CN111947554A - 一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备包括：基础部、传送部、检测部和运料部，其中基础部包括基座、以及固定安装在所述基座上的台面；传送部，包括设置在所述基座一侧的传送组件；检测部包括固定安装在所述台面上方的检测台，设置在所述检测台一侧且固定安装在所述台面上的检测组件，以及与检测部电性连接的电脑终端；运料部包括固定安装在所述检测台另外一侧且固定安装在所述台面上方的夹取组件。本发明通过设计检测组件进行对太阳能板的平整度进行检测，进而避免安装完成后的发电系统因太阳能板上的凸点及凹陷区域出现发电效率远不及设计方案的发电效率，进而避免了重复返工的情况出现。

Description

一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种平整度检测设备，具体是一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

光伏发电的主要原理是半导体的光电效应。光子照射到金属上时，它的能量可以被金属中某个电子全部吸收，电子吸收的能量足够大，能克服金属内部引力做功，离开金属表面逃逸出来，成为光电子。

而传统的光伏发电在安装太阳能板的时候，由于没有预先进行对太阳能板的平整度进行检查，进而在安装时，容易出现平整度偏差，进而在安装完成后容易出现发电效率远不及设计方案所能达到的发电效率。

发明内容

发明目的：提供一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，包括：

基础部，包括基座、以及固定安装在所述基座上的台面；

传送部，包括设置在所述基座一侧的传送组件；

检测部，包括固定安装在所述台面上方的检测台，设置在所述检测台一侧且固定安装在所述台面上的检测组件，以及与检测部电性连接的电脑终端；

运料部，包括固定安装在所述检测台另外一侧且固定安装在所述台面上方的夹取组件。

在进一步实施例中，所述传送组件包括设置在所述基座侧部的运输组件，固定安装在所述运输组件一端的下料组件，以及固定安装在所述运输组件另外一端的上料组件。

在进一步实施例中，所述运输组件包括运输传送架，固定安装在所述运输传送架侧部的运输电机，以及与所述运输电机传动连接的传送带；设计运输组件主要为了进行带动太阳能板进行移动位置，进而以供夹取组件进行对太阳能板的吸附夹取，进而进行由检测组件进行完成对太阳能板的检测工作。

在进一步实施例中，所述下料组件包括与运输传送架固定连接的下料支架，以及与所述下料支架固定连接的底部下料机构和顶部下料机构；所述底部下料机构和顶部下料机构为两组镜像设置的相同单元，每组相同单元包括与所述下料支架固定连接的下料导杆，以及套接所述下料导杆的两组结构相同的限位单元，每组限位单元包括与所述下料支架固定连接的下料气缸，插接所述下料气缸的下料输出轴，与所述下料输出轴固定连接的下料限位块；所述下料限位块套接所述下料导杆；所述下料组件的上方固定安装有下料限位壳；设计下料组件主要为了进行对装有太阳能板的垫板进行下料工作，进而完成对装有太阳能板的垫板的逐一下料工作，进而避免出现集体下料出现的物料堆积，以及碰撞现象。

在进一步实施例中，所述上料组件包括与运输传送架固定连接的上料气缸，插接所述上料气缸的上料输入杆，与所述上料输入杆固定连接的上料抵块，与所述上料抵块抵接且固定安装在所述运输传送架上方的上料框架，以及与所述上料框架转动连接的四组上料限位块；所述上料限位块与所述上料框架之间设有上料转轴；所述上料抵块的下方设有插接所述运输传送架的上料导杆；所述上料组件的上方固定安装有上料限位壳；设计上料组件主要为了进行对装有检测完成后太阳能板的垫板码垛工作，进而使得码垛完成后装有检测完成后太阳能板的垫板更加整齐，同时在使用时的拿放更加便捷与整齐，同时更加方便的清点数目。

