：

支架1、滑轨11、立杆12、

检测组件2、图像采集件21、第一调节机构22、第一安装架221、第一滑动座222、第一调节座223、第一转动座224、

载具组件3、底座31、滚筒32、驱动件33、

照明组件4、照明件41、第二调节机构42、第二安装架421、第二滑动座422、第二调节座423、第二转动座424。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的视觉检测装置主要包括支架1、检测组件2、以及载具组件3。其中，支架1可活动地设于一工作平台的表面，检测组件2设于支架1，用于收集待检测产品的图像，载具组件3设于工作平台上并与支架1相邻。

具体的，载具组件3包括底座31、滚筒32、以及驱动件33。底座31固定设于工作平台上，底座31包括两个相对设置的座体。滚筒32呈圆柱形，其转动连接于底座31，滚筒32的两端分别与两个座体转动连接。驱动件33固定安装在底座31上，驱动件33可采用现有的旋转驱动装置，例如电机，驱动件33的输出端连接于滚筒32，能够驱使滚筒32转动，以带动固定于滚筒32表面的产品转动。

从上述技术方案可以看出，载具组件3设有滚筒32，检测时，产品可通过螺栓固定于滚筒32表面，通过驱动件33驱使滚筒32转动并带动产品转动，从而调节产品与检测组件2的相对位置和角度，使检测组件2能够获取产品不同角度的图像，使检测更加灵活准确，解决了现有视觉检测装置难以对线性或弧形产品进行检测的问题。

请参考图3，检测组件2包括图像采集件21和第一调节机构22，图像采集件21连接于第一调节机构22，图像采集件21可采用现有的摄像装置，在本实施例中，图像采集件21采用线扫相机。第一调节机构22用于调节图像采集件21的位置，从而使图像采集件21位置匹配不同形状和尺寸的产品，使检测更加灵活准确。

具体的，第一调节机构22包括第一安装架221、第一滑动座222、第一调节座223、以及第一转动座224。其中，第一安装架221连接于支架1，第一安装架221设有沿第一方向延伸的槽体，第一滑动座222滑动连接于第一安装架221且配置为能够沿第一方向滑动，第一滑动座222上设有沿第二方向延伸的槽体，第一调节座223滑动连接于第一滑动座222且配置为能够沿第二方向滑动，第一转动座224转动连接于第一调节座223的一端。

需要说明的是，第一方向和第二方向为在同一水平面上两个正交的方向。第一滑动座222能够沿第一方向活动，以调节图像采集件21在第一方向的位置，第一调节座223能够沿第二方向滑动，以调节图像采集件21在第二方向的位置，第一转动座224能够相对于第一调节座223转动，以调节图像采集件21的角度，通过上述结构，能够实现对图像采集件21位置全面灵活的调节。

本申请的视觉检测装置还包括照明组件4，照明组件4连接于支架1，用于为检测组件2提供所需光线，有利于提高检测的精确度。

具体的，照明组件4包括照明件41和第二调节机构42，照明件41连接于第二调节机构42，第二调节机构42用于调节照明件41的位置，以使照明件41位置匹配不同形状和尺寸的产品，同时避免照明件41遮挡图像采集件21，使用灵活方便。

第二调节机构42包括第二安装架421、第二滑动座422、第二调节座423、以及第二转动座424。其中，第二安装架421连接于支架1，第二安装座上设有沿第一方向延伸的槽体，第二滑动座422滑动连接于第二安装架421且配置为能够沿第一方向滑动，第二滑动座422上设有沿第二方向延伸的槽体，第二调节座423滑动连接于第二滑动座422且配置为能够沿第二方向滑动，第二转动座424转动连接于第二调节座423。

从上述技术方案可以看出，第二滑动座422能够沿第一方向活动，以调节照明件41在第二方向的位置，第二调节座423能够沿第二方向滑动，以调节照明件41在第二方向的位置，第二转动座424能够相对于第二调节座423转动，以调节照明件41的角度，通过上述结构，能够实现对照明件41位置全面灵活的调节。

作为一种优选的实施方式，照明件41为线性光源，照明件41的长度方向与滚筒32的轴向平行，从而能够增加照明面积，且能够与滚筒32的轴向匹配，使光线更加全面地照射在产品表面。

请再参考图1和图2，支架1包括相对设置的两个立杆12，立杆12竖直设置，检测组件2和照明组件4架设于两个立杆12之间。立杆12设有沿其长度方向延伸的固定槽，检测组件2和照明组件4配置为能够沿固定槽滑动，使得检测组件2和照明组件4的高度可调，使图像采集件21与照明件41的位置调节更加灵活。

在本实施例中，支架1配置为能够沿第二方向滑动，以靠近或远离载具组件3。示例性的，工作平台上平行设有两条滑轨11，滑轨11沿第二方向延伸，支架1底部的两端分别与两条滑轨11滑动连接，从而使得支架1能够沿第二方向滑动，以节检测组件2和照明组件4与载具组件3的距离，满足图像采集件21和照明件41与产品之间距离的不同需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

支架（1）；

检测组件（2），可活动地设于所述支架（1），用于收集待测产品的图像；以及

载具组件（3），与所述支架（1）相邻设置，包括底座（31）、滚筒（32）、以及驱动件（33），所述滚筒（32）与所述底座（31）转动连接，所述驱动件（33）的输出端连接于所述滚筒（32），用于驱使所述滚筒（32）转动，以带动固定于滚筒（32）表面的产品转动。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件（2）包括图像采集件（21）和第一调节机构（22），所述图像采集件（21）连接于所述第一调节机构（22），所述第一调节机构（22）用于调节所述图像采集件（21）的位置。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一调节机构（22）包括：

第一安装架（221），连接于所述支架（1）；

第一滑动座（222），滑动连接于所述第一安装架（221），所述第一滑动座（222）配置为能够沿第一方向滑动；

第一调节座（223），滑动连接于所述第一滑动座（222），所述第一调节座（223）配置为能够沿第二方向滑动；以及

第一转动座（224），转动连接于所述第一调节座（223），用于调节所述图像采集件（21）的角度。

4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括照明组件（4），所述照明组件（4）连接于所述支架（1），用于为所述检测组件（2）提供所需光线。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述照明组件（4）包括照明件（41）和第二调节机构（42），所述照明件（41）连接于所述第二调节机构（42），所述第二调节机构（42）用于调节所述照明件（41）的位置。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二调节机构（42）包括：

第二安装架（421），连接于所述支架（1）；

第二滑动座（422），滑动连接于所述第二安装架（421），所述第二滑动座（422）配置为能够沿第一方向滑动；

第二调节座（423），滑动连接于所述第二滑动座（422），所述第二调节座（423）配置为能够沿第二方向滑动；以及

第二转动座（424），转动连接于所述第二调节座（423），用于调节所述照明件（41）的角度。

7.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述照明件（41）为线性光源，所述照明件（41）的长度方向与所述滚筒（32）的轴向平行。

8.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支架（1）包括相对设置的两个立杆（12），所述检测组件（2）和照明组件（4）架设于两个所述立杆（12）之间。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述立杆（12）设有沿其长度方向延伸的固定槽，所述检测组件（2）和照明组件（4）配置为能够沿所述固定槽滑动。

10.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支架（1）配置为能够沿第二方向滑动，以靠近或远离所述载具组件（3）。