CN213780217U - 一种用于无线线圈电容测试的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无线线圈测试技术领域，涉及一种用于无线线圈电容测试的检测设备。本实用新型通过上料机械手将线圈产品搬运到测试转盘装置上进行测试，下料机械手对测试转盘装置测试完毕的线圈产品下料至料盒输送装置的下料料盒内，其自动化程度高，操作简单、方便，劳动强度低，检测精度高，有效地节省了人力物力和时间，测试转盘装置对线圈产品进行导通测试，以此确定线圈是否合格，有效提高了产品的整体质量和良品率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本。

Description

一种用于无线线圈电容测试的检测设备

技术领域

本实用新型涉及无线线圈测试技术领域，涉及一种用于无线线圈电容测试的检测设备。

背景技术

目前，在手机、相机、平板电脑、无线充电器等电子产品中，线圈是电路系统中的基础元件之一，通常需要对线圈的电容性能进行逐个测试。传统手工测试的方式，操作不便，劳动强度高，效率低，检测精度低，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，尤其是产品较小且数量较多时，容易产生误检、漏检等，不能满足企业生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作简单、方便，有效提高了产品的整体质量和良品率，生产效率高的用于无线线圈电容测试的检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于无线线圈电容测试的检测设备，包括线圈传输装置、料盒收料装置、上料机械手、测试转盘装置、下料机械手、线圈下料装置以及料盒输送装置，上料机械手对线圈传输装置将装载有线圈产品的线圈料盒传送至料盒收料装置上，上料机械手将线圈产品搬运到测试转盘装置上进行测试，下料机械手对测试转盘装置测试完毕的线圈产品下料至料盒输送装置的下料料盒内，线圈下料装置对下料料盒进行输送下料；

所述线圈传输装置包括传输组件、搬运组件，搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至上料组件上；

所述料盒收料装置包括上料组件以及收料组件，所述上料组件与所述收料组件相连接，所述上料组件将空料盒输送至收料组件进行收料操作；

所述测试转盘装置，包括转盘以及测试组件，所述转盘与驱动部件驱动连接，所述驱动部件带动所述转盘做旋转运动，所述转盘上设置有多个检测工位，所述检测工位上设置有用于装载线圈产品的检测治具，通过测试组件对检测治具上的线圈产品进行探针测试；

所述料盒输送装置包括取料组件和放料组件，所述取料组件与所述放料组件连接，所述放料组件将堆叠的空置料盒逐个放料至取料组件上；

所述线圈下料装置包括输送架，所述输送架上设置有缓存组件、定位组件，所述输送架上设置有输送轨道，所述缓存组件设置在所述输送架中部，所述定位组件设置在所述输送架出料端。

进一步地，所述传输组件包括传输支架，所述传输支架上设置有用于输送线圈料盒的皮带传输带，所述传输支架上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，所述传送组件包括传送支架，所述传送支架上设置有传送定位部件，通过传送定位部件对搬运后的线圈料盒进行二次定位。

进一步地，所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

进一步地，所述测试组件包括压板以及测试气缸，所述测试气缸设置在气缸座上，所述测试气缸与所述压板驱动连接，所述压板上设置有多个导通部件，通过测试气缸带动与压板连接的导通部件与检测治具上的线圈产品进行导通测试。

进一步地，所述压板上设置有探针固定板，所述导通部件包括测试针模以及测试探针，所述测试针模与针模测试板连接，所述测试探针穿设过所述测试针模与所述探针固定板连接，所述测试探针通过针模盖板与所述测试探针连接。

进一步地，所述定位组件包括推起气缸以及推起板，所述定位组件设置在所述输送轨道下方，所述输送架上设置有推起支架，所述推起气缸设置在所述推起支架上，所述推起板与所述推起气缸驱动连接，通过推起气缸驱动推起板来带动输送轨道上的线圈料盒升起定位。

进一步地，所述定位组件包括两夹持部件，两夹持部件分别设置在所述输送轨道两侧，所述夹持部件包括夹持架，所述夹持架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆杆端设置有夹持板，所述夹持板上设置有与线圈料盒相匹配的夹持块。

进一步地，所述上料组件包括上料架以及用于传输空料盒的上料轨道，所述上料轨道设置在所述上料架上，所述上料架两侧设置有推紧部件，通过设置在上料架两侧的推紧部件对上料轨道上的料盒进行定位。

