CN214718522U - 一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备，包括机架，在机架上设有输送机构、定位机构、检测机构、剔除机构和控制机构，输送机构、定位机构、检测机构和剔除机构均与控制机构电连接，检测机构设置在电池进口端处的输送机构的上方，定位机构设置在检测机构处，剔除机构设置在电池出口端的输送机构处，其中检测机构包括两套以上的检测头和带动检测头上下运动的竖移装置。本实用新型通过设置两套以上的检测头，能够同时对多个电池进行气密性检测，实现了多工位的检测要求，提高了大批量电池生产时的检测效率。

Description

一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池的检测设备，具体涉及一种可同时对多个电池进行检测的多工位气密性自动化检测的设备，属于蓄电池制造技术领域。

背景技术

蓄电池在出厂前需要进行气密性检测以了解其密封程度，若气密性不满足要求的电池需要当作不良品剔除。对于电池型号较稳定、数量多的生产厂家而言，如何同时对多个蓄电池进行气密性检测以快速完成大量电池的检测是非常必要的。

如申请号CN201921568398.3，名称为“全自动电池盒气密性检测装置”的实用新型专利公开了一种全自动电池盒气密性检测装置，其包括机架、设置在机架上的输送机构、用于将电池盒位置固定的定位机构以及气密性检测机构，所述气密性检测机构包括安装框和驱动安装框升降的第一气缸，所述第一气缸的底座固定连接在安装框上，所述第一气缸的输出端与机架固定连接，所述安装框背离第一气缸的一侧固接有与电池盒上的注液口相配合的充气头，所述充气头通过连接管跟与气表相连的气泵相连通。本实用新型对电池盒进行气密性检测，具有提高电池盒气密性的效果。

又如申请号CN201922066757.1，名称为“一种蓄电池气密性检测装置”的实用新型专利公开了一种蓄电池气密性检测装置，涉及蓄电池气密性检测技术领域，为解决现有的蓄电池气密检测机在使用的过程中待测蓄电池是暴露在外界空气中的，这样会导致气压表的气压测量不稳定，影响蓄电池气密性检测精确度的问题。所述支撑柜的下端设置有底座，所述支撑柜的上表面设置有工作台，所述工作台的上表面设置有检测箱，所述检测箱的两侧均设置有导柱，所述导柱的外壁上设置有滑轨，所述检测箱的上方设置有活动板，所述活动板的上表面设置有充气泵，所述充气泵的输出端设置有充气管道，所述检测箱的内部安装有待测蓄电池，所述检测箱的上端设置有气压表，所述检测箱的上表面设置有检测箱口，所述检测箱口的上端设置有密封盖。

上述文件虽然都是针对电池的气密性进行检测，但并没有提及如何将整个检测工作包括进料和出料都通过自动化操作来实现，而且也没有涉及到多工位操作以同时对多个电池进行检测，因而还是效率低。

实用新型内容

本实用新型针对当前蓄电池气密性的检测效率低的问题，提出了一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备，能够同时对多个电池进行自动化检测，大大提高了检测效率。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术手段为：一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备，包括机架，在机架上设有输送机构、定位机构、检测机构、剔除机构和控制机构，输送机构、定位机构、检测机构和剔除机构均与控制机构电连接，检测机构设置在电池进口端处的输送机构的上方，定位机构设置在检测机构处，剔除机构设置在电池出口端的输送机构处，其中检测机构包括两套以上的检测头和带动检测头上下运动的竖移装置。

进一步地，输送机构包括带动电池运动的放置台和带动放置台运动的动力部件四。

进一步地，机架上还设有横跨放置台两侧的支架。

进一步地，定位机构包括设置在支架的定位板一、定位板二和定位板三，定位板一与检测机构下方处放置台的前进方向垂直，定位板二和定位板三分设在检测机构下方处放置台的两侧，定位板一、定位板二和定位板三形成一个匚字型结构，开口朝向电池进入检测机构下方的方向；定位机构还包括带动定位板一上下运动的动力部件一和带动定位板二朝定位板三的方向来回运动的动力部件二。

进一步地，定位机构还包括带动定位板三朝定位板二的方向来回运动的动力部件三。

进一步地，竖移装置包括导向架和带动导向架上下运动的动力部件五，检测头设置在导向架的下端处。

进一步地，竖移装置为两个以上，一个竖移装置带动一套检测头运动。

进一步地，剔除机构包括设置在支架以阻止电池随放置台一起前进的挡板和带动挡板上下运动的动力部件六。

进一步地，挡板和动力部件六均为两个以上。

进一步地，输送机构还包括设置在剔除机构处以将电池送离出输送机构的拉杆和带动拉杆运动的动力部件七。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置两套以上的检测头，能够同时对多个电池进行气密性检测，实现了多工位的检测要求，提高了大批量电池生产时的检测效率。

