CN111307810A - 一种计算机主板视觉检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机主板视觉检测设备，实现自动化流水作业，本发明在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于主板输送机构上，通过检测上料输送机构输送至检测定位与前移机构上，利用检测定位与前移机构实现有序的前移，以便于逐个有序的对主板进行检测，本发明的检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，有效保证检测的精度，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出，实现自动化的检测作业，提高视觉检测的效率。

Description

一种计算机主板视觉检测设备
技术领域
本发明具体涉及一种计算机主板视觉检测设备，属于计算机技术领域。
背景技术
目前，随着视觉检测的不断发展，视觉检测在产品质量检测方法具有极其重要的作用。尤其是对于零部件较多的部件来说，利用视觉摄像机对产品拍摄高清照片，然后利用图像处理器与对比库中的合格照片信息进行比对，即可快速的完成对产品的外观，比如产品组装零件的位置、数量等进行快速检测，可以实现快速的检测。尤其是对于计算机主板这种焊接的电子元件较多，采用肉眼难以快速实现检测的部件来说，视觉检测可以起到快速、流水的检测目的。但是，目前的检测一般只能实现人工定位、人工上料，影响视觉检测的效率与效果，无法实现流水式检测作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机主板视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种计算机主板视觉检测设备，其包括前基座、后基座、主板输送机构、检测上料输送机构、视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构和检测下料机构，其特征在于，所述前基座和后基座之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构，所述主板输送机构的中部的上方设置有所述视觉检测机构、所述视觉检测机构的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构，其中，所述检测定位与前移机构的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构与所述主板输送机构的一端连接，所述检测定位与前移机构的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构与所述主板输送机构的另一端连接，所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方，在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于所述主板输送机构上，并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上，所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。
.进一步，作为优选，所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱，利用该定位卡柱对待检测的主板的检测位置进行定位。
进一步，作为优选，所述主板输送机构包括输送机架、宽输送平带和主板输送电机，所述输送机架位于所述前基座与所述后基座之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。
进一步，作为优选，所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器和激光接收器，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器和激光接收器分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。
进一步，作为优选，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构结构相同，均包括U型支撑架和动力输送组件，所述U型支撑架在宽度方向上的横截面为U型，且所述U型支撑架倾斜布置，所述U型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。
进一步，作为优选，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座上，所述内基座为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座分别采用外支撑卡固定连接在所述前基座和后基座上，所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。
进一步，作为优选，所述视觉检测机构包括检测升降气杆、顶杆、顶板、顶座、升降气缸、视觉检测摄像头和横向位置微调机构，其中，所述检测升降气杆固定在所述内基座上，所述检测升降气杆为四个，且检测升降气杆的顶部设置有两个平行的顶杆，两个顶杆之间设置有所述顶板，所述顶板的底部通过所述顶座固定连接所述升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构，所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。
进一步，作为优选，所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座、后吸盘和前吸盘，所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧，所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘和前吸盘，所述后吸盘和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调；所述顶座的底部还连接有定位校正杆，所述内基座的外侧固定设置有校正定位套，所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。
进一步，作为优选，所述检测定位与前移机构包括驱动皮带、驱动轴和带轮，其中，所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间，所述驱动轴的两端靠近所述内基座的位置固定设置有所述带轮，两个沿着所述主板输送机构的输送方向间隔布置的驱动轴上的带轮之间均设置有所述驱动皮带，待检测的主板经过所述检测上料输送机构上料后能够支撑于两侧的所述驱动皮带上，以便由所述驱动皮带进行输送，所述视觉检测机构的正下方设置有位于所述驱动皮带下方的所述顶升定位机构。
