CN213934073U - 环形器矢网测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形器矢网测试机，包括机架、用于定位环形器托盘的托盘定位机构、用于将托盘送至托盘定位机构上的托盘上料机构、用于将托盘定位机构上托盘送走收集的托盘收料机构、用于将托盘定位机构上托盘内产品送至失网测试治具上的产品搬运头、用于驱动产品搬运头运动的驱动搬运驱动装置、能够定位产品并与产品上引脚电性连接通信测试的矢网测试治具、用于输出测试结构的检测结果输出装置和控制各模块运行的控制系统，本实用新型实现了环形器全自动高效矢网通信测试，大大提高了测试效率，节省人工，降低了生产成本，避免了混料的情况发生，同时避免了人工拿取环形器导致损伤，有利于保证产品质量。

Description

环形器矢网测试机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种环形器矢网测试机。

背景技术

环形器产品制作完成后，需要对产品的矢网信号进行测试，目前对产品的矢网信号进行测试，都是半自动化测试，测试时，由工人将一个环形器放置在测试治具的穴位内定位，然后启动测试按钮，测试治具上方的压头下压穴位内的环形器，使其与测试电路导通，测试结果由显示器或警报器输出，由工人将不良品和良品分别放入不同的容器内收集，这种检测治具检测效率低，需要工人手动操作，耗费人力，检测完成后，工人分类放置产品时容易疏忽而放错位置，导致不良品混入良品内，且人工拿取的过程中还容易造成产品二次损坏，影响产品质量。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种环形器矢网测试机，该环形器矢网测试机能自动对托盘内的环形器进行精确、矢网通信测试，节省人工，避免混料。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形器矢网测试机，包括机架、托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、产品搬运头、搬运驱动装置、矢网测试治具、检测结果输出装置和控制系统，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，矢网测试治具固定安装于机架上，矢网测试治具包括环形器定位模块和通讯模块，所述环形器定位模块能够固定定位环形器，环形器定位模块上设有能够与环形器引脚电性接触的探针，该探针与通讯模块电性连接，所述待检测环形器的引脚能够通过探针与通讯模块形成闭合测试回路，通讯模块与控制系统电性连接通信，控制系统能够控制检测结果输出装置输出检测结果，产品搬运头能够在三维空间内运动将托盘定位机构处托盘内的环形器搬运至矢网测试治具的环形器定位模块上，产品搬运头还能够将矢网测试治具的环形器定位模块上检测合格的产品搬运至托盘定位机构处托盘原位，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头在三维空间内运动，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、搬运驱动装置和环形器定位模块运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形器定位模块包括定位底座、夹紧块、按压手指、夹紧驱动装置和按压驱动装置，所述定位底座上形成有供环形器放置的水平台面，探针设于所述水平台面上，并与环形器各个引脚正对，水平台面一侧设有固定挡块，固定挡块一侧形成有与环形器一侧圆周外侧壁匹配的止挡面，夹紧块能够朝向固定挡块方向滑动的安装于定位底座上，夹紧块上形成有与环形器另一侧圆周外侧壁匹配的夹紧面，水平台面上的环形器能够夹设于固定挡块的止挡面和夹紧块的夹紧面之间，按压手指能够升降运动的设于水平台面上方，按压手指能够抵压水平台面上的环形器上端表面，夹紧驱动装置和按压驱动装置分别驱动夹紧块和按压手指运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形器定位模块还包括按压收缩滑块、按压收缩滑道和按压收缩驱动装置，所述按压收缩滑道固定安装于定位底座上，并位于水平台面一侧，按压收缩滑道上侧形成有靠近水平台面一侧高度低于远离水平台面一侧高度的倾斜面，按压收缩滑块上设有与按压收缩滑道上斜面面匹配的倾斜面结构，所述按压收缩滑块能够滑动的安装于按压收缩滑道上，按压收缩驱动装置驱动按压收缩滑块滑动，按压手指能够沿纵向运动的安装于按压收缩滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形器定位模块还包括快拆载板，所述快拆载板通过快拆机构固定安装于定位底座上，水平台和固定挡块固定设于所述快拆载板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品搬运头包括头架、负压吸头和条码枪，负压吸头固定安装于头架上，负压吸头与负压气路密封连接，负压气路上设有与控制系统通信的电磁阀，条码枪固定安装于头架上，条码枪能够对环形器进行扫码，控制系统与条码枪电性连接读取条码信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述头架上还固定设有成像装置，成像装置能够对托盘上待搬运环形器进行成像，成像装置与控制系统电性连接通信，还设有吸盘架和旋转驱动装置，所述吸盘架能够绕竖直轴转动的安装于头架上，负压吸头固定安装于吸盘架上，旋转驱动装置驱动吸盘架旋转，控制系统控制旋转驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有不良品托盘，产品搬运头能够将矢网测试治具上检测不良的环形器放置于不良品托盘内存放。