在进一步实施例中，所述检测台包括检测框架，以及固定安装在所述检测框架上的检测板，所述检测板为重量感应板。

在进一步实施例中，所述夹取组件包括固定安装在所述台面上的夹取立柱，与所述夹取立柱固定连接的夹取横向架，固定安装在所述夹取横向架上的夹取横向气缸，插接所述夹取横向气缸的夹取横向伸缩杆，与所述夹取横向伸缩杆固定连接的夹取竖向架，固定安装在所述夹取竖向架上的夹取横向滑块，与所述夹取横向滑块适配且固定安装在所述夹取横向架上的夹取横向滑轨，与所述夹取竖向架固定连接的夹取竖向气缸，插接所述夹取竖向气缸的夹取竖向伸缩杆，与所述夹取竖向伸缩杆固定连接的夹取垂直连接块，与所述夹取垂直连接块固定连接的夹取竖向滑块，与所述夹取竖向滑块适配且与所述夹取竖向架固定连接的夹取竖向滑轨，与所述夹取垂直连接块固定连接的夹取垂直气缸，插接所述夹取垂直气缸的夹取垂直伸缩杆，与所述夹取垂直伸缩杆固定连接的夹取吸附架，以及固定安装在所述夹取吸附架上的夹取吸盘，设计夹取组件主要为了进行对太阳能板的机械上料，进而避免因人工将太阳能板放置在检测台上出现因长时间工作出现的重复性工作出现的疲劳使得将太阳能板放置检测台的位置错误，进而影响检测结果。

在进一步实施例中，所述检测组件包括固定安装在所述台面上的十字移动架，以及与所述十字移动架固定连接的检测感应件；所述十字移动架包括固定安装在所述台面上的检测架，与所述检测架固定连接的检测横向架，与所述检测横向架固定连接的检测横向电机，与所述检测横向电机传动连接的检测横向丝杆，套接所述检测横向丝杆且与所述检测横向架滑动连接的检测横向滑块，与所述检测横向滑块固定连接的检测竖向架，与所述检测竖向架固定连接的检测竖向电机，与所述检测竖向电机同轴转动的检测竖向丝杆，套接所述检测竖向丝杆且与所述检测竖向架滑动连接的检测垂直架，与所述检测垂直架固定连接的检测垂直电机，插接所述检测垂直电机的检测垂直丝杆，以及套接所述检测垂直丝杆且与所述检测垂直架滑动连接的检测垂直滑动块，设计检测组件主要为了进行检测太阳能板的各个区域的凸点以及凹陷区域，进而避免安装完成后的发电系统因太阳能板上的凸点及凹陷区域出现发电效率远不及设计方案的发电效率，进而避免了重复返工的情况出现。

在进一步实施例中，所述检测感应件包括与所述检测垂直滑动块固定连接的检测稳固板，与所述检测稳固板固定连接的若干组减振杆，以及与若干组减振杆固定连接的检测压力感应板，设计检测感应件主要为了进行对太阳能板的各个检测区域的压力进行感应，由于凸点与凹陷点的压力不同，因此进行检测出太阳能板的平整度；而传统检测平整度的方案一般使用激光进行检测，而使用激光检测对检测室的需求条件较为严格，进而增加了检测的成本。

一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、当太阳能板安装前需要进行检测平整度时，此时将装有太阳能板的垫板放置在下料限位壳上，此时由于下料限位壳内存放有多组装有太阳能板的垫板，而检测时需要逐一进给，此时通过下料组件进行对装有太阳能板的垫板进行逐一进给，此时通过底部下料机构进行抵住装有太阳能板的垫板，而顶部下料机构将抵住底部下料机构抵住装有太阳能板的垫板的上面一层装有太阳能板的垫板，此时通过放松底部下料机构，进而使得底层装有太阳能板的垫板进行下落至运输组件上，此时再放松顶部下料机构，此时顶部下料机构抵住的装有太阳能板的垫板将进行下落，进而由底部下料机构进行抵住，进而进行往复工作，进而使得装有太阳能板的垫板进行逐一进入传送组件上；

而由于顶部下料机构和底部下料机构为两组镜像设置的相同单元，在此只赘述顶部下料机构的工作过程，顶部下料机构由下料气缸进行工作，进而带动下料输出轴进行运动，进而带动下料限位块进行沿下料导杆进行往复运动，进而完成下料限位块对装有太阳能板的垫板进行抵接与放松工作；

步骤2、当装有太阳能板的垫板进入至运输组件后，此时通过传送组件进行对装有太阳能板的垫板进行移动，此时通过运输电机进行工作，进而带动传动带进行工作，进而带动放置在传动带上的装有太阳能板的垫板进行移动，直至装有太阳能板的垫板移动至适配位置后停止工作；

