CN105792628A - 集成匹配电测机设备的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本发明通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Description

集成匹配电测机设备的自动送料机

技术领域

本发明涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配电测机设备的自动送料机。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，人工根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，产品需对位定位孔放置才能检测，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成匹配电测机设备的自动送料机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；

所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、Z1轴机构、Z2轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上，Z1轴机构和Z2轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在Z1轴机构和Z2轴机构的下端，打标记机构安装在小龙门架上且位于X轴机构的后侧；

所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧；

所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸分别安装在两条线性模组的内侧且相对；

所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；

所述的下料机构包括料框、料框切换机构、垫板添加机构、真空吸盘组件；所述的料框放置在料框切换机构的上滑板或下滑板上，真空吸盘组件安装在垫板添加机构上且位于料框的上方；

所述的料框切换机构包括气缸安装架、上切换气缸、下切换气缸、上线性导轨、下线性导轨、上滑板、下滑板；所述的气缸安装架安装在机架的工作平台上，下线性导轨安装在机架的工作平台上，上线性导轨固定安装在气缸安装架上部且位于下线性导轨的正上方，上滑板和下滑板分别滑接在上线性导轨和下线性导轨上，上切换气缸和下切换气缸的缸体分别安装在气缸安装架上且上切换气缸位于下切换气缸的上方，上切换气缸和下切换气缸的活塞杆杆端分别通过滑动接头与上滑板和下滑板连接；

所述的真空吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘安装板、吸盘气缸、固定真空吸嘴、移动真空吸嘴；所述的吸盘安装架滑接在垫板添加机构的添加机架上，吸盘安装板的一侧垂直固定在吸盘安装架上，固定真空吸嘴安装在吸盘安装板上且吸口朝下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘安装板上，移动真空吸嘴安装在吸盘气缸的活塞杆杆端且吸口朝下。

所述的垫板添加机构包括添加机架、气缸安装架、顶升气缸、电机安装板连杆、电机安装板、举升电机；所述的添加机架安装在机架的工作平台上，气缸安装架安装在机架的工作平台上且在添加机架的正下方，顶升气缸安装在气缸安装架的侧面，电机安装板连杆安装在机架的工作平台上且在料框的下方，电机安装板安装在电机安装板连杆下侧面，举升电机安装在电机安装板上。

所述的上下料搬运机构中真空吸取放置机构包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板；所述的上料连接板的上部安装在Z1轴机构或Z2轴机构的滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。

所述的打标记机构包括打标电机、打标气缸、相机、记标管、笔盖、线性模组、打标座、活塞连接板；所述的打标座安装在小龙门架上，打标电机与线性模组连接，打标气缸的缸体安装在线性模组的滑块上，活塞连接板固定在打标气缸活塞杆上，记标管和笔盖皆安装在活塞连接板上。所述的相机安装在线性模组的滑块上。

采用上述方案后，本发明包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构，上述各部件的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故，具有以下优点：

1.本发明提出的记号笔标记，配合视觉系统确认，达到防呆功能保证百分百不合格产品标记成功。

2.本发明提出的可实现应对产品多种电测方式，具体有：产品出现不良，实现旋转调头再测试确认判别；产品多拼板步进再送料电测。

3.本发明具有结构简单合理的优点，还能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明上下料搬运机构的轴测图；

图3是本发明上下料搬运机构去掉打标记机构的轴测图；

图4是本发明Z1轴机构的轴测图；

图5是本发明Z2轴机构的轴测图；

图6是本发明真空吸取放置机构的轴测图；

图7是本发明打标记机构的安装示意图；

图8是本发明送料搬运机构的轴测图；

图9是本发明Y轴机构的轴测图；

图10是本发明旋转调头机构的轴测图；

图11是本发明下料机构的轴测图；

图12是本发明垫板添加机构的轴测图；

图13是本发明料框切换机构的轴测图；

图14是本发明真空吸盘组件的轴测图；

图15是本发明的动作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架1、上下料搬运机构2、送料搬运机构3、下料机构4、打标记机构5。

所述的上下料搬运机构2、送料搬运机构3、下料机构4、打标记机构5皆安装在机架1的工作平台11上。

如图2-图5所示，所述的上下料搬运机构2包括小龙门架21、X轴机构22、Z1轴机构23、Z2轴机构24、两套真空吸取放置机构25。

所述的X轴机构22通过小龙门架21悬空安装在机架1的工作平台11上，Z1轴机构23和Z2轴机构24的上部间隔安装在X轴机构22的滑块上，两套真空吸取放置机构25分别安装在Z1轴机构23和Z2轴机构24的下端，打标记机构5安装在小龙门架21上且位于X轴机构22的后侧。

