CN215940699U - 一种锂电池盖板的真空氦检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池盖板的真空氦检设备，包括工作台；进料传送带；产品对中装置；氦检上模机构；氦检下模机构；喷氦机构；复检装置；良品传送带以及不良品传送带。本实用新型通过产品对中装置、氦检上模机构、氦检下模机构、喷氦机构、复检装置并结合各组机械手以及各组传送带的配合，提高了对锂电池盖板的氦检效率以及复检效率，自动化程度高。

Description

一种锂电池盖板的真空氦检设备

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池盖板检测技术，具体是一种锂电池盖板的真空氦检设备。

背景技术

氦检是对被检产品抽空后充入一定压强的氦气，被检产品外面是具有一定真空度要求的真空空间，真空空间与氦检机漏口相接。若被检工件有漏，则漏入真空空间的氦气可通过氦检机测出。

在现代锂电池盖板生产过程中，锂电池盖板上需要焊接正极柱、负极柱、防爆片，需要对三处焊接点进行密封性检测，目前市场上大部分检测技术自动化程度低，工作效率无法满足供应需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池盖板的真空氦检设备，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种锂电池盖板的真空氦检设备，包括：

工作台；

进料传送带，其设置在所述工作台上；

产品对中装置，其有三组且并排设置在工作台上，三组所述产品对中装置与所述进料传送带之间设有架设在工作台上的三爪取料机械手，三组产品对中装置分别用于接收所述三爪取料机械手在进料传送带上抓取并传送来的三组产品并分别对三组产品进行对中定位；

氦检上模机构，其包括架设在工作台上的支撑台和并排设置在所述支撑台上端面的九组上模组件，所述上模组件包括由两组气缸组成的气缸驱动组，所述气缸驱动组的驱动端均向下竖直贯穿支撑台台面并连接有安装板，所述安装板下端面安装有抽气盒，所述抽气盒内部设有吸气主通道以及与所述吸气主通道连通且吸气口在抽气盒下端面的三组吸气分通道，其中，每三组抽气盒通过一根主管连通设备外部真空泵，且主管上设有电磁阀开关，抽气盒下方设有上模，上模上设有三组分别对应三组所述吸气分通道吸气口的开口，安装板上端面的两个对角处通过支座安装有轴端相背离且轴向水平的夹持气缸，两组所述夹持气缸的驱动端均设有球铰座，两组所述球铰座下端铰接折弯的摆臂上端，两组所述摆臂中部与相邻的支座下端栓接且下端设有托轮，两组所述托轮在分别托在上模两侧所设的托耳下端面上；

氦检下模机构，其包括通过电机驱动旋转并设置在工作台上的下模支撑板，所述支撑板上端面设有十八组并呈两排设置的下模，其中一排下模位于支撑台上并排的九组上模组件中上模的正下方且一一对应，支撑板相邻于两排下模的两侧边上均设有三组氦气盒，一组所述氦气盒对应管道连接着三组下模上的产品安置槽内腔，氦气盒的下端面设有两个与其内腔相通的接气口，另一排下模与产品对中装置之间架设有设置在工作台上的三爪上料机械手，所述三爪上料机械手用于抓取产品对中装置处的三组产品并传送至两排下模处按序放置；

喷氦机构，其有三组且并排设置在工作台上，三组喷氦机构分别对应支撑板单侧的三组氦气盒，其包括设置在工作台上的底座，所述底座上设有喷氦驱动气缸以及门型座，所述喷氦驱动气缸的驱动端竖直贯穿所述门型座顶部横梁并设有顶板，所述顶板上设有竖直贯穿其本体的两组导气管，两组所述导气管下端均设有与设备外部制氦机管道连接的管接头，两组导气管上端均设有分别与氦气盒下端面的两组接气口对应抵接的气嘴，气嘴与顶板上端面之间设有套设在导气管本体上的缓冲弹簧，且顶板的下端面对称设有贯穿门型座顶部横梁的导向滑杆；

复检装置，其包括复检台、设置在所述复检台上的复检支撑台以及通过电机驱动旋转并设置在所述复检台上的转盘，所述复检支撑台上设有一组复检上模组件，所述复检上模组件与上模组件的结构相同且工作方式一致，所述转盘上设有呈环形阵列的四组复检下模，所述复检下模与下模的结构相同，四组复检下模在转盘的旋转驱动下，分别与复检上模组件对应配合，且转盘上设有四组分别与四组复检下模相邻的复检氦气盒，所述复检氦气盒与氦气盒结构相同，且复检氦气盒与复检下模上的产品安置槽内腔管道连通，复检台上还设有相邻于复检上模组件的复检喷氦机构，所述复检喷氦机构与喷氦机构结构相同且工作方式一致，与所述复检氦气盒对应配合；

良品传送带、不良品传送带，两组传送带的进料端搭均设在工作台上，出料端搭设在复检台上，两组传送带的相邻于三爪上料机械手的一排下模之间设有架设在工作台的九爪取料机械手，所述九爪取料机械手在单排下模处单次抓取九组产品并根据产品的氦检结果将九组产品中的良品与不良品分别放置在良品传送带与不良品传送带上，不良品传送带的出料端与转盘上的四组复检下模之间设有架设在复检台上的两组单爪取料机械手，其中一组所述单爪取料机械手用于将不良品传送带上的不良品分次取走并放置在复检下模上，四组复检下模在转盘的旋转驱动下，分别接收单爪取料机械手放置的不良品，另一组单爪取料机械手用于取走复检下模上已完成复检的产品并将产品放置在不良品传送带上，四组复检下模在转盘的旋转驱动下，其产品安置槽中完成复检的产品依次被该组单爪取料机械手取走，所述良品传送带与不良品传送带的出料端之间设有架设在复检台上的单爪回料机械手，所述单爪回料机械手用于根据复检结果将不良品传送带上完成复检并判定为良品的产品取走并放置在良品传送带上。

