CN108917817A - 一种自动导电膜测试机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动导电膜测试机，包括工作台、产品检测平台、产品检测机构、四轴机械手、产品回收位和中转平台、设置上料位和隔纸上料位，以及控制上述装置的控制系统；四轴机械手将产品从产品上料位移到产品检测平台上后，四轴机械手接着将隔纸从隔纸上料位移到中转平台上，产品检测机构对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手将产品移到中转平台上，中转平台与产品回收位之间还设置有用于将产品从中转平台移到产品回收位的产品取放机构，产品取放机构上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构。从而体现出本发明具有测试效率高、工人劳动强度小、测试成本低的优点。

Description

一种自动导电膜测试机

技术领域

本发明涉及导电膜测试设备领域，特别涉及一种自动导电膜测试机。

背景技术

导电膜就是一种具有导电功能的薄膜，导电膜的荷电载流子在输运过程中受到表面和界面的散射，当薄膜的厚度可与电子的自由程相比拟时，在表面和界面的影响将变得显著，这个现象称为薄膜的尺寸效应。它等效于载流子的自由程减小，因此与同样材料的块体相比，薄膜的电导率较小。该导电膜在生产出来后需要进行一定性能的测试，例如需要测试导电膜的导电性、电阻以及导电膜上的孔的是否有损坏情况，现有技术中一般采用人工分别进行性能进行测试，例如测试导电膜的导电性时，先将导电膜放置在导电性测试机上进行导电测试，测试后判断是否为良品，良品则继续进行下一性能的测试，采用人工；这种方式进行测试，测试效率不高，工人劳动强度大，测试成本高，已不能满足现有的生产需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试效率高、工人劳动强度小、测试成本低的自动导电膜测试机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动导电膜测试机，包括工作台、设置在工作台左侧的产品检测平台、设置在产品检测平台上方的产品检测机构、设置在工作台右侧的四轴机械手、设置在四轴机械手右侧的产品回收位和中转平台、设置在四轴机械手前侧的产品上料位和隔纸上料位，以及控制上述装置的控制系统；所述四轴机械手将产品从产品上料位移到产品检测平台上后，所述四轴机械手接着将隔纸从隔纸上料位移到中转平台上，所述产品检测机构对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手将产品移到中转平台上，所述中转平台与产品回收位之间还设置有用于将产品从中转平台移到产品回收位的产品取放机构，所述产品取放机构上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构。

进一步地，所述产品上料位包括用于放置产品的产品承放板、用于驱动产品承放板升降的升降驱动装置和用于驱动产品承放板前后推拉的推拉装置，所述推拉装置设置在工作台上，所述产品承放板设置在推拉装置上，所述升降驱动装置设置在产品承放板的下方。

进一步地，所述升降驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一导柱、第一顶杆和顶条，所述顶条设置在第一顶杆上端，所述第一电机可通过第一丝杆带动第一顶杆和顶条沿第一导柱向上做升降运动，从而在推拉装置的侧边将产品承放板向上顶起。

进一步地，所述推拉装置包括推拉座、推拉板和把手，所述推拉板可滑动的安装在推拉座上，所述把手安装在推拉板的前面。

进一步地，所述产品取放机构包括取放料治具、驱动取放料治具做前后移动的Y轴移动组件和驱动取放料治具做升降运动的升降气缸，所述升降气缸安装在Y轴移动组件上，所述取放料治具安装在升降气缸的伸缩杆上。

进一步地，所述Y轴移动组件包括安装座、第二电机、第二丝杆、第二导轨和Y轴移动座，所述第二导轨安装在安装座上，所述Y轴移动座安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二丝杆可驱动Y轴移动座沿第二导轨做前后运动，所述取放料治具通过升降气缸设置在Y轴移动座上。

进一步地，所述打标机构通过X轴移动组件安装在Y轴移动座上，所述X轴移动组件可驱动打标机构做左右移动，所述打标机构包括打标笔、驱动打标笔做升降运动的打标升降气缸，所述打标升降气缸驱动打标笔做升降运动。