如图6所示，所述的真空吸取放置机构25包括上料连接板251、吸盘安装板252、真空发生器253、真空吸嘴254、快速接头255、分流板256。所述的上料连接板251的上部安装在Z1轴机构23或Z2轴机构24的滑块上，上料连接板251的下端与吸盘安装板252连接，真空吸嘴254安装在吸盘安装板252且吸口朝下，真空发生器253、快速接头255、分流板256皆安装在吸盘安装板252上，真空发生器353通过管道与分流板256、真空吸嘴254连通。

如图7所示，所述的打标记机构5包括打标电机51、打标气缸52、相机53、记标管54、笔盖55、线性模组56、活塞连接板57、打标座58。所述的打标座58安装在小龙门架21（如图2所示）上，打标电机51与线性模组56连接，打标气缸52的缸体安装在线性模组56的滑块上，活塞连接板57固定在打标气缸52活塞杆上，记标管54和笔盖55皆安装在活塞连接板57上。所述的相机53安装在线性模组56的滑块上。

如图2-图5所示，需要说明的是，所述的X轴机构22、Z1轴机构23、Z2轴机构24为常规的电机或气缸+直线模组结构。所述的X轴机构22、Z1轴机构23、Z2轴机构24等三轴机构及真空吸取放置机构用于实现产品上料位---旋转位---下料位三个位置的搬运及上下料动作，记号笔打标记机构5用于实现对不合格产品进行打标记的动作，视觉系统用于确认标记记号以达到记号识别防呆的功能。

如图8所示，所述的送料搬运机构3包括Y轴机构31、旋转调头机构32。所述的旋转调头机构32设置在Y轴机构31的一侧。所述的Y轴机构31用于实现产品旋转位---电测位位置间的搬运及上下料动作。旋转调头机构32用于实现产品的快速旋转调头检测。

如图9结合图1所示，所述的Y轴机构31包括送料伺服电机311、两条线性模组312、两个上顶气缸313、同步机构314。所述的两条线性模组312平行安装在机架1的工作平台11上，送料伺服电机311通过联轴器315与一条线性模组312丝杆输入端连接，该条线性模组312的丝杆输出端通过同步机构314与另一条线性模组312的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸313分别安装在两条线性模组312的内侧且相对。

如图10结合图1所示，所述的旋转调头机构32包括旋转工作台321、旋转气缸架322、旋转气缸323、升降台324、摆动气缸325、线性滑轨326。所述的旋转气缸架322的下端固定在机架1的工作平台11上，旋转气缸323的缸体固定在旋转气缸架322上，旋转气缸323的活塞杆杆端与升降台324连接，升降台324滑接在线性滑轨326上且可上下移动，线性滑轨326安装在旋转气缸架322上，摆动气缸325的缸体固定在升降台324上，旋转工作台321安装在摆动气缸325的活塞杆杆端。

如图11所示，所述的下料机构4包括料框41、料框切换机构42、垫板添加机构43、真空吸盘组件44。所述的料框41放置在料框切换机构42的上滑板426或下滑板427上，真空吸盘组件44安装在垫板添加机构43上且位于料框41的上方。

如图13所示，所述的料框切换机构42包括气缸安装架421、上切换气缸422、下切换气缸423、上线性导轨424、下线性导轨425、上滑板426、下滑板427。所述的气缸安装架421安装在机架1的工作平台11上，下线性导轨424安装在机架1的工作平台11上，上线性导轨425固定安装在气缸安装架421上部且位于下线性导轨424的正上方，上滑板426和下滑板427分别滑接在上线性导轨424和下线性导轨425上，上切换气缸422和下切换气缸423的缸体分别安装在气缸安装架421上且上切换气缸422位于下切换气缸423的上方，上切换气缸422和下切换气缸423的活塞杆杆端分别通过滑动接头428与上滑板426和下滑板427连接。

如图14、图11所示，所述的真空吸盘组件44包括吸盘安装架441、吸盘安装板442、吸盘气缸443、固定真空吸嘴444、移动真空吸嘴445。所述的吸盘安装架441滑接在垫板添加机构43的添加机架上，吸盘安装板442的一侧垂直固定在吸盘安装架441上，固定真空吸嘴444安装在吸盘安装板442上且吸口朝下，吸盘气缸443的缸体固定在吸盘安装板442上，移动真空吸嘴445安装在吸盘气缸443的活塞杆杆端且吸口朝下。