进一步地，所述取料组件包括取料支架，所述取料支架上设置有用于传输空置料盒的放料轨道，所述取料支架两侧设置有定位部件，所述定位部件包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧气缸，所述压紧气缸活塞杆杆端设置有压紧板，所述压紧板上设置有下压块。

进一步地，所述定位部件还包括对中单元，所述对中单元包括对中支架，所述对中支架与所述取料支架连接，所述对中支架上设置有对中气缸，所述对中气缸活塞杆杆端设置有对中板，所述对中板上设置有橡胶层。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过上料机械手将线圈产品搬运到测试转盘装置上进行测试，下料机械手对测试转盘装置测试完毕的线圈产品下料至料盒输送装置的下料料盒内，其自动化程度高，操作简单、方便，劳动强度低，检测精度高，有效地节省了人力物力和时间，测试转盘装置对线圈产品进行导通测试，以此确定线圈是否合格，有效提高了产品的整体质量和良品率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于无线线圈电容测试的检测设备示意图。

图2是本实用新型的上料机械手示意图。

图3是本实用新型的线圈传输装置示意图。

图4是本实用新型的搬运组件示意图。

图5是本实用新型的传输组件示意图。

图6是本实用新型的料盒收料装置示意图。

图7是本实用新型的收料组件示意图。

图8是本实用新型的止回部件示意图。

图9是本实用新型的上料组件示意图。

图10是本实用新型的上料组件仰视图。

图11是本实用新型的测试转盘装置示意图。

图12是本实用新型的测试组件示意图。

图13是本实用新型的压块示意图。

图14是本实用新型的检测治具示意图。

图15是本实用新型的检测治具剖视图。

图16是本实用新型的料盒输送装置示意图。

图17是本实用新型的料盒输送装置立体结构示意图。

图18是本实用新型的线圈下料装置示意图。

图19是本实用新型的线圈下料装置立体示意图。

图20是本实用新型的线圈下料装置仰视图。

图中标号说明：1、线圈传输装置；11、传输组件；111、传输支架；112、第一定位气缸；1121、第二定位气缸；113、定位连接架；114、定位推板；115、导向推板；116、导向面；117、定位挡块；118、位置传感器；119、皮带传输带；1191、挡条；12、搬运组件；121、搬运支架；122、直线模组；123、滑动架；124、取料板；125、取料吸盘；126、第一升降气缸；127、第二升降气缸；128、支板；129、导柱；14、线圈料盒；2、料盒收料装置；21、上料架；211、上料皮带输送线；212、上料电机；22、空料盒；23、推紧部件；231、推紧气缸；232、推紧板；24、推升部件；241、推升板；242、推升气缸；25、限位部件；251、限位气缸；252、限位挡块；26、收料支架、261、收料皮带输送线；262、收料电机；263、导向板；264、辅助导板；265、导向斜板；27、顶起板；271、顶起气缸；28、止回部件；281、止回支架；282、安装块；283、止回舌；284、安装槽；285、止回弹簧；286、止回卡块；3、上料机械手；31、多轴机械臂；32、上料板；33、上料吸盘；4、测试转盘装置；41、转盘；411、DD马达；412、驱动板；42、检测治具；421、治具板；422、NFC读取支撑块；423、支撑铜块；424、限位销；425、检测槽；426、真空吸孔；427、吸气通道；428、密封盖板；43、测试组件；431、测试气缸；432、压板；433、测试针模；434、针模测试板；435、压力传感器；436、压块；437、测试探针；4371、针模盖板；4381、连接支架；4382、扫码枪；439、测试挡块；4391、上限位块；4392、下限位块；5、下料机械手；6、料盒输送装置；61、取料组件；611、取料支架；612、压紧气缸；613、下压块；614、对中气缸；615、对中板；616、升降气缸；617、升降板；618、第一吸嘴；619、阻挡气缸；6191、阻挡卡块；62、放料组件；621、放料架；622、第一皮带输送线；623、第一电机；624、分离气缸；625、分离板；626、分离块；627、顶升气缸；628、顶升板；629、第二吸嘴；63、空置料盒；64、第二挡板；641、第一挡板；642、辅助导向板；7、线圈下料装置；71、输送架；72、输送轨道；721、输送皮带传输线；722、输送电机；73、NG组件；731、连接架；732、连接板；733、限位板；734、倾斜板；74、NG料盒；75、定位组件；751、推起板；752、第三吸嘴；753、夹持气缸；754、夹持板；755、推起气缸；77、缓存组件；771、缓存架；772、第一升起气缸；773、第二升起气缸；774、升起板；775、第四吸嘴；776、分开气缸；777、分开板；78、终点阻挡气缸；781、终点挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-20所示，一种用于无线线圈电容测试的检测设备，包括线圈传输装置、料盒收料装置、上料机械手、测试转盘装置、下料机械手、线圈下料装置以及料盒输送装置，上料机械手对线圈传输装置将装载有线圈产品的线圈料盒传送至料盒收料装置上，上料机械手将线圈产品搬运到测试转盘装置上进行测试，下料机械手对测试转盘装置测试完毕的线圈产品下料至料盒输送装置的下料料盒内，线圈下料装置对下料料盒进行输送下料；

