CN107272230A - 一种全自动双工位电测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动双工位电测机，包括机架，机架上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，电测机构上设有两个电测工位，检测分类收集部分包括传送机构，传送机构的上方设有取料机械手机构，传送机构的前方设有NG机构，传送机构的后方设有待确认机构，传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构。本发明全自动双工位电测机具有自动化程度高、效率高、精度高和占地小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电测机，具体为一种全自动双工位电测机。
背景技术
传统的电测机主要指电测工位，所述电测工位分为上部机构和下部机构，所述上部机构包括CCD摄像检测分析机构和下压机构，所述下部机构包括测试模具机构，检测时下压机构向下压紧LCD，使LCD与测试模具贴合导电进行检测，同时位于上部的CCD拍照成像检测，检测完成后再把下压机构抬起，人工把料从电测工位取走，如此循环往复实现电测功能，其传统的电测机的LCD电测主要依靠人工实现取料和收料。
随着市场的激烈竞争，对LCD显示品质要求越来越高，如缺划，多划，针孔，内污，鬼影，黑斑缺陷等。需要快速对LCD产品进行质量检测，人工对LCD产品质量的检测速度比较慢，效率不高，且人工成本高。为了解决这一问题，市场上出现了与传统电测机进行配合使用的自动上料机和自动取料机，然而，其与电测机均为独立设置，用户使用需分别购买电测机，自动上料机和自动取料机，其一方面设备成本高，另一方面其占地面积大，而且由于在各个设备之间进行周转，其自动化程度和精度不高。
发明内容
本发明提供了一种自动化程度高、效率高、精度高、成本低以及占用空间小的全自动双工位电测机。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
一种全自动双工位电测机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，所述工作平台上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，所述自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，所述取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，所述移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，所述玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，所述电测机构上设有两个电测工位，所述检测分类收集部分包括传送机构，所述传送机构的上方设有取料机械手机构，所述传送机构的前方设有NG机构，所述传送机构的后方设有待确认机构，所述传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构。本发明全自动双工位电测机将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，一方面有效减少了电测机的占地面积，另一方面，使设备购买一台机即可完成自动上料、电测及分类收集等工序，有效减少了设备购买成本；将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，避免了各设备之间周转需要频繁的停机和开机，有效减少了周转时间，提升了加工效率；本发明全自动双工位电测机使用时，首先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构移载到修正机构中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构移载到电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构移载到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中，其从LCD的上料、取料、移位、修正、电测及分类收集均为自动化完成，其自动化程度高，精度高，效率高。