进一步的，所述产品对中装置包括设置在工作台上的两组侧板和架设在两组所述侧板之间的开夹气缸，两组侧板的顶部之间搭设有横板，所述横板中心处设有圆形开口，所述开夹气缸的活塞端设有位于所述圆形开口处的锥形块，横板上端面左右两侧对称设有X向导轨、Y向导轨，两组所述X向导轨上均滑动设有X向滑条，两组所述Y向导轨的同侧端之间均滑动设有Y向滑条，两组所述X向滑条相邻于圆形开口的一端以及两组所述Y向滑条相邻于圆形开口一侧的中部均架设有可与锥形块的斜面接触的滚轮，两组X向滑条的两侧与横板上端面之间连接有对称的两组X向复位拉簧，两组Y向滑条的同侧端之间均连接有Y向复位拉簧，横板上端面还通过立柱架设有放置产品用的载料板，两组 X向滑条背离圆形开口的一端对称设有竖直夹臂，两组所述竖直夹臂的顶端对称设有延伸至载料板上端面左右两侧的对中夹块，两组Y向滑条背离圆形开口一侧对称设有竖直夹板，两组所述竖直夹板的顶端对称设有延伸至载料板上端面前后两侧的对中夹条。

进一步的，三组所述吸气分通道分别对下模上锂电池盖板的正极柱焊接点、防爆片焊接点、负极柱焊接点进行对应的吸气工作，三组吸气分通道中对应正极柱焊接点与负极柱焊接点的两组吸气分通道内设有固定座，所述固定座上设有并排设有多组气流通过孔，位于多组所述气流通过孔中间处设有竖直贯穿其本体的顶杆，所述顶杆的上端螺纹连接有限位螺母，顶杆下端从吸气分通道的吸气口伸出并穿过上模上的开口，且其下端设有顶块，所述顶块与固定座之间设有套设在顶杆本体上的弹簧。

进一步的，所述上模上的开口上下侧均设有可分别与吸气分通道的吸气口外周处以及下模上锂电池盖板的焊接点外周处形成密封的密封圈。

进一步的，所述安装板上端面对称设有竖直贯穿支撑台台面的导向杆。

进一步的，所述三爪取料机械手、三爪上料机械手结构相同，均包括架设在工作台上的线性传动机构A以及连接在所述线性传动机构A驱动端的移动板 A，所述移动板A上设有三组竖直滑轨A，三组所述竖直滑轨A上均滑动设有竖直滑条A，所述移动板A上还设有三组轴向竖直的料爪驱动气缸A，三组料爪驱动气缸A分别驱动连接三组竖直滑条A，三组竖直滑条A的下端均设有吸盘座A，三组所述吸盘座A下端均设有多组吸盘A。

进一步的，所述九爪取料机械手所取的九组产品分为三个被抓取单元，单排下模中按序相邻的每三组产品为一个被抓取单元，九爪取料机械手在单排下模处单次取走三个被抓取单元的产品并根据产品的氦检结果将三个被抓取单元其中有不良产品的其中一个或多个被抓取单元放置在不良品传送带上，无不良产品的被抓取单元则放置在良品传送带上，九爪取料机械手包括架设在工作台上的两组导轨支座，两组导轨支座上设有导向平行的水平滑轨，两组所述水平滑轨之间滑动设有移动板B，且其中一组导轨支座上设有驱动方向与所述滑轨导向平行的线性传动机构B，所述线性传动机构B的驱动端连接所述移动板B，移动板B下端面等距设有三组气缸支座，三组所述气缸支座均设有竖直滑轨B以及轴向竖直的料爪驱动气缸B，三组所述竖直滑轨B上均设有竖直滑条 B，三组所述料爪驱动气缸B的驱动端分别连接三组所述竖直滑条B，三组竖直滑条B的下端均设有安装板B，每组所述安装板B下端面均设有三组吸盘座 B，每组所述吸盘座B下端均设有多组吸盘B。

进一步的，所述单爪取料机械手、单爪回料机械手均包括架设在复检台上的线性传动机构C以及连接在所述线性传动机构C驱动端的移动板C，所述移动板C上设有竖直滑轨C以及轴向竖直的料爪驱动气缸C，所述竖直滑轨C上滑动设有竖直滑条C，所述料爪驱动气缸C驱动连接所述竖直滑条C，竖直滑条C的下端设有吸盘座C，所述吸盘座C下端均设有多组吸盘C。

进一步的，所述上模组件中的夹持气缸在工作状态下，其驱动端保持伸出状态。

进一步的，所述上模上设有定位孔，抽气盒下端面设有与所述定位孔配合的定位销。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过产品对中装置、氦检上模机构、氦检下模机构、喷氦机构、复检装置并结合各组机械手以及各组传送带的配合，提高了对锂电池盖板的氦检效率以及复检效率，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型氦检上模机构与氦检下模机构的配合示意图。

图4是本实用新型上模组件与下模配合结构的立体图。

图5是本实用新型上模组件与下模配合结构的正视图。

图6是本实用新型抽气盒与下模的配合示意图。

图7是本实用新型抽气盒中固定座与顶杆配合结构的立体图。

图8是本实用新型下模结构的立体图。

图9是本实用新型喷氦机构的结构立体图。

图10是本实用新型复检装置的结构立体图。

图11是本实用新型复检装置的后视图。

图12是本实用新型产品对中装置的结构立体图。

图13是本实用新型产品对中装置的局部结构俯视图。

图14是本实用新型三爪取料机械手的结构立体图。

图15是本实用新型三爪上料机械手的结构正视图。

图16是本实用新型九爪取料机械手的结构俯视图。

图17是本实用新型九爪取料机械手的结构正视图。

图18是本实用新型单爪取料机械手的结构正视图。

图19是本实用新型单爪回料机械手的结构正视图。

图中：1、工作台；2、进料传送带；

3、产品对中装置，300、侧板，301、开夹气缸，302、横板，303、圆形开口，304、锥形块，305、X向导轨，306、Y向导轨，307、X向滑条，308、 Y向滑条，309、滚轮，310、X向复位拉簧，311、Y向复位拉簧，312、立柱，313、载料板，314、竖直夹臂，315、对中夹块，316、竖直夹板，317、对中夹条；