本实用新型通过上料机械手将线圈产品搬运到测试转盘装置上进行测试，下料机械手对测试转盘装置测试完毕的线圈产品下料至料盒输送装置的下料料盒内，其自动化程度高，操作简单、方便，劳动强度低，检测精度高，有效地节省了人力物力和时间，测试转盘装置对线圈产品进行导通测试，以此确定线圈是否合格，有效提高了产品的整体质量和良品率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本。

所述上料机械手3与下料机械手结构相同，所述上料机械手包括多轴机械臂31，所述多轴机械臂上设置有上料板32，所述上料板两侧设置有上料吸盘33，在多轴机械臂的带动下每次可对两个线圈产品进行抓取和搬运，生产效率高。

所述料盒收料装置包括上料组件以及收料组件，所述上料组件与所述收料组件相连接，所述上料组件将空料盒输送至收料组件进行收料操作；

所述线圈传输装置1包括传输组件11、搬运组件12，搬运组件12将传输组件11传输的装载有线圈产品的线圈料盒14搬运至上料组件上；

所述传输组件11包括传输支架111，所述传输支架111上设置有用于输送线圈料盒14的皮带传输带119，所述传输支架111上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒14进行一次定位，通过搬运组件12将定位后的线圈料盒14搬运至上料轨道上，所述上料组件包括上料架以及用于传输空料盒的上料轨道，所述上料轨道设置在所述上料架上，所述上料架两侧设置有推紧部件，通过设置在上料架两侧的推紧部件对搬运后的线圈料盒14进行二次定位。

通过搬运组件12将传输组件11传输的装载有线圈产品的线圈料盒14搬运至上料轨道，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行搬运料盒， 同时通过传输定位部件对所述线圈料盒14进行一次定位，再通过搬运组件12将定位后的线圈料盒14搬运至上料轨道上，推紧部件对搬运后的线圈料盒14进行二次定位，便于线圈料盒14以及线圈产品的搬运，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。

所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带119两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板114，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板114相对移动完成线圈料盒14的定位操作。

所述第一定位单元包括第一定位气缸112，所述第一定位气缸112设置在所述输送支架底部，所述第一定位气缸112通过定位连接架113与两定位推板114中的一个定位推板114连接；所述第二定位单元包括第二定位气缸1121，所述第二定位气缸1121设置在所述输送支架上部，所述第二定位气缸1121与两定位推板114中的另一个定位推板114驱动连接，通过第一定位气缸112与第二定位气缸1121分别带动两定位推板114相对移动完成线圈料盒14的定位操作。

所述定位推板114的一端设置有导向推板115，所述导向推板115上设置有导向面116，所述导向面116为光滑表面。

所述定位推板114的端部设置有定位挡块117，所述定位挡块上设置有横杆，所述定位挡块下方设置有位置传感器118，所述位置传感器118与所述传输支架111连接。

所述传输支架111上设置有挡条1191，所述挡条1191设置在所述搬运组件12下方，所述挡条1191两端分别与所述传输支架111通过螺栓连接。

所述搬运组件12包括搬运支架121，所述搬运支架121上设置有直线模组122，所述直线模组122上设置有滑动架123，所述滑动架123上设置有取料板124，所述取料板124上设置有多个取料吸盘125。