进一步地，所述料架机构包括放料支架，所述放料支架上设有水平移动机构和角度调节机构，所述水平移动机构安装在放料支架上，所述角度调节机构安装在水平移动机构上，所述水平移动机构包括水平驱动机构、平行分布在放料架上的两条导轨和安装在导轨上的安装板，所述安装板底部通过滑块与导轨滑动连接，所述安装板的一侧与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构为同步带式驱动机构，所述角度调节机构包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构安装在安装板上，所述角度调节驱动机构包括角度调节驱动电机，所述角度调节驱动电机与转轴连接，所述转轴通过连接件安装有料架盘，所述料架盘上用于放置待检测LCD。所述水平驱动机构中的水平驱动电机启动，驱动水平同步带传动，水平同步带带动与其连接的安装板沿导轨水平移动，所述角度调节驱动电机驱动转轴转动，转轴进而带动安装其上的料架盘随转轴倾斜至合适角度，以便于取料机构进行抓取LCD。
进一步地，所述取料机构包括用于上下距离调节的丝杆传动模组，所述丝杆模组设有用于调整丝杆传动模组角度的齿轮齿条机构连接，所述丝杆传动模组上内侧设有取料吸杆距离调整机构，所述丝杆模组外侧设有同步带式前后距离调整机构，所述取料吸杆距离调整机构上分别设有第一取料杆和第二取料杆，所述第一取料杆和第二取料杆分别通过第一料杆固定块和第二料杆固定块安装在取料吸杆距离调整机构上，所述取料吸杆。所述丝杆模组启动驱动第一取料杆和第二取料杆上下移动至合适的高度位置，然后，由齿轮齿条机构启动调整角度使其与料架盘角度相配合，然后由取料吸杆距离调整机构启动，调整第一取料杆和第二取料杆的位置及间距，最后由同步带式前后距离调整机构驱动第一取料杆和第二取料杆前后移动至料架盘上的取料位置进行同时吸取两片LCD待测品，取料后，仍由齿轮齿条机构、同步带式前后距离调整机构及丝杆传动模组的运动配合把吸取的LCD放置于缓冲平台上，缓冲平台将LCD送至要求的位置，待玻璃移位刮刀机构将LCD进行移位。
进一步地，所述玻璃移位刮刀机构包括刮刀板和用于移动刮刀板的移位机构，所述刮刀板位于移位机构的上方，所述刮刀板中部设有用于推动刮刀板前移的前推机构，所述移位机构包括水平移位单元和升降单元，所述水平移位单元和升降单元分别用于水平移动刮刀板和上下移动刮刀板。所述水平移位单元包括安装在机架上的移位底板，所述移位底板两侧分别设有玻璃水平移位导轨，所述移位底板中间设有水平移位丝杆，所述水平移位丝杆的一端与玻璃移位电机连接，另一端安装在丝杆座上，所述水平移位丝杆上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与支撑板连接，所述支撑板通过多个直线轴承组与刮刀板连接，所述刮刀板与支撑板之间设有升降单元，所述升降单元为升降气缸，所述升降气缸安装在支撑板上，所述升降气缸的推动杆端与刮刀板连接，所述前推机构包括前移支架、前推气缸和平行分布的两条前移导轨，所述前移支架安装在支撑板上，所述前移支架中部安装有前推气缸，所述前推气缸的推动杆端与刮刀板连接，所述前移支架上设有导轨安装板，所述导轨安装板的两侧分别安装有前移导轨，所述刮刀板通过滑块与前移导轨滑动连接。所述刮刀板底部设有三组吸盘单元，每组吸盘单元用于吸取一个工位上的产品，每组吸盘单元均包括四个真空吸盘。所述玻璃刮刀移位机构是一个多工位移载机构，所述刮刀板底部设有3个移载工位，每个移载工位均为一组吸盘单元结构，每个吸盘单元均包括四个真空吸盘，当需要进行产品移载时，首先由升降气缸驱动刮刀板带动12个真空吸盘上升，然后前推气缸驱动刮刀板带动12个真空吸盘沿前移导轨移动至产品上方，升降气缸带动真空吸盘下降吸住产品，待真空吸盘吸住产品后，升降气缸再带动真空吸盘上升把产品吸起，然后由水平移位单元中的玻璃移位电机启动，玻璃移位电机驱动水平移位丝杆转动，水平移位丝杆进而带动安装其上的支撑板及安装在支撑板上的真空吸盘沿玻璃水平移位导轨3132移动至修正机构的上方，最后升降气缸驱动真空吸盘下降将产品放置至修正机构。
进一步地，所述修正机构包括X移动机构、Y移动机构和真空吸附单元，所述X移动机构安装在机架上，所述X移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空吸托板，所述真空吸托板上设有预先固定在真空吸托板上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块根据待检测LCD的形状大小进行调整，所述真空吸托板上还设有横向修正块和纵向修正块，所述横向修正块和纵向修正块分别与横向驱动单元和纵向驱动单元连接并可调整。根据LCD产品的大小，所述修正机构中的X移动机构和Y移动机构用于带动真空吸附单元进行X方向和Y方向的座标调整至合适位置以适应LCD产品，第一限位块和第二限位块预先固定在真空吸托板上并调整好位置，以作为LCD位置修正的X方向和Y方向的基准，当LCD由玻璃刮刀移位机构从缓冲平台上移载至修正机构的真空吸托上时，由真空吸托板吸附住LCD，然后分别由横向驱动单元和纵向驱动单元分别驱动横向修正块和纵向修正块移动推动LCD进行作X方向和Y方向的位置修正。
