CN116329129A - 一种多功能阀门检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种多功能阀门检测装置，包括：安装底板、传输阀门机构、检测阀门密封性机构、阀门分类传送机构、阀门外观检测机构和再次密封性能检测机构；该装置设置有检测阀门密封性机构和阀门外观检测机构，不仅可以对阀门的密封性进行检测，还可以对阀门的外观进行检测，大大地保证了阀门的良品率，避免了瑕疵品流入市场；该装置还设置有再次密封性能检测机构，对瑕疵品进一步检测，避免了因上一步检测错误造成损失。

Description

一种多功能阀门检测装置
技术领域
本发明涉及结构部件或设备的测试技术领域，特别涉及一种多功能阀门检测装置。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件；由于阀门性能和质量问题造成的泄漏、停产、重大事故，给工业生产的正常运行、人身安全、财产等都带来了不可估量的损失；及时有效的进行阀门的检测与维修，对于化工安全来说，显得至关重要；所以，需要发明一种多功能阀门检测装置，用来保证阀门的质量，从而避免工厂不必要的损失；
为此，专利号为：201911034909.8的中国发明专利公开了一种全自动多功能阀门检测装置，包括工作台、外 壳、电气柜、阀门测试管路系统、固定在所述工作台上方的阀门开关机构和阀门固定密封机构、设置于所述工作台两侧的升降台、设置于所述升降台之间的传动机构A和传动机构B、用于信息处理和远程监控的计算机和用于控制和记录检测过程的PLC控制器；
但通过对如上示例分析发现，该装置没有阀门外观检测机构，不能对阀门的外观进行检测，且没有进行再次密封性能检测，可能会使误检的几率增大；
因此，我们急需发明一种能对阀门的外观进行检测，且可以进行二次密封性能检测的设备来解决以上问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种多功能阀门检测装置，该装置设置有检测阀门密封性机构和阀门外观检测机构，不仅可以对阀门的密封性进行检测，还可以对阀门的外观进行检测，大大地保证了阀门的良品率，避免了瑕疵品流入市场；该装置还设置有再次密封性能检测机构，对瑕疵品进一步检测，避免了因上一步检测错误造成损失。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能阀门检测装置，包括：安装底板、传输阀门机构、检测阀门密封性机构、阀门分类传送机构、阀门外观检测机构和再次密封性能检测机构；
所述安装底板设置在该设备的底部，安装底板的前侧固定安装着四个支撑杆，所述支撑杆将传输阀门机构固定在该装置的顶端，所述传输阀门机构后侧的下方设置有检测阀门密封性机构，检测阀门密封性机构同样也固定在安装底板上，所述检测阀门密封性机构的后侧设置有阀门分类传送机构，所述阀门分类传送机构后侧的两边分别设有阀门外观检测机构和再次密封性能检测机构，所述阀门分类传送机构会根据检测阀门密封性机构的检测结果，选择将阀门传送到阀门外观检测机构或再次密封性能检测机构，所述阀门外观检测机构和再次密封性能检测机构固定在安装底板上。
进一步的，所述传输阀门机构包括：支撑杆、驱动电机、固定支架A、皮带传动机构、传动轴A、传动轴B、传动轮、大皮带、连接板和四爪机械爪；
所述支撑杆下端固定在安装底板上，上端与固定支架A的两个侧面固定连接，所述固定支架A的每个侧面分别与两个支撑杆固定连接，所述固定支架A的四个角分别转动安装有一个传动轴A，其中的一个传动轴A与驱动电机的轴固定，前侧的两个传动轴A通过皮带传动机构与传动轴B相连接，所述传动轴B固定在固定支架A上，每个传动轴A的末端都装有一个传动轮，左侧的两个传动轮与右侧的两个传动轮上各安装有一根大皮带，两根大皮带上固定安装有多个连接板，每个连接板的中间位置都固定有一个四爪机械爪。