作为本实用新型的进一步改进，设X轴方向和Y轴方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z轴方向为垂直与水平面的竖直方向，所述搬运驱动装置包括X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴滑块能够沿X轴方向直线往复滑动的安装于机架上，Y轴滑块能够沿Y轴方向直线往复滑动的安装于X轴滑块上，Z轴滑块能够沿Z轴方向直线往复升降的安装于Y轴滑块上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块运动，产品搬运头固定安装于Z轴滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘定位机构包括输送带机构、左挡壁、右挡壁、上限位块、前挡壁、后挡壁、下顶升块、右挡壁驱动装置、前挡壁升降驱动装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置，所述输送带机构固定安装于机架上，托盘上料机构和托盘收料机构分别位于输送带机构沿其输送方向的两端，左挡块固定安装于输送带机构左侧，右挡壁能够朝向左挡壁方向滑动的安装于输送带机构右侧，前挡壁能够升降的安装于机架上，前挡壁能够阻挡输送带机构上托盘沿输送方向的前侧壁，后挡壁能够压紧输送机构上的托盘沿输送方向的后方，左挡壁和右挡壁分别能够紧抵托盘左右两侧壁，下顶升块能够升降的安装于机架上，下顶升块能够将输送待机构上的托盘向上托起，上限位块恰止挡于托盘边缘上侧表面，所述右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置分别驱动右挡壁、前挡壁、后挡壁和下顶块运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘上料机构包括上下贯穿的上料料仓、能够沿纵向升降定位于上料料仓正下方的托盘上料托块、左上料插片、右上料插片、上料顶升驱动装置和上料插片驱动装置，所述上料料仓固定安装于机架一端，且上料料仓恰位于输送带机构一端正上方，若干待上料的托盘呈叠放状态设置与上料料仓内，料仓内最下方的托盘托持于托盘上料托块上侧表面上，托盘上料托块升降运动能够使其上侧表面能够高于输送带机构一端或低于输送带机构一端表面，左上料插片和右上料插片能够相对伸缩的安装于上料料仓两相对的侧壁上，左上料插片和右上料插片分别能够插入上料料仓最下层托盘和与之相邻的上层托盘之间的间隙内，并止挡于所述上侧托盘下侧面上；托盘收料机构包括上下贯穿的下料料仓、能够沿纵向升降定位于下料料仓正下方的托盘下料托块、左下料插片、右下料插片、下料顶升驱动装置和下料插片驱动装置，所述下料料仓固定安装于机架另一端，且下料料仓恰位于输送带机构另一端正上方，若干点锡膏完成的托盘能够呈叠放状态容纳于下料料仓内，左下料插片和右下料插片能够相对伸缩的安装于下料料仓两相对的侧壁上，料仓内最下方的托盘托持于左下料插片和右下料插片上侧，左下料插片和右下料插片分别能够收缩退出托盘正下方，托盘下料托块升降运动的位于下料料仓正下方，并能够使其上侧表面能够高于左插片和右插片上侧表面或低于输送带机构另一端表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过搬运驱动装置带动产品搬运头在三维空间内运行，使其将托盘定位机构的托盘内一个或多个环形器搬运至矢网测试治具上进行检测，并将检测合格的环形器送回托盘定位机构处的托盘内原位存放，以及将检测不合格的环形器投入不良品托盘回收，该设备实现了环形器全自动高效矢网通信测试，大大提高了测试效率，全程无需人工操作，节省人工，降低了生产成本，检测过程中合格品与不良品自动分开存放，避免了混料的情况发生，同时避免了人工拿取环形器导致损伤，有利于保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为图1中C部放大图；

