CN214052658U - 动力电池盖板焊点密封性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动力电池盖板焊点密封性检测设备，该动力电池盖板焊点密封性检测设备包括机台以及设置在所述机台上的上料输送装置、初检装置、复检装置、转运装置、合格品输送装置和不良品输送装置，所述转运装置在所述上料输送装置、初检装置、复检装置、合格品输送装置和不良品输送装置之间运输动力电池盖板。本实用新型有利于避免出现因初检装置损坏而导致动力电池盖板检测结果错误的现象。

Description

动力电池盖板焊点密封性检测设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池检测设备技术领域，具体涉及一种动力电池盖板焊点密封性检测设备。

背景技术

动力电池盖板制造行业普遍采用激光焊接方式将防爆阀、极柱焊接在盖板上。盖板、防爆阀、极柱等材料成分变异时，或焊接操作时环境污染等原因将引起焊接熔合区存在针孔、裂缝等品质缺陷。这种盖板有缺陷的电池，将引起电池内部与外界环境导通，造成漏液，使其不能正常使用。

现有对动力电池密封性检测的方式一般是将动力电池盖板放置在测试模具内，然后向动力电池盖板上部腔体充氦气，与此同时动力电池盖板的下部腔体也抽真空，最后通过氦质谱检漏仪对动力电池盖板的下部腔体进行氦检以完成密封性能测试。但是，现有的检测方式一般只对动力电池盖板进行一次检测，从而容易出现因测试模具存在密封性较差的而出现错误检测的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种动力电池盖板焊点密封性检测设备，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种动力电池盖板焊点密封性检测设备，该动力电池盖板焊点密封性检测设备包括机台以及设置在所述机台上的上料输送装置、初检装置、复检装置、转运装置、合格品输送装置和不良品输送装置，所述转运装置在所述上料输送装置、初检装置、复检装置、合格品输送装置和不良品输送装置之间运输动力电池盖板。

优选地，所述合格品输送装置包括初检合格品输送线和复检合格品输送线。

优选地，所述不良品输送装置包括初检不良品输送线和复检不良品输送线。

优选地，所述机台上还设置有标记装置，所述标记装置包括设置在所述机台上的第一安装架和滑动设置在所述第一安装架上并可沿竖直方向移动的标记头，所述标记头位于所述复检不良品输送线的正上方。

优选地，所述上料输送装置、初检装置、初检不良品输送线、初检合格品输送线和复检合格品输送线依次并列布置，所述复检不良品输送线位于所述初检不良品输送线的一端，所述复检装置位于所述复检不良品输送线的一侧并位于所述复检合格品输送线的一端。

优选地，所述转运装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手可在所述上料输送装置、初检装置、初检不良品输送线和初检合格品输送线之间运输动力电池盖板；所述第二机械手可在所述初检不良品输送线、复检装置、复检不良品输送线和复检合格品输送线之间输送动力电池盖板。

优选地，所述上料输送装置包括上料输送线和定位组件，所述上料输送线包括设置在所述机台上的第二安装架和沿所述第二安装架的长度方向间隔布置的两条输送带，所述定位组件包括沿所述第二安装架的长度方向间隔布置并位于两个所述输送带之间的若干夹持单元。

优选地，所述夹持单元包括设置在所述机台上的基座、两个间隔设置在所述基座上并可沿竖直方向移动的夹片，至少一个所述夹片可朝向和背离另一个所述夹片移动。

优选地，所述第二安装架的一侧面设置有与所述夹持单元一一对应布置的抵持组件。

优选地，所述机台上还设置有位于所述初检装置与所述初检不良品输送线之间的缓存平台。

本实用新型实施例提供的动力电池盖板焊点密封性检测设备，通过复检装置对初检装置检测的不良品动力电池盖板进行重复检测，从而有利于避免出现因初检装置损坏而导致动力电池盖板检测结果错误的现象。

