CN105466336A - 一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，该钣金视觉检测机包括连接在机体上的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有输入显示系统和电控装置。该钣金检测方法是基于上述的钣金视觉检测机而设计的能够实现钣金自动化检测的工业方法；本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。

Description

一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及钣金质量检测技术领域，尤其涉及一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法。

背景技术

钣金是指在钣金板件的一些孔上已经铆接上部分铆钉的产品，且通常一个钣金板件上要铆几十个铆钉，还有一些不铆铆钉的空孔，钣金上的铆钉的非铆接端有螺纹孔，用于与螺钉连接，将各种电路板等支撑固装在各铆钉上。

钣金零部件广泛应用于日用品以及汽车、飞机等工业品上，其质量直接影响整个成品是否合格，检验钣金质量的标准主要看钣金上的铆钉铆接位置是否正确，这需要进行可靠的视觉检测，否则，到后道工序安装电路板时就没有对应的铆钉做支撑进行固装。目前钣金上的铆钉铆接位置是否正确的检查，一直都是由人工视觉来检查的，由于钣金上铆钉数量和空孔数量较多，且不同规格的钣金，其铆钉和空孔的位置又不同，检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检，造成后道工序返工。

因此，这些钣金生产中迫切需要一种代替人工检测钣金质量的设备，虽然目前出现了一些如中国专利ZL201510111403.8所公开的钣金视觉检测装置，但该装置只能检测固定位置的钣金，且整个过程需要人工换装，自动化程度很低，难以适应不同规格钣金的检查以及大规模自动化工业生产的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，它具有自动化程度高、适用性强以及检测稳定可靠的优点。

本发明是这样来实现的，一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其特征在于，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置和钣金视觉检测装置进行控制的输入显示系统和电控装置。

所述适于工业生产的钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。

所述钣金输送定位装置包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。

所述钣金基板平台包括基板以及在基板上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件、可调丝杆组件、底光源组件、第二阻料气缸组件以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件；

所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块、滑轨和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块，所述铝质条形垫块固定在基板上，该滑轨与铝质条形垫块固定连接，所述安装基准块通过滑块与滑轨滑动连接；

所述可调丝杆组件包括正反螺杆以及通过螺母与正反螺杆相连的并行的导轨宽度调节块，该正反螺杆的两端分别通过支撑支座和抱紧支座固定在基板，该抱紧支座上设有控制抱紧支座抱紧与松开状态的抱紧支座以及带动正反螺杆转动的手轮；所述底光源组件包括固定在基板上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。

所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块和导轨宽度调节块固定连接的并行的导轨，导轨的两端分别设置有主动带轮花键轴和从动带轮花键轴，主动带轮花键轴和从动带轮花键轴对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨并行的皮带，主动带轮花键轴通过传动箱与传动电机传动连接；

所述导轨靠近上料端的部分设置有安全防护罩和辅助上料导向板，导轨靠近下料端处设置有下料位挡料钩，该导轨位于检测工位处还设置有辅助定位导块；所述导轨沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器、检测位反射传感器和下料位反射传感器。

优选的是：所述导轨靠近皮带的松弛处设置有用于调节皮带松紧的皮带张紧调节模块。

所述钣金视觉检测装置包括安装板以及沿安装板长度方向设置的同步带，同步带的一端与固定在安装板上的y轴方向移动电机传动连接，另一端与固定在安装板上的从动轮组件相连；

所述安装板上还固定有与同步带并行的导轨，位于同步带上的同步带固联板通过滑块连接板与位于导轨上的滑块相连；

所述滑块连接板侧部固定连接有沿竖直方向安装的z轴方向移动电机，该z轴方向移动电机的下端输出轴固定连接滚珠丝杆，滚珠丝杆通过与其配合的滚珠丝杆螺母带动固结在滚珠丝杆螺母上的ccd相机移动；所述滑块连接板与走线连接板的一端固定连接，走线连接板的另一端与拖链的端部相连；所述ccd相机两侧对称水平设置有用于固定条形光源的光源安装架，光源安装架与滑块连接板固定连接。

优选的是：所述安装板上靠近y轴方向移动电机处还设置有用于检测z轴方向移动电机沿y轴接近位置的接近传感器。

所述传动电机、上料位反射传感器、检测位反射传感器、下料位反射传感器、第一阻料气缸组件、第二阻料气缸组件、y轴方向移动电机、接近传感器、z轴方向移动电机以及ccd相机均电连接于电控装置。