4、三爪取料机械手，400、第一线性传动机构A，401、第一移动板A，402、第一竖直滑轨A，403、第一竖直滑条A，404、第一料爪驱动气缸A，405、第一吸盘座A，406、第一吸盘A；

5、支撑台；

6、上模组件、600、气缸驱动组，601、安装板，602、抽气盒，603、吸气主通道，604、吸气分通道，605、上模，606、定位孔，607、定位销，608、支座，609、夹持气缸，610、球铰座，611、摆臂，612、托轮，613、托耳，614、固定座，615、气流通过孔，616、顶杆，617、限位螺母，618、顶块，619、弹簧，620、密封圈，621、导向杆；

700、下模支撑板，701、下模，702、氦气盒；

8、三爪上料机械手，800、第二线性传动机构A，801、第二移动板A，802、第二竖直滑轨A，803、第二竖直滑条A，804、第二料爪驱动气缸A，805、第二吸盘座A，806、第二吸盘A；

9、喷氦机构，900、底座，901、喷氦驱动气缸，902、门型座，903、顶板， 904、导气管，905、管接头，906、气嘴，907、缓冲弹簧，908、导向滑杆；

10、复检台；11、复检支撑台；12、转盘；13、复检上模组件；14、复检下模；15、复检氦气盒；16、复检喷氦机构；17、良品传送带；18、不良品传送带；

19、九爪取料机械手，1901、导轨支座，1902、水平滑轨，1903、移动板B， 1904、线性传动机构B，1905、气缸支座，1906、竖直滑轨B，1907、料爪驱动气缸B，1908、竖直滑条B，1909、安装板B，1910、吸盘座B，1911、吸盘B；

20、单爪取料机械手，2000、第一线性传动机构C，2001、第一移动板C， 2002、第一竖直滑轨C，2003、第一料爪驱动气缸C，2004、第一竖直滑条C， 2005、第一吸盘座C，2006、第一吸盘C；

21、单爪回料机械手，2100、第二线性传动机构C，2101、第二移动板C，2102、第二竖直滑轨C，2103、第二料爪驱动气缸C，2104、第二竖直滑条C， 2105、第二吸盘座C，2106、第二吸盘C。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-19所示，本实用新型提供一种锂电池盖板的真空氦检设备，包括工作台1、进料传送带2、产品对中装置3、氦检上模机构、氦检下模机构、喷氦机构9、复检装置、良品传送带17、不良品传送带18。

继续参考图1、图2，进料传送带2设置在工作台1上；产品对中装置3 有三组且并排设置在工作台1上，三组产品对中装置3与进料传送带2之间设有架设在工作台1上的三爪取料机械手4，三组产品对中装置3分别用于接收三爪取料机械手4在进料传送带2上抓取并传送来的三组产品并分别对三组产品进行对中定位；

继续参考图3、图4、图5、图6，氦检上模机构包括架设在工作台1上的支撑台5和并排设置在支撑台5上端面的九组上模组件6，上模组件6包括由两组气缸组成的气缸驱动组600，气缸驱动组600的驱动端均向下竖直贯穿支撑台5台面并连接有安装板601，安装板601下端面安装有抽气盒602，抽气盒602内部设有吸气主通道603以及与吸气主通道603连通且吸气口在抽气盒 602下端面的三组吸气分通道604，其中，每三组抽气盒602通过一根主管连通设备外部真空泵，且主管上设有电磁阀开关，使每三组抽气盒602为一个吸气单元，抽气盒602下方设有上模605，上模605上设有定位孔606，抽气盒 602下端面设有与定位孔606配合的定位销607，上模605上设有三组分别对应三组吸气分通道604吸气口的开口，安装板601上端面的两个对角处通过支座608安装有轴端相背离且轴向水平的夹持气缸609，两组夹持气缸609的驱动端均设有球铰座610，两组球铰座610下端铰接折弯的摆臂611上端，两组摆臂611中部与相邻的支座608下端栓接且下端设有托轮612，两组夹持气缸 609在工作状态下，且驱动端保持伸出状态，两组夹持气缸609在工作状态下，其驱动端保持伸出状态，促使两组托轮612分别托在上模605两侧所设的托耳 613下端面上，根据不同型号的产品，在需要更换上模605时，夹持气缸609 缩回，两组摆臂611摆动，使两组托轮612不再托着上模605两侧的托耳613，上模605在受不到支撑的情况下，可轻易取下下模605，跟换其它型号的下模 605，体现了本上模组件6的通用性强；

继续参考图3、图8，氦检下模机构包括通过电机驱动旋转并设置在工作台1上的下模支撑板700，下模支撑板700单次旋转角度为180°，工作台1 上还设有对下模支撑板700下端面进行支撑的支柱，支柱顶端与下模支撑板 700下端面只接触，不是固定连接，支撑板700上端面设有十八组并呈两排设置的下模701，其中一排下模701位于支撑台5上并排的九组上模组件6中上模605的正下方且一一对应，支撑板700相邻于两排下模701的两侧边上均设有三组氦气盒702，一组氦气盒702对应管道连接着三组下模701上的产品安置槽内腔，氦气盒702的下端面设有两个与其内腔相通的接气口，另一排下模 701与产品对中装置3之间架设有设置在工作台1上的三爪上料机械手8，三爪上料机械手8用于抓取产品对中装置3处的三组产品并传送至两排下模701 处按序放置；