2.本实用新型的电池通过输送机构自动运送到检测机构下方，检测完成后自动根据电池的合格与否来讲电池输送到不同位置，讲不合格的电池自动剔除，全部工序采用自动化实现，大大提高了检测的速度。

附图说明

图1为实施例一结构示意图；

图2为图1去除机架主体和控制机构结构示意图；

图3为图2另一角度结构示意图；

图4为支架上的检测机构和定位机构结构示意图；

图5为部分输送机构和剔除机构结构示意图；

图6为实施例二结构示意图；

图7为图6去除部分机架和收集机构后的结构示意图；

图8为图7局部放大示意图；

图9为转移装置结构示意图；

图10为图6去除转移机构后的结构示意图；

图中：100.机架，101.支架，102.电池，1.输送机构，11.输送带，12.电机，13.链条，14.拉杆，15.动力部件七，2.定位机构，21.定位板一，22.定位板二，23.定位板三，24.动力部件一，25.动力部件二，26.动力部件三，3.检测机构，31.检测头，32.动力部件五，33.导向架，4.剔除机构，41.挡板，42.动力部件六，5.控制机构，6.转移机构，61.转移架，62.伺服电机，63.齿条，64.齿轮，65. 转移装置，66.气缸一，67.气缸二，68.电池夹，7.收集机构，71.收集架，72.收集台，73.气缸三，74.连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一

一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备，在本实施例中，采用一次能够对四个电池进行检测的结构来具体说明，但设备实际能够检测的数量并不局限于此，可以根据生产需求进行相关部件的批量增加或减少来改变每次能够检测的数量。

如图1所示，所述自动化检测设备包括机架100，在机架的某些部位设有面板将部分结构隐藏于面板内，既保证了整个机架100的整洁，也有利于对部分重要结构进行保护。机架100上设有输送机构1、定位机构2、检测机构3和剔除机构4，输送机构1将电池102依次从检测机构3和剔除机构4经过，检测机构3设置在输送机构1的上方，定位机构2设置在检测机构3处，将电池102定位于检测机构3的下方，剔除机构4设置在工序末尾，将检测出的不合格电池102从良品中剔除。

如图2和图3所示，输送机构1包括放置台和动力部件四，电池102放在放置台，在动力部件四的带动下前进。本实施例中，放置台由输送带11组成，当然还可以采用其他能够运动的放置结构。动力部件四包括电机12和链条13，在电机12的运动下由链条13带动输送带11转动，以带动电池102前进。且在本输送机构1中电机12和链条13各有两个，将输送带11分成独立运动的两部分，其中一部分用于将电池102经检测机构3送入剔除机构4，另一部分用于将电池102从剔除机构4处送离出输送机构1。

如图2和图3所示，在机架100上还设有支架101，支架101横跨在放置台11的两侧，检测机构3和定位机构2都设置在支架101上。如图4所示，定位机构2包括定位板一21、定位板二22、定位板三23、动力部件一24、动力部件二25和动力部件三26。定位板一21与检测机构3下方的输送带11平行设置，用于将输送带11上的电池102阻挡在检测机构3的下方处，动力部件一24用于带动定位板一21上下运动，以放行或阻挡电池102 。定位板二22和定位板三23对称设置在放置台的两侧，动力部件二25和动力部件三26分别用于将定位板二22和定位板三33对向运动，将定位板一21挡住的电池102夹紧定位在检测机构3的下方。其中定位板一21、定位板二22和定位板三23形成一个匚字型结构，开口朝向电池102进入检测机构3下方的方向。

如图2和图3所示，检测机构3包括检测头31、导向架33和动力部件五32，检测头31设置在导向架33的下端处，动力部件五32设置在支架101上，导向架33与动力部件五32连接且在动力部件五32的动作下带动检测头31上下运动，由动力部件五32和导向架33形成带动检测头31运动的竖移装置。本实施例中，检测头31设有四套，一套对应一个电池102的全部检测孔，导向架33和动力部件五32也各设有四个，一个动力部件五32通过一个导向架33带动一套检测头31运动以对一个电池102进行气密性检测。

如图5所示，剔除机构4包括挡板41和动力部件六42，挡板41设置在电池102沿输送带11前进的方向上，动力部件六42设置在支架101，带动挡板41往复运动以阻挡电池102与输送带11同步前进。本实施例中，挡板41和动力部件六42都设有四个，一个动力部件六42带动一个挡板41运动以挡住或放行一个电池102。输送机构1还包括设置在剔除机构4处的拉杆14和动力部件七15，拉杆14位于输送带11的一侧处，动力部件七15带动拉杆14以垂直于剔除机构4处输送带11的前进方向运动，从而将输送带11上的电池102带离出输送机构1。