进一步地，所述电测机构包括电测支撑架，所述电测支撑架顶部设有摄像检测单元，所述电测支撑架的一侧设有向外伸出的框架，所述框架下方吊挂有压板模组，所述压板模组通过四组直线轴承组件连接，所述压板模组的下方设有电测工装模组，所述摄像检测单元包括两组滑杆，所述滑杆上设有沿滑杆移动的CCD镜头，所述滑杆的一端通过连接板安装在摄像滑轨组件的滑块上，可左右调整，所述摄像滑轨安装在升降模组上，由升降模组带动上下移动，所述升降模组安装在电测支撑架顶部，所述压板模组包括固定框，所述固定框的底部两侧分别设有两组压板滑轨组，每组压板滑轨组包括两条压板滑轨，所述压板滑轨通过滑块与压板连接，所述压板可沿压板滑轨滑动，所述固定框的上侧设有用于锁紧定位压板的锁紧件，所述电测工装模组包括电测底板，所述电测底板的两侧设有平行分布的两条电测滑轨，所述电测滑轨上设有电测工装架，所述电测工装架的底部通过滑块与电测滑轨滑动连接，所述电测滑轨的端部外侧设有电测气缸，所述电测气缸的推动杆端与电测工装架连接，所述电测工装架顶部设有两块电测工装板，所述电测工装架的一侧两端分别设有用于限位下压距离的千分头。
进一步地，所述拼位机构包括拼位支架，所述拼位支架底部安装有拼位电机，所述拼位电机与拼位同步带传动机构连接，所述拼位同步带传动机构两侧的同步带上分别安装有第一拼位架和第二拼位架，所述第一拼位架和第二拼位架错位安装在传动机构两侧的同步带上，所述第一拼位架和第二拼位架上分别设有用于调整LCD位置的第一拼位板和第二拼位板。将第一拼位架和第二拼位架分别安装在拼位同步带传动机构两侧的同步带上上做同步反向运动，进而调整第一拼位板和第二拼位板之间的LCD位置。
进一步地，所述运送机构包括运送底板，所述运送底板的一侧安装有运送电机，所述运送电机与运送同步带传动机构连接，所述运送同步带传动机构的一侧同步带上安装有托板架，所述托板架的下方设有安装在运送底板上的运送滑轨，所述托板架底部通过滑块与运送滑轨滑动连接，所述托板架上安装有真空吸托板，运送电机驱动运送同步带传动机构带动托板架和安装在托板架上的真空吸托板沿运送滑轨移动，将LCD运送至待确认机构。
进一步地，所述待确认机构包括待确认架，所述待确认加上安装有上下电机，所述上下电机与丝杆连接，所述丝杆的两侧分别设有上下滑轨，所述丝杆上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上安装有连接架，所述连接架上设有待确认料盒，所述待确认料盒为设有若干层放置层的料盒，所述连接架的两侧均通过滑块与上下滑轨滑动连接，当运送机构将LCD运送插入待确认机构中的待确认料盒后，上下电机启动驱动待确认料盒向上上升一定距离，等待下一待确认LCD进入待确认料盒。
本发明全自动双工位电测机的工作原理：首先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构中的第一取料杆和第二取料杆一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构启动将两块LCD滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构将LCD移位到修正机构中，由修正机构对LCD进行精确定位，LCD定位后，再通过玻璃移位刮刀机构抓取并移位到电测机构，由电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构抓取并移位到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中的待确认料盒内，每插入一片玻璃待确认料盒就上升一个固定的高度距离，直到待确认料盒装满。
本发明全自动双工位电测机，具有如下的有益效果：
第一、占地面积小，本发明全自动双工位电测机将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，有效减少了电测机的占地面积；
第二、成本低，本发明全自动双工位电测机将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，使设备购买一台机即可完成自动上料、电测及分类收集等工序，有效减少了设备购买成本；