步骤3、此时通过夹取组件进行对太阳能板的吸附夹取，此时由夹取横向气缸进行工作，进而带动夹取横向伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取竖向架进行沿夹取横向滑轨进行移动，进而再由夹取竖向气缸进行工作，进而带动夹取竖向伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取垂直连接块进行沿夹取竖向滑轨进行移动，进而完成带动夹取吸盘进行移动位置，直至夹取吸盘移动至太阳能板上方时停止工作，此时再由夹取垂直气缸进行工作，进而带动夹取垂直伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取吸附架进行移动，进而带动夹取吸盘进行移动，进而由夹取吸盘进行吸附太阳能板进行移动至检测台上；

步骤4、此时再由十字移动架进行带动检测感应件进行抵住太阳能板进行检测，此时由检测横向电机进行工作，进而带动检测横向丝杆进行转动，进而带动检测竖向加进行沿检测横向架进行滑动，再由检测竖向电机进行工作，进而带动检测竖向丝杆进行转动，进而带动检测垂直架进行沿检测竖向架进行滑动，进而完成带动检测感应件移动至放置在检测台上的太阳能板上方，此时再由检测垂直电机进行工作，进而带动检测垂直丝杆进行转动，进而带动检测垂直滑动块进行沿检测垂直架进行移动，进而带动检测感应件进行抵住放置在检测台上的太阳能板，进而进行检测放置在检测台上的太阳能板；

步骤5、此时检测垂直滑动块的移动将带动检测稳固板进行移动，进而带动减振杆进行移动，进而带动检测压力感应板进行挤压太阳能板；当太阳能板上方具有凸点时，由于太阳能板受压力作用，凸点处的压力更大，此时电脑终端上将显示出太阳板各个检测区域的压力值，并用不同颜色进行区分，当检测区域中压力值高于预先录入的误差值时，此时电脑终端上通过红色进行显示该压力值过大区域；而当太阳能板上具有凹陷时，此时区域的空洞位置将不受压力，此时电脑终端将使用黄色进行标注空洞位置，而太阳能板的在误差之内的压力值，将通过绿色进行标注，进而以供检测人员进行醒目的查看；

步骤6、当太阳能板平整度检测完成后，此时再由夹取组件进行工作，进而带动检测完成后的太阳能板进行移动至垫板上，此时再由上料组件进行工作，进而将检测后的太阳能板进行码垛，此时通过运输组件将装有检测后的太阳能板垫板移动至上料组件下方，此时通过上料气缸进行工作，进而带动上料抵块进行抵住装有检测后的太阳能板垫板机械能上升，直至装有检测后的太阳能板垫板抵住上料限位块继续进行上升运动，此时上料限位块将被装有检测后的太阳能板垫板抵住摆动，进而当装有检测后的太阳能板垫板移动至上料限位块上方时，停止工作，此时上料限位块将由上料转轴进行带动复位，进而完成对装有检测后的太阳能板垫板卡位工作。

有益效果：本发明公开了一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，本发明通过设计检测组件进行对太阳能板的平整度进行检测，进而避免安装完成后的发电系统因太阳能板上的凸点及凹陷区域出现发电效率远不及设计方案的发电效率，进而避免了重复返工的情况出现。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的传送组件示意图。