图5为产品搬运头立体图；

图6为矢网测试治具立体图；

图7为环形器产品立体图。

具体实施方式

实施例：一种环形器矢网测试机，包括机架1、托盘定位机构2、托盘上料机构3、托盘收料机构4、产品搬运头5、搬运驱动装置、矢网测试治具6、检测结果输出装置和控制系统7，所述托盘定位机构2能够将装有若干环形器的托盘8在机架1指定位置进行固定定位，托盘上料机构3能够将机架1一端的托盘逐个输出至托盘定位机构2处，托盘收料机构4能够将托盘定位机构2处的托盘逐个输送至机架1另一端进行收集，矢网测试治具6固定安装于机架1上，矢网测试治具6包括环形器定位模块和通讯模块43，所述环形器定位模块能够固定定位环形器，环形器定位模块上设有能够与环形器引脚电性接触的探针，该探针与通讯模块43电性连接，所述待检测环形器的引脚能够通过探针与通讯模块43形成闭合测试回路，通讯模块43与控制系统7电性连接通信，控制系统7能够控制检测结果输出装置输出检测结果，产品搬运头5能够在三维空间内运动将托盘定位机构2处托盘内的环形器搬运至矢网测试治具6的环形器定位模块上，产品搬运头5还能够将矢网测试治具6的环形器定位模块上检测合格的产品搬运至托盘定位机构2处托盘原位，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头5在三维空间内运动，控制系统7控制托盘定位机构2、托盘上料机构3、托盘收料机构4、搬运驱动装置和环形器定位模块运行。

工作原理如下：待检测的环形器被放置在托盘8内，放置有若干待检测环形器的托盘8由托盘上料机构3送入到托盘定位机构2上，由托盘定位机构2进行固定定位，然后控制系统7控制搬运驱动装置启动将托盘内的待检测环形器搬运至矢网测试治具6的环形器定位装置并给与环形器设定的纵向压力，使得环形器的引脚与矢网测试治具6的探针电性接触，进而将通讯模块43所在的测试回路闭合，通讯模块43产生电信号给控制系统7，控制系统7根据电信号来判断环形器是否符合矢网通信要求，并由检测结果输出装置做出处理，该设备实现了环形器全自动矢网测试，避免了人工操作，提高了环形器矢网测试效率，环形器矢网测试精确，避免检测误差和混料。

所述环形器定位模块包括定位底座9、夹紧块10、按压手指11、夹紧驱动装置12和按压驱动装置13，所述定位底座9上形成有供环形器放置的水平台面14，探针设于所述水平台面14上，并与环形器各个引脚正对，水平台面14一侧设有固定挡块15，固定挡块15一侧形成有与环形器一侧圆周外侧壁匹配的止挡面，夹紧块10能够朝向固定挡块15方向滑动的安装于定位底座9上，夹紧块10上形成有与环形器另一侧圆周外侧壁匹配的夹紧面，水平台面14上的环形器能够夹设于固定挡块15的止挡面和夹紧块10的夹紧面之间，按压手指11能够升降运动的设于水平台面14上方，按压手指11能够抵压水平台面14上的环形器上端表面，夹紧驱动装置12和按压驱动装置13分别驱动夹紧块10和按压手指11运动。测试时，产品搬运头5将环形器从托盘上取下后搬运至环形器定位模块的水平台面14上，夹紧块10与固定挡块15配合将环形器圆周外侧壁夹紧定位，同时，按压手指11向下按压环形器上端，使得环形器的引脚与探针紧密接触导通测试回路，通讯模块43则发出信号，控制系统7根据通讯模块43发出的信号判断环形器矢网测试是否合格，所述探针最佳能够弹性伸缩的安装在水平台面14上，避免发生硬接触造成损伤。

所述环形器定位模块还包括按压收缩滑块16、按压收缩滑道17和按压收缩驱动装置18，所述按压收缩滑道17固定安装于定位底座9上，并位于水平台面14一侧，按压收缩滑道17上侧形成有靠近水平台面14一侧高度低于远离水平台面14一侧高度的倾斜面，按压收缩滑块16上设有与按压收缩滑道17上斜面面匹配的倾斜面结构，所述按压收缩滑块16能够滑动的安装于按压收缩滑道17上，按压收缩驱动装置18驱动按压收缩滑块16滑动，按压手指11能够沿纵向运动的安装于按压收缩滑块16上。按压收缩滑块16在按压收缩滑道17上滑动，是的按压滑块在水平方向收缩运动，同时在纵向形成一定范围的升降运动，方便测试时到位进行测试，测试完成后进行避让，避免与产品搬运头5发生碰撞，按压收缩驱动装置18可以为水平伸缩的气缸，丝杠的活塞杆上固定设置沿纵向延伸的导向杆，按压伸缩滑块能够沿纵向滑动的安装于导向杆上，通过气缸的活塞杆水平伸缩，就可以带动按压收缩滑块16倾斜的退后避让或进给。