进一步地，所述中转平台上设置有用于吸附产品的中转真空吸附板。

进一步地，所述四轴机械手上设置有用于吸取产品或隔纸的真空吸附治具。

本发明的有益效果为：

本发明工作时，工人先将产品承放板通过拉推拉装置拉出后，工人再放置多层产品，放置好产品后再将产品推回到产品上料位上，同样隔纸与上述产品上料的方式相同，产品与隔纸放置好后，四轴机械手开始工作，四轴机械手将产品上料位上的产品抓取放置在产品检测平台上后，四轴机械手再将隔纸从隔纸上料位上移动到中转平台上，产品经过产品检测机构检测后，四轴机械手将其移动到放置好隔纸的中转平台上，若产品为良品，则产品取放机构将产品移动到产品回收位上，若产品为不良品，则打标机构在产品的不良地方进行标记，再通过产品取放机构将其移动到产品回收位上。从而体现出本发明具有测试效率高、工人劳动强度小、测试成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的立体的结构示意图；

图2是本发明的立体的结构示意图；

图3是本发明产品上料位的结构示意图；

图4是本发明产品取放机构的结构示意图；

图5本发明打标机构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1到图2所示的，一种自动导电膜测试机，包括工作台1、设置在工作台1左侧的产品检测平台2、设置在产品检测平台2上方的产品检测机构3、设置在工作台1右侧的四轴机械手4、设置在四轴机械手4右侧的产品回收位7和中转平台8、设置在四轴机械手4前侧的产品上料位5和隔纸上料位6，以及控制上述装置的控制系统；所述四轴机械手4将产品从产品上料位5移到产品检测平台2上后，所述四轴机械手4接着将隔纸从隔纸上料6位移到中转平台8上，所述产品检测机构3对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手4将产品移到中转平台8上，所述中转平台8与产品回收位7之间还设置有用于将产品从中转平台8移到产品回收位7的产品取放机构9，所述产品取放机构9上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构10。

如图3所示的，所述产品上料位5包括用于放置产品的产品承放板51、用于驱动产品承放板51升降的升降驱动装置52和用于驱动产品承放板51前后推拉的推拉装置53，所述推拉装置53设置在工作台1上，所述产品承放板51设置在推拉装置53上，所述升降驱动装置52设置在产品承放板51的下方。通过设置推拉装置53大大方便了工人的上料，上料时只需要将产品承放板51拉出，产品放上去时，通过产品承放板51上的定位针进行定位，然后再推入到产品上料位5上。

进一步地，所述升降驱动装置52包括第一电机521、第一丝杆522、第一导柱523、第一顶杆524和顶条，所述顶条设置在第一顶杆524上端，所述第一电机521可通过第一丝杆522带动第一顶杆524和顶条沿第一导柱523向上做升降运动，从而在推拉装置53的侧边将产品承放板51向上顶起。通过设置升降驱动装置52，当产品减少时，升降驱动装置52可以将产品向上升起到四轴机械手4抓取位上。

进一步地，所述推拉装置53包括推拉座531、推拉板532和把手533，所述推拉板532可滑动的安装在推拉座531上，所述把手533安装在推拉板532的前面。

隔纸上料位6与产品上料位7的结构相同。

进一步地，所述产品取放机构9包括取放料治具91、驱动取放料治具91做前后移动的Y轴移动组件和驱动取放料治具91做升降运动的升降气缸93，所述升降气缸93安装在Y轴移动组件上，所述取放料治具91安装在升降气缸93的伸缩杆上。

进一步地，所述Y轴移动组件包括安装座921、第二电机922、第二丝杆、第二导轨924和Y轴移动座925，所述第二导轨924安装在安装座921上，所述Y轴移动座925安装在第二导轨924上，所述第二电机922通过第二丝杆可驱动Y轴移动座沿第二导轨924做前后运动，所述取放料治具91通过升降气缸93设置在Y轴移动座上。