图3是本发明的下料组件示意图。

图4是本发明的顶部下料机构示意图。

图5是本发明的上料组件示意图。

图6是本发明的检测组件示意图。

图7是本发明的夹取组件示意图。

附图标记为：基座1、检测组件2、检测架21、检测横向架22、检测横向电机23、检测横向滑块24、检测竖向电机25、检测垂直电机26、检测竖向架27、检测垂直滑动块28、检测压力感应板29、减振杆30、传送组件3、运输组件31、运输支架32、下料组件33、底部下料机构331、顶部下料机构332、下料气缸3321、下料限位块3322、下料导杆3323、下料支架333、下料限位壳34、上料组件35、上料气缸351、上料导杆352、上料抵块353、上料转轴354、上料框架355、上料限位块356、上料限位壳36、检测台4、夹取组件5、夹取立柱51、夹取横向架52、夹取横向气缸53、夹取横向滑轨54、夹取横向滑块55、夹取竖向气缸56、夹取竖向架57、夹取竖向滑轨58、夹取竖向滑块59、夹取垂直连接块60、夹取垂直气缸61、夹取吸附架63、夹取吸盘64。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（安装后的光伏发电系统发电效率远达不到设计方案发电效率）的原因在于，传统的光伏发电在安装太阳能板的时候，由于没有预先进行对太阳能板的平整度进行检查，进而在安装时，容易出现平整度偏差，进而在安装完成后容易出现发电效率远不及设计方案所能达到的发电效率，本发明通过设计检测组件进行对太阳能板的平整度进行检测，进而避免安装完成后的发电系统因太阳能板上的凸点及凹陷区域出现发电效率远不及设计方案的发电效率，进而避免了重复返工的情况出现。

一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，包括：基座1、检测组件2、检测架21、检测横向架22、检测横向电机23、检测横向滑块24、检测竖向电机25、检测垂直电机26、检测竖向架27、检测垂直滑动块28、检测压力感应板29、减振杆30、传送组件3、运输组件31、运输支架32、下料组件33、底部下料机构331、顶部下料机构332、下料气缸3321、下料限位块3322、下料导杆3323、下料支架333、下料限位壳34、上料组件35、上料气缸351、上料导杆352、上料抵块353、上料转轴354、上料框架355、上料限位块356、上料限位壳36、检测台4、夹取组件5、夹取立柱51、夹取横向架52、夹取横向气缸53、夹取横向滑轨54、夹取横向滑块55、夹取竖向气缸56、夹取竖向架57、夹取竖向滑轨58、夹取竖向滑块59、夹取垂直连接块60、夹取垂直气缸61、夹取吸附架63、夹取吸盘64。

其中，所述基座1的上方设有台面，所述检测台4固定安装在所述台面上，所述检测组件2设置在所述检测台4一侧且固定安装在所述台面上，所述检测部电性连接电脑终端，所述夹取组件5固定安装在所述检测台4另外一侧且固定安装在所述台面上方。

所述传送组件3包括设置在所述基座1侧部的运输组件31，固定安装在所述运输组件31一端的下料组件33，以及固定安装在所述运输组件31另外一端的上料组件35。

所述运输组件31包括运输传送架，固定安装在所述运输传送架侧部的运输电机，以及与所述运输电机传动连接的传送带；设计运输组件31主要为了进行带动太阳能板进行移动位置，进而以供夹取组件5进行对太阳能板的吸附夹取，进而进行由检测组件2进行完成对太阳能板的检测工作；所述运输传送架的下方固定安装有运输支架32。

所述下料组件33包括与运输传送架固定连接的下料支架333，以及与所述下料支架333固定连接的底部下料机构331和顶部下料机构332；所述底部下料机构331和顶部下料机构332为两组镜像设置的相同单元，每组相同单元包括与所述下料支架333固定连接的下料导杆3323，以及套接所述下料导杆3323的两组结构相同的限位单元，每组限位单元包括与所述下料支架333固定连接的下料气缸3321，插接所述下料气缸3321的下料输出轴，与所述下料输出轴固定连接的下料限位块3322；所述下料限位块3322套接所述下料导杆3323；所述下料组件33的上方固定安装有下料限位壳34；设计下料组件33主要为了进行对装有太阳能板的垫板进行下料工作，进而完成对装有太阳能板的垫板的逐一下料工作，进而避免出现集体下料出现的物料堆积，以及碰撞现象。

所述上料组件35包括与运输传送架固定连接的上料气缸351，插接所述上料气缸351的上料输入杆，与所述上料输入杆固定连接的上料抵块353，与所述上料抵块353抵接且固定安装在所述运输传送架上方的上料框架355，以及与所述上料框架355转动连接的四组上料限位块356；所述上料限位块356与所述上料框架355之间设有上料转轴354；所述上料抵块353的下方设有插接所述运输传送架的上料导杆352；所述上料组件35的上方固定安装有上料限位壳36；设计上料组件35主要为了进行对装有检测完成后太阳能板的垫板码垛工作，进而使得码垛完成后装有检测完成后太阳能板的垫板更加整齐，同时在使用时的拿放更加便捷与整齐，同时更加方便的清点数目。

