CN107796336B - 自动光学检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机。本发明的自动光学检测机能够快速对电子部件进行光学检测，自动化操作，生产效率大大提升。

Description

自动光学检测机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动光学检测机。

背景技术

随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，各种电子产品迅速发展起来，在现代电子及通信产品中，电子产品的迅速发展对电子产品的各个部件的质量提出了更高的要求，例如数据线的电子部件，为了生产高质量的电子部件，必须对电子部件进行光学检测，例如检测电子部件的直线度、平面度、线轮廓度等。因此，有必要研发一种可以在对电子部件进行自动化光学检测的设备，以实现提高对电子部件的检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动光学检测机，旨在解决现有技术对电子部件进行光学检测效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机；所述段差检测装置包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测所述电子部件的外形轮廓的激光位移传感器；所述视觉检测装置包括设于所述工作台的上方并用于供所述电子部件进行视觉检测的检测区域以及沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述激光位移传感器、所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理以及用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。

本发明的有益效果：本发明的一种自动光学检测机，搬送装置将电子部件顺序输送至段差检测装置中和视觉检测装置中，在段差检测装置中，其通过支撑架上设置的直线驱动机构可以驱动与其连接的旋转驱动机构实现直线方向的运动，那么与旋转驱动机构连接的激光位移传感器也可以实现直线方向的运动，然后通过旋转驱动机构可以驱动与其连接的激光位移传感器实现旋转运动，结合直线驱动机构和旋转驱动机构的共同作用下，使激光位移传感器可检测位于其下方的电子部件的上表面的每一点，激光位移传感器将检测过程中的感应信号传输至主机内，并通过主机对感应信号进行处理，从而能够快速完成对电子部件的段差检测；在视觉检测装置中，电子部件置于检测区域内时，通过分别分布设置在检测区域X轴、Y轴和Z轴方向的第一成像装置的第一相机、第二成像装置的第二相机和第三成像装置的第三相机对电子部件进行图像摄取，第一相机、第二相机和第三相机分别向主机的中央处理器输出垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据，并经过中央处理器将接收的垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据与标准模板做比对数据处理，最终将比对结果进行合格判定和判定信息输出，从而完成对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测，且对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测均在一个检测区域内完成，能够大大提升对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测效率。本发明的自动光学检测机能够快速对电子部件进行光学检测，自动化操作，生产效率大大提升。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动光学检测机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的自动光学检测机隐藏部分机箱后的第一种视角结构示意图。

图3为本发明实施例提供的自动光学检测机隐藏部分机箱后的第二种视角结构示意图。

图4为本发明实施例提供的自动光学检测机隐藏部分机箱后的第三种视角结构示意图。

图5为本发明实施例提供的自动光学检测机的搬送装置的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的自动光学检测机的段差检测装置的第一种视角的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的自动光学检测机的段差检测装置的第二种视角的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的自动光学检测机的段差检测装置的结构分解示意图。

图9为本发明实施例提供的自动光学检测机的视觉检测装置、遮光装置和主机的第一种视角结构示意图。

图10为本发明实施例提供的自动光学检测机的视觉检测装置、遮光装置和主机的第二种视角结构示意图。

图11为本发明实施例提供的自动光学检测机的视觉检测装置、遮光装置和主机隐藏第三成像装置后的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的自动光学检测机的第三成像装置的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的自动光学检测机的遮光装置的第一种视角的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的自动光学检测机的遮光装置的第二种视角的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的自动光学检测机的遮光装置的结构分解示意图。