附图说明

图1为现有动力电池盖板的结构示意图；

图2为本实用新型中动力电池盖板焊点密封性检测设备一实施例的结构示意图；

图3为图2中所示复检不良品输送线和标记装置的结构示意图；

图4为图3中所示标记装置的结构示意图；

图5为图2中所示第一机械手的结构示意图；

图6为图2中所示第二机械手的结构示意图；

图7为图2中所示上料输送装置的结构示意图；

图8为图7中所示定位组件的结构示意图；

图9为图8中所示夹持单元的结构示意图；

图10为图2中所示初检设备的结构示意图；

图11为图10中所示第一下模的结构示意图；

图12为图10中所示第一上模的结构示意图；

图13为图2中所示复检装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种动力电池盖板焊点密封性检测设备，特别适用于对如图1所示的动力电池盖板进行密封性检测。如图2所示，该动力电池盖板焊点密封性检测设备包括机台100以及设置在机台100上的上料输送装置200、初检装置300、复检装置400、转运装置500、合格品输送装置600和不良品输送装置700，转运装置500在上料输送装置200、初检装置300、复检装置400、合格品输送装置600和不良品输送装置700之间运输动力电池盖板。

本实施例中，上料输送装置200、合格品输送装置600和不良品输送装置700均和参照现有的输送线进行布置，而转运装置500则可参照现有的机械手进行布置，至于初检装置300和复检装置400则可参照现有的氦检设备进行布置。其中，由于动力电池盖板的不良率一般较低，所以优选初检装置300可同时对多个动力电池盖板进行密封性检测，而复检装置400则只需同时对一个动力电池盖板进行密封性检测即可。本方案的工作原理为：首先利用人工或机械手的方式将待初检动力电池盖板放置在上料输送装置200上，然后利用转运装置500将上料输送装置200上的待初检动力电池盖板放置在初检装置300上进行密封性检测，在动力电池盖板初检完成后利用转运装置500分别将完成初检中的合格品动力电池盖板合放置在合格品输送装置600上和完成初检中的不良品动力电池盖板放置在复检装置400进行复检，最后利用转运装置500分别将完成复检中的合格品动力电池盖板放置在合格品输送装置600上和完成复检中的不良品放置在不良品输送装置700上。本实施例中，通过复检装置400对初检装置300检测的不良品动力电池盖板进行重复检测，从而有利于避免出现因初检装置300损坏而导致动力电池盖板检测结果错误的现象。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选合格品输送装置600包括初检合格品输送线610和复检合格品输送线620。其中，初检合格品输送线610和复检合格品输送线620参照现有的输送线进行布置即可。本实施例中，转运装置500将完成初检中的合格品动力电池盖板直接放置在初检合格品输送线610上，同时转运装置500将完成复检中的合格品动力电池盖板直接放置在复检合格品输送线620上，从而有利于将两个类型的动力电池盖板进行分类。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选不良品输送装置700包括初检不良品输送线710和复检不良品输送线720。其中，初检不良品输送线710和复检不良品输送线720参照现有的输送线进行布置即可。本实施例中，转运装置500将完成初检中的不良品动力电池盖板直接放置在初检不良品输送线710上，同时转运装置500将完成复检中的不良品动力电池盖板直接放置在复检不良品输送线720上，从而有利于将两个类型的动力电池盖板进行分类。