第三、周转时间少，将检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分集中在一台电测机上，避免了各设备之间周转需要频繁的停机和开机，有效减少了周转时间，提升了加工效率；
第四、自动化程度高，精度高，本发明全自动双工位电测机使用时，首先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构移载到修正机构中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构移载到电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构移载到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中，其从LCD的上料、取料、移位、修正、电测及分类收集均为自动化完成，其自动化程度高，精度高，效率高。
附图说明
附图1为本发明全自动双工位电测机的结构示意图。
附图2为附图1中自动上料部分的结构示意图。
附图3为附图1中玻璃刮刀移位机构的结构示意图。
附图4为附图1中修正机构的结构示意图。
附图5为附图1中电测机构的结构示意图。
附图6为附图5中压板模组的结构示意图。
附图7为附图5中电测模具机构的结构示意图。
附图8为附图1中检测分类收集部分的结构示意图。
附图9为附图8中拼位机构的结构示意图。
附图10为附图8中运送机构的结构示意图。
附图11为附图8中待确认机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
如图1所示，一种全自动双工位电测机，包括机架100，所述机架100的顶部为工作平台110，所述工作平台110上从左至右依次设有检测分类收集部分400、移位电测部分300和自动上料部分200，所述自动上料部分200包括取料机构230、缓冲平台机构220和料架机构210，所述取料机构230、缓冲平台机构220和料架机构210从前至后依次设置，所述移位电测部分300包括玻璃移位刮刀机构310、修正机构320和电测机构330，所述玻璃移位刮刀机构310、修正机构320和电测机构330从前至后依次设置，所述电测机构330上设有两个电测工位，两个电测工位的设置，使电测机形成双工位，一次电测可以完成两个产品的检测，有效提升检测效率，所述检测分类收集部分400包括传送机构420，所述传送机构420的上方设有取料机械手机构410，所述传送机构420的前方设有NG机构460，所述传送机构420的后方设有待确认机构450，所述传送机构420与待确认机构450之间设有拼位机构440和运送机构430。本发明全自动双工位电测机将检测分类收集部分400、移位电测部分300和自动上料部分200集中在一台电测机上，一方面有效减少了电测机的占地面积，另一方面，使设备购买一台机即可完成自动上料、电测及分类收集等工序，有效减少了设备购买成本；将检测分类收集部分400、移位电测部分300和自动上料部分200集中在一台电测机上，避免了各设备之间周转需要频繁的停机和开机，有效减少了周转时间，提升了加工效率；本发明全自动双工位电测机使用时，首先将待检测LCD产品放在料架机构210上，由取料机构230一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构220上，缓冲平台机构220滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构310移载到修正机构320中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构310移载到电测机构330进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构310移载到传送机构420上，检测合格的产品由传送机构420输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构410抓取并移送至NG机构460中，待确定的产品由取料机械手机构410抓取并移送至拼位机构440，由拼位机构440进行位置纠正，然后由运送机构430将待确定品移送到待确定机构中，其从LCD的上料、取料、移位、修正、电测及分类收集均为自动化完成，其自动化程度高，精度高，效率高。