附图标记包括：

10—机箱 11—工作台 20—段差检测装置

21—支撑架 22—直线驱动机构 23—旋转驱动机构

24—激光位移传感器 25—连接座 26—安装板

30—视觉检测装置 31—第一成像装置 32—第二成像装置

33—第三成像装置 34—检测区域 35—Z轴驱动机构

40—搬送装置 41—第一电缸 42—第二电缸

43—第三电缸 44—第四电缸 50—主机

60—夹具 70—遮光装置 71—第五固定座

72—第二气缸 73—遮光板 74—第二直线滑轨

221—电机 222—第一直线滑轨 223—丝杆

224—移动螺母 225—转接板 226—行程感应开关

227—机械限位开关 311—第一背光源 312—第一相机

313—第一固定座 314—第一镜头 321—第二背光源

322—第二相机 323—第二固定座 324—第二镜头

331—环形光源 332—第三相机 333—第三固定座

334—滑台 335—第三镜头 351—第四固定座

352—第一气缸 353—活动板 411—第一滑板

421—第二滑板 431—第三滑板 441—第四滑板

731—侧板部 732—折板部 733—遮光区域

741—第二导轨 742—第二上滑块 743—第二下滑块

2221—第一导轨 2222—第一滑块 2261—第一感应器

2262—第二感应器 2263—感应片 2271—限位块

2272—限位座 22721—前限位端 22722—后限位端。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～15描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图15所示，本发明实施例提供的一种自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，所述自动光学检测机包括具有工作台11的机箱10、安装于工作台11上方的段差检测装置20和视觉检测装置30、安装于工作台11下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置20中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置30中进行视觉检测的搬送装置40以及主机50；所述段差检测装置20包括支撑架21、安装于所述支撑架21上的直线驱动机构22、与所述直线驱动机构22连接且作直线运动的旋转驱动机构23以及与所述旋转驱动机构23连接且作圆周运动并用于检测所述电子部件的外形轮廓的激光位移传感器24；所述视觉检测装置30包括设于所述工作台11的上方并用于供所述电子部件进行视觉检测的检测区域34以及沿所述检测区域34的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置31、第二成像装置32和第三成像装置33；所述第一成像装置31包括设于所述检测区域34内并用于对所述检测区域34的X轴方向进行补光的第一背光源311以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源311并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机312；所述第二成像装置32包括设于所述检测区域34内并用于对所述检测区域34的Y轴方向进行补光的第二背光源321以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源321并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机322，所述第二背光源321与所述第一背光源311相互垂直设置；所述第三成像装置33包括沿所述检测区域34的Z轴方向运动的环形光源331以及设于所述环形光源331上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机332；所述主机50内设有与所述激光位移传感器24、所述第一相机312、所述第二相机322和所述第三相机332连接并用于接收所述激光位移传感器24的感应信号并对该感应信号进行处理以及用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。

如图1～4和图9～12所示，具体的，本发明实施例的一种自动光学检测机，搬送装置40将电子部件顺序输送至段差检测装置20中和视觉检测装置30中，在段差检测装置20中，其通过支撑架21上设置的直线驱动机构22可以驱动与其连接的旋转驱动机构23实现直线方向的运动，那么与旋转驱动机构23连接的激光位移传感器24也可以实现直线方向的运动，然后通过旋转驱动机构23可以驱动与其连接的激光位移传感器24实现旋转运动，结合直线驱动机构22和旋转驱动机构23的共同作用下，使激光位移传感器24可检测位于其下方的电子部件的上表面的每一点，激光位移传感器24将检测过程中的感应信号传输至主机50内，并通过主机50对感应信号进行处理，从而能够快速完成对电子部件的段差检测；在视觉检测装置30中，电子部件置于检测区域34内时，通过分别分布设置在检测区域34X轴、Y轴和Z轴方向的第一成像装置31的第一相机312、第二成像装置32的第二相机322和第三成像装置33的第三相机332对电子部件进行图像摄取，第一相机312、第二相机322和第三相机332分别向主机50的中央处理器输出垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据，并经过中央处理器将接收的垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据与标准模板做比对数据处理，最终将比对结果进行合格判定和判定信息输出，从而完成对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测，且对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测均在一个检测区域34内完成，能够大大提升对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测效率。本发明的自动光学检测机能够快速对电子部件进行光学检测，自动化操作，生产效率大大提升。