所述环形器定位模块还包括快拆载板19，所述快拆载板19通过快拆机构固定安装于定位底座9上，水平台和固定挡块15固定设于所述快拆载板19上。通过快拆载板19设置与不同规格环形器匹配的水平台面14和固定挡块15，能够适应多种规格的环形器定位和检测。

所述产品搬运头5包括头架20、负压吸头21和条码枪22，负压吸头21固定安装于头架20上，负压吸头21与负压气路密封连接，负压气路上设有与控制系统7通信的电磁阀，条码枪22固定安装于头架20上，条码枪22能够对环形器进行扫码，控制系统7与条码枪22电性连接读取条码信息。搬运环形器时，由条码枪22读取搬运的环形器信息，由控制系统7对其进行记录，然后检测完成后，由检测结果输出装置将检测信息录入到该产品条码内，便于对该产品信息的追溯，为了确保扫码顺利，条码枪22可以固定安装在支架上，支架能够绕水平轴转动的安装在头架20上，然后通过弧形孔和锁紧螺丝对支架与头架20进行锁紧定位，确保条码枪22与环形器上条码正对，避免扫码失败。

所述头架20上还固定设有成像装置23，成像装置23能够对托盘上待搬运环形器进行成像，成像装置23与控制系统7电性连接通信，还设有吸盘架24和旋转驱动装置25，所述吸盘架24能够绕竖直轴转动的安装于头架20上，负压吸头21固定安装于吸盘架24上，旋转驱动装置25驱动吸盘架24旋转，控制系统7控制旋转驱动装置25启停。搬运环形器前，可以由成像装置23对环形器进行成像，判断其在托盘内放置方向是否正对，如放置方向不是预设方向，则旋转驱动装置25驱动吸盘架24转动，将环形器转到预设方向，然后再对环形器进行搬运检测，确保检测时引脚与探针是一一对应的关系，避免矢网测试出现误判。

所述机架1上还设有不良品托盘26，产品搬运头5能够将矢网测试治具6上检测不良的环形器放置于不良品托盘26内存放。测试不良的环形器，由不良品托盘26进行收集，避免出现混料。