进一步的，所述检测阀门密封性机构包括：阀门夹紧装置、传动盒、丝杠滑块机构A、阀门固定罩、增压泵A、抽气泵、压力显示器、支撑桌A和电机A；
所述安装底板上固定有两个传动盒，其中一个传动盒上固定有电机A，所述电机A的轴与传动盒中的传动齿轮转动连接，且两个传动盒内的齿轮分别与阀门夹紧装置两侧的齿条相啮合，所述传动盒来限制阀门夹紧装置只能上下移动，所述支撑桌A固定在安装底板上，支撑桌A的两侧各滑动安装有一个阀门固定罩，左侧阀门固定罩通过软管与增压泵A相连接，右侧阀门固定罩通过软管与抽气泵相连接，所述增压泵A与抽气泵固定在支撑桌A上，左侧阀门固定罩的外壳上设有压力显示器，所述丝杠滑块机构A的两个滑块分别与左右两侧的阀门固定罩相连接，且丝杠滑块机构固定在安装底板上。
进一步的，所述阀门分类传送机构包括：传送平台、传送桌、传送齿轮、电机B、凸轮、异形块、支撑架和电机C；
所述传送桌上设有两条滑槽，传送平台下方设置有两条滑轨，所述传送平台的两条滑轨滑动安装在传送桌的两条滑槽内，所述传送平台的其中一条滑轨上设有齿条，该齿条可与传送齿轮相啮合，所述传送齿轮转动安装在传送桌上，所述传送桌的下方固定安装有电机B，所述电机B的轴穿过传送桌与中间的传送齿轮转动连接，所述传送桌固定安装在安装底板上，所述支撑架固定在安装底板上，其上设有滑槽，异形块滑动安装在该滑槽内，且与支撑架之间还有两个弹簧相连接，所述支撑架与异形块之间设置有凸轮，所述凸轮通过支架固定在安装底板上，凸轮的旋转中心转动安装在电机C的电机轴上。
进一步的，所述阀门外观检测机构包括：支撑桌B、传送带、三脚架和摄像头A；所述支撑桌B固定在安装底板，支撑桌B的中间固定有传送带，所述传送带的两侧各设置有一个三脚架，所述三脚架的顶端固定安装有摄像头A。
进一步的，所述再次密封性能检测机构包括：安装支架、丝杠滑块机构B、固定支架B、增压泵B、阀门固定圆盘、竖向丝杠滑块机构、横向丝杠滑块机构、摄像头B和水箱；所述安装支架固定在安装底板上，所述安装支架下方固定有丝杠滑块机构B，所述丝杠滑块机构B的滑块与固定支架B相固定，所述固定支架B的两端固定有两个增压泵B，所述增压泵B通过软管与阀门固定圆盘进气管相连接，所述阀门固定圆盘的进气管固定在横向丝杠滑块机构的滑块上，所述横向丝杠滑块机构固定在竖向丝杠滑块机构的滑块上，使得阀门固定圆盘可以横向和竖向运动，所述水箱设置在两个阀门固定圆盘的下方，且固定在安装底板上，所述摄像头B固定在安装支架上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）该装置设置有检测阀门密封性机构和阀门外观检测机构，不仅可以对阀门的密封性进行检测，还可以对阀门的外观进行检测，大大地保证了阀门的良品率，避免了瑕疵品流入市场；
（2）该装置还设置有再次密封性能检测机构，对瑕疵品进一步检测，避免了因上一步检测错误造成损失。
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明传输阀门机构的示意图。
图3为本发明检测阀门密封性机构的示意图。
图4为本发明阀门分类传送机构的示意图。
图5为本发明阀门外观检测机构的示意图。
图6为本发明再次密封性能检测机构的示意图。
图7为本发明阀门固定罩的外部示意图。
图8为本发明阀门固定罩的内部示意图。
附图标号：1-安装底板；2-传输阀门机构；3-检测阀门密封性机构；4-阀门分类传送机构；5-阀门外观检测机构；6-再次密封性能检测机构；201-支撑杆；202-驱动电机；203-固定支架A；204-皮带传动机构；205-传动轴A；206-传动轴B；207-传动轮；208-大皮带；209-连接板；210-四爪机械爪；301-阀门夹紧装置；302-传动盒；303-丝杠滑块机构A；304-阀门固定罩；305-增压泵A；306-抽气泵；307-压力显示器；308-支撑桌A；309-电机A；401-传送平台；402-传送桌；403-传送齿轮；404-电机B；405-凸轮；406