如图12所示，所述的垫板添加机构43包括添加机架431、气缸安装架432、顶升气缸433、电机安装板连杆434、电机安装板435、举升电机436。所述的添加机架431安装在机架1的工作平台11上，气缸安装架432安装在机架1的工作平台11上且在添加机架431的正下方，顶升气缸433安装在气缸安装架432的侧面，电机安装板连杆434安装在机架1的工作平台11上且在料框41的下方，电机安装板435安装在电机安装板连杆434下侧面，举升电机436安装在电机安装板435上。

所述的料框切换机构42可将合格品料框与不合格品料框快速切换，用于实现合格产品与不合格产品自动分开下料的动作，垫板添加机构43及真空吸盘组件44用于实现自动添加垫板的动作。

本发明还包括两套搬运组件，用于移动电测产品工作位置，并配合记号笔标记机构和视觉拍照系统动作，达到流程的快速衔接。

本发明自动送料机的具体技术方案是，用机器来代替人工操作，可以实现一人多机。单机动作顺序如下：

如图15结合图1、图8、图11所示，料盘手工上料→上下料搬运机构2吸取产品→送料至旋转位置→送料搬运机构3送料至第一次电测位置→电测→步进→电测→送料搬运机构3送料至旋转位置→若出现产品不良，在一片板电测完成全部后→旋转调头机构32对产品进行旋转180度→送料搬运机构3送料至电测位置→电测→送料搬运机构3送料至打标记位置→打标记机构5进行不合格品标记、视觉确认→送料搬运机构3送料至旋转位置→上下料搬运机构2吸取产品→送料至下料位置→料框切换机构42切换料框→上下料搬运机构2放料至料框→垫板添加机构43吸取垫板→垫板添加机构43添加垫板。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；

所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、Z1轴机构、Z2轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上，Z1轴机构和Z2轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在Z1轴机构和Z2轴机构的下端，打标记机构安装在小龙门架上且位于X轴机构的后侧；

所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧；

所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸分别安装在两条线性模组的内侧且相对；

所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；

所述的下料机构包括料框、料框切换机构、垫板添加机构、真空吸盘组件；所述的料框放置在料框切换机构的上滑板或下滑板上，真空吸盘组件安装在垫板添加机构上且位于料框的上方；

所述的料框切换机构包括气缸安装架、上切换气缸、下切换气缸、上线性导轨、下线性导轨、上滑板、下滑板；所述的气缸安装架安装在机架的工作平台上，下线性导轨安装在机架的工作平台上，上线性导轨固定安装在气缸安装架上部且位于下线性导轨的正上方，上滑板和下滑板分别滑接在上线性导轨和下线性导轨上，上切换气缸和下切换气缸的缸体分别安装在气缸安装架上且上切换气缸位于下切换气缸的上方，上切换气缸和下切换气缸的活塞杆杆端分别通过滑动接头与上滑板和下滑板连接；

所述的真空吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘安装板、吸盘气缸、固定真空吸嘴、移动真空吸嘴；所述的吸盘安装架滑接在垫板添加机构的添加机架上，吸盘安装板的一侧垂直固定在吸盘安装架上，固定真空吸嘴安装在吸盘安装板上且吸口朝下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘安装板上，移动真空吸嘴安装在吸盘气缸的活塞杆杆端且吸口朝下。

2.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的垫板添加机构包括添加机架、气缸安装架、顶升气缸、电机安装板连杆、电机安装板、举升电机；所述的添加机架安装在机架的工作平台上，气缸安装架安装在机架的工作平台上且在添加机架的正下方，顶升气缸安装在气缸安装架的侧面，电机安装板连杆安装在机架的工作平台上且在料框的下方，电机安装板安装在电机安装板连杆下侧面，举升电机安装在电机安装板上。

3.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的上下料搬运机构中真空吸取放置机构包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板；所述的上料连接板的上部安装在Z1轴机构或Z2轴机构的滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。

4.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的打标记机构包括打标电机、打标气缸、相机、记标管、笔盖、线性模组、打标座、活塞连接板；所述的打标座安装在小龙门架上，打标电机与线性模组连接，打标气缸的缸体安装在线性模组的滑块上，活塞连接板固定在打标气缸活塞杆上，记标管和笔盖皆安装在活塞连接板上；所述的相机安装在线性模组的滑块上。