采用取料吸盘125使抓取动作更加稳定可靠，且易于维护，同时大大降低了本装置的通用性和便捷性。

所述滑动架123与所述搬运抓手之间设置有升降单元，所述升降单元包括第一升降气缸126和第二升降气缸127，所述第一升降气缸126设置在所述滑动架123上，所述第二升降气缸127与所述第一升降气缸126驱动连接，所述取料板124与所述第二升降气缸127驱动连接，通过第一升降气缸126和第二升降气缸127带动所述取料板124做升降运动。

所述取料板124上设置有支板128，所述支板128上垂直设置有导柱129，所述导柱129上设置有锥形杆，所述线圈料盒14上设置有与所述锥形杆相匹配的锥形孔，两者匹配可对线圈料盒14位置进行定位，便于取料。

所述料盒收料装置2包括上料组件以及收料组件，所述上料组件与所述收料组件相连接，所述上料组件将空料盒22输送至收料组件进行收料操作；

通过上料轨道传输空料盒22，再将空料盒22输送至收料组件进行收料操作，其使用更加方便，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度；同时设置在上料架21两侧的推紧部件23对上料轨道上的料盒进行定位，可对料盒进行对中定位，有利于提高抓取时的成功率，保证料盒装载的线圈产品精确下料，进一步提高生产效率，降低生产成本。

所述推紧部件23包括推紧支架，所述推紧支架上设置有推紧气缸231，所述推紧气缸231活塞杆杆端设置有推紧板232，所述推紧板232上设置有与料盒边缘相匹配的推紧槽，通过推紧气缸231驱动推紧板232对上料轨道上的线圈料盒进行二次定位。

所述上料组件还包括推升部件24，所述推升部件24通过推升支架与所述上料架21连接，所述推升部件24设置在所述上料轨道下方，所述推升部件24包括推升气缸242，所述推升气缸242设置在所述推升支架上，所述推升气缸242活塞杆杆端设置有推升板241，推升气缸242驱动推升板241带动其上的料盒做升降操作。

所述上料组件还包括限位部件25，所述限位部件25设置在上料架上，所述限位部件25设置在所述上料架21上，所述限位部件25包括限位气缸251，所述限位气缸251上设置有限位挡块252，所述限位挡块252上设置有限位挡槽。

所述上料轨道包括两上料皮带输送线211，两上料皮带输送线211设置在所述上料架21上，两上料皮带输送线211之间通过传送轴连接，所述上料架上设置有上料电机212，所述上料电机212与所述传送轴驱动连接。

所述收料组件包括收料支架26，所述收料支架26上设置有收料轨道，所述收料支架26上设置有顶起部件，所述顶起部件设置在所述收料轨道下方，通过顶起部件对收料轨道传输的空料盒22在收料支架26上堆叠。

所述顶起部件包括顶起支架，所述顶起支架与所述收料支架26连接，所述顶起支架上设置有顶起气缸271，所述顶起气缸271活塞杆杆端设置有顶起板27，通过顶起气缸271带动所述顶起板27做上下直线运动。

还包括多个止回部件28，多个止回部件28对称设置在所述收料架两侧，所述止回部件28包括止回支架281，所述止回支架281与所述收料架连接，所述止回支架281上设置有安装块282，所述安装块282上设置有安装槽284，所述安装槽284上设置有止回舌283，所述止回舌283一端与所述安装块282铰接，另一端通过止回弹簧285与所述安装槽284底部连接，所述止回舌283自由端上设置有止回卡块286，所述止回卡块286与所述止回舌283之间通过导向斜面连接。

所述收料架四角处设置有导向板263，所述导向板263上设置有辅助导板264，所述辅助导板264与所述导向板263垂直设置，且所述导向板263与所述辅助导板264顶部均设置有导向斜板265。

所述收料轨道包括两收料皮带输送线261以及收料电机262，两收料皮带输送线261分别设置在所述收料支架26两侧，所述收料电机262设置在所述收料支架26上，所述收料电机262与所述收料皮带输送线261驱动连接。

所述测试转盘装置4包括转盘41以及测试组件43，所述转盘41与驱动部件驱动连接，所述驱动部件带动所述转盘41做旋转运动，所述转盘41上设置有多个检测工位，所述检测工位上设置有用于装载线圈产品的检测治具42，通过测试组件43对检测治具42上的线圈产品进行探针测试；