-异形块；407-支撑架；408-电机C；501-支撑桌B；502-传送带；503-三脚架；504-摄像头A；601-安装支架；602-丝杠滑块机构B；603-固定支架B；604-增压泵B；605-阀门固定圆盘；606-竖向丝杠滑块机构；607-横向丝杠滑块机构；608-摄像头B；609-水箱；3041-固定盘；3042-电机D；3043-小齿轮；3044-内外齿齿轮；3045-紧固件；3046-罩子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例，如图1-图8所示，一种多功能阀门检测装置，包括：安装底板1、传输阀门机构2、检测阀门密封性机构3、阀门分类传送机构4、阀门外观检测机构5和再次密封性能检测机构6；
安装底板1设置在该设备的底部，安装底板1的前侧固定安装着四个支撑杆201，支撑杆201将传输阀门机构2固定在该装置的顶端，传输阀门机构2后侧的下方设置有检测阀门密封性机构3，检测阀门密封性机构3同样也固定在安装底板1上，检测阀门密封性机构3的后侧设置有阀门分类传送机构4，阀门分类传送机构4后侧的两边分别设有阀门外观检测机构5和再次密封性能检测机构6，阀门分类传送机构4会根据检测阀门密封性机构3的检测结果，选择将阀门传送到阀门外观检测机构5或再次密封性能检测机构6，阀门外观检测机构5和再次密封性能检测机构6固定在安装底板1上；
当该设备在使用时，首先传输阀门机构2将阀门抓起，然后传输到检测阀门密封性机构3上，检测阀门密封性机构3将检测阀门的密闭性是否良好，检测完成后，传输阀门机构2再次将阀门抓起放置到阀门分类传送机构4上，如检测阀门密封性机构3的检测结果为密闭性良好，阀门分类传送机构4会将阀门传送到阀门外观检测机构5，然后再进行外观检测，如检测结果使密闭性有缺陷，阀门分类传送机构4会将阀门传动到再次密封性能检测机构6，阀门再次进行密闭性检测。
实施例，如图2所示，传输阀门机构2包括：支撑杆201、驱动电机202、固定支架A203、皮带传动机构204、传动轴A205、传动轴B206、传动轮207、大皮带208、连接板209和四爪机械爪210；
支撑杆201下端固定在安装底板1上，上端与固定支架A203的两个侧面固定连接，固定支架A203的每个侧面分别与两个支撑杆201固定连接，固定支架A203的四个角分别转动安装有一个传动轴A205，其中的一个传动轴A205与驱动电机202的轴固定，前侧的两个传动轴A205通过皮带传动机构204与传动轴B206相连接，传动轴B206固定在固定支架A203上，每个传动轴A205的末端都装有一个传动轮207，左侧的两个传动轮207与右侧的两个传动轮207上各安装有一根大皮带208，两根大皮带208上固定安装有多个连接板209，每个连接板209的中间位置都固定有一个四爪机械爪210；通过驱动电机202转动带动皮带传动机构204转动，带动传动轴B206转动，从而带动四个传动轴A205转动，然后带动大皮带208转动，此时会带动连接板209以及四爪机械爪210移动，多个四爪机械爪210移动，可以夹住了多个阀门，进而可以带动多个阀门依次移动。
实施例，如图3所示，检测阀门密封性机构3包括：阀门夹紧装置301、传动盒302、丝杠滑块机构A303、阀门固定罩304、增压泵A305、抽气泵306、压力显示器307、支撑桌A308和电机A309；
安装底板1上固定有两个传动盒302，其中一个传动盒302上固定有电机A309，电机A309的轴与传动盒302中的传动齿轮转动连接，且两个传动盒302内的齿轮分别与阀门夹紧装置301两侧的齿条相啮合，传动盒302限制阀门夹紧装置301只能上下移动，支撑桌A308固定在安装底板1上，支撑桌A308的两侧各滑动安装有一个阀门固定罩304，左侧阀门固定罩304通过软管与增压泵305相连接，右侧阀门固定罩304通过软管与抽气泵306相连接，增压泵A305与抽气泵306固定在支撑桌A308上，左侧阀门固定罩304的外壳上设有压力显示器307，丝杠滑块机构A303的两个滑块分别与左右两侧的阀门固定罩304相连接，且丝杠滑块机构303固定在安装底板1上；