一种钣金检测方法，其特征在于，所述检测方法采用上述的钣金视觉检测机，该检测方法包括如下步骤：

(1)上料；将待检测钣金铆钉朝上置于钣金输送定位装置的上料工位处；

(2)检测定位；检测前工位是否有钣金在检测，若有，则阻止当前待检测钣金进入检测工位，并定位该钣金位置；否则由钣金输送定位装置将该钣金输送至检测工位；

(3)检测；待钣金由钣金输送定位装置输送至检测工位后，对待检测钣金进行定位，同时钣金视觉检测装置对钣金进行检测；

(4)下料：钣金视觉检测装置检测钣金质量，若合格则由钣金输送定位装置输送至下料工位；若检测不合格则报警，再对不合格钣金另作处理。

本发明的有益效果为：本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1拆卸输入显示系统后的的结构示意图。

图3为本发明中钣金输送定位装置的结构示意图。

图4为图3所示钣金输送定位装置中钣金基板平台的结构示意图。

图5为图3所示钣金输送定位装置中钣金输送平台的结构示意图。

图6为本发明钣金视觉检测装置的结构示意图。

图7为待检测的规格钣金的结构等轴视图。

图8为图7所示规格钣金的结构俯视图。

图9为本发明钣金检测方法的原理方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1和图2所示，一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其结构是，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置1以及位于上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置2，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置1和钣金视觉检测装置2进行控制的输入显示系统3和电控装置4。为了进一步提高该检测机对钣金检测的自动化水平，所述钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置1两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。这样就实现了钣金质量检测的流水化操作，由放料装置自动上料，再由钣金输送定位装置1有序地将钣金在各个工位进行定位输送，而后由钣金视觉检测装置2对钣金上的铆钉和空孔进行自动视觉检测，最后由钣金视觉检测装置2在检测完成的钣金进行下料；整个过程通过电控装置4控制，且还可以通过输入显示系统3进行控制数据的修改以及实时监控。

本发明实现上述工作效果的关键创新技术包括钣金输送定位装置1和钣金视觉检测装置2，其具有实时结构如下：

钣金输送定位装置1的如图3所示，它包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。

其中，钣金基板平台如图4所示，它包括基板101以及在基板101上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件108、可调丝杆组件、底光源组件111、第二阻料气缸组件112以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件；

所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块105、滑轨107和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块106，所述铝质条形垫块105固定在基板101上，该滑轨107与铝质条形垫块105固定连接，所述安装基准块106通过滑块与滑轨107滑动连接；第一导轨滑动组件和第二导轨滑动组件均能够很好地支撑且调节钣金输送平台上的导轨116，在使用时，钣金输送平台上的导轨116固装在安装基准块106上，两条导轨116可沿滑轨107相对滑动来调节两条导轨116之间的宽度，进而调节使得导轨116与输送钣金的宽度相适应；

所述可调丝杆组件包括正反螺杆110以及通过螺母与正反螺杆110相连的并行的导轨宽度调节块109，该正反螺杆110的两端分别通过支撑支座和抱紧支座104固定在基板101，该抱紧支座104上设有控制抱紧支座104抱紧与松开状态的抱紧支座104以及带动正反螺杆110转动的手轮103；在实施时正反螺杆110的正反螺纹部分套着固装有导轨宽度调节块109的螺母，正反螺杆110的两端部为圆柱面，一端连接于支承支座，另一端连接于抱紧支座104，该抱紧支座104可通过摆动快速夹紧手柄102使支座抱紧或者松开正反螺杆110，位于抱紧支座104处的正反螺杆110圆柱面端部装有手轮103，当摆动快速夹紧手柄102使抱紧支座104松开时，转动手轮103可带动正反螺杆110转动，从而使导轨宽度调节块109相对移动，当钣金输送平台的两条支撑导轨116与导轨宽度调节块109分别固联后，两条支撑导轨116就会随导轨宽度调节块109相对移动，使输送钣金的宽度得到调节。

所述底光源组件111包括固定在基板101上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。底光源组件111的光源管透过玻璃板照射位于钣金基板平台上方的钣金输送平台，为检测工位上的钣金提供很好的照明。

为了解决钣金在上料、检测与下料时的定位问题，本发明特别设置了第一阻料气缸组件108和第二阻料气缸组件112，其中第一阻料气缸组件108是为达到或者离开上料位的钣金而设置的定位组件。当待检测的钣金快要达到上料位时，第一阻料气缸组件108的阻料头升起挡住定位钣金，当检测位需要上料位提供钣金待检测时，第一阻料气缸组件108的阻料头下降，待检测的钣金被传送带送去检测位。而第二阻料气缸组件112是为达到或者离开检测位的钣金而设置的定位组件。当待检测的钣金快要达到检测位时，第二阻料气缸组件112的阻料头升起挡住定位钣金，当检测完成后，第二阻料气缸组件112的阻料头下降，检测过的钣金被传送带送出。