所述检测台4包括检测框架，以及固定安装在所述检测框架上的检测板，所述检测板为重量感应板。

所述夹取组件5包括固定安装在所述台面上的夹取立柱51，与所述夹取立柱51固定连接的夹取横向架52，固定安装在所述夹取横向架52上的夹取横向气缸53，插接所述夹取横向气缸53的夹取横向伸缩杆，与所述夹取横向伸缩杆固定连接的夹取竖向架57，固定安装在所述夹取竖向架57上的夹取横向滑块55，与所述夹取横向滑块55适配且固定安装在所述夹取横向架52上的夹取横向滑轨54，与所述夹取竖向架57固定连接的夹取竖向气缸56，插接所述夹取竖向气缸56的夹取竖向伸缩杆，与所述夹取竖向伸缩杆固定连接的夹取垂直连接块60，与所述夹取垂直连接块60固定连接的夹取竖向滑块59，与所述夹取竖向滑块59适配且与所述夹取竖向架57固定连接的夹取竖向滑轨58，与所述夹取垂直连接块60固定连接的夹取垂直气缸61，插接所述夹取垂直气缸61的夹取垂直伸缩杆，与所述夹取垂直伸缩杆固定连接的夹取吸附架63，以及固定安装在所述夹取吸附架63上的夹取吸盘64，设计夹取组件5主要为了进行对太阳能板的机械上料，进而避免因人工将太阳能板放置在检测台4上出现因长时间工作出现的重复性工作出现的疲劳使得将太阳能板放置检测台4的位置错误，进而影响检测结果。

所述检测组件2包括固定安装在所述台面上的十字移动架，以及与所述十字移动架固定连接的检测感应件；所述十字移动架包括固定安装在所述台面上的检测架21，与所述检测架21固定连接的检测横向架22，与所述检测横向架22固定连接的检测横向电机23，与所述检测横向电机23传动连接的检测横向丝杆，套接所述检测横向丝杆且与所述检测横向架22滑动连接的检测横向滑块24，与所述检测横向滑块24固定连接的检测竖向架27，与所述检测竖向架27固定连接的检测竖向电机25，与所述检测竖向电机25同轴转动的检测竖向丝杆，套接所述检测竖向丝杆且与所述检测竖向架27滑动连接的检测垂直架，与所述检测垂直架固定连接的检测垂直电机26，插接所述检测垂直电机26的检测垂直丝杆，以及套接所述检测垂直丝杆且与所述检测垂直架滑动连接的检测垂直滑动块28，设计检测组件2主要为了进行检测太阳能板的各个区域的凸点以及凹陷区域，进而避免安装完成后的发电系统因太阳能板上的凸点及凹陷区域出现发电效率远不及设计方案的发电效率，进而避免了重复返工的情况出现。

所述检测感应件包括与所述检测垂直滑动块28固定连接的检测稳固板，与所述检测稳固板固定连接的若干组减振杆30，以及与若干组减振杆30固定连接的检测压力感应板29，设计检测感应件主要为了进行对太阳能板的各个检测区域的压力进行感应，由于凸点与凹陷点的压力不同，因此进行检测出太阳能板的平整度；而传统检测平整度的方案一般使用激光进行检测，而使用激光检测对检测室的需求条件较为严格，进而增加了检测的成本。