当阀门被四爪机械爪210夹着移动到阀门夹紧装置301的上方之后，首先，通过电机A309转动使传动盒302内的齿轮转动，从而带动阀门夹紧装置301向上移动，进而带动阀门夹紧装置301靠近阀门的底部，通过四爪机械爪210松开阀门，进而阀门下落放置在阀门夹紧装置301上，由于阀门自身的重量下压阀门夹紧装置301的一端，可以使阀门夹紧装置301的侧面夹住阀门；再通过传动盒302带动阀门夹紧装置301下降到原位，再通过丝杠滑块机构A303中的滑块带动两个阀门固定罩304向中间移动，进而使两个阀门固定罩304包裹住阀门，使两个阀门固定罩304围成一个密闭空间，然后抽气泵306将阀门内部的空气抽空，进而通过增压泵A305向阀门内部进行增压，如果阀门密封性有问题，侧面的压力显示器307数字会发生大幅变化，进而表示该阀门不合格，反之则合格。
实施例，如图4所示，阀门分类传送机构4包括：传送平台401、传送桌402、传送齿轮403、电机B404、凸轮405、异形块406、支撑架407和电机C408；
传送桌402上设有两条滑槽，传送平台401下方设置有两条滑轨，传送平台401的两条滑轨滑动安装在传送桌402的两条滑槽内，传送平台401的其中一条滑轨上设有齿条，该齿条可与传送齿轮403相啮合，传送齿轮403转动安装在传送桌402上，传送桌402的下方固定安装有电机B404，电机B404的轴穿过传送桌402与中间的传送齿轮403转动连接，传送桌402固定安装在安装底板1上，支撑架407固定在安装底板1上，其上设有滑槽，异形块406滑动安装在该滑槽内，且与支撑架407之间还有两个弹簧相连接，支撑架407与异形块406之间设置有凸轮405，凸轮405通过支架固定在安装底板1上，凸轮405的旋转中心转动安装在电机C408的电机轴上；
如果阀门检测到合格之后，阀门再次被四爪机械爪210夹住升起，随着阀门被四爪机械爪210移动到传送平台401上方之后，通过四爪机械爪210松开，使阀门放在传送平台401上，此刻再通过电机B404转动，带动中间的传送齿轮403转动，从而使传送平台401带动阀门移动到异形块406的前端位置，随着电机C408带动凸轮405转动，进而推动前端的异形块406，进而推动阀门，从而使阀门被推动到阀门外观检测机构5。
实施例，如图5所示，阀门外观检测机构5包括：支撑桌B501、传送带502、三脚架403和摄像头A504；支撑桌B501固定在安装底板1，支撑桌B501的中间固定有传送带502，传送带502的两侧各设置有一个三脚架403，三脚架403的顶端固定安装有摄像头A504；阀门被推动到传送带502上后，阀门随着传送带502带移动的过程中，两侧的摄像头A504来观测阀门外观是否有损伤。
实施例，如图6所示，再次密封性能检测机构6包括：安装支架601、丝杠滑块机构B602、固定支架B603、增压泵B604、阀门固定圆盘605、竖向丝杠滑块机构606、横向丝杠滑块机构607、摄像头B608和水箱609；安装支架601固定在安装底板1上，安装支架601下方固定有丝杠滑块机构B602，丝杠滑块机构B602的滑块与固定支架B603相固定，固定支架B603的两端固定有两个增压泵B604，增压泵B604通过软管与阀门固定圆盘605进气管相连接，阀门固定圆盘605的进气管固定在横向丝杠滑块机构607的滑块上，横向丝杠滑块机构607固定在竖向丝杠滑块机构606的滑块上，使得阀门固定圆盘605可以横向和竖向运动，水箱610设置在两个阀门固定圆盘605的下方，且固定在安装底板1上，摄像头B608固定在安装支架601上；