如图1和图2所示，所述料架机构210包括放料支架211，所述放料支架211上设有水平移动机构和角度调节机构，所述水平移动机构安装在放料支架211上，所述角度调节机构安装在水平移动机构上，所述水平移动机构包括水平驱动电机218、同步带水平传动机构213、平行分布在放料支架211上的两条放料导轨212和安装在放料导轨212上的安装板214，所述安装板214底部通过滑块与放料导轨212滑动连接，所述安装板214的一侧与同步带水平传动机构213连接，所述角度调节机构包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构安装在安装板214上，所述角度调节驱动机构包括角度调节驱动电机215，所述角度调节驱动电机215与转轴216连接，所述转轴216通过连接件安装有两个平行布置的料架盘217，所述料架盘217上用于放置待检测LCD。所述水平驱动机构中的水平驱动电机218启动，驱动水平同步带传动，水平同步带带动与其连接的安装板214沿导轨水平移动，所述角度调节驱动电机215驱动转轴216转动，转轴216进而带动安装其上的料架盘217随转轴216倾斜至合适角度，以便于取料机构230进行抓取LCD。所述取料机构230包括用于上下距离调节的丝杆传动模组231，所述丝杆传动模组231设有用于调整丝杆传动模组231角度的齿轮齿条机构（图中未示出）连接，所述丝杆传动模组231上内侧设有取料吸杆距离调整机构232，所述丝杆传动模组231外侧设有同步带式前后距离调整机构237，所述取料吸杆距离调整机构232上分别设有第一取料杆236和第二取料杆234，所述第一取料杆236和第二取料杆234分别通过第一料杆固定块235和第二料杆固定块233安装在取料吸杆距离调整机构232上。所述丝杆传动模组231启动驱动第一取料杆236和第二取料杆234上下移动至合适的高度位置，然后，由齿轮齿条机构启动调整角度使其与料架盘217角度相配合，然后由取料吸杆距离调整机构232启动，调整第一取料杆236和第二取料杆234的位置及间距，最后由同步带式前后距离调整机构237驱动第一取料杆236和第二取料杆234前后移动至料架盘217上的取料位置进行同时吸取两片LCD待测品，取料后，仍由齿轮齿条机构、同步带式前后距离调整机构237及丝杆传动模组231的运动配合把吸取的LCD放置于缓冲平台上，缓冲平台将LCD送至要求的位置，待玻璃移位刮刀机构310将LCD进行移位。
如图1和图3所示，所述玻璃移位刮刀机构310包括刮刀板311和用于移动刮刀板311的移位机构，所述刮刀板311位于移位机构的上方，所述刮刀板311中部设有用于推动刮刀板311前移的前推机构312，所述移位机构包括水平移位单元313和升降单元314，所述水平移位单元313和升降单元314分别用于水平移动刮刀板311和上下移动刮刀板311。所述水平移位单元313包括安装在机架100上的移位底板3131，所述移位底板3131两侧分别设有玻璃水平移位导轨3132，所述移位底板3131中间设有水平移位丝杆3133，所述水平移位丝杆3133的一端与玻璃移位电机3134连接，另一端安装在丝杆座3135上，所述水平移位丝杆3133上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与支撑板3136连接，所述支撑板3136通过多个直线轴承组3137与刮刀板311连接，所述刮刀板311与支撑板3136之间设有升降单元314，所述升降单元314为升降气缸，所述升降气缸安装在支撑板3136上，所述升降气缸的推动杆端与刮刀板311连接，所述前推机构312包括前移支架3121、前推气缸3122和平行分布的两条前移导轨3124，所述前移支架3121安装在支撑板3136上，所述前移支架3121中部安装有前推气缸3122，所述前推气缸3122的推动杆端与刮刀板311连接，所述前移支架3121上设有导轨安装板214，所述导轨安装板214的两侧分别安装有前移导轨3124，所述刮刀板311通过滑块与前移导轨3124滑动连接。所述刮刀板311底部设有三组吸盘单元，每组吸盘单元用于吸取一个工位上的产品，每组吸盘单元均包括四个真空吸盘3111。所述玻璃刮刀移位机构是一个多工位移载机构，所述刮刀板311底部设有3个移载工位，每个移载工位均为一组吸盘单元结构，每个吸盘单元均包括四个真空吸盘3111，当需要进行产品移载时，首先由升降气缸驱动刮刀板311带动12个真空吸盘3111上升，然后前推气缸3122驱动刮刀板311带动12个真空吸盘3111沿前移导轨3124移动至产品上方，升降气缸带动真空吸盘3111下降吸住产品，待真空吸盘3111吸住产品后，升降气缸再带动真空吸盘3111上升把产品吸起，然后由水平移位单元313中的玻璃移位电机3134启动，玻璃移位电机3134驱动水平移位丝杆3133转动，水平移位丝杆3133进而带动安装其上的支撑板3136及安装在支撑板3136上的真空吸盘3111沿玻璃水平移位导轨3132移动至修正机构320的上方，最后升降气缸驱动真空吸盘3111下降将产品放置至修正机构320。