在一较佳实施例中，如图3和图4所示，优选机台100上还设置有标记装置800，标记装置800包括设置在机台100上的第一安装架810、滑动设置在第一安装架810上并可沿竖直方向移动的标记头820和设置在第一安装架810上并与标记头820传动连接的第一驱动机构830，标记头820位于复检不良品输送线720的正上方。其中，第一安装架810优选呈倒U字形，标记头820的形式可以是喷涂染料或穿刺头(穿刺的位置优选为动力电池盖板上的焊点处，即正极、负极和防爆口)的形式，至于第一驱动机构830则优选为直线气缸即可。此时，优选复检不良品输送线720上设置有用于检测动力电池盖板位置的光电传感器，具体位于穿刺头的下方，从而便于在检测到复检不良品输送线720输送复检不良品动力电池盖板至穿刺头的正下方时控制复检不良品输送线720停止。本实施例中，通过穿刺头对复检不良品输送线720输送的复检不良品动力电池盖板进行标记，从而有利于避免出现合格品和不良品混料而无法区分的情况。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选上料输送装置200、初检装置300、初检不良品输送线710、初检合格品输送线610和复检合格品输送线620依次并列布置，复检不良品输送线720位于初检不良品输送线710的一端，复检装置400位于复检不良品输送线720的一侧并位于复检合格品输送线620的一端。本实施例中，通过合理布置各个部件的位置，从而有利于减小设备的占地面积。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选转运装置500包括设置在机台100上的第一机械手510和第二机械手520，第一机械手510可在上料输送装置200、初检装置300、初检不良品输送线710和初检合格品输送线610之间运输动力电池盖板；第二机械手520可在初检不良品输送线710、复检装置400、复检不良品输送线720和复检合格品输送线620之间输送动力电池盖板。本实施例中，通过第一机械手510和第二机械手520分别输送动力电池盖板，从而有利于增加检测效率。

进一步地，如图5所示，优选第一机械手510包括第三安装架511、第一滑座512、第二驱动机构513、第一抓取组件514和第三驱动机构515，第三安装架511横跨上料输送装置200、初检装置300、初检不良品输送线710、初检合格品输送线610和复检合格品输送线620并设置在机台100上，第一滑座512滑动设置在第三安装架511上并沿第三安装架511的长度方向移动，第二驱动机构513设置在第三安装架511上并与第一滑座512传动连接，第一抓取组件514滑动设置在第一滑座512上并可沿竖直方向移动，第三驱动机构515设置在第一滑座512上并与第一抓取组件514传动连接。其中，第二安装架211也优选呈倒U字形，第二驱动机构513优选采用直线模组的形式，第一抓取组件514抓取动力电池盖板的方式优选真空吸附的方式，即利用真空吸嘴吸取动力电池盖板，至于同时吸取动力电池盖板的数量则可根据初检装置300可同时检测动力电池盖板的数量进行设置，而第三驱动机构515优选采用直线气缸即可。

进一步地，如图6所示，第二机械手520包括第四安装架521、横梁522、第四驱动机构523、第二滑座524、第五驱动机构525、第二抓取组件526和第六驱动机构527，第四安装架521设置在机台100上并横跨复检不良品输送线720和复检装置400布置，横梁522滑动设置在第四安装架521上并可在水平方向内朝向初检不良品输送线710和复检合格品输送线620移动，第四驱动机构523设置在第四安装架521上并与横梁522传动连接，第二滑座524滑动设置在横梁522上并可在复检不良品输送线720和复检装置400之间沿水平方向移动，第五驱动机构525设置在横梁522上并与第二滑座524传动连接，第六驱动机构527设置在第二滑座524上，第二抓取组件526与第六驱动机构527的输出端上，以驱动第二抓取组件526沿竖直方向移动。其中，第四安装架521包括两个间隔布置的板体，第四驱动机构523优选采用电机+两个同步带轮的形式(即两个板体上分别设置有一个同步带轮，而电机则同时与两个同步带轮中的主动轮连接，至于同步带轮中的同步带则与横梁522连接)，而横梁522与第五驱动机构525组合构成直线模组的形式，第六驱动机构527优选采用直线气缸的形式，至于第二抓取组件526的形式参照第一抓取组件514进行布置即可，至于抓取动力电池盖板的数量则与复检装置400可同时检测动力电池盖板的数量对应即可。