如果阀门被检测显示不合格，需要对阀门进行二次检测，增加检测准确性，通过阀门分类传送机构4带动阀门移动到再次密封性能检测机构6下方，然后丝杠滑块机构B602带动阀门固定圆盘605移动到阀门的上方，通过竖向丝杠滑块机构606带动阀门固定圆盘605向下移动，进而使两个阀门固定圆盘605位于阀门的两侧，再通过横向丝杠滑块机构607带动阀门固定圆盘605移动，使两个阀门固定圆盘605的小杆插入到阀门侧面，再通过阀门固定圆盘605将增压泵B604的连接管与阀门侧面拧紧，再通过横向丝杠滑块机构607带动阀门移动到盛满水的水箱609的上方，再通过竖向丝杠滑块机构606向下移动，进而使阀门固定圆盘605带动阀门完全浸入到水箱609中，此刻通过增压泵B604对阀门内部进行增压，如果阀门密封性有问题，则会有气泡从水中冒出，同时通过摄像头B608来观测结果。
实施例，如图7-图8所示，阀门固定罩304包括：固定盘3041、电机D3042、小齿轮3043、内外齿齿轮3044、紧固件3045和罩子3046；固定盘3041上安装有小齿轮3043，小齿轮3043与电机D3042的轴固定，小齿轮3043与内外齿齿轮3044的外齿相啮合，内外齿齿轮3044的内齿与紧固件3045上的齿轮相啮合，罩子3046固定在固定盘3041外；当两个阀门固定罩304移动的时候，会带动固定盘3041插入到阀门侧面的孔中，此时电机D3042转动，带动小齿轮3043转动，带动内外齿齿轮3044转动，从而带动紧固件3045转动，使紧固件3045与阀门侧面拧紧。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种多功能阀门检测装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、传输阀门机构(2)、检测阀门密封性机构(3)、阀门分类传送机构(4)、阀门外观检测机构(5)和再次密封性能检测机构(6)；
所述安装底板(1)设置在该设备的底部，安装底板(1)的前侧固定安装着四个支撑杆(201)，所述支撑杆(201)将传输阀门机构(2)固定在该装置的顶端，所述传输阀门机构(2)后侧的下方设置有检测阀门密封性机构(3)，检测阀门密封性机构(3)同样也固定在安装底板(1)上，所述检测阀门密封性机构(3)的后侧设置有阀门分类传送机构(4)，所述阀门分类传送机构(4)后侧的两边分别设有阀门外观检测机构(5)和再次密封性能检测机构(6)，所述阀门分类传送机构(4)会根据检测阀门密封性机构(3)的检测结果，选择将阀门传送到阀门外观检测机构(5)或再次密封性能检测机构(6)，所述阀门外观检测机构(5)和再次密封性能检测机构(6)固定在安装底板(1)上。
2.根据权利要求1所述一种多功能阀门检测装置，其特征在于，所述传输阀门机构(2)包括：支撑杆(201)、驱动电机(202)、固定支架A(203)、皮带传动机构(204)、传动轴A(205)、传动轴B(206)、传动轮(207)、大皮带(208)、连接板(209)和四爪机械爪(210)；
所述支撑杆(201)下端固定在安装底板(1)上，上端与固定支架A(203)的两个侧面固定连接，所述固定支架A(203)的每个侧面分别与两个支撑杆(201)固定连接，所述固定支架A(203)的四个角分别转动安装有一个传动轴A(205)，其中的一个传动轴A(205)与驱动电机(202)的轴固定，前侧的两个传动轴A(205)通过皮带传动机构(204)与传动轴B(206)相连接，所述传动轴B(206)固定在固定支架A(203)上，每个传动轴A(205)的末端都装有一个传动轮(207)，左侧的两个传动轮(207)与右侧的两个传动轮(207)上各安装有一根大皮带(208)，两根大皮带(208)上固定安装有多个连接板(209)，每个连接板(209)的中间位置都固定有一个四爪机械爪(210)。
3.根据权利要求2所述一种多功能阀门检测装置，其特征在于，所述检测阀门密封性机构(3)包括：阀门夹紧装置(301)、传动盒(302)、丝杠滑块机构A(303)、阀门固定罩(304)、增压泵A(305)、抽气泵(306)、压力显示器(307)、支撑桌A(308)和电机A(309)；