在需要进行抽气工作时，外部真空泵开始抽气工作，三根主管上的三组电磁阀开关依次打开，使三组主管依次形成通路，分三次进行抽真空的工作，每个吸气单元中三个抽气盒602均是通过其本体内部的吸气分通道604透过其吸气口以及上模605上的开口，分别对单排下模701中相邻的三组产品上的焊接点处进行对应的吸气工作，使产品上端面的三个焊接点处形成真空空间或亚真空空间，每个吸气单元中的三个抽气盒602对分别对单排下模701中按序相邻的三组产品进行抽气工作，因此每个吸气单元对应着单排下模701中按序相邻的三组产品进行抽气工作。

继续参考图1、图3、图9，喷氦机构9有三组且并排设置在工作台1上，三组喷氦机构分别对应支撑板700单侧的三组氦气盒702，其包括设置在工作台1上的底座900，底座900上设有喷氦驱动气缸901以及门型座902，喷氦驱动气缸901的驱动端竖直贯穿门型座902顶部横梁并设有顶板903，顶板903 上设有竖直贯穿其本体的两组导气管904，两组导气管904下端均设有与设备外部制氦机管道连接的管接头905，两组导气管904上端均设有分别与氦气盒 702下端面的两组接气口对应抵接的气嘴906，气嘴906与顶板903上端面之间设有套设在导气管904本体上的缓冲弹簧907，且顶板903的下端面对称设有贯穿门型座902顶部横梁的导向滑杆908，在需要对下模701进行喷氦工作时，设备外部制氦机开始工作，喷氦驱动气缸901驱动顶板903上移，从而使两组导气管904上端气嘴906与氦气盒702下端面的两组接气口对应抵接，对氦气盒702内进行充氦气，被充入的氦气从氦气盒702进入到下模701的产品安置槽内腔中，使产品下表面与下模701的产品安置槽内腔充满高压的氦气；

继续参考图10、图11，复检装置包括复检台10、设置在复检台10上的复检支撑台11以及通过电机驱动旋转并设置在复检台10上的转盘12，转盘 12的单次旋转角度为90°，复检支撑台11上设有一组复检上模组件13，复检上模组件13与上模组件6的结构相同且工作方式一致，转盘12上设有呈环形阵列的四组复检下模14，复检下模14与下模701的结构相同，四组复检下模14在转盘12的旋转驱动下，分别与复检上模组件13对应配合，且转盘12上设有四组分别与四组复检下模14相邻的复检氦气盒15，复检氦气盒15与氦气盒702结构相同，且复检氦气盒15与复检下模14上的产品安置槽内腔管道连通，复检台10上还设有相邻于复检上模组件13的复检喷氦机构16，复检喷氦机构16与喷氦机构9结构相同且工作方式一致，与复检氦气盒15对应配合；

继续参考图1、图2，良品传送带17与不良品传送带18的进料端搭均设在工作台1上，出料端搭设在复检台10上，良品传送带17与不良品传送带 18的相邻于三爪上料机械手8的一排下模701之间设有架设在工作台1的九爪取料机械手19，九爪取料机械手19在单排下模701处单次抓取九组产品并根据产品的氦检结果将九组产品中的良品与不良品分别放置在良品传送带17 与不良品传送带18上，其具体抓取方式是：

九爪取料机械手19所取的九组产品分为三个被抓取单元，单排下模701 中按序相邻的每三组产品为一个被抓取单元，而每个吸气单元对应着单排下模 701中按序相邻的三组产品，因此一个被抓取单元中的三组产品对应着一个吸气单元所对应抽气的三个产品，所以说明，三个被抓取单元中的产品对应三个吸气单元所对应抽气的产品，九爪取料机械手19在两排下模701处单次取走三个被抓取单元的产品并根据产品的氦检结果将三个被抓取单元其中有不良产品的其中一个或多个被抓取单元放置在不良品传送带18上，无不良产品的被抓取单元则放置在良品传送带17上。不良品传送带18的出料端与转盘12 上的四组复检下模14之间设有架设在复检台10上的两组单爪取料机械手20，其中一组单爪取料机械手20用于将不良品传送带18上的不良品分次取走并放置在复检下模14上；

且四组复检下模14在转盘12的旋转驱动下，分别接收单爪取料机械手 20放置的不良品，另一组单爪取料机械手20用于取走复检下模14上已完成复检的产品并将产品放置在不良品传送带18上，四组复检下模14在转盘12 的旋转驱动下，其产品安置槽中完成复检的产品依次被该组单爪取料机械手 20取走，良品传送带17与不良品传送带18的出料端之间设有架设在复检台 10上的单爪回料机械手21，单爪回料机械手21用于根据复检结果将不良品传送带18上完成复检并判定为良品的产品取走并放置在良品传送带17上。

继续参考图12、图13，在本实施中，产品对中装置3包括设置在工作台 1上的两组侧板300和架设在两组侧板300之间的开夹气缸301，两组侧板300 的顶部之间搭设有横板302，横板302中心处设有圆形开口303，开夹气缸301 的活塞端设有位于圆形开口303处的锥形块304，横板302上端面左右两侧对称设有X向导轨305、Y向导轨306，两组X向导轨305上均滑动设有X向滑条307，两组Y向导轨306的同侧端之间均滑动设有Y向滑条308，两组X向滑条307相邻于圆形开口303的一端以及两组Y向滑条308相邻于圆形开口 303一侧的中部均架设有可与锥形块304的斜面接触的滚轮309，两组X向滑条307的两侧与横板302上端面之间连接有对称的两组X向复位拉簧310，两组Y向滑条308的同侧端之间均连接有Y向复位拉簧311，横板302上端面还通过立柱312架设有放置产品用的载料板313，两组X向滑条307背离圆形开口303的一端对称设有竖直夹臂314，两组竖直夹臂314的顶端对称设有延伸至载料板313上端面左右两侧的对中夹块315，两组Y向滑条308背离圆形开口303一侧对称设有竖直夹板316，两组竖直夹板316的顶端对称设有延伸至载料板313上端面前后两侧的对中夹条317；在需要对产品进行对中前，开夹气缸301的活塞端保持伸出状态，使锥形块304与X向滑条307上的滚轮309、 Y向滑条308上的滚轮309抵接，从而使两组X向滑条307带动两组对中夹块 315、两组Y向滑条308带动两组对中夹条317均处于分离状态，三爪取料机械手4将三组产品分别放置在三组产品对中装置3的载料板313上，然后开夹气缸301的活塞端缩回，两组X向滑条307在X向复位拉簧310的作用下向中移动，同时两组Y向滑条308在Y向复位拉簧311的作用下向中移动，从而实现两组对中夹块315、两组对中夹条317对载料板313上的产品进行对中夹持，促使产品实现对中，从而使三爪上料机械手8在产品对中装置3取料时能够精准抓取，并使产品被精准放入下模701中，可防止产品在下模701中有位置偏移的情况发生，在三爪上料机械手8需要从产品对中装置3取料中取料时，开夹气缸301的活塞端保持伸出状态，使两组对中夹块315以及两组对中夹条 317不再对中夹持这产品。