所述测试组件43包括压板432以及测试气缸431，所述测试气缸431设置在气缸座上，所述测试气缸431与所述压板432驱动连接，所述压板432上设置有多个导通部件，通过测试气缸431带动与压板432连接的导通部件与检测治具42上的线圈产品进行导通测试。

将检测治具42设置在转盘41上，通过驱动部件带动转盘41转动至测试组件43位置，其操作简单、方便，劳动强度低，检测精度高，有效地节省了人力物力和时间，通过测试气缸431带动与压板432连接的导通部件与检测治具42上的线圈产品进行导通测试，确定线圈是否合格，有效提高了产品的整体质量和良品率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本。

所述压板432上设置有开孔，所述开孔设置有压块436，所述压板432上设置有压力传感器435，所述压块436与所述压力传感器435连接，所述压块436与检测治具42上的线圈产品抵接。

所述压板432上设置有连接支架4381，所述连接支架4381上设置有扫码枪4382，所述扫码枪4382位于所述压板432侧面。

将线圈产品定位放置在检测治具42上，扫码枪4382先对检测治具42上的线圈进行扫码识别信息，确定线圈的类型、性能要求等，保证线圈测试精度。

所述压板432上设置有探针固定板，所述导通部件包括测试针模以及测试探针437，所述测试针模433与针模测试板434连接，所述测试探针437穿设过所述测试针模与所述探针固定板连接，所述测试探针437通过针模盖板4371与所述测试探针连接。

每个检测工位上设置有两个检测治具42，所述检测工位上设置有两检测槽425，所述检测治具42与测试组件43一一对应设置，两检测槽425对称设置在所述检测工位上，所述检测治具42设置在所述检测槽425内。

所述驱动部件包括驱动板412，所述驱动板412上设置有DD马达411，所述DD马达411上设置有马达垫片，所述马达垫片与所述转盘41相连接，通过DD马达411驱动所述转盘41转动。

所述检测治具42包括治具板421，所述治具板421上开设有治具槽和检测槽425，所述治具槽内设置有NFC读取支撑块422，所述NFC读取支撑块422上设置有与线圈产品测试端子匹配的支撑铜块423，所述治具板421上设置有多个限位销424，所述限位销424上设置有锥形头。

所述治具板421内设置有吸气通道427，所述治具板421上均匀设置有多个真空吸孔426，所述真空吸孔426与所述吸气通道427连通，所述吸气通道427上盖设有密封盖板428。

所述连接支架4381上设置有腰型槽，所述腰型槽上穿设有锁紧螺栓，所述连接支架4381通过锁紧螺栓与所述压板432连接。

所述测试气缸431上设置有上限位块4391和下限位块4392，上限位块4391设置在所述测试气缸431上部，所述下限位块4392设置在所述测试气缸431下部，所述测试气缸431活塞杆杆端上设置有与所述上限位块4391与下限位块4392相匹配的测试挡块439，通过上、下限位块4392限制测试气缸431运动形成，避免压板432损坏测试产品。

所述料盒输送装置6包括取料组件61和放料组件62，所述取料组件61与所述放料组件62连接，所述放料组件62将堆叠的空置料盒63逐个放料至取料组件61上；

所述取料组件61包括取料支架611，所述取料支架611上设置有用于传输空置料盒63的放料轨道，所述取料支架611两侧设置有定位部件，所述定位部件包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧气缸612，所述压紧气缸612活塞杆杆端设置有压紧板，所述压紧板上设置有下压块613。

通过放料组件62将堆叠的空置料盒63逐个放料至取料组件61上进行装料，其自动化程度高且不易出现误操作，节省了人工成本，有效避免人为操作造成的污染空置料盒63等不必要问题；通过压紧气缸612带动下压块613对空置料盒63进行定位，保证线圈产品精确的上料至空置料盒63内，进一步提高生产效率，线圈产品上料快速、准确。

所述定位部件还包括对中单元，所述对中单元包括对中支架，所述对中支架与所述取料支架611连接，所述对中支架上设置有对中气缸614，所述对中气缸614活塞杆杆端设置有对中板615，所述对中板615上设置有橡胶层。

所述取料组件61还包括升降部件，所述升降部件设置在升降支架上，所述升降支架与所述取料支架611连接，所述升降部件包括升降气缸616，所述升降气缸616设置在升降支架上，所述升降气缸616活塞杆杆端上设置有升降板617。