如图5所示，本实施例中，所述搬送装置40包括安装于所述工作台11下方的第一电缸41、第二电缸42、第三电缸43、第四电缸44以及伸出至所述工作台11上方用于装夹所述电子部件的夹具60，所述第一电缸41设有用于输送所述夹具60沿所述第一电缸41的长度方向运动以将所述夹具60输送至所述激光位移传感器24下方的第一滑板411，所述第二电缸42设有输送所述夹具60沿所述第二电缸42的长度方向运动以将所述夹具60输送至所述检测区域34内的第二滑板421，所述第三电缸43设有输送所述夹具60沿所述第三电缸43的长度方向运动以将所述夹具60于所述检测区域34内输送出的第三滑板431，所述第四电缸44设有输送所述夹具60沿所述第四电缸44的长度方向运动以将所述夹具60于输送出至外部的第四滑板441；所述第一电缸41的末端位于所述第二电缸42远离所述第二电缸42末端以及所述段差检测装置20的一侧，所述第二电缸42的末端位于所述第三电缸43远离所述第三电缸43末端以及所述检测区域34的一侧，所述第三电缸43位于所述第四电缸44远离所述第四电缸44的末端的一侧；所述第一电缸41、所述第二电缸42、所述第三电缸43和所述第四电缸44依序围设形成口字形状。具体的，由于在工作台11下方设有围设形成有口字形状的第一电缸41、第二电缸42、第三电缸43和第四电缸44，那么可以通过第一滑板411、第二滑板421、第三滑板431和第四滑板441输送电子部件分别沿着第一电缸41的长度方向、第二电缸42的长度方向、第三电缸43的长度方向和第四电缸44的长度方向运动，这样电子部件在四个方向被输送到不同的位置上时即可以进行不同项目的检测工作，代替人工操作，不但能够提升输送电子部件进行检测的准确率，还能够大大提升检测效率，实用性强。

如图6～8所示，本实施例中，所述直线驱动机构22连接有延伸出至所述支撑架21侧部的连接座25，所述旋转驱动机构23固定于所述连接座25靠近其外端的底部；具体的，连接座25的设置为旋转驱动机构23提供了安装结构，同时可以将旋转驱动机构23安装在较远离支撑架21的位置，这样为旋转驱动机构23带动激光位移传感器24的旋转运动提供了空间，进而能够提升旋转驱动机构23能够带动激光位移传感器24工作时的可靠性。所述旋转驱动机构23为直驱马达，所述直驱马达的输出端连接有安装板26，所述激光位移传感器24固定于所述安装板26上。具体的，直驱马达动力大，且不需要通过其余传动机构与激光位移传感器24连接，直接在直驱马达的输出端连接安装板26即可带动安装板26作旋转运动，然后将激光位移传感器24固定在安装板26上，即可使得激光位移传感器24跟随着安装板26作旋转运动。

在其他实施例中，直线驱动机构22还可以为电缸或者动力缸；旋转驱动机构23还可以是马达带动齿轮以控制激光位移传感器24进行旋转。

如图8所示，本实施例中，所述直线驱动机构22包括电机221、第一直线滑轨222、丝杆223以及与所述丝杆223螺纹连接的移动螺母224，所述第一直线滑轨222包括安装于所述支撑架21顶部两侧的第一导轨2221以及滑动连接于所述第一导轨2221上的第一滑块2222，所述丝杆223设于两所述第一导轨2221之间，所述电机221固定于所述支撑架21的顶部且与所述丝杆223的一端驱动连接，所述连接座25设于所述第一滑块2222和所述移动螺母224的上方并与所述第一滑块2222和所述移动螺母224固定连接。具体的，直线驱动机构22的工作原理如下：电机221启动，电机221带动与其连接的丝杆223转动，与丝杆223螺纹连接的移动螺母224沿着丝杆223的轴向方向作直线运动，与移动螺母224固定连接的连接座25在第一滑块2222与第一导轨2221的配下导向下，也沿着丝杆223的轴向方向作直线运动，从而实现控制固定连接在连接座25上的旋转驱动机构23实现直线方向的运动，如此，即可实现带动激光位移传感器24实现直线方向的运动，那么在该方向上即可对位于激光位移传感器24下方的电子部件的上表面实现该方向的来回扫描检测。