在一较佳实施例中，如图7所示，优选上料输送装置200包括上料输送线210和定位组件220，上料输送线210包括设置在机台100上的第二安装架211和沿第二安装架211的长度方向间隔布置的两条输送带212，定位组件220包括沿第二安装架211的长度方向间隔布置并位于两个输送带212之间的若干夹持单元222。其中，夹持单元222的数量优选与第二机械手520同时抓取动力电池盖板的数量一致。定位组件220还包括安装板221，若干夹持单元222依次排列布置在安装板221上，从而便于定位组件220的整体安装。此时，上述初检合格品输送线610、复检合格品输送线620、不良品输送装置700包括初检不良品输送线710和复检不良品输送线720均可参照上料输送线210的形式进行布置。本实施例中，通过夹持单元222将上料输送线210上的动力电池盖板限定在预设位置，从而便于第一机械手510抓取动力电池盖板后精确的放置在初检装置300上。

在一较佳实施例中，如图8和图9所示，优选夹持单元222包括设置在机台100上的基座223、两个间隔设置在基座223上并可沿竖直方向移动的夹片224，至少一个夹片224可朝向和背离另一个夹片224移动。其中，两个夹片224沿竖直方向的采用直线气缸进行驱动即可，此时优选其中一个夹片224可朝向或背离另一个夹片224移动，具体的驱动方式采用直线气缸即可。本实施例中，在只可竖直移动的夹片224上行并挡住位于上料输送线210上的动力电池盖板时，另一个夹片224即可先上行后然后朝向前一个夹片224移动，从而完成对动力电池盖板的定位。

进一步地，优选其中一个夹片224上水平设置的承接板225，从而便于承接位于上料输送线210上的动力电池盖板后将动力电池盖板举升至预设高度。同时，还可在其中一个夹片224或基座223上设置光电传感器，以便于获取动力电池盖板的位置。

在一较佳实施例中，如图7所示，优选第二安装架211的一侧面设置有与夹持单元222一一对应布置的抵持组件213。其中，抵持组件213包括直线气缸和与直线气缸的输出端连接的抵接头，且抵接头位于其中一个输送带212远离另一个输送带212的侧面。本实施例中，在夹片224挡住动力电池盖板后，通过抵接头驱动动力电池盖板移动(即驱动动力电池盖板在水平方向内沿垂直于上料输送线210输送方向的方向移动)至预设位置后进行夹持，从而更加能供第一机械手510精确将动力电池盖板放置在初检装置300上。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选机台100上还设置有位于初检装置300与初检不良品输送线710之间的缓存平台110。其中，优选缓存平台110上沿初检不良品输送线710的输送方向布置有多个放置位，具体的数量可以是第一机械手510同时可抓取动力电池的整数倍，至于放置位的形式可以是与动力电池盖板相适配的凹腔。本实施例中，通过设置缓存平台110，从而便于在合格品输送装置600和不良品输送装置700上无法放置动力电池盖板时暂时放置动力电池盖板，以让初检装置300可继续工作，从而避免影响检测效率。

在一较佳实施例中，如图10至图12所示，优选初检装置300包括第五安装架310和设置在第五安装架310上的第一测试模组320，第一测试模组320包括与第五安装架310滑动连接并可沿水平方向(即沿上料输送线210的输送方向)移动的第一下模321和滑动设置在第五安装架310上并可沿竖直方向移动的第一上模322，第一下模321上具有多个与动力电池盖板相适配的第一测试下腔323，且第一下模321的底部具有与各个第一测试下腔323连通的第一抽气口324，第一上模322的数量与所述第一测试下腔323的数量一致，第一上模322上具有与动力电池相适配的第一测试上腔325，且第一上模322上具有与第一测试上腔325连通的第一进气口326和第一排气口327，第五安装架310上位于第一下模321的下方设置有可与第一抽气口324对接的第一抽气装置330。其中，第一测试下腔323和第一上模322的数量均优选为五个，驱动第一下模321移动的方式优选采用直线气缸，而驱动第一上模322的方式则优选设置有一一对应的直线气缸，从而便于单独驱动测试第一上模322移动，至于第一抽气装置330的形式为直线气缸+抽气接头的形式即可。同时，在第一上模322与第一下模321对接后，动力电池盖板可使第一测试下腔323和第一测试上腔325的开口端完全密封，如在开口端设置密封圈。此时优选第一测试模组320的数量为两个且两个第一测试模组320可单独工作。本实施例中，在第一机械手510将待测动力电池放置在第一测试下腔323内后，第一下模321移动至第一上模322的正下方，然后第一上模322下行与第一下模321合模，最后第一抽气装置330与第一抽气口324对接进行抽真空，同时通过第一上模322上的第一进气口326向第一测试上腔325注入氦气，若检测到第一抽气装置330抽出的气体中存在氦气则表明动力电池盖板上存在穿孔，在测试完成后则可通过第一上模322上的第一排气口327对氦气进行回收。