为实现将需要检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位，钣金输送平台的实施结构如图5所示，它包括与钣金基板平台中的安装基准块106和导轨宽度调节块109固定连接的并行的导轨116，导轨116的两端分别设置有主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120，主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨116并行的皮带117，主动带轮花键轴113通过传动箱与传动电机115传动连接；由于主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120与位于其两端的皮带轮通过花键结构连接，这样在安装基准块106和导轨宽度调节块109的作用下，皮带轮可在导轨116所受外力的作用下沿主动带轮花键轴113和从动带轮花键轴120轴向运动，实现并行导轨116的靠近与远离，从而可实现根据实际待检测钣金的宽度有效调节导轨116的宽度；

为了提高钣金输送平台的使用安全性以及上料与下料的方便性，所述导轨116靠近上料端的部分设置有安全防护罩121和辅助上料导向板119，导轨116靠近下料端处设置有下料位挡料钩114，该导轨116位于检测工位处还设置有辅助定位导块118；下料位挡料钩114便于下料，而辅助上料导向板119则能方便准确上料，辅助定位导块118则方便钣金检测位导向和准确定位。

所述导轨116沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器123、检测位反射传感器124和下料位反射传感器125。上料位反射传感器123用于检测钣金上料输送位置，当上料位的钣金输送到上料位反射传感器123时，上料位反射传感器123闪亮，第一阻料气缸组件108立即启动，将该钣金阻挡定位在上料位。检测位反射传感器24用于检测钣金检测输送位置，当检测位的钣金输送到检测位反射传感器124时，检测位反射传感器124闪亮，第二阻料气缸组件112立即启动，将该钣金阻挡定位在检测位。下料位反射传感器125用于检测钣金下料输送位置，当下料位的钣金输送到下料位反射传感器125时，下料位反射传感器125开始计时闪亮，计时闪亮达到规定时间(如30秒)还未下料，机器会报警通知人工取料。

为了提高钣金输送平台对钣金输送工作的稳定与可靠性，所述导轨116靠近皮带117的松弛处设置有用于调节皮带117松紧的皮带张紧调节模块122；这样根据检测钣金的重量及时调整皮带117的松紧度，避免出现打滑等现象。

钣金视觉检测装置2的作用是用ccd相机从上向下对输送到检测位的钣金5进行逐一检测，检测钣金基板501上的铆钉502和空孔503位置是否和设定模板一致，若完全一致，则为合格品，若不一致，则为不合格品。钣金视觉检测装置2的实施结构如图6所示，它包括安装板217以及沿安装板217长度方向设置的同步带203，同步带203的一端与固定在安装板217上的y轴方向移动电机201传动连接，另一端与固定在安装板217上的从动轮组件209相连；

所述安装板217上还固定有与同步带203并行的导轨216，位于同步带203上的同步带固联板207通过滑块连接板208与位于导轨216上的滑块210相连；由于滑块210与固装在安装板217上的滑轨216组成滑动配合，当y轴方向移动电机201启动带动同步带203往复运动时，同步带固联板207也带动滑块210沿着导轨216做相同的往复运动；

所述滑块连接板208侧部固定连接有沿竖直方向安装的z轴方向移动电机204，该z轴方向移动电机204的下端输出轴固定连接滚珠丝杆212，滚珠丝杆212通过与其配合的滚珠丝杆螺母211带动固结在滚珠丝杆螺母211上的ccd相机213移动；所述滑块连接板208与走线连接板205的一端固定连接，走线连接板205的另一端与拖链206的端部相连；当ccd相机213对下方的钣金进行视觉检测时，z轴方向移动电机204可受控正反启动，通过滚珠丝杆212传动带动ccd相机213进行移动，获得最合适的成像焦距。

所述ccd相机213两侧对称水平设置有用于固定条形光源215的光源安装架214，光源安装架214与滑块连接板208固定连接，该条形光源215位于钣金上方，它与位于钣金下方的底光源组件111一起为相机视觉检测提供可靠的照明亮度。

为了提高ccd相机213沿y轴位移的控制强度，除了上述走线连接板205和拖链206结构外，还在安装板217上靠近y轴方向移动电机201处设置用于检测z轴方向移动电机204沿y轴接近位置的接近传感器202；这样能够及时检测ccd相机213的位移，便于实现精确控制。