如图8所示，本实施例中，所述直线驱动机构22还包括转接板225，所述转接板225设于所述第一滑块2222和所述移动螺母224的上方并与所述第一滑块2222和所述移动螺母224固定连接，所述连接座25与所述转接板225的上表面固定连接。具体的，为了更好的使得连接座25与第一滑块2222和移动螺母224实现固定连接，那么先通过设置的一块转接板225与第一滑块2222和移动螺母224固定连接，这样该转接板225可以跟随着第一滑块2222和移动螺母224同步运动，如此，与该转接板225固定连接的连接座25即可实现与第一滑块2222和移动螺母224的同步运动，该种结构设计的稳定性和可靠性更高，实用性更强。

如图7～8所示，本实施例中，所述直线驱动机构22还包括行程感应开关226和机械限位开关227，所述行程感应开关226包括与所述转接板225的一侧固定连接的感应片2263以及分别设于所述感应片2263的运动方向的前方和后方并用于与所述感应片2263感应连接的第一感应器2261和第二感应器2262，所述第一感应器2261和所述第二感应器2262与所述电机221电性连接；具体的，行程感应开关226的感应片2263随着转接板225向前移动时，当转接板225向前移动至一定的距离时，感应片2263与第一感应器2261感应连接，此时，第一感应器2261给到电机221一个信号驱使电机221反向转动，那么使得转接板225向后移动，当转接板225向后移动至一定的距离时，感应片2263与第二感应器2262感应连接，此时，第二感应器2262给到电机221一个信号驱使电机221正向转动，如此，使得电机221驱动转动板前后来回移动，那么实现驱动激光位移传感器24在直线方向上前后来回移动对电子部件的上表面进行扫描检测。所述机械限位开关227包括与所述转接板225的另一侧固定连接的限位块2271以及设于所述限位块2271下方的限位座2272，所述限位座2272向上延伸设有位于所述限位块2271的运动方向的前方和后方并用于与所述限位块2271抵接的前限位端22721和后限位端22722。具体的，转接板225向前移动至一定的距离时，与转接板225的另一侧连接的限位块2271会抵接在限位座2272的前限位端22721上，这样就可以阻止限位块2271继续前移，阻止转接板225继续前移；同理，转接板225向后移动至一定的距离时，限位块2271会抵接在限位座2272的后限位端22722上，这样就可以阻止限位块2271继续后移，阻止转接板225继续后前移，从而实现控制激光位移传感器24在直线方向上向前和向后移动的距离，避免激光位移传感器24超出设定的检测区域34，提高激光位移传感器24的工作可靠性和稳定性。

本实施例中，所述第一成像装置31还包括固定安装于所述工作台11上的第一固定座313，所述第一相机312安装于所述第一固定座313上，且所述第一相机312设有朝向所述第一背光源311的第一镜头314；所述第二成像装置32还包括固定安装于所述工作台11上的第二固定座323，所述第二相机322安装于所述第二固定座323上，且所述第二相机322设有朝向所述第二背光源321的第二镜头324；所述第三成像装置33还包括固定安装于所述工作台11上的第三固定座333以及设于所述第三固定座333上且沿Z轴方向运动的滑台334，所述第三相机332安装于所述滑台334上，且所述第三相机332设有与所述环形光源331连接的第三镜头335。具体的，通过手动调整第一镜头314来进行第一相机312的对焦，可使第一相机312的成像的图像调整成适合的清晰度。第一固定座313的设置为第一相机312提供了安装支撑的结构，且可以根据第一相机312工作的高度，将其安装固定在第一固定座313适合的位置上。同理，第二成像装置32和第三成像装置33与第一成像装置31的工作原理相同，在此不再进行一一赘述。其中，滑台334的设置可以实时调节第三相机332在Z轴方向的高度，那么当需要放置电子部件到检测区域34或者从检测区域34移出电子部件时，可以通过调节第三相机332的高度来避免第三相机332对检测区域34内的电子部件造成干涉，结构设计合理，实用性强。