进一步，作为优选，所述检测升降气杆的底部还设置有光源板，所述光源板上设置有辅助光源，所述顶升定位机构包括定位板、顶升升降器，其中，所述顶升升降器位于两个内基座之间的中间位置，所述顶升升降器的顶部固定连接所述定位板，多个所述定位卡柱设置在所述定位板上，所述检测上料输送机构与所述检测定位与前移机构的交界处还设置有辅助检测支架，所述辅助检测支架上设置有辅助视觉检测摄像头，所述辅助视觉检测摄像头能够检测所述主板是否输送至所述检测定位与前移机构上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以快速的实现对计算机主板的视觉检测，实现自动化流水作业，本发明在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于主板输送机构上，通过检测上料输送机构输送至检测定位与前移机构上，利用检测定位与前移机构实现有序的前移，以便于逐个有序的对主板进行检测，本发明的检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，有效保证检测的精度，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出，实现自动化的检测作业，提高视觉检测的效率。
附图说明
图1为一种计算机主板视觉检测设备的整体结构示意图。
图2为一种计算机主板视觉检测设备中视觉检测机构结构示意图。
图3为本发明的检测定位与前移机构的局部放大结构示意图。
图4为一种计算机主板视觉检测设备中视觉检测机构位置的局部放大的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种计算机主板视觉检测设备，其包括前基座1、后基座2、主板输送机构3、检测上料输送机构8、视觉检测机构14、检测定位与前移机构12、顶升定位机构和检测下料机构15，其特征在于，所述前基座1和后基座2之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构3，所述主板输送机构3的中部的上方设置有所述视觉检测机构14、所述视觉检测机构14的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构12，其中，所述检测定位与前移机构12的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构8与所述主板输送机构3的一端连接，所述检测定位与前移机构12的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构15与所述主板输送机构3的另一端连接，所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方，在对主板进行流水检测时，待检测的主板9置于所述主板输送机构上，并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上，所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。
在本实施例中，所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱20，利用该定位卡柱20对待检测的主板的检测位置进行定位。
所述主板输送机构包括输送机架4、宽输送平带和主板输送电机，所述输送机架4位于所述前基座1与所述后基座2之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。
所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器6和激光接收器5，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器6和激光接收器5分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。
所述检测上料输送机构8和所述检测下料机构15结构相同，均包括U型支撑架和动力输送组件，所述U型支撑架在宽度方向上的横截面为U型，且所述U型支撑架倾斜布置，所述U型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。
所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座21上，所述内基座21为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座21分别采用外支撑卡23固定连接在所述前基座和后基座上，所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。
所述视觉检测机构包括检测升降气杆27、顶杆17、顶板16、顶座29、升降气缸28、视觉检测摄像头30和横向位置微调机构，其中，所述检测升降气杆固定在所述内基座上，所述检测升降气杆为四个，且检测升降气杆27的顶部设置有两个平行的顶杆17，两个顶杆之间设置有所述顶板16，所述顶板的底部通过所述顶座29固定连接所述升降气缸28，所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头30，所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构，所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。
所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座31、后吸盘32和前吸盘，所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧，所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘32和前吸盘，所述后吸盘32和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调；所述顶座的底部还连接有定位校正杆34，所述内基座的外侧固定设置有校正定位套22，所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。
所述检测定位与前移机构包括驱动皮带24、驱动轴和带轮，其中，所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间，所述驱动轴的两端靠近所述内基座的位置固定设置有所述带轮，两个沿着所述主板输送机构的输送方向间隔布置的驱动轴上的带轮之间均设置有所述驱动皮带，待检测的主板经过所述检测上料输送机构上料后能够支撑于两侧的所述驱动皮带上，以便由所述驱动皮带进行输送，所述视觉检测机构的正下方设置有位于所述驱动皮带下方的所述顶升定位机构。
所述检测升降气杆27的底部还设置有光源板，所述光源板上设置有辅助光源13，所述顶升定位机构包括定位板18、顶升升降器19，其中，所述顶升升降器位于两个内基座之间的中间位置，所述顶升升降器的顶部固定连接所述定位板，多个所述定位卡柱设置在所述定位板上，所述检测上料输送机构与所述检测定位与前移机构的交界处还设置有辅助检测支架，所述辅助检测支架上设置有辅助视觉检测摄像头，所述辅助视觉检测摄像头能够检测所述主板是否输送至所述检测定位与前移机构上。