工作原理说明：当太阳能板安装前需要进行检测平整度时，此时将装有太阳能板的垫板放置在下料限位壳34上，此时由于下料限位壳34内存放有多组装有太阳能板的垫板，而检测时需要逐一进给，此时通过下料组件33进行对装有太阳能板的垫板进行逐一进给，此时通过底部下料机构331进行抵住装有太阳能板的垫板，而顶部下料机构332将抵住底部下料机构331抵住装有太阳能板的垫板的上面一层装有太阳能板的垫板，此时通过放松底部下料机构331，进而使得底层装有太阳能板的垫板进行下落至运输组件31上，此时再放松顶部下料机构332，此时顶部下料机构332抵住的装有太阳能板的垫板将进行下落，进而由底部下料机构331进行抵住，进而进行往复工作，进而使得装有太阳能板的垫板进行逐一进入传送组件3上；而由于顶部下料机构332和底部下料机构331为两组镜像设置的相同单元，在此只赘述顶部下料机构332的工作过程，顶部下料机构332由下料气缸3321进行工作，进而带动下料输出轴进行运动，进而带动下料限位块3322进行沿下料导杆3323进行往复运动，进而完成下料限位块3322对装有太阳能板的垫板进行抵接与放松工作；当装有太阳能板的垫板进入至运输组件31后，此时通过传送组件3进行对装有太阳能板的垫板进行移动，此时通过运输电机进行工作，进而带动传动带进行工作，进而带动放置在传动带上的装有太阳能板的垫板进行移动，直至装有太阳能板的垫板移动至适配位置后停止工作；此时通过夹取组件5进行对太阳能板的吸附夹取，此时由夹取横向气缸53进行工作，进而带动夹取横向伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取竖向架57进行沿夹取横向滑轨54进行移动，进而再由夹取竖向气缸56进行工作，进而带动夹取竖向伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取垂直连接块60进行沿夹取竖向滑轨58进行移动，进而完成带动夹取吸盘64进行移动位置，直至夹取吸盘64移动至太阳能板上方时停止工作，此时再由夹取垂直气缸61进行工作，进而带动夹取垂直伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取吸附架63进行移动，进而带动夹取吸盘64进行移动，进而由夹取吸盘64进行吸附太阳能板进行移动至检测台4上；此时再由十字移动架进行带动检测感应件进行抵住太阳能板进行检测，此时由检测横向电机23进行工作，进而带动检测横向丝杆进行转动，进而带动检测竖向加进行沿检测横向架22进行滑动，再由检测竖向电机25进行工作，进而带动检测竖向丝杆进行转动，进而带动检测垂直架进行沿检测竖向架27进行滑动，进而完成带动检测感应件移动至放置在检测台4上的太阳能板上方，此时再由检测垂直电机26进行工作，进而带动检测垂直丝杆进行转动，进而带动检测垂直滑动块28进行沿检测垂直架进行移动，进而带动检测感应件进行抵住放置在检测台4上的太阳能板，进而进行检测放置在检测台4上的太阳能板；此时检测垂直滑动块28的移动将带动检测稳固板进行移动，进而带动减振杆30进行移动，进而带动检测压力感应板29进行挤压太阳能板；当太阳能板上方具有凸点时，由于太阳能板受压力作用，凸点处的压力更大，此时电脑终端上将显示出太阳板各个检测区域的压力值，并用不同颜色进行区分，当检测区域中压力值高于预先录入的误差值时，此时电脑终端上通过红色进行显示该压力值过大区域；而当太阳能板上具有凹陷时，此时区域的空洞位置将不受压力，此时电脑终端将使用黄色进行标注空洞位置，而太阳能板的在误差之内的压力值，将通过绿色进行标注，进而以供检测人员进行醒目的查看；当太阳能板平整度检测完成后，此时再由夹取组件5进行工作，进而带动检测完成后的太阳能板进行移动至垫板上，此时再由上料组件35进行工作，进而将检测后的太阳能板进行码垛，此时通过运输组件31将装有检测后的太阳能板垫板移动至上料组件35下方，此时通过上料气缸351进行工作，进而带动上料抵块353进行抵住装有检测后的太阳能板垫板机械能上升，直至装有检测后的太阳能板垫板抵住上料限位块356继续进行上升运动，此时上料限位块356将被装有检测后的太阳能板垫板抵住摆动，进而当装有检测后的太阳能板垫板移动至上料限位块356上方时，停止工作，此时上料限位块356将由上料转轴354进行带动复位，进而完成对装有检测后的太阳能板垫板卡位工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是，包括：

基础部，包括基座、以及固定安装在所述基座上的台面；

传送部，包括设置在所述基座一侧的传送组件；

检测部，包括固定安装在所述台面上方的检测台，设置在所述检测台一侧且固定安装在所述台面上的检测组件，以及与检测部电性连接的电脑终端；

运料部，包括固定安装在所述检测台另外一侧且固定安装在所述台面上方的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述传送组件包括设置在所述基座侧部的运输组件，固定安装在所述运输组件一端的下料组件，以及固定安装在所述运输组件另外一端的上料组件。