继续参考图6、图7，在本实施中，三组吸气分通道604分别对下模701 上锂电池盖板的正极柱焊接点、防爆片焊接点、负极柱焊接点进行对应的吸气工作，三组吸气分通道604中对应正极柱焊接点与负极柱焊接点的两组吸气分通道604内设有固定座614，固定座614上设有并排设有多组气流通过孔615，位于多组气流通过孔615中间处设有竖直贯穿其本体的顶杆616，顶杆616的上端螺纹连接有限位螺母617，顶杆616下端从吸气分通道604的吸气口伸出并穿过上模605上的开口，且其下端设有顶块618，顶块618与固定座614之间设有套设在顶杆616本体上的弹簧619，通过顶杆616的作用，可防止上模 605与下模701分离时，产品吸附在上模605上，上模605上的开口上下侧均设有可分别与吸气分通道604的吸气口外周处以及下模701上锂电池盖板的焊接点外周处形成密封的密封圈620，通过密封圈620，提高接触点的密封性。

在本实施中，安装板601上端面对称设有竖直贯穿支撑台5台面的导向杆 621。

继续参考图14、图15，在本实施中，三爪取料机械手4、三爪上料机械手8结构相同，其中：

三爪取料机械手4具体包括架设在工作台1上的第一线性传动机构A 400 以及连接在第一线性传动机构A 400驱动端的第一移动板A 401，第一移动板A 401上设有三组第一竖直滑轨A 402，三组第一竖直滑轨A 402上均滑动设有第一竖直滑条A 403，第一移动板A 401上还设有三组轴向竖直的第一料爪驱动气缸A 404，三组第一料爪驱动气缸A 404分别驱动连接三组第一竖直滑条A 403，三组第一竖直滑条A 403的下端均设有第一吸盘座A405，三组第一吸盘座A 405下端均设有多组第一吸盘A 406；

三爪上料机械手8具体包括架设在工作台1上的第二线性传动机构A 800 以及连接在第二线性传动机构A 800驱动端的第二移动板A 801，第二移动板 A 801上设有三组第二竖直滑轨A 802，三组第二竖直滑轨A 802上均滑动设有第二竖直滑条A 803，第二移动板A 801上还设有三组轴向竖直的第二料爪驱动气缸A 804，三组第二料爪驱动气缸A 804分别驱动连接三组第二竖直滑条A 803，三组第二竖直滑条A 803的下端均设有第二吸盘座A805，三组第二吸盘座A 805下端均设有多组第二吸盘A 806。

继续参考图16、图17，在本实施中，九爪取料机械手19包括架设在工作台1上的两组导轨支座1901，两组导轨支座1901上设有导向平行的水平滑轨 1902，两组水平滑轨1902之间滑动设有移动板B 1903，且其中一组导轨支座 1901上设有驱动方向与滑轨1902导向平行的线性传动机构B 1904，线性传动机构B 1904的驱动端连接移动板B 1903，移动板B1903下端面等距设有三组气缸支座1905，三组气缸支座1905均设有竖直滑轨B 1906以及轴向竖直的料爪驱动气缸B 1907，三组竖直滑轨B 1906上均设有竖直滑条B 1908，三组料爪驱动气缸B 1907的驱动端分别连接三组竖直滑条B 1908，三组竖直滑条B 1908的下端均设有安装板B 1909，每组安装板B 1909下端面均设有三组吸盘座B 1910，每组吸盘座B 1910下端均设有多组吸盘B 1911。

继续参考图18，在本实施中，单爪取料机械手20具体包括架设在复检台 10上的第一线性传动机构C 2000以及连接在第一线性传动机构C 2000驱动端的第一移动板C 2001，第一移动板C 2001上设有第一竖直滑轨C 2002以及轴向竖直的第一料爪驱动气缸C 2003，第一竖直滑轨C 2002上滑动设有第一竖直滑条C 2004，第一料爪驱动气缸C 2003驱动连接第一竖直滑条C 2004，第一竖直滑条C 2004的下端设有第一吸盘座C 2005，第一吸盘座C2005下端均设有多组第一吸盘C 2006；

继续参考图19，在本实施中，单爪回料机械手21具体包括架设在复检台 10上的第二线性传动机构C 2100以及连接在第二线性传动机构C 2100驱动端的第二移动板C 2101，第二移动板C 2101上设有第二竖直滑轨C 2102以及轴向竖直的第二料爪驱动气缸C 2103，第二竖直滑轨C 2102上滑动设有第二竖直滑条C 2104，第二料爪驱动气缸C 2103驱动连接第二竖直滑条C 2104，第二竖直滑条C 2104的下端设有第二吸盘座C 2105，第二吸盘座C2105下端均设有多组第二吸盘C 2106。

上述第一线性传动机构A 400、第二线性传动机构A 800、线性传动机构B 1904、第一线性传动机构C 2000可采用电机与同步传送带传动连接的方式，也可以采用电机与丝杠传动连接的方式，由于这两种传动结构都是常规的结构设计，因此无需结合附图进行描述；