本发明可以快速的实现对计算机主板的视觉检测，实现自动化流水作业，本发明在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于主板输送机构上，通过检测上料输送机构输送至检测定位与前移机构上，利用检测定位与前移机构实现有序的前移，以便于逐个有序的对主板进行检测，本发明的检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，有效保证检测的精度，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出，实现自动化的检测作业，提高视觉检测的效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机主板视觉检测设备，其包括前基座、后基座、主板输送机构、检测上料输送机构、视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构和检测下料机构，其特征在于，所述前基座和后基座之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构，所述主板输送机构的中部的上方设置有所述视觉检测机构、所述视觉检测机构的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构，其中，所述检测定位与前移机构的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构与所述主板输送机构的一端连接，所述检测定位与前移机构的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构与所述主板输送机构的另一端连接，所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方，在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于所述主板输送机构上，并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上，所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部，并由所述顶升定位机构进行顶起，以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测，检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。
2.如权利要求1所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱，利用该定位卡柱对待检测的主板的检测位置进行定位。
3.如权利要求2所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述主板输送机构包括输送机架、宽输送平带和主板输送电机，所述输送机架位于所述前基座与所述后基座之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。
4.如权利要求1所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器和激光接收器，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器和激光接收器分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。
5.如权利要求1所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述检测上料输送机构和所述检测下料机构结构相同，均包括U型支撑架和动力输送组件，所述U型支撑架在宽度方向上的横截面为U型，且所述U型支撑架倾斜布置，所述U型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。
6.如权利要求1所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座上，所述内基座为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座分别采用外支撑卡固定连接在所述前基座和后基座上，所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。
7.如权利要求6所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测升降气杆、顶杆、顶板、顶座、升降气缸、视觉检测摄像头和横向位置微调机构，其中，所述检测升降气杆固定在所述内基座上，所述检测升降气杆为四个，且检测升降气杆的顶部设置有两个平行的顶杆(17)，两个顶杆之间设置有所述顶板(16)，所述顶板的底部通过所述顶座固定连接所述升降气缸(28)，所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构，所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。
8.如权利要求7所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座、后吸盘和前吸盘，所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧，所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘(32)和前吸盘，所述后吸盘(32)和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调；所述顶座的底部还连接有定位校正杆，所述内基座的外侧固定设置有校正定位套(22)，所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。
9.如权利要求8所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述检测定位与前移机构包括驱动皮带(24)、驱动轴和带轮，其中，所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间，所述驱动轴的两端靠近所述内基座的位置固定设置有所述带轮，两个沿着所述主板输送机构的输送方向间隔布置的驱动轴上的带轮之间均设置有所述驱动皮带，待检测的主板经过所述检测上料输送机构上料后能够支撑于两侧的所述驱动皮带上，以便由所述驱动皮带进行输送，所述视觉检测机构的正下方设置有位于所述驱动皮带下方的所述顶升定位机构。
10.如权利要求8所述的一种计算机主板视觉检测设备，其特征在于：所述检测升降气杆(27)的底部还设置有光源板，所述光源板上设置有辅助光源(13)，所述顶升定位机构包括定位板(18)、顶升升降器(19)，其中，所述顶升升降器位于两个内基座之间的中间位置，所述顶升升降器的顶部固定连接所述定位板，多个所述定位卡柱设置在所述定位板上，所述检测上料输送机构与所述检测定位与前移机构的交界处还设置有辅助检测支架，所述辅助检测支架上设置有辅助视觉检测摄像头，所述辅助视觉检测摄像头能够检测所述主板是否输送至所述检测定位与前移机构上。
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