3.根据权利要求2所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：

所述运输组件包括运输传送架，固定安装在所述运输传送架侧部的运输电机，以及与所述运输电机传动连接的传送带。

4.根据权利要求2所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述下料组件包括与运输传送架固定连接的下料支架，以及与所述下料支架固定连接的底部下料机构和顶部下料机构；所述底部下料机构和顶部下料机构为两组镜像设置的相同单元，每组相同单元包括与所述下料支架固定连接的下料导杆，以及套接所述下料导杆的两组结构相同的限位单元，每组限位单元包括与所述下料支架固定连接的下料气缸，插接所述下料气缸的下料输出轴，与所述下料输出轴固定连接的下料限位块；所述下料限位块套接所述下料导杆；所述下料组件的上方固定安装有下料限位壳。

5.根据权利要求2所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述上料组件包括与运输传送架固定连接的上料气缸，插接所述上料气缸的上料输入杆，与所述上料输入杆固定连接的上料抵块，与所述上料抵块抵接且固定安装在所述运输传送架上方的上料框架，以及与所述上料框架转动连接的四组上料限位块；所述上料限位块与所述上料框架之间设有上料转轴；所述上料抵块的下方设有插接所述运输传送架的上料导杆；所述上料组件的上方固定安装有上料限位壳。

6.根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述检测台包括检测框架，以及固定安装在所述检测框架上的检测板，所述检测板为重量感应板。

7.根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述夹取组件包括固定安装在所述台面上的夹取立柱，与所述夹取立柱固定连接的夹取横向架，固定安装在所述夹取横向架上的夹取横向气缸，插接所述夹取横向气缸的夹取横向伸缩杆，与所述夹取横向伸缩杆固定连接的夹取竖向架，固定安装在所述夹取竖向架上的夹取横向滑块，与所述夹取横向滑块适配且固定安装在所述夹取横向架上的夹取横向滑轨，与所述夹取竖向架固定连接的夹取竖向气缸，插接所述夹取竖向气缸的夹取竖向伸缩杆，与所述夹取竖向伸缩杆固定连接的夹取垂直连接块，与所述夹取垂直连接块固定连接的夹取竖向滑块，与所述夹取竖向滑块适配且与所述夹取竖向架固定连接的夹取竖向滑轨，与所述夹取垂直连接块固定连接的夹取垂直气缸，插接所述夹取垂直气缸的夹取垂直伸缩杆，与所述夹取垂直伸缩杆固定连接的夹取吸附架，以及固定安装在所述夹取吸附架上的夹取吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述检测组件包括固定安装在所述台面上的十字移动架，以及与所述十字移动架固定连接的检测感应件；所述十字移动架包括固定安装在所述台面上的检测架，与所述检测架固定连接的检测横向架，与所述检测横向架固定连接的检测横向电机，与所述检测横向电机传动连接的检测横向丝杆，套接所述检测横向丝杆且与所述检测横向架滑动连接的检测横向滑块，与所述检测横向滑块固定连接的检测竖向架，与所述检测竖向架固定连接的检测竖向电机，与所述检测竖向电机同轴转动的检测竖向丝杆，套接所述检测竖向丝杆且与所述检测竖向架滑动连接的检测垂直架，与所述检测垂直架固定连接的检测垂直电机，插接所述检测垂直电机的检测垂直丝杆，以及套接所述检测垂直丝杆且与所述检测垂直架滑动连接的检测垂直滑动块。

9.根据权利要求8所述的一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备，其特征是：所述检测感应件包括与所述检测垂直滑动块固定连接的检测稳固板，与所述检测稳固板固定连接的若干组减振杆，以及与若干组减振杆固定连接的检测压力感应板。