进一步地，所述打标机构10通过X轴移动组件11安装在Y轴移动座上，所述X轴移动组件11可驱动打标机构10做左右移动，所述打标机构10包括打标笔12、驱动打标笔12做升降运动的打标升降气缸13，所述打标升降气缸13驱动打标笔12做升降运动。

进一步地，所述中转平台8上设置有用于吸附产品的中转真空吸附板。

进一步地，所述四轴机械手4上设置有用于吸取产品或隔纸的真空吸附治具。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，工人先将产品承放板通过拉推拉装置拉出后，工人再放置多层产品，放置好产品后再将产品推回到产品上料位上，同样隔纸与上述产品上料的方式相同，产品与隔纸放置好后，四轴机械手开始工作，四轴机械手将产品上料位上的产品抓取放置在产品检测平台上后，四轴机械手再将隔纸从隔纸上料位上移动到中转平台上，产品经过产品检测机构检测后，四轴机械手将其移动到放置好隔纸的中转平台上，若产品为良品，则产品取放机构将产品移动到产品回收位上，若产品为不良品，则打标机构在产品的不良地方进行标记，再通过产品取放机构将其移动到产品回收位上。从而体现出本发明具有测试效率高、工人劳动强度小、测试成本低的优点。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动导电膜测试机，其特征在于：包括工作台、设置在工作台左侧的产品检测平台、设置在产品检测平台上方的产品检测机构、设置在工作台右侧的四轴机械手、设置在四轴机械手右侧的产品回收位和中转平台、设置在四轴机械手前侧的产品上料位和隔纸上料位，以及控制上述装置的控制系统；所述四轴机械手将产品从产品上料位移到产品检测平台上后，所述四轴机械手接着将隔纸从隔纸上料位移到中转平台上，所述产品检测机构对产品进行测试，测试完后所述四轴机械手将产品移到中转平台上，所述中转平台与产品回收位之间还设置有用于将产品从中转平台移到产品回收位的产品取放机构，所述产品取放机构上设置有对产品不良部位进行标记的打标机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述产品上料位包括用于放置产品的产品承放板、用于驱动产品承放板升降的升降驱动装置和用于驱动产品承放板前后推拉的推拉装置，所述推拉装置设置在工作台上，所述产品承放板设置在推拉装置上，所述升降驱动装置设置在产品承放板的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述升降驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一导柱、第一顶杆和顶条，所述顶条设置在第一顶杆上端，所述第一电机可通过第一丝杆带动第一顶杆和顶条沿第一导柱向上做升降运动，从而在推拉装置的侧边将产品承放板向上顶起。

4.根据权利要求2所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述推拉装置包括推拉座、推拉板和把手，所述推拉板可滑动的安装在推拉座上，所述把手安装在推拉板的前面。

5.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述产品取放机构包括取放料治具、驱动取放料治具做前后移动的Y轴移动组件和驱动取放料治具做升降运动的升降气缸，所述升降气缸安装在Y轴移动组件上，所述取放料治具安装在升降气缸的伸缩杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述Y轴移动组件包括安装座、第二电机、第二丝杆、第二导轨和Y轴移动座，所述第二导轨安装在安装座上，所述Y轴移动座安装在第二导轨上，所述第二电机通过第二丝杆可驱动Y轴移动座沿第二导轨做前后运动，所述取放料治具通过升降气缸设置在Y轴移动座上。

7.根据权利要求6所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述打标机构通过X轴移动组件安装在Y轴移动座上，所述X轴移动组件可驱动打标机构做左右移动，所述打标机构包括打标笔、驱动打标笔做升降运动的打标升降气缸，所述打标升降气缸驱动打标笔做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述中转平台上设置有用于吸附产品的中转真空吸附板。

9.根据权利要求1所述的一种自动导电膜测试机，其特征在于：所述四轴机械手上设置有用于吸取产品或隔纸的真空吸附治具。