所述安装底板(1)上固定有两个传动盒(302)，其中一个传动盒(302)上固定有电机A(309)，所述电机A(309)的轴与传动盒(302)中的传动齿轮转动连接，且两个传动盒(302)内的齿轮分别与阀门夹紧装置(301)两侧的齿条相啮合，所述传动盒(302)限制阀门夹紧装置(301)只能上下移动，所述支撑桌A(308)固定在安装底板(1)上，支撑桌A(308)的两侧各滑动安装有一个阀门固定罩(304)，左侧阀门固定罩(304)通过软管与增压泵(305)相连接，右侧阀门固定罩(304)通过软管与抽气泵(306)相连接，所述增压泵A(305)与抽气泵(306)固定在支撑桌A(308)上，左侧阀门固定罩(304)的外壳上设有压力显示器(307)，所述丝杠滑块机构A(303)的两个滑块分别与左右两侧的阀门固定罩(304)相连接，且丝杠滑块机构(303)固定在安装底板(1)上。
4.根据权利要求3所述一种多功能阀门检测装置，其特征在于，所述阀门分类传送机构(4)包括：传送平台(401)、传送桌(402)、传送齿轮(403)、电机B(404)、凸轮(405)、异形块(406)、支撑架(407)和电机C(408)；
所述传送桌(402)上设有两条滑槽，传送平台(401)下方设置有两条滑轨，所述传送平台(401)的两条滑轨滑动安装在传送桌(402)的两条滑槽内，所述传送平台(401)的其中一条滑轨上设有齿条，该齿条可与传送齿轮(403)相啮合，所述传送齿轮(403)转动安装在传送桌(402)上，所述传送桌(402)的下方固定安装有电机B(404)，所述电机B(404)的轴穿过传送桌(402)与中间的传送齿轮(403)转动连接，所述传送桌(402)固定安装在安装底板(1)上，所述支撑架(407)固定在安装底板(1)上，其上设有滑槽，异形块(406)滑动安装在该滑槽内，且与支撑架(407)之间还有两个弹簧相连接，所述支撑架(407)与异形块(406)之间设置有凸轮(405)，所述凸轮(405)通过支架固定在安装底板(1)上，凸轮(405)的旋转中心转动安装在电机C(408)的电机轴上。
5.根据权利要求4所述一种多功能阀门检测装置，其特征在于，所述阀门外观检测机构(5)包括：支撑桌B(501)、传送带(502)、三脚架(403)和摄像头A(504)；所述支撑桌B(501)固定在安装底板(1)，支撑桌B(501)的中间固定有传送带(502)，所述传送带(502)的两侧各设置有一个三脚架(403)，所述三脚架(403)的顶端固定安装有摄像头A(504)。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述一种多功能阀门检测装置，其特征在于，所述再次密封性能检测机构(6)包括：安装支架(601)、丝杠滑块机构B(602)、固定支架B(603)、增压泵B(604)、阀门固定圆盘(605)、竖向丝杠滑块机构(606)、横向丝杠滑块机构(607)、摄像头B(608)和水箱(609)；所述安装支架(601)固定在安装底板(1)上，所述安装支架(601)下方固定有丝杠滑块机构B(602)，所述丝杠滑块机构B(602)的滑块与固定支架B(603)相固定，所述固定支架B(603)的两端固定有两个增压泵B(604)，所述增压泵B(604)通过软管与阀门固定圆盘(605)进气管相连接，所述阀门固定圆盘(605)的进气管固定在横向丝杠滑块机构(607)的滑块上，所述横向丝杠滑块机构(607)固定在竖向丝杠滑块机构(606)的滑块上，使得阀门固定圆盘(605)可以横向和竖向运动，所述水箱(610)设置在两个阀门固定圆盘(605)的下方，且固定在安装底板(1)上，所述摄像头B(608)固定在安装支架(601)上。
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