10.一种光伏系统安装太阳能板用平整度检测设备的检测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、当太阳能板安装前需要进行检测平整度时，此时将装有太阳能板的垫板放置在下料限位壳上，此时由于下料限位壳内存放有多组装有太阳能板的垫板，而检测时需要逐一进给，此时通过下料组件进行对装有太阳能板的垫板进行逐一进给，此时通过底部下料机构进行抵住装有太阳能板的垫板，而顶部下料机构将抵住底部下料机构抵住装有太阳能板的垫板的上面一层装有太阳能板的垫板，此时通过放松底部下料机构，进而使得底层装有太阳能板的垫板进行下落至运输组件上，此时再放松顶部下料机构，此时顶部下料机构抵住的装有太阳能板的垫板将进行下落，进而由底部下料机构进行抵住，进而进行往复工作，进而使得装有太阳能板的垫板进行逐一进入传送组件上；

而由于顶部下料机构和底部下料机构为两组镜像设置的相同单元，在此只赘述顶部下料机构的工作过程，顶部下料机构由下料气缸进行工作，进而带动下料输出轴进行运动，进而带动下料限位块进行沿下料导杆进行往复运动，进而完成下料限位块对装有太阳能板的垫板进行抵接与放松工作；

步骤2、当装有太阳能板的垫板进入至运输组件后，此时通过传送组件进行对装有太阳能板的垫板进行移动，此时通过运输电机进行工作，进而带动传动带进行工作，进而带动放置在传动带上的装有太阳能板的垫板进行移动，直至装有太阳能板的垫板移动至适配位置后停止工作；

步骤3、此时通过夹取组件进行对太阳能板的吸附夹取，此时由夹取横向气缸进行工作，进而带动夹取横向伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取竖向架进行沿夹取横向滑轨进行移动，进而再由夹取竖向气缸进行工作，进而带动夹取竖向伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取垂直连接块进行沿夹取竖向滑轨进行移动，进而完成带动夹取吸盘进行移动位置，直至夹取吸盘移动至太阳能板上方时停止工作，此时再由夹取垂直气缸进行工作，进而带动夹取垂直伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹取吸附架进行移动，进而带动夹取吸盘进行移动，进而由夹取吸盘进行吸附太阳能板进行移动至检测台上；

步骤4、此时再由十字移动架进行带动检测感应件进行抵住太阳能板进行检测，此时由检测横向电机进行工作，进而带动检测横向丝杆进行转动，进而带动检测竖向加进行沿检测横向架进行滑动，再由检测竖向电机进行工作，进而带动检测竖向丝杆进行转动，进而带动检测垂直架进行沿检测竖向架进行滑动，进而完成带动检测感应件移动至放置在检测台上的太阳能板上方，此时再由检测垂直电机进行工作，进而带动检测垂直丝杆进行转动，进而带动检测垂直滑动块进行沿检测垂直架进行移动，进而带动检测感应件进行抵住放置在检测台上的太阳能板，进而进行检测放置在检测台上的太阳能板；

步骤5、此时检测垂直滑动块的移动将带动检测稳固板进行移动，进而带动减振杆进行移动，进而带动检测压力感应板进行挤压太阳能板；当太阳能板上方具有凸点时，由于太阳能板受压力作用，凸点处的压力更大，此时电脑终端上将显示出太阳板各个检测区域的压力值，并用不同颜色进行区分，当检测区域中压力值高于预先录入的误差值时，此时电脑终端上通过红色进行显示该压力值过大区域；而当太阳能板上具有凹陷时，此时区域的空洞位置将不受压力，此时电脑终端将使用黄色进行标注空洞位置，而太阳能板的在误差之内的压力值，将通过绿色进行标注，进而以供检测人员进行醒目的查看；

步骤6、当太阳能板平整度检测完成后，此时再由夹取组件进行工作，进而带动检测完成后的太阳能板进行移动至垫板上，此时再由上料组件进行工作，进而将检测后的太阳能板进行码垛，此时通过运输组件将装有检测后的太阳能板垫板移动至上料组件下方，此时通过上料气缸进行工作，进而带动上料抵块进行抵住装有检测后的太阳能板垫板机械能上升，直至装有检测后的太阳能板垫板抵住上料限位块继续进行上升运动，此时上料限位块将被装有检测后的太阳能板垫板抵住摆动，进而当装有检测后的太阳能板垫板移动至上料限位块上方时，停止工作，此时上料限位块将由上料转轴进行带动复位，进而完成对装有检测后的太阳能板垫板卡位工作。