所述升降板617上开设有多个第一安装孔，所述第一安装孔上设置有第一吸嘴618，所述第一吸嘴618通过第一转接座与所述升降板617连接。

还包括阻挡组件，所述阻挡组件与所述取料支架611连接，所述阻挡组件包括阻挡气缸619，所述阻挡气缸619通过阻挡支架与所述取料支架611连接，所述阻挡气缸619活塞杆杆端上设置有阻挡卡块6191，所述阻挡卡块6191上开设有阻挡卡槽。

所述放料组件62包括放料架621，所述放料架621两侧设置有挡料部件以及分离部件，通过分离部件将堆叠在放料组件62上的空置料盒63逐个放料至放料轨道上。

所述挡料部件包括第一挡板641和第二挡板64，所述第一挡板641长度大于第二挡板64长度，所述第一挡板641与第二挡板64上均设置有辅助挡板，所述第一挡板641、第二挡板64以及辅助挡板上均设置有辅助导向板642。

通过采取多料层料盒模式，大大提高了空置料盒63放料效率，并且长时间不需要人工取放料盒，降低了工人工作强度。

所述分离部件包括分离支架，所述分离支架上设置有分离气缸624，所述分离气缸624活塞杆杆端上设置有分离板625，所述分离板625上设置有多个分离块626，所述分离气缸624带动分离板625上的分离块626与空置料盒63底部抵接。

还包括顶升部件，所述顶升部件设置有所述放料架621上，所述顶升部件包括顶升板628以及顶升气缸627，所述顶升气缸627与所述放料架621连接，所述顶升板628与所述顶升气缸627驱动连接，所述顶升板628上开设有多个第二安装孔，所述第二安装孔上设置有第二吸嘴629，所述第二吸嘴629通过第二转接座与所述顶升板628连接，通过第一吸嘴618和第二吸嘴629对空置料盒63进行吸附定位，避免料盒晃动造成料盒损坏。

所述放料轨道包括第一电机623以及两第一皮带输送线622，两第一皮带输送线622设置在所述放料支架两侧，所述第一电机623与所述第一皮带输送线622驱动连接。

所述线圈下料装置7包括输送架71，所述输送架71上设置有缓存组件77、定位组件75，所述输送架71上设置有输送轨道72，所述缓存组件77设置在所述输送架71中部，所述定位组件75设置在所述输送架71出料端；

所述定位组件75包括推起气缸755以及推起板751，所述定位组件75设置在所述输送轨道72下方，所述输送架71上设置有推起支架，所述推起气缸755设置在所述推起支架上，所述推起板751与所述推起气缸755驱动连接，通过推起气缸755驱动推起板751来带动输送轨道72上的线圈料盒升起定位。

输送轨道72对装载有线圈产品的线圈料盒进行输送，自动化程度高，降低劳动成本，缓存组件77可对过多线圈料盒进行缓存堆叠，避免线圈料盒在输送轨道72上拥堵碰撞造成线圈产品损坏，有效提高下料效率，通过推起气缸755驱动推起板751来带动输送轨道72上的线圈料盒升起定位，便于机械手等机械化设备进行快速搬运，不需要人工取放料盒，降低了工人工作强度，自动化程度高且不易出现误操作，节省了人工成本，提高生产效率。

所述定位组件75包括两夹持部件，两夹持部件分别设置在所述输送轨道72两侧，所述夹持部件包括夹持架，所述夹持架上设置有夹持气缸753，所述夹持气缸753活塞杆杆端设置有夹持板754，所述夹持板754上设置有与线圈料盒相匹配的夹持块。

所述推起板751上均匀开设有多个第一通孔，所述第一通孔上设置有第三吸嘴，所述第三吸嘴752通过第一连接块与所述推起板751连接。

所述缓存组件77包括分开部件、缓存支架以及升起部件，所述分开部件设置在所述输送架71两侧，所述缓存支架设置在所述输送架71上，所述升起部件设置在所述缓存支架下方，所述升起部件包括升起板774、第一升起气缸772和第二升起气缸773，所述第一升起气缸772与输送架71连接，所述第一升起气缸772活塞杆杆端上设置有第一板，所述第二升起气缸773设置在第一板上，所述升起板774与所述第二升起气缸773驱动连接。