待检电池102进入检测机构3下方时，动力部件一24推动定位板一21朝电池102运动，将电池102挡在检测机构3下方，动力部件二25和动力部件三26分别带动定位板二22和定位板三23靠近，将电池102定位在检测机构3下方，动力部件五32推动导向架 33往下，带动检测头31往下运动对电池102进行气密性检测。检测完成后动力部件一24、动力部件二25和动力部件三26分别带动定位板一21、定位板二22和定位板三23回到原位，将电池102松开，电池102由输送带11运送到剔除机构4处。当下一工序的电池102入口与输送带11的运动方向在同一直线时，初始状态中，挡板41远离电池102，不对电池102形成阻挡，若检测出的电池102为不合格品，此不合格电池102所在位置的动力部件六15带动挡板41向电池102靠近，将电池102挡住，避免其继续随输送带11前进，而其他电池102则继续前进进入下一工序，当合格电池102全部离开剔除机构4处的放置台后，动力部件七15带动拉杆14运动，使电池102以垂直于输送带11前进的方向运动，最终与合格电池分开。当下一工序的电池102入口与输送带11的运动方向垂直时，初始状态中，挡板41全部靠近电池102，对电池102形成阻挡，使其不能随输送带11前进，若检测出的电池102为不合格品，此不合格电池102所在位置的动力部件六15带动挡板41远离电池102，使其继续随输送带11前进剔除，而其他电池102则继续被阻挡不能前进，当不合格电池102全部离开剔除机构4处的放置台后，动力部件七15带动拉杆14运动，使电池102以垂直于输送带11前进的方向运动，进入下一工序。

在本实施例中，动力部件一24、动力部件二25、动力部件三26、动力部件五32、动力部件六42和动力部件七15都采用气缸实现的结构，当然也可以采用其他如伺服电机、丝杆等方式实现。

实施例二

如图6所示，本实施例在上述实施例的基础上设置了用于将电池102自动运送到输送机构1入口端处的转移机构6、以及对检测后合格的电池102进行收集的收集机构7，以当所述的检测设备与相邻工序的设备距离较远时，依然能够实现自动化操作。

如图7和图8所示，转移机构6包括转移架61，转移架61上设有转移装置65、伺服电机62、齿条63和配对的齿轮64，转移架61位于所述检测设备上一工序出口与输送机构1入口之间，齿条63横跨上一工序出口与输送机构1入口之间的距离，齿轮64设置在伺服电机62的一端处且在伺服电机62带动下沿齿条63来回移动，以带动转移装置65在上一工序与输送机构1间往返。如图9所示，转移装置65包括用于夹取电池的电池夹68、带动电池夹68上下运动以靠近或远离电池102的气缸一66、带动电池夹68夹紧或松开以抓住或放开电池的气缸二67。

如图10所示，收集机构7包括收集架71，收集架71上为放置电池102的收集台72，收集台72的一端处设有推动电池102移动的气缸三73，收集台72与输送机构1间还有连接板74，连接板74将收集台72与剔除机构4处的放置台连接，使动力部件七15带动拉杆14将合格电池102经连接板74进入到收集台72上。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种多工位蓄电池气密性自动化检测设备，包括机架，其特征在于：在机架上设有输送机构、定位机构、检测机构、剔除机构和控制机构，输送机构、定位机构、检测机构和剔除机构均与控制机构电连接，检测机构设置在电池进口端处的输送机构的上方，定位机构设置在检测机构处，剔除机构设置在电池出口端的输送机构处，其中检测机构包括两套以上的检测头和带动检测头上下运动的竖移装置。

2.如权利要求1所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：输送机构包括带动电池运动的放置台和带动放置台运动的动力部件四。

3.如权利要求1所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：机架上还设有横跨放置台两侧的支架。

4.如权利要求3所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：定位机构包括设置在支架的定位板一、定位板二和定位板三，定位板一与检测机构下方处放置台的前进方向垂直，定位板二和定位板三分设在检测机构下方处放置台的两侧，定位板一、定位板二和定位板三形成一个匚字型结构，开口朝向电池进入检测机构下方的方向；定位机构还包括带动定位板一上下运动的动力部件一和带动定位板二朝定位板三的方向来回运动的动力部件二。

5.如权利要求4所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：定位机构还包括带动定位板三朝定位板二的方向来回运动的动力部件三。

6.如权利要求3所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：竖移装置包括导向架和带动导向架上下运动的动力部件五，检测头设置在导向架的下端处。

7.如权利要求6所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：竖移装置为两个以上，一个竖移装置带动一套检测头运动。

8.如权利要求3所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：剔除机构包括设置在支架以阻止电池随放置台一起前进的挡板和带动挡板上下运动的动力部件六。

9.如权利要求8所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：挡板和动力部件六均为两个以上。

10.如权利要求1所述的多工位蓄电池气密性自动化检测设备，其特征在于：输送机构还包括设置在剔除机构处以将电池送离出输送机构的拉杆和带动拉杆运动的动力部件七。

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