在采用电机与同步传送带传动连接的方式时，电机驱动连接设置在壳体内部的主动轮，主动轮与壳体内部的从动轮通过同步带传动连接，且壳体上设置有开设有导向与同步带传动方向平行的导向槽，同步带上设有与导向槽滑动连接并构成各线性传动机构驱动端的连接块，连接块与各机械手中的移动板连接；

在采用电机与丝杠传动连接的方式时，电机驱动连接设置在壳体内部的丝杆，且壳体上设置有开设有导向与丝杠轴向平行的导向槽，丝杆上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母与导向槽滑动连接并构成各线性传动机构驱动端，丝杠螺母与各机械手中的移动板连接；

上述第二线性传动机构C 2100则采用的是无杆气缸传动的方式，无杆气缸传动的方式为现有技术，就不再结合具体附图展示其具体结构，无杆气缸的本体上架设有与其驱动方向平行的滑杆，无杆气缸所驱动的滑块与滑杆滑动连接构成第二线性传动机构C 2100的驱动端，并连接第二移动板C 2101。

上述三爪取料机械手4、三爪上料机械手8、九爪取料机械手19、单爪取料机械手20、单爪回料机械手21取放料的原理相同，且过程一致，在取料时，各机械手中的料爪驱动气缸驱动竖直滑条下降，使吸盘座下端面的吸盘与产品表面接触，然后吸盘在与其气管连接的真空发生器的作用下，对产品形成吸附，然后料爪驱动气缸驱动竖直滑条上升，产品高度被提升，然后由各机械手的线性传动机构驱动移动板，使产品移动至目标位置的正上方，然后料爪驱动气缸驱动竖直滑条下降，使产品坐落在目标位置，然后吸盘接触的产品的吸附，料爪驱动气缸驱动竖直滑条上升，并在线性传动机构的驱动下回至原点处继续取料。

本实用新型的工作原理：

三爪取料机械手4先在进料传送带2抓取三组产品然后放置在三组产品对中装置3处，对产品进行位置对中，然后由三爪上料机械手8从三组产品对中装置3处取走三组产品，并按序放置在两排下模701处，然后，三爪取料机械手4、产品对中装置3、三爪上料机械手8仍保持着之前的动作，在两排下模701 中的其中一排先放满产品后，下模支撑板700在电机驱动下旋转180°，两排下模701的位置选择对调，由三爪上料机械手8对另一排未放产品的下模701进行上料，而完成上料的一排下模701与支撑台5上九组上模组件6配合，上模组件6中的气缸驱动组600驱动端下移，使上模605压在下模701的产品安装槽中放置的产品；

然后设备外部真空泵开始抽气工作，然后与第一组吸气单元连接的主管上的电磁阀开关打开，使该主管形成通路，然后设备外部制氦机开始工作，利用喷氦机构9向下模701的产品安装槽中充入高压的氦气，然后其它吸气单元连接的主管上的电磁阀开关按序打开，直至完成这一排九组下模701上的产品氦检，其中，在一根主管上的电磁阀开关在打开状态下，其它两根主管上的电磁阀开关为关闭状态；

若与设备外部真空泵出气端连通的氦检机检测到一次或多次有氦气时，按照三根主管上电磁阀开关的开启顺序，则可找出其中具体哪一个或哪几个吸气单元所对应抽气的产品中有泄漏氦气的产品，吸气单元所对应抽气的三组产品中只要有一组产品出现泄漏，则该三组产品均判定为不良品，在这一排下模701 上的产品完成氦检之后，每组喷氦机构9中的喷氦驱动气缸901均驱动顶板903 下移，断开对氦气盒702的气体供应；

然后，九爪取料机械手19在产品完成氦检的一排下模701上取走三个被抓取单元的产品，将这排下模701处的九组产品取走，根据三个被抓取单元中的产品与三个吸气单元所对应抽气的产品对应，因此在三个吸气单元所对应抽气的产品中，有判定为不良品的，对应的被抓取单元中的产品则均视为不良品，因此九爪取料机械手19可直接根据检测结构，将三个被抓取单元中有不良品的和无不良品的被抓取单元分别放置在不良品传送带18与良品传送带17上；

然后下模支撑板700在电机驱动下再旋转180°，将另外一排已由三爪上料机械手8放满产品的下模701与支撑台5上九组上模组件6配合，并完成与上述同样检测的过程，已被取走产品的一排下模701再接收三爪上料机械手8放料；

然后利用两组单爪取料机械手20，其中一组单爪取料机械手20将不良品传送带18上的不良品分次取走并放置在复检下模14上，四组复检下模14在转盘 12的旋转驱动下，分别接收单爪取料机械手20放置的不良品且以及分别与复检上模组件13对应配合，复检上模组件13与上模组件6结构相同，复检下模14 与下模701结构相同，因此复检上模组件13与复检下模14的配合工作过程和上模组件6与下模701的配合过程工作一致，就不再阐述，且在配合过程中，复检喷氦机构16与四组复检氦气盒15依次对应配合，依次为四组复检下模14提供复检用的氦气，复检喷氦机构16与喷氦机构9结构相同且工作方式一致，复检氦气盒15与氦气盒702结构相，因此对于复检喷氦机构16如何与复检氦气盒15配合为复检下模14提供氦气的过程就不再进行阐述，当复检下模14上的不良产品与复检上模组件13、复检氦气盒15、复检喷氦机构16配合完成复检后，转盘12旋转90°，然后由另一组单爪取料机械手20取走复检下模14上已完成复检的产品并将产品放置在不良品传送带18上，且上述过程保持不断重复，单爪回料机械手21根据复检结果将不良品传送带18上完成复检并判定为良品的产品取走并放置在良品传送带17上，仍定位不良产品的则继续在不良品传送带18上。