所述分开部件包括分开气缸776，所述分开气缸776通过分开支架与所述输送架71连接，所述分开气缸776活塞杆杆端上设置有分开板777，所述分开板777上设置有分开卡块。

所述升起板774上均匀开设有多个第二通孔，所述第二通孔上设置有第四吸嘴775，所述第四吸嘴通过第二连接块与所述升起板774连接。

还包括两终点阻挡组件，两终点阻挡机构一个设置在缓存组件77与定位组件75之间，另一个设置在输送架71的出料端，所述终点阻挡组件包括终点阻挡气缸78，所述终点阻挡气缸设置在输送架71上，所述终点阻挡气缸活塞杆杆端设置有终点挡杆781，所述终点挡杆781上设置有终点挡块。

所述输送轨道72包括两输送皮带传输线721，两输送皮带传输线721分别设置在所述输送架71两侧，所述输送架71上设置有输送电机722，所述输送电机722与所述输送皮带传输线721驱动连接。

还包括NG组件73，所述NG组件73设置在所述输送架71的入料端，所述输送架71上设置有连接架731，所述NG组件73设置在所述连接架731上，所述NG组件73上设置有NG料盒74。

所述NG组件73包括连接板732，所述连接板732设置在所述连接架731上，所述连接板732上设置有定位工位，所述定位工位四周设置有多个限位板733，所述限位板733上设置有倾斜板734。

使用过程：

皮带传输带119将装载有线圈产品的线圈料盒14传输至传输定位部件，通过第一定位气缸112与第二定位气缸1121分别带动两定位推板114相对移动完成线圈料盒14的定位操作后，直线模组122带动取料板124移动至传输支架111上方，第一升降气缸126和第二升降气缸127带动取料板124下降，通过取料吸盘125抓取线圈料盒14并将线圈料盒14搬运至上料轨道；

推升部件24带动料盒向上升起，通过设置在上料架21两侧的推紧部件23对搬运后的线圈料盒14进行二次定位，上料机械手3将线圈产品抓取并搬运至检测工位的检测治具42上，线圈上料完成后，推紧部件23松开料盒，推升部件24将空料盒22放置在上料轨道上输送至收料轨道上，若有空料盒22正进行收料操作，则限位挡块252升起对空料盒22进行缓存，空料盒22传输至收料轨道上时，顶起部件将空料盒22向上顶起，料盒四角处的导向板263对空料盒22进行导向，同时料盒边缘的沿着止回舌283上的导向斜面向上移动，在止回弹簧285的带动下止回卡块286卡设在空料盒22下边缘，完成空料盒22的堆叠收料，后续空料盒22按照上述方式进行收料操作。

线圈产品放置在转盘41的检测工位上后，DD马达411带动转盘41转动90°，将线圈产品转动至测试组件43下方，测试气缸431带动压板432向下移动导通部件与检测治具42上的线圈产品进行导通测试，测试探针437与待测线圈的测试点连接，测试完成后转动位置，下料机械手5将检测室完成的线圈产品抓取并搬运至空置料盒63内进行下料操作；

每个空置料盒63通过顶升部件将堆叠的空置料盒63顶起，通过分离部件将堆叠在放料组件62上的空置料盒63最下方的两个分离，分离后的最下方空置料盒63放料至放料轨道上，放料轨道带动空置料盒63移动至取料组件61的放料轨道上，升降气缸616带动升降板617上升将空置料盒63顶起，对中气缸614带动对中板615对空置料盒63进行对中定位夹紧，再通过压紧气缸612带动下压块613对空置料盒63进行压紧，完成空置料盒63的定位，完成空置料盒63的定位后进行线圈产品上料至空置料盒63内，直至装满料盒，完成线圈产品下料后，对中板615和下压块613与料盒分离，升降气缸616带动升降板617将料盒下落放置在放料轨道上，放料轨道将线圈料盒14输送至输送轨道72上，通过输送轨道72进行再次进行传输，定位工位上放置NG料盒74用于装载NG线圈产品，线圈料盒14在输送轨道72的带动下传输至出料端，推起气缸755带动推起板751将线圈料盒14顶起后，夹持气缸753带动夹持板754对线圈料盒14进行定位后，通过机械手等自动搬设备将线圈料盒14进行搬运下料，当输送轨道72上的线圈料盒14过多时，通过升起部件的气缸带动升起板774将线圈料盒14顶升至缓存架771内，分开气缸776带动分开板777卡设在线圈料盒14下方，气缸下落完成线圈料盒14缓存，当需要线圈料盒14下来时，升起部件将堆叠的先去拿料盒顶起后，分开气缸776带动分开板777卡设在倒数第二个线圈料盒14底部，升起部件将最下面的线圈料盒14放置在输送轨道72上，传输至出料端下料，完成线圈产品的测试过程。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，包括线圈传输装置、料盒收料装置、上料机械手、测试转盘装置、下料机械手、线圈下料装置以及料盒输送装置，上料机械手对线圈传输装置将装载有线圈产品的线圈料盒传送至料盒收料装置上，上料机械手将线圈产品搬运到测试转盘装置上进行测试，下料机械手对测试转盘装置测试完毕的线圈产品下料至料盒输送装置的下料料盒内，线圈下料装置对下料料盒进行输送下料；