设X轴方向和Y轴方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z轴方向为垂直与水平面的竖直方向，所述搬运驱动装置包括X轴滑块27、Y轴滑块28、Z轴滑块29、X轴驱动装置30、Y轴驱动装置31和Z轴驱动装置32，所述X轴滑块27能够沿X轴方向直线往复滑动的安装于机架1上，Y轴滑块28能够沿Y轴方向直线往复滑动的安装于X轴滑块27上，Z轴滑块29能够沿Z轴方向直线往复升降的安装于Y轴滑块28上，X轴驱动装置30、Y轴驱动装置31和Z轴驱动装置32分别驱动X轴滑块27、Y轴滑块28和Z轴滑块29运动，产品搬运头5固定安装于Z轴滑块29上。搬运驱动装置通过在X方向、Y方向和Z方向直线滑动实现产品搬运头5到达三维空间内任意位置，进而将托盘定位机构2上的托盘内一个或多个环形器搬运至矢网测试治具6上进行定位，矢网测试结束后，产品搬运头5到达不良品托盘26上方，将检测不合格的产品放入不良品托盘26内收集，避免不良品混入合格品内，合格品则由产品搬运头5再搬运至托盘定位机构2上的托盘内进行存放，然后产品搬运头5再搬运下一个环形器进行检测，直到一盘环形器全部检测完成，环形器复位到原始位置，产品搬运头5运行时，最佳在机架1上设置沿X轴方向的导轨，在X轴滑块27上设置沿Y方向的导轨，在Y轴滑块28上设置沿Z方向的导轨，实现X轴滑块27、Y轴滑块28和Z轴滑块29的精确滑动，X轴驱动装置30、Y轴驱动装置31和Z轴驱动装置32可以为气缸、电机与丝杆螺母机构等等，搬运驱动装置还可以通过多关节机械手臂实现带动产品搬运头5到达三维空间中任意一点，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述托盘定位机构2包括输送带机构33、左挡壁34、右挡壁、上限位块35、前挡壁、后挡壁、下顶升块、右挡壁驱动装置、前挡壁升降驱动装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置，所述输送带机构33固定安装于机架1上，托盘上料机构3和托盘收料机构4分别位于输送带机构33沿其输送方向的两端，左挡块固定安装于输送带机构33左侧，右挡壁能够朝向左挡壁34方向滑动的安装于输送带机构33右侧，前挡壁能够升降的安装于机架1上，前挡壁能够阻挡输送带机构33上托盘沿输送方向的前侧壁，后挡壁能够压紧输送机构上的托盘沿输送方向的后方，左挡壁34和右挡壁分别能够紧抵托盘左右两侧壁，下顶升块能够升降的安装于机架1上，下顶升块能够将输送待机构上的托盘向上托起，上限位块35恰止挡于托盘边缘上侧表面，所述右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置分别驱动右挡壁、前挡壁、后挡壁和下顶块运动。输送带机构33的输送带最佳为左右两条的结构，托盘随着输送带机构33向前运行，当其到达指定位置时，被前挡壁阻挡无法继续向前输送，然后右挡壁向左推出，下顶升块向上顶起，同时后挡壁顶紧托盘后侧，后挡壁可以是翻转式动作夹紧定位托盘后侧壁，也可以是先升降后沿前后方向滑动夹紧托盘，此时托盘前后被前挡壁和后挡壁夹紧，左右两侧被左挡壁34和右挡壁夹紧，上下两侧被上限位块35和下顶升块夹紧，实现了固定，同时，以前挡壁、左挡壁34和上限位块35为定位基准，实现精准定位，该结构能够实现托盘自动输入和输出以及自动定位，定位精确、快速，无需人工操作，处理上述此外，也可以是在机架1上设置定位平台，平台上形成与托盘匹配的凹槽，将托盘放入凹槽内，进行定位，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围，最佳还设有托盘来料感应装置，所述托盘来料感应装置能够感应进入到输送带机构33指定位置的托盘并传信于控制系统7，控制系统7控制右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置运行，当托盘来料感应装置感应到有托盘到达指定位置时，前挡壁、右挡壁、后挡壁和下顶升块开始动作，实现自动化控制。

所述托盘上料机构3包括上下贯穿的上料料仓36、能够沿纵向升降定位于上料料仓36正下方的托盘上料托块、左上料插片37、右上料插片38、上料顶升驱动装置和上料插片驱动装置，所述上料料仓36固定安装于机架1一端，且上料料仓36恰位于输送带机构33一端正上方，若干待上料的托盘呈叠放状态设置与上料料仓36内，料仓内最下方的托盘托持于托盘上料托块上侧表面上，托盘上料托块升降运动能够使其上侧表面能够高于输送带机构33一端或低于输送带机构33一端表面，左上料插片37和右上料插片38能够相对伸缩的安装于上料料仓36两相对的侧壁上，左上料插片37和右上料插片38分别能够插入上料料仓36最下层托盘和与之相邻的上层托盘之间的间隙内，并止挡于所述上侧托盘下侧面上；托盘收料机构4包括上下贯穿的下料料仓39、能够沿纵向升降定位于下料料仓39正下方的托盘下料托块40、左下料插片41、右下料插片42、下料顶升驱动装置和下料插片驱动装置，所述下料料仓39固定安装于机架1另一端，且下料料仓39恰位于输送带机构33另一端正上方，若干点锡膏完成的托盘能够呈叠放状态容纳于下料料仓39内，左下料插片41和右下料插片42能够相对伸缩的安装于下料料仓39两相对的侧壁上，料仓内最下方的托盘托持于左下料插片41和右下料插片42上侧，左下料插片41和右下料插片42分别能够收缩退出托盘正下方，托盘下料托块40升降运动的位于下料料仓39正下方，并能够使其上侧表面能够高于左插片和右插片上侧表面或低于输送带机构33另一端表面。上料时，左上料插片37和右上料插片38伸出到上料料仓36最下面两个托盘侧壁之间形成的间隙内(托盘侧壁上均形成有凹槽结构，用于形成叠放的托盘之间沿厚度方向的间隙)，然后托盘上料托块下降，最下面一个托盘就自动被放在输送带机构33的输送带上，输送带机构33带着托盘向前输送，进而实现了自动上料，下料时，输送带机构33带着托盘到达另一端，此时托盘在下料料仓39正下方，托盘下料托块40上升，顶着托盘上升，同时，左下料插片41和右下料插片42收缩避让，当该托盘上升到位后，左下料插片41和右下料插片42伸出挡住该托盘下侧即可，所述左上料插片37和右上料插片38在水平方向直线滑动的安装于上料粮仓两相对的侧壁上，上料插片驱动装置为气缸或电机驱动丝杆机构，左下料插片41和右下料插片42分别能够在一定范围内转动的安装在下料料仓39两相对侧壁上，下料插片驱动装置为弹性件，弹性件给左下料插片41和右上料插片38提供保持止挡状态的弹性保持力，上料顶升驱动装置和下料顶升驱动装置均为气缸，当托盘下料托块40托着托盘上升时，顶到左下料插片41和右下料插片42下侧，左下料插片41和右下料插片42则克服弹性保持力翻转对托盘进行避让，当托盘到达左下料插片41和右下料插片42上方后，左下料插片41和右下料插片42在弹性保持力作用下快速复位保持阻挡状态，此时托盘下料托块40托复位即可，该结构简单，便于实现对托盘的快速收料，此外下料插片驱动装置也可以为气缸，所述上料料仓36下方安装有缺料感应装置，下料料仓39上方安装有满料感应装置，所述缺料感应装置能够感应上料料仓36内无托盘并传信于控制系统7，满料感应装置能够感应下料料仓39内托盘满料并传信于控制系统7，所述机架1上还安装有警报器，所述控制系统7能够控制警报器发出缺料警报和满料警报，通过缺料感应装置和满料感应装置实时监测上料料仓36和下料料仓39内的托盘数量情况，避免出现缺料空机运行，以及满料顶出料仓的情况，便于工人及时上料以及及时下料。