如图1和图4所示，所述修正机构320包括X移动机构321、Y轴移动机构322322和真空吸附单元，所述X移动机构321安装在机架100上，所述X移动机构321上安装有Y轴移动机构322，所述Y轴移动机构322上安装有真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空吸托板435，所述真空吸托板435上设有预先固定在真空吸托板435上的第一限位块325和第二限位块324，所述第一限位块325和第二限位块324根据待检测LCD的形状大小进行调整，所述真空吸托板435上还设有横向修正块326和纵向修正块327，所述横向修正块326和纵向修正块327分别与横向驱动单元和纵向驱动单元连接并可调整。根据LCD产品的大小，所述修正机构320中的X移动机构321和Y移动机构322用于带动真空吸附单元进行X方向和Y方向的座标调整至合适位置以适应LCD产品，第一限位块325和第二限位块324预先固定在真空吸托板435上并调整好位置，以作为LCD位置修正的X方向和Y方向的基准，当LCD由玻璃刮刀移位机构从缓冲平台上移载至修正机构320的真空吸托上时，由真空吸托板435吸附住LCD，然后分别由横向驱动单元和纵向驱动单元分别驱动横向修正块326和纵向修正块327移动推动LCD进行作X方向和Y方向的位置修正。
如图1、图5、图6和图7所示，所述电测机构330包括电测支撑架331，所述电测支撑架331顶部设有摄像检测单元336，所述电测支撑架331的一侧设有向外伸出的框架332，所述框架332下方吊挂有压板模组333，所述压板模组333通过四组直线轴承组件335连接，所述压板模组333的下方设有电测工装模组334，所述摄像检测单元336包括两组滑杆3362，所述滑杆3362上设有沿滑杆3362移动的CCD镜头3363，所述滑杆3362的一端通过连接板3364和滑块与摄像滑轨3365滑动连接，所述摄像滑轨3365安装在升降模组3361上，由升降模组3361带动上下移动，所述升降模组3361安装在电测支撑架331顶部，所述压板模组333包括固定框3331，所述固定框3331的底部两侧分别设有两组压板滑轨3332组，每组压板滑轨3332组包括两条压板滑轨3332，所述压板滑轨3332通过滑块与压板3334连接，所述压板3334可沿压板滑轨3332滑动，所述固定框3331的上侧设有用于锁紧定位压板3334的锁紧件3333，所述电测工装模组334包括电测底板3341，所述电测底板3341的两侧设有平行分布的两条电测滑轨3342，所述电测滑轨3342上设有电测工装架3343，所述电测工装架3343的底部通过滑块与电测滑轨3342滑动连接，所述电测滑轨3342的端部外侧设有电测气缸3344，所述电测气缸3344的推动杆端与电测工装架3343连接，所述电测工装架3343顶部设有两块电测工装板3345，所述电测工装架3343的一侧两端分别设有用于限位下压距离的千分头3346。
如图1、图8和图9所示，所述拼位机构440包括拼位支架441，所述拼位支架441底部安装有拼位电机442，所述拼位电机442与拼位同步带传动机构443连接，所述拼位同步带传动机构443两侧的同步带上分别安装有第一拼位架444和第二拼位架445，所述第一拼位架444和第二拼位架445错位安装在传动机构两侧的同步带上，所述第一拼位架444和第二拼位架445上分别设有用于调整LCD位置的第一拼位板446和第二拼位板447。将第一拼位架444和第二拼位架445分别安装在拼位同步带传动机构443两侧的同步带上上做同步反向运动，进而调整第一拼位板446和第二拼位板447之间的LCD位置。
如图1、图8和图10所示，所述运送机构430包括运送底板431，所述运送底板431的一侧安装有运送电机432，所述运送电机432与运送同步带传动机构433连接，所述运送同步带传动机构433的一侧同步带上安装有托板架434，所述托板架434的下方设有安装在运送底板431上的运送滑轨436，所述托板架434底部通过滑块与运送滑轨436滑动连接，所述托板架434上安装有真空吸托板435，运送电机432驱动运送同步带传动机构433带动托板架434和安装在托板架434上的真空吸托板435沿运送滑轨436移动，将LCD运送至待确认机构450。