所述线圈传输装置包括传输组件、搬运组件，搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至上料组件上；

所述料盒收料装置包括上料组件以及收料组件，所述上料组件与所述收料组件相连接，所述上料组件将空料盒输送至收料组件进行收料操作；

所述测试转盘装置，包括转盘以及测试组件，所述转盘与驱动部件驱动连接，所述驱动部件带动所述转盘做旋转运动，所述转盘上设置有多个检测工位，所述检测工位上设置有用于装载线圈产品的检测治具，通过测试组件对检测治具上的线圈产品进行探针测试；

所述料盒输送装置包括取料组件和放料组件，所述取料组件与所述放料组件连接，所述放料组件将堆叠的空置料盒逐个放料至取料组件上；

所述线圈下料装置包括输送架，所述输送架上设置有缓存组件、定位组件，所述输送架上设置有输送轨道，所述缓存组件设置在所述输送架中部，所述定位组件设置在所述输送架出料端。

2.如权利要求1所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述传输组件包括传输支架，所述传输支架上设置有用于输送线圈料盒的皮带传输带，所述传输支架上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，所述传送组件包括传送支架，所述传送支架上设置有传送定位部件，通过传送定位部件对搬运后的线圈料盒进行二次定位。

3.如权利要求2所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

4.如权利要求1所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述测试组件包括压板以及测试气缸，所述测试气缸设置在气缸座上，所述测试气缸与所述压板驱动连接，所述压板上设置有多个导通部件，通过测试气缸带动与压板连接的导通部件与检测治具上的线圈产品进行导通测试。

5.如权利要求4所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述压板上设置有探针固定板，所述导通部件包括测试针模以及测试探针，所述测试针模与针模测试板连接，所述测试探针穿设过所述测试针模与所述探针固定板连接，所述测试探针通过针模盖板与所述测试探针连接。

6.如权利要求1所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述定位组件包括推起气缸以及推起板，所述定位组件设置在所述输送轨道下方，所述输送架上设置有推起支架，所述推起气缸设置在所述推起支架上，所述推起板与所述推起气缸驱动连接，通过推起气缸驱动推起板来带动输送轨道上的线圈料盒升起定位。

7.如权利要求6所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述定位组件包括两夹持部件，两夹持部件分别设置在所述输送轨道两侧，所述夹持部件包括夹持架，所述夹持架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆杆端设置有夹持板，所述夹持板上设置有与线圈料盒相匹配的夹持块。

8.如权利要求1所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述上料组件包括上料架以及用于传输空料盒的上料轨道，所述上料轨道设置在所述上料架上，所述上料架两侧设置有推紧部件，通过设置在上料架两侧的推紧部件对上料轨道上的料盒进行定位。

9.如权利要求1所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述取料组件包括取料支架，所述取料支架上设置有用于传输空置料盒的放料轨道，所述取料支架两侧设置有定位部件，所述定位部件包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧气缸，所述压紧气缸活塞杆杆端设置有压紧板，所述压紧板上设置有下压块。

10.如权利要求9所述的用于无线线圈电容测试的检测设备，其特征在于，所述定位部件还包括对中单元，所述对中单元包括对中支架，所述对中支架与所述取料支架连接，所述对中支架上设置有对中气缸，所述对中气缸活塞杆杆端设置有对中板，所述对中板上设置有橡胶层。

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