Claims (10)

1.一种环形器矢网测试机，其特征在于：包括机架(1)、托盘定位机构(2)、托盘上料机构(3)、托盘收料机构(4)、产品搬运头(5)、搬运驱动装置、矢网测试治具(6)、检测结果输出装置和控制系统(7)，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘(8)在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，矢网测试治具固定安装于机架上，矢网测试治具包括环形器定位模块和通讯模块(43)，所述环形器定位模块能够固定定位环形器，环形器定位模块上设有能够与环形器引脚电性接触的探针，该探针与通讯模块电性连接，待检测环形器的引脚能够通过探针与通讯模块形成闭合测试回路，通讯模块与控制系统电性连接通信，控制系统能够控制检测结果输出装置输出检测结果，产品搬运头能够在三维空间内运动将托盘定位机构处托盘内的环形器搬运至矢网测试治具的环形器定位模块上，产品搬运头还能够将矢网测试治具的环形器定位模块上检测合格的产品搬运至托盘定位机构处托盘原位，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头在三维空间内运动，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、搬运驱动装置和环形器定位模块运行。

2.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述环形器定位模块包括定位底座(9)、夹紧块(10)、按压手指(11)、夹紧驱动装置(12)和按压驱动装置(13)，所述定位底座上形成有供环形器放置的水平台面(14)，探针设于所述水平台面上，并与环形器各个引脚正对，水平台面一侧设有固定挡块(15)，固定挡块一侧形成有与环形器一侧圆周外侧壁匹配的止挡面，夹紧块能够朝向固定挡块方向滑动的安装于定位底座上，夹紧块上形成有与环形器另一侧圆周外侧壁匹配的夹紧面，水平台面上的环形器能够夹设于固定挡块的止挡面和夹紧块的夹紧面之间，按压手指能够升降运动的设于水平台面上方，按压手指能够抵压水平台面上的环形器上端表面，夹紧驱动装置和按压驱动装置分别驱动夹紧块和按压手指运动。

3.根据权利要求2所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述环形器定位模块还包括按压收缩滑块(16)、按压收缩滑道(17)和按压收缩驱动装置(18)，所述按压收缩滑道固定安装于定位底座上，并位于水平台面一侧，按压收缩滑道上侧形成有靠近水平台面一侧高度低于远离水平台面一侧高度的倾斜面，按压收缩滑块上设有与按压收缩滑道上斜面面匹配的倾斜面结构，所述按压收缩滑块能够滑动的安装于按压收缩滑道上，按压收缩驱动装置驱动按压收缩滑块滑动，按压手指能够沿纵向运动的安装于按压收缩滑块上。

4.根据权利要求2所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述环形器定位模块还包括快拆载板(19)，所述快拆载板通过快拆机构固定安装于定位底座上，水平台和固定挡块固定设于所述快拆载板上。