如图1、图8和图11所示，所述待确认机构450包括待确认架451，所述待确认架451上安装有上下电机452，所述上下电机452与丝杆453连接，所述丝杆453的两侧分别设有上下滑轨455，所述丝杆上设有沿丝杆453移动的丝杆螺母座454，所述丝杆螺母座454上安装有连接架456，所述连接架456上设有待确认料盒457，所述待确认料盒457为设有若干层放置层的料盒，所述连接架456的两侧均通过滑块与上下滑轨455滑动连接，当运送机构430将LCD运送插入待确认机构450中的待确认料盒457后，上下电机452启动驱动待确认料盒457向上上升一定距离，等待下一待确认LCD进入待确认料盒457。
如图1至图11所示，本发明全自动双工位电测机的工作原理：首先将待检测LCD产品放在料架机构210上，由取料机构230中的第一取料杆236和第二取料杆234一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构220上，缓冲平台机构220启动将两块LCD滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构310将LCD移位到修正机构320中，由修正机构320对LCD进行精确定位，LCD定位后，再通过玻璃移位刮刀机构310抓取并移位到电测机构330，由电测机构330进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构310抓取并移位到传送机构420上，检测合格的产品由传送机构420输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构410抓取并移送至NG机构460中，待确定的产品由取料机械手机构410抓取并移送至拼位机构440，由拼位机构440进行位置纠正，然后由运送机构430将待确定品移送到待确定机构中的待确认料盒457内，每插入一片玻璃待确认料盒457就上升一个固定的高度距离，直到待确认料盒457装满。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动双工位电测机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上从左至右依次设有检测分类收集部分、移位电测部分和自动上料部分，
所述自动上料部分包括取料机构、缓冲平台机构和料架机构，所述取料机构、缓冲平台机构和料架机构从前至后依次设置，
所述移位电测部分包括玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构，所述玻璃移位刮刀机构、修正机构和电测机构从前至后依次设置，所述电测机构上设有两个电测工位，
所述检测分类收集部分包括传送机构，所述传送机构的上方设有取料机械手机构，所述传送机构的前方设有NG机构，所述传送机构的后方设有待确认机构，所述传送机构与待确认机构之间设有拼位机构和运送机构，
先将待检测LCD产品放在料架机构上，由取料机构一次抓取两块LCD并放置于缓冲平台机构上，缓冲平台机构滑动到指定位置，然后通过玻璃移位刮刀机构移载到修正机构中进行精确定位，然后再通过玻璃移位刮刀机构移载到电测机构进行检测，检测后的LCD由玻璃移位刮刀机构移载到传送机构上，检测合格的产品由传送机构输送走，检测不合格的产品由取料机械手机构抓取并移送至NG机构中，待确定的产品由取料机械手机构抓取并移送至拼位机构，由拼位机构进行位置纠正，然后由运送机构将待确定品移送到待确定机构中。
2.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述料架机构包括放料支架，所述放料支架上设有水平移动机构和角度调节机构，所述水平移动机构安装在放料支架上，所述角度调节机构安装在水平移动机构上，
所述水平移动机构包括水平驱动机构、平行分布在放料架上的两条导轨和安装在导轨上的安装板，所述安装板底部通过滑块与导轨滑动连接，所述安装板的一侧与水平驱动机构连接，所述水平驱动机构为同步带式驱动机构，
所述角度调节机构包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构安装在安装板上，所述角度调节驱动机构包括角度调节驱动电机，所述角度调节驱动电机与转轴连接，所述转轴通过连接件安装有料架盘，所述料架盘上用于放置待检测LCD。
3.根据权利要求1或2所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述取料机构包括用于上下距离调节的丝杆传动模组，所述丝杆传动模组上内侧设有取料吸杆距离调整机构，所述取料吸杆距离调整机构上分别设有第一取料杆和第二取料杆，所述第一取料杆和第二取料杆分别通过第一料杆固定块和第二料杆固定块安装在取料吸杆距离调整机构上。