以上的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

进料传送带(2)，其设置在所述工作台(1)上；

产品对中装置(3)，其有三组且并排设置在工作台(1)上，三组所述产品对中装置(3)与所述进料传送带(2)之间设有架设在工作台(1)上的三爪取料机械手(4)，三组产品对中装置(3)分别用于接收所述三爪取料机械手(4)在进料传送带(2)上抓取并传送来的三组产品并分别对三组产品进行对中定位；

氦检上模机构，其包括架设在工作台(1)上的支撑台(5)和并排设置在所述支撑台(5)上端面的九组上模组件(6)，所述上模组件(6)包括由两组气缸组成的气缸驱动组(600)，所述气缸驱动组(600)的驱动端均向下竖直贯穿支撑台(5)台面并连接有安装板(601)，所述安装板(601)下端面安装有抽气盒(602)，所述抽气盒(602)内部设有吸气主通道(603)以及与所述吸气主通道(603)连通且吸气口在抽气盒(602)下端面的三组吸气分通道(604)，其中，每三组抽气盒(602)通过一根主管连通设备外部真空泵，且主管上设有电磁阀开关，抽气盒(602)下方设有上模(605)，上模(605)上设有三组分别对应三组所述吸气分通道(604)吸气口的开口，安装板(601)上端面的两个对角处通过支座(608)安装有轴端相背离且轴向水平的夹持气缸(609)，两组所述夹持气缸(609)的驱动端均设有球铰座(610)，两组所述球铰座(610)下端铰接折弯的摆臂(611)上端，两组所述摆臂(611)中部与相邻的支座(608)下端栓接且下端设有托轮(612)，两组所述托轮(612)在分别托在上模(605)两侧所设的托耳(613)下端面上；

氦检下模机构，其包括通过电机驱动旋转并设置在工作台(1)上的下模支撑板(700)，所述支撑板(700)上端面设有十八组并呈两排设置的下模(701)，其中一排下模(701)位于支撑台(5)上并排的九组上模组件(6)中上模(605)的正下方且一一对应，支撑板(700)相邻于两排下模(701)的两侧边上均设有三组氦气盒(702)，一组所述氦气盒(702)对应管道连接着三组下模(701) 上的产品安置槽内腔，氦气盒(702)的下端面设有两个与其内腔相通的接气口，另一排下模(701)与产品对中装置(3)之间架设有设置在工作台(1)上的三爪上料机械手(8)，所述三爪上料机械手(8)用于抓取产品对中装置(3)处的三组产品并传送至两排下模(701)处按序放置；

喷氦机构(9)，其有三组且并排设置在工作台(1)上，三组喷氦机构分别对应支撑板(700)单侧的三组氦气盒(702)，其包括设置在工作台(1)上的底座(900)，所述底座(900)上设有喷氦驱动气缸(901)以及门型座(902)，所述喷氦驱动气缸(901)的驱动端竖直贯穿所述门型座(902)顶部横梁并设有顶板(903)，所述顶板(903)上设有竖直贯穿其本体的两组导气管(904)，两组所述导气管(904)下端均设有与设备外部制氦机管道连接的管接头(905)，两组导气管(904)上端均设有分别与氦气盒(702)下端面的两组接气口对应抵接的气嘴(906)，气嘴(906)与顶板(903)上端面之间设有套设在导气管(904)本体上的缓冲弹簧(907)，且顶板(903)的下端面对称设有贯穿门型座(902)顶部横梁的导向滑杆(908)；

复检装置，其包括复检台(10)、设置在所述复检台(10)上的复检支撑台(11)以及通过电机驱动旋转并设置在所述复检台(10)上的转盘(12)，所述复检支撑台(11)上设有一组复检上模组件(13)，所述复检上模组件(13)与上模组件(6)的结构相同且工作方式一致，所述转盘(12)上设有呈环形阵列的四组复检下模(14)，所述复检下模(14)与下模(701)的结构相同，四组复检下模(14)在转盘(12)的旋转驱动下，分别与复检上模组件(13)对应配合，且转盘(12)上设有四组分别与四组复检下模(14)相邻的复检氦气盒(15)，所述复检氦气盒(15)与氦气盒(702)结构相同，且复检氦气盒(15)与复检下模(14)上的产品安置槽内腔管道连通，复检台(10)上还设有相邻于复检上模组件(13)的复检喷氦机构(16)，所述复检喷氦机构(16)与喷氦机构(9)结构相同且工作方式一致，与所述复检氦气盒(15)对应配合；

良品传送带(17)、不良品传送带(18)，两组传送带的进料端搭均设在工作台(1)上，出料端搭设在复检台(10)上，两组传送带的相邻于三爪上料机械手(8)的一排下模(701)之间设有架设在工作台(1)的九爪取料机械手(19)，所述九爪取料机械手(19)在单排下模(701)处单次抓取九组产品并根据产品的氦检结果将九组产品中的良品与不良品分别放置在良品传送带(17)与不良品传送带(18)上，不良品传送带(18)的出料端与转盘(12)上的四组复检下模(14)之间设有架设在复检台(10)上的两组单爪取料机械手(20)，其中一组所述单爪取料机械手(20)用于将不良品传送带(18)上的不良品分次取走并放置在复检下模(14)上，四组复检下模(14)在转盘(12)的旋转驱动下，分别接收单爪取料机械手(20)放置的不良品，另一组单爪取料机械手(20)用于取走复检下模(14)上已完成复检的产品并将产品放置在不良品传送带(18)上，四组复检下模(14)在转盘(12)的旋转驱动下，其产品安置槽中完成复检的产品依次被该组单爪取料机械手(20)取走，所述良品传送带(17)与不良品传送带(18)的出料端之间设有架设在复检台(10)上的单爪回料机械手(21)，所述单爪回料机械手(21)用于根据复检结果将不良品传送带(18)上完成复检并判定为良品的产品取走并放置在良品传送带(17)上。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述产品对中装置(3)包括设置在工作台(1)上的两组侧板(300)和架设在两组所述侧板(300)之间的开夹气缸(301)，两组侧板(300)的顶部之间搭设有横板(302)，所述横板(302)中心处设有圆形开口(303)，所述开夹气缸(301)的活塞端设有位于所述圆形开口(303)处的锥形块(304)，横板(302)上端面左右两侧对称设有X向导轨(305)、Y向导轨(306)，两组所述X向导轨(305)上均滑动设有X向滑条(307)，两组所述Y向导轨(306)的同侧端之间均滑动设有Y向滑条(308)，两组所述X向滑条(307)相邻于圆形开口(303)的一端以及两组所述Y向滑条(308)相邻于圆形开口(303)一侧的中部均架设有可与锥形块(304)的斜面接触的滚轮(309)，两组X向滑条(307)的两侧与横板(302)上端面之间连接有对称的两组X向复位拉簧(310)，两组Y向滑条(308)的同侧端之间均连接有Y向复位拉簧(311)，横板(302)上端面还通过立柱(312)架设有放置产品用的载料板(313)，两组X向滑条(307)背离圆形开口(303)的一端对称设有竖直夹臂(314)，两组所述竖直夹臂(314)的顶端对称设有延伸至载料板(313)上端面左右两侧的对中夹块(315)，两组Y向滑条(308)背离圆形开口(303)一侧对称设有竖直夹板(316)，两组所述竖直夹板(316)的顶端对称设有延伸至载料板(313)上端面前后两侧的对中夹条(317)。