在一较佳实施例中，如图13所示，优选复检装置400包括第六安装架410和第二测试模组420，第二测试模组420包括与第六安装架410滑动连接并可沿水平方向(即沿上料输送线210的输送方向)移动的第二下模421和滑动设置在第六安装架410上并可沿竖直方向移动的第二上模422，第二下模421上具有多个与动力电池盖板相适配的第二测试下腔，且第二下模421的底部具有与各个第二测试下腔连通的第二抽气口，第二上模422的数量与所述第二测试下腔的数量一致，第二上模422上具有与动力电池相适配的第二测试上腔，且第二上模422上具有与第二测试上腔连通的第二进气口和第二排气口，第六安装架410上设置有可与第二抽气口对接的第二抽气装置。其中，优选第二测试下腔和第二上模422的数量均优选为一个，其余部件以及工作原理则参照初检装置300进行布置和运行即可。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，包括机台以及设置在所述机台上的上料输送装置、初检装置、复检装置、转运装置、合格品输送装置和不良品输送装置，所述转运装置在所述上料输送装置、初检装置、复检装置、合格品输送装置和不良品输送装置之间运输动力电池盖板。

2.根据权利要求1所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述合格品输送装置包括初检合格品输送线和复检合格品输送线。

3.根据权利要求2所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述不良品输送装置包括初检不良品输送线和复检不良品输送线。

4.根据权利要求3所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述机台上还设置有标记装置，所述标记装置包括设置在所述机台上的第一安装架和滑动设置在所述第一安装架上并可沿竖直方向移动的标记头，所述标记头位于所述复检不良品输送线的正上方。

5.根据权利要求3所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述上料输送装置、初检装置、初检不良品输送线、初检合格品输送线和复检合格品输送线依次并列布置，所述复检不良品输送线位于所述初检不良品输送线的一端，所述复检装置位于所述复检不良品输送线的一侧并位于所述复检合格品输送线的一端。

6.根据权利要求5所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述转运装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手可在所述上料输送装置、初检装置、初检不良品输送线和初检合格品输送线之间运输动力电池盖板；所述第二机械手可在所述初检不良品输送线、复检装置、复检不良品输送线和复检合格品输送线之间输送动力电池盖板。

7.根据权利要求1所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述上料输送装置包括上料输送线和定位组件，所述上料输送线包括设置在所述机台上的第二安装架和沿所述第二安装架的长度方向间隔布置的两条输送带，所述定位组件包括沿所述第二安装架的长度方向间隔布置并位于两个所述输送带之间的若干夹持单元。

8.根据权利要求7所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述夹持单元包括设置在所述机台上的基座、两个间隔设置在所述基座上并可沿竖直方向移动的夹片，至少一个所述夹片可朝向和背离另一个所述夹片移动。

9.根据权利要求7所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述第二安装架的一侧面设置有与所述夹持单元一一对应布置的抵持组件。

10.根据权利要求3所述的动力电池盖板焊点密封性检测设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述初检装置与所述初检不良品输送线之间的缓存平台。

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