本实施例中，所述工作台11上设有用于驱动所述第一背光源311和所述第二背光源321沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构35，所述Z轴驱动机构35包括呈Z方向固定在所述工作台11上的第四固定座351、安装于所述第四固定座351上的第一气缸352以及与所述第一气缸352的活塞杆连接的活动板353，所述第一背光源311和所述第二背光源321均与所述活动板353固定连接。具体的，第一气缸352工作，通过其活塞杆的伸缩带动活动板353在X轴方向上下升降，那么与活动板353连接的第一背光源311和第二背光源321则跟随着活动板353实现上下升降，这样可以通过控制第一背光源311和第二背光源321避免干涉电子部件放置在检测区域34，同时在电子部件完成放置后控制第一背光源311和第二背光源321至适合的高度位置，以配合第一相机312和第二相机322对电子部件的图像摄取工作。

本实施例中，所述工作台11上还设有遮光装置70，所述遮光装置70包括呈Z方向固定在所述工作台11上的第五固定座71、安装于所述第五固定座71上的第二气缸72以及与所述第二气缸72的活塞杆连接的遮光板73，所述遮光板73包括与所述第二气缸72的活塞杆连接的侧板部731以及与所述侧板部731垂直连接的折板部732，所述侧板部731与所述折板部732围设形成一用于对所述检测区域34进行遮光的遮光区域733。具体的，通过安装在第五固定座71上第二气缸72来控制与该第二气缸72的活塞杆连接的遮光板73实现Z轴方向的上下升降运动，由于遮光板73由侧板部731和折板部732设形成一遮光区域733，这样可以根据需求将遮光板73驱动至适合的位置对检测区域34形成遮光，从而便于第一相机312、第二相机322和第三相机332对检测区域34内的电子部件进行图像摄取。

本实施例中，所述遮光装置70还包括第二直线滑轨74，所述第二直线滑轨74包括沿Z轴方向安装于所述第五固定座71上的第二导轨741以及与所述第二导轨741滑动配合的第二上滑块742和第二下滑块743，所述第二上滑块742和所述第二下滑块743与所述第二气缸72的活塞杆固定连接，所述侧板部731与所述第二上滑块742和所述第二下滑块743固定连接。具体的，第二气缸72的活塞杆伸缩的过程中即带动与其连接的第二上滑块742和第二下滑块743沿着第二导轨741上下滑动，又由于侧板部731与第二上滑块742和第二下滑块743固定连接，那么侧板部731则跟随着第二上滑块742和第二下滑块743作上下升降运动，如此，遮光板73实现上下升降运动，那么根据需要控制遮光板73移动至较上的位置或者较下的位置以形成遮光区域733来降低检测区域34周围环境的光亮度，从而满足相机图像摄取的需求。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，其特征在于：所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机；

所述段差检测装置包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测所述电子部件的外形轮廓的激光位移传感器；

所述视觉检测装置包括设于所述工作台的上方并用于供所述电子部件进行视觉检测的检测区域以及沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置；

所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；

所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；

所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；

所述主机内设有与所述激光位移传感器、所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理以及用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器；

所述搬送装置包括安装于所述工作台下方的第一电缸、第二电缸、第三电缸以及第四电缸，所述工作台上方还设有用于装夹所述电子部件的夹具，所述第一电缸设有用于输送所述夹具沿所述第一电缸的长度方向运动以将所述夹具输送至所述激光位移传感器下方的第一滑板，所述第二电缸设有输送所述夹具沿所述第二电缸的长度方向运动以将所述夹具输送至所述检测区域内的第二滑板，所述第三电缸设有输送所述夹具沿所述第三电缸的长度方向运动以将所述夹具于所述检测区域内输送出的第三滑板，所述第四电缸设有输送所述夹具沿所述第四电缸的长度方向运动以将所述夹具于输送出至外部的第四滑板；