3.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:三组所述吸气分通道(604)分别对下模(701)上锂电池盖板的正极柱焊接点、防爆片焊接点、负极柱焊接点进行对应的吸气工作，三组吸气分通道(604)中对应正极柱焊接点与负极柱焊接点的两组吸气分通道(604)内设有固定座(614)，所述固定座(614)上设有并排设有多组气流通过孔(615)，位于多组所述气流通过孔(615)中间处设有竖直贯穿其本体的顶杆(616)，所述顶杆(616)的上端螺纹连接有限位螺母(617)，顶杆(616)下端从吸气分通道(604)的吸气口伸出并穿过上模(605)上的开口，且其下端设有顶块(618)，所述顶块(618)与固定座(614)之间设有套设在顶杆(616)本体上的弹簧(619)。

4.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述上模(605)上的开口上下侧均设有可分别与吸气分通道(604)的吸气口外周处以及下模(701)上锂电池盖板的焊接点外周处形成密封的密封圈(620)。

5.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述安装板(601)上端面对称设有竖直贯穿支撑台(5)台面的导向杆(621)。

6.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述三爪取料机械手(4)、三爪上料机械手(8)结构相同，均包括架设在工作台(1)上的线性传动机构A(400；800)以及连接在所述线性传动机构A(400；800)驱动端的移动板A(401；801)，所述移动板A(401；801)上设有三组竖直滑轨A(402；802)，三组所述竖直滑轨A(402；802)上均滑动设有竖直滑条A(403；803)，所述移动板A(401；801)上还设有三组轴向竖直的料爪驱动气缸A(404；804)，三组料爪驱动气缸A(404；804)分别驱动连接三组竖直滑条A(403；803)，三组竖直滑条A(403；803)的下端均设有吸盘座A(405；805)，三组所述吸盘座A(405；805)下端均设有多组吸盘A(406；806)。

7.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述九爪取料机械手(19)所取的九组产品分为三个被抓取单元，单排下模(701)中按序相邻的每三组产品为一个被抓取单元，九爪取料机械手(19)在两排下模(701)处单次取走三个被抓取单元的产品并根据产品的氦检结果将三个被抓取单元其中有不良产品的其中一个或多个被抓取单元放置在不良品传送带(18)上，无不良产品的一个或多个被抓取单元放置在良品传送带(17)上，九爪取料机械手(19)包括架设在工作台(1)上的两组导轨支座(1901)，两组导轨支座(1901)上设有导向平行的水平滑轨(1902)，两组所述水平滑轨(1902)之间滑动设有移动板B(1903)，且其中一组导轨支座(1901)上设有驱动方向与所述滑轨(1902)导向平行的线性传动机构B(1904)，所述线性传动机构B(1904)的驱动端连接所述移动板B(1903)，移动板B(1903)下端面等距设有三组气缸支座(1905)，三组所述气缸支座(1905)均设有竖直滑轨B(1906)以及轴向竖直的料爪驱动气缸B(1907)，三组所述竖直滑轨B(1906)上均设有竖直滑条B(1908)，三组所述料爪驱动气缸B(1907)的驱动端分别连接三组所述竖直滑条B(1908)，三组竖直滑条B(1908)的下端均设有安装板B(1909)，每组所述安装板B(1909)下端面均设有三组吸盘座B(1910)，每组所述吸盘座B(1910)下端均设有多组吸盘B(1911)。

8.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述单爪取料机械手(20)、单爪回料机械手(21)均包括架设在复检台(10)上的线性传动机构C(2000；2100)以及连接在所述线性传动机构C(2000；2100)驱动端的移动板C(2001；2101)，所述移动板C(2001；2101)上设有竖直滑轨C(2002；2102)以及轴向竖直的料爪驱动气缸C(2003；2103)，所述竖直滑轨C(2002；2102)上滑动设有竖直滑条C(2004；2104)，所述料爪驱动气缸C(2003；2103)驱动连接所述竖直滑条C(2004；2104)，竖直滑条C(2004；2104)的下端设有吸盘座C(2005；2105)，所述吸盘座C(2005；2105)下端均设有多组吸盘C(2006；2106)。

9.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述上模组件(6)中的夹持气缸(609)在工作状态下，其驱动端保持伸出状态。

10.根据权利要求1所述的锂电池盖板的真空氦检设备，其特征在于:所述上模(605)上设有定位孔(606)，抽气盒(602)下端面设有与所述定位孔(606)配合的定位销(607)。

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