钣金视觉检测装置2在视觉检测前，使ccd相机213中心位置始终与钣金输送方向的中心位置一致，当下面的钣金输送平台有待测钣金达到检测位时，y轴方向移动电机201立即启动，通过同步带203、同步带固联板207、滑块210、滑块连接板208等带动ccd相机213达到开始检测位上方，z轴方向移动电机204根据焦距需要启动对焦，对焦完成后，y轴方向移动电机201再次立即启动从右至左对下方钣金进行视觉检测，检测完成后，y轴方向移动电机201反向启动，带动ccd相机213回到起始检测位，等待下一次开始检测。

电控装置4与各个电器元件相连，其中上述传动电机115，上料位反射传感器123、检测位反射传感器124、下料位反射传感器125、第一阻料气缸组件108、第二阻料气缸组件112、y轴方向移动电机201、接近传感器202、z轴方向移动电机204以及ccd相机213均电连接于电控装置4。

本发明图1和图2所示的钣金视觉检测机的工作过程是这样的，开机后，传动电机115通过主动带轮花键轴113和相应皮带轮带动皮带117正常运动，人工或通过放料装置自动化将第一块待测钣金放到上料位的皮带117上，皮带117将第一块钣金直接向检测位输送(因程序设计为当检测位无钣金时，第一阻料气缸组件不启动)，当第一块钣金到达检测位反射传感器124时，检测位反射传感器124的这个信息立即使第二阻料气缸组件112启动，将第一块钣金阻挡定位在检测位，与此同时，皮带117停止运动(为保证视觉检测不受运动干扰)。得到钣金到达检测位信号的y轴方向移动电机201立即启动，通过同步带203、同步带固联板207、滑块210、滑块连接板208等带动ccd相机213达到起始检测位上方，z轴方向移动电机204根据焦距需要启动对焦，对焦完成后，y轴方向移动电机201再次启动，从右至左对下方的钣金进行视觉检测，检测完成后，y轴方向移动电机201反向启动，带动ccd相机213回到起始检测位，等待下一次开始检测。

在第一块钣金检测过程中，将第二快钣金放到上料位的皮带117上，等待输送。当第一块钣金检测完成后，第二阻料气缸组件112启动，其上的阻料头下降，传动电机115启动，带动皮带117启动并将检测过的第一块钣金向下料位输送，在向下料位输送过程中到达下料位反射传感器125，该传感器立即计时，当第一块钣金到达下料位终端(被下料位挡料钩114挡住)，由人工或通过放料装置自动取出，若停放超过规定时间(如30秒)未被取走，机器就发出报警，通知人工取下钣金。

在第一块钣金从检测位向下料位输送同时，放在上料位上的第二块钣金也被皮带117带动向检测位输送，当到达上料位反射传感器123时，第一阻料气缸组件108立即启动挡住第二快钣金定位，当第一块钣金的尾部离开检测位反射传感器124时，第一阻料气缸组件108下降，第二快钣金向检测位输送，当到达检测位反射传感器124时，第二阻料气缸组件112立即升起，将第二快钣金阻挡并定位在检测位，之后，重复上述动作，视觉检测装置启动，对第二快钣金进行检测，在对第二快钣金进行检测时，再将第三块钣金放在皮带117上；对第二快钣金检测完成后，视觉检测装置的ccd相机213回到起始检测位，第二阻料气缸组件112下降，皮带117启动，将第二快钣金上端下料位取出。如此重复工作，就能将一块块钣金进行连续可靠的视觉检测。

本发明可检测通用的钣金规格，具有很好的适用性，具体结构如图7和图8所示的一种常用规格钣金5，它由钣金基板501，铆钉502和基板上的空孔503组成。钣金的尺寸规格不同，钣金基板上配置的铆钉数和空孔数也不同。常用钣金的长度范围在50～450mm，宽度范围在50～200mm，铆钉数目范围在10～25个，空孔数在10个以内。本发明均适应这些规格钣金的视觉检测。

本发明还记载了一种采用上述钣金视觉检测机的钣金检测方法，如图9所示，它包括如下步骤：上料；将待检测钣金铆钉朝上置于钣金输送定位装置1的上料工位处；检测定位；检测前工位是否有钣金在检测，若有，则阻止当前待检测钣金进入检测工位，并定位该钣金位置；否则由钣金输送定位装置1将该钣金输送至检测工位；检测；待钣金由钣金输送定位装置1输送至检测工位后，对待检测钣金进行定位，同时钣金视觉检测装置2对钣金进行检测；下料：钣金视觉检测装置2检测钣金质量，若合格则由钣金输送定位装置1输送至下料工位；若检测不合格则报警，再对不合格钣金另作处理。上述步骤还包括对合格产品延时下料的预警步骤，即合格产品达到下料位超过30秒还没有取处，机器会报警提醒取料。

Claims (10)