5.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述产品搬运头包括头架(20)、负压吸头(21)和条码枪(22)，负压吸头固定安装于头架上，负压吸头与负压气路密封连接，负压气路上设有与控制系统通信的电磁阀，条码枪固定安装于头架上，条码枪能够对环形器进行扫码，控制系统与条码枪电性连接读取条码信息。

6.根据权利要求5所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述头架上还固定设有成像装置(23)，成像装置能够对托盘上待搬运环形器进行成像，成像装置与控制系统电性连接通信，还设有吸盘架(24)和旋转驱动装置(25)，所述吸盘架能够绕竖直轴转动的安装于头架上，负压吸头固定安装于吸盘架上，旋转驱动装置驱动吸盘架旋转，控制系统控制旋转驱动装置启停。

7.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述机架上还设有不良品托盘(26)，产品搬运头能够将矢网测试治具上检测不良的环形器放置于不良品托盘内存放。

8.根据权利要求7所述的环形器矢网测试机，其特征在于：设X轴方向和Y轴方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z轴方向为垂直与水平面的竖直方向，所述搬运驱动装置包括X轴滑块(27)、Y轴滑块(28)、Z轴滑块(29)、X轴驱动装置(30)、Y轴驱动装置(31)和Z轴驱动装置(32)，所述X轴滑块能够沿X轴方向直线往复滑动的安装于机架上，Y轴滑块能够沿Y轴方向直线往复滑动的安装于X轴滑块上，Z轴滑块能够沿Z轴方向直线往复升降的安装于Y轴滑块上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块运动，产品搬运头固定安装于Z轴滑块上。

9.根据权利要求1所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述托盘定位机构包括输送带机构(33)、左挡壁(34)、右挡壁、上限位块(35)、前挡壁、后挡壁、下顶升块、右挡壁驱动装置、前挡壁升降驱动装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置，所述输送带机构固定安装于机架上，托盘上料机构和托盘收料机构分别位于输送带机构沿其输送方向的两端，左挡块固定安装于输送带机构左侧，右挡壁能够朝向左挡壁方向滑动的安装于输送带机构右侧，前挡壁能够升降的安装于机架上，前挡壁能够阻挡输送带机构上托盘沿输送方向的前侧壁，后挡壁能够压紧输送机构上的托盘沿输送方向的后方，左挡壁和右挡壁分别能够紧抵托盘左右两侧壁，下顶升块能够升降的安装于机架上，下顶升块能够将输送待机构上的托盘向上托起，上限位块恰止挡于托盘边缘上侧表面，所述右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置分别驱动右挡壁、前挡壁、后挡壁和下顶块运动。

10.根据权利要求9所述的环形器矢网测试机，其特征在于：所述托盘上料机构包括上下贯穿的上料料仓(36)、能够沿纵向升降定位于上料料仓正下方的托盘上料托块、左上料插片(37)、右上料插片(38)、上料顶升驱动装置和上料插片驱动装置，所述上料料仓固定安装于机架一端，且上料料仓恰位于输送带机构一端正上方，若干待上料的托盘呈叠放状态设置与上料料仓内，料仓内最下方的托盘托持于托盘上料托块上侧表面上，托盘上料托块升降运动能够使其上侧表面能够高于输送带机构一端或低于输送带机构一端表面，左上料插片和右上料插片能够相对伸缩的安装于上料料仓两相对的侧壁上，左上料插片和右上料插片分别能够插入上料料仓最下层托盘和与之相邻的上层托盘之间的间隙内，并止挡于所述上侧托盘下侧面上；托盘收料机构包括上下贯穿的下料料仓(39)、能够沿纵向升降定位于下料料仓正下方的托盘下料托块(40)、左下料插片(41)、右下料插片(42)、下料顶升驱动装置和下料插片驱动装置，所述下料料仓固定安装于机架另一端，且下料料仓恰位于输送带机构另一端正上方，若干点锡膏完成的托盘能够呈叠放状态容纳于下料料仓内，左下料插片和右下料插片能够相对伸缩的安装于下料料仓两相对的侧壁上，料仓内最下方的托盘托持于左下料插片和右下料插片上侧，左下料插片和右下料插片分别能够收缩退出托盘正下方，托盘下料托块升降运动的位于下料料仓正下方，并能够使其上侧表面能够高于左插片和右插片上侧表面或低于输送带机构另一端表面。

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