所述第一电缸的末端位于所述第二电缸远离所述第二电缸末端以及所述段差检测装置的一侧，所述第二电缸的末端位于所述第三电缸远离所述第三电缸末端以及所述检测区域的一侧，所述第三电缸位于所述第四电缸远离所述第四电缸的末端的一侧；

所述第一电缸、所述第二电缸、所述第三电缸和所述第四电缸依序围设形成口字形状；

所述直线驱动机构连接有延伸出至所述支撑架侧部的连接座，所述旋转驱动机构固定于所述连接座靠近其外端的底部；所述旋转驱动机构为直驱马达，所述直驱马达的输出端连接有安装板，所述激光位移传感器固定于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测机，其特征在于：所述直线驱动机构包括电机、第一直线滑轨、丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述第一直线滑轨包括安装于所述支撑架顶部两侧的第一导轨以及滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块，所述丝杆设于两所述第一导轨之间，所述电机固定于所述支撑架的顶部且与所述丝杆的一端驱动连接，所述连接座设于所述第一滑块和所述移动螺母的上方并与所述第一滑块和所述移动螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动光学检测机，其特征在于：所述直线驱动机构还包括转接板，所述转接板设于所述第一滑块和所述移动螺母的上方并与所述第一滑块和所述移动螺母固定连接，所述连接座与所述转接板的上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动光学检测机，其特征在于：所述直线驱动机构还包括行程感应开关和机械限位开关，所述行程感应开关包括与所述转接板的一侧固定连接的感应片以及分别设于所述感应片的运动方向的前方和后方并用于与所述感应片感应连接的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器与所述电机电性连接；

所述机械限位开关包括与所述转接板的另一侧固定连接的限位块以及设于所述限位块下方的限位座，所述限位座向上延伸设有位于所述限位块的运动方向的前方和后方并用于与所述限位块抵接的前限位端和后限位端。

5.根据权利要求1~4任一项所述的自动光学检测机，其特征在于：所述第一成像装置还包括固定安装于所述工作台上的第一固定座，所述第一相机安装于所述第一固定座上，且所述第一相机设有朝向所述第一背光源的第一镜头；

所述第二成像装置还包括固定安装于所述工作台上的第二固定座，所述第二相机安装于所述第二固定座上，且所述第二相机设有朝向所述第二背光源的第二镜头；

所述第三成像装置还包括固定安装于所述工作台上的第三固定座以及设于所述第三固定座上且沿Z轴方向运动的滑台，所述第三相机安装于所述滑台上，且所述第三相机设有与所述环形光源连接的第三镜头。

6.根据权利要求1~4任一项所述的自动光学检测机，其特征在于：所述工作台上设有用于驱动所述第一背光源和所述第二背光源沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括呈Z方向固定在所述工作台上的第四固定座、安装于所述第四固定座上的第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆连接的活动板，所述第一背光源和所述第二背光源均与所述活动板固定连接。

7.根据权利要求1~4任一项所述的自动光学检测机，其特征在于：所述工作台上还设有遮光装置，所述遮光装置包括呈Z方向固定在所述工作台上的第五固定座、安装于所述第五固定座上的第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆连接的遮光板，所述遮光板包括与所述第二气缸的活塞杆连接的侧板部以及与所述侧板部垂直连接的折板部，所述侧板部与所述折板部围设形成一用于对所述检测区域进行遮光的遮光区域。

8.根据权利要求7所述的自动光学检测机，其特征在于：所述遮光装置还包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨包括沿Z轴方向安装于所述第五固定座上的第二导轨以及与所述第二导轨滑动配合的第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块和所述第二下滑块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述侧板部与所述第二上滑块和所述第二下滑块固定连接。