4.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述玻璃移位刮刀机构包括刮刀板和用于移动刮刀板的移位机构，所述刮刀板位于移位机构的上方，所述刮刀板中部设有用于推动刮刀板前移的前推机构，所述移位机构包括水平移位单元和升降单元，所述水平移位单元和升降单元分别用于水平移动刮刀板和上下移动刮刀板。
5.根据权利要求4所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述水平移位单元包括安装在机架上的移位底板，所述移位底板两侧分别设有玻璃水平移位导轨，所述移位底板中间设有水平移位丝杆，所述水平移位丝杆的一端与玻璃移位电机连接，另一端安装在丝杆座上，所述水平移位丝杆上设有沿丝杆移动的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与支撑板连接，所述支撑板通过多个直线轴承组与刮刀板连接，所述刮刀板与支撑板之间设有升降单元，
所述升降单元为升降气缸，所述升降气缸安装在支撑板上，所述升降气缸的推动杆端与刮刀板连接，
所述前推机构包括前移支架、前推气缸和平行分布的两条前移导轨，所述前移支架安装在支撑板上，所述前移支架中部安装有前推气缸，所述前推气缸的推动杆端与刮刀板连接，所述前移支架上设有导轨安装板，所述导轨安装板的两侧分别安装有前移导轨，所述刮刀板通过滑块与前移导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述刮刀板底部设有三组吸盘单元，每组吸盘单元用于吸取一个工位上的产品，每组吸盘单元均包括四个真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述修正机构包括X移动机构、Y移动机构和真空吸附单元，所述X移动机构安装在机架上，所述X移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有真空吸附单元；
所述真空吸附单元包括真空吸托板，所述真空吸托板上设有预先固定在真空吸托板上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块根据待检测LCD的形状大小进行调整，所述真空吸托板上还设有横向修正块和纵向修正块，所述横向修正块和纵向修正块分别与横向驱动单元和纵向驱动单元连接并可调整。
8.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述电测机构包括电测支撑架，所述电测支撑架顶部设有摄像检测单元，所述电测支撑架的一侧设有向外伸出的框架，所述框架下方吊挂有压板模组，所述压板模组通过四组直线轴承组件连接，所述压板模组的下方设有电测工装模组，
所述摄像检测单元包括两组滑杆，所述滑杆上设有沿滑杆移动的CCD镜头，所述滑杆的一端通过连接板安装在摄像滑轨组件的滑块上，可左右调整，所述摄像滑轨安装在升降模组上，由升降模组带动上下移动，所述升降模组安装在电测支撑架顶部，
所述压板模组包括固定框，所述固定框的底部两侧分别设有两组压板滑轨组，每组压板滑轨组包括两条压板滑轨，所述压板滑轨通过滑块与压板连接，所述压板可沿压板滑轨滑动，所述固定框的上侧设有用于锁紧定位压板的锁紧件，
所述电测工装模组包括电测底板，所述电测底板的两侧设有平行分布的两条电测滑轨，所述电测滑轨上设有电测工装架，所述电测工装架的底部通过滑块与电测滑轨滑动连接，所述电测滑轨的端部外侧设有电测气缸，所述电测气缸的推动杆端与电测工装架连接，所述电测工装架顶部设有两块电测工装板，所述电测工装架的一侧两端分别设有用于限位下压距离的千分头。
9.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述拼位机构包括拼位支架，所述拼位支架底部安装有拼位电机，所述拼位电机与拼位同步带传动机构连接，所述拼位同步带传动机构两侧的同步带上分别安装有第一拼位架和第二拼位架，所述第一拼位架和第二拼位架错位安装在传动机构两侧的同步带上，所述第一拼位架和第二拼位架上分别设有用于调整LCD位置的第一拼位板和第二拼位板。
10.根据权利要求1所述的全自动双工位电测机，其特征在于：所述运送机构包括运送底板，所述运送底板的一侧安装有运送电机，所述运送电机与运送同步带传动机构连接，所述运送同步带传动机构的一侧同步带上安装有托板架，所述托板架的下方设有安装在运送底板上的运送滑轨，所述托板架底部通过滑块与运送滑轨滑动连接，所述托板架上安装有真空吸托板。
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