1.一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其特征在于，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置(1)以及位于钣金输送定位装置(1)上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置(2)，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置(1)和钣金视觉检测装置(2)进行控制的输入显示系统(3)和电控装置(4)。

2.如权利要求1所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置(1)两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。

3.如权利要求1或2所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金输送定位装置(1)包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。

4.如权利要求3所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金基板平台包括基板(101)以及在基板(101)上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件(108)、可调丝杆组件、底光源组件(111)、第二阻料气缸组件(112)以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件；

所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块(105)、滑轨(107)和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块(106)，所述铝质条形垫块(105)固定在基板(101)上，该滑轨(107)与铝质条形垫块(105)固定连接，所述安装基准块(106)通过滑块与滑轨(107)滑动连接；

所述可调丝杆组件包括正反螺杆(110)以及通过螺母与正反螺杆(110)相连的并行的导轨宽度调节块(109)，该正反螺杆(110)的两端分别通过支撑支座和抱紧支座(104)固定在基板(101)，该抱紧支座(104)上设有控制抱紧支座(104)抱紧与松开状态的抱紧支座(104)以及带动正反螺杆(110)转动的手轮(103)；

所述底光源组件(111)包括固定在基板(101)上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。

5.如权利要求4所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块(106)和导轨宽度调节块(109)固定连接的并行的导轨(116)，导轨(116)的两端分别设置有主动带轮花键轴(113)和从动带轮花键轴(120)，主动带轮花键轴(113)和从动带轮花键轴(120)对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨(116)并行的皮带(117)，主动带轮花键轴(113)通过传动箱与传动电机(115)传动连接；

所述导轨(116)靠近上料端的部分设置有安全防护罩(121)和辅助上料导向板(119)，导轨(116)靠近下料端处设置有下料位挡料钩(114)，该导轨(116)位于检测工位处还设置有辅助定位导块(118)；

所述导轨(116)沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器(123)、检测位反射传感器(124)和下料位反射传感器(125)。

6.如权利要求5所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述导轨(116)靠近皮带(117)的松弛处设置有用于调节皮带(117)松紧的皮带张紧调节模块(122)。

7.如权利要求6所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金视觉检测装置(2)包括安装板(217)以及沿安装板(217)长度方向设置的同步带(203)，同步带(203)的一端与固定在安装板(217)上的y轴方向移动电机(201)传动连接，另一端与固定在安装板(217)上的从动轮组件(209)相连；

所述安装板(217)上还固定有与同步带(203)并行的导轨(216)，位于同步带(203)上的同步带固联板(207)通过滑块连接板(208)与位于导轨(216)上的滑块(210)相连；

所述滑块连接板(208)侧部固定连接有沿竖直方向安装的z轴方向移动电机(204)，该z轴方向移动电机(204)的下端输出轴固定连接滚珠丝杆(212)，滚珠丝杆(212)通过与其配合的滚珠丝杆螺母(211)带动固结在滚珠丝杆螺母(211)上的ccd相机(213)移动；所述滑块连接板(208)与走线连接板(205)的一端固定连接，走线连接板(205)的另一端与拖链(206)的端部相连；

所述ccd相机(213)两侧对称水平设置有用于固定条形光源(215)的光源安装架(214)，光源安装架(214)与滑块连接板(208)固定连接。

8.如权利要求7所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述安装板(217)上靠近y轴方向移动电机(201)处还设置有用于检测z轴方向移动电机(204)沿y轴接近位置的接近传感器(202)。

9.如权利要求8所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述传动电机(115)、上料位反射传感器(123)、检测位反射传感器(124)、下料位反射传感器(125)、第一阻料气缸组件(108)、第二阻料气缸组件(112)、y轴方向移动电机(201)、接近传感器(202)、z轴方向移动电机(204)以及ccd相机(213)均电连接于电控装置(4)。

10.一种钣金检测方法，其特征在于，所述检测方法采用权利要求1-9任意一项所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，该检测方法包括如下步骤：

(1)上料；将待检测钣金铆钉朝上置于钣金输送定位装置(1)的上料工位处；

(2)检测定位；检测前工位是否有钣金在检测，若有，则阻止当前待检测钣金进入检测工位，并定位该钣金位置；否则由钣金输送定位装置(1)将该钣金输送至检测工位；

(3)检测；待钣金由钣金输送定位装置(1)输送至检测工位后，对待检测钣金进行定位，同时钣金视觉检测装置(2)对钣金进行检测；

(4)下料：钣金视觉检测装置(2)检测钣金质量，若合格则由钣金输送定位装置(1)输送至下料工位；若检测不合格则报警，